include/SDL_haptic.h

   1 /*
   2   Simple DirectMedia Layer
   3   Copyright (C) 1997-2020 Sam Lantinga <slouken@libsdl.org>
   4
   5   This software is provided 'as-is', without any express or implied
   6   warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
   7   arising from the use of this software.
   8
   9   Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  10   including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  11   freely, subject to the following restrictions:
  12
  13   1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  14      claim that you wrote the original software. If you use this software
  15      in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  16      appreciated but is not required.
  17   2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  18      misrepresented as being the original software.
  19   3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  20 */
  21
  22 /**
  23  *  \file SDL_haptic.h
  24  *
  25  *  \brief The SDL haptic subsystem allows you to control haptic (force feedback)
  26  *         devices.
  27  *
  28  *  The basic usage is as follows:
  29  *   - Initialize the subsystem (::SDL_INIT_HAPTIC).
  30  *   - Open a haptic device.
  31  *    - SDL_HapticOpen() to open from index.
  32  *    - SDL_HapticOpenFromJoystick() to open from an existing joystick.
  33  *   - Create an effect (::SDL_HapticEffect).
  34  *   - Upload the effect with SDL_HapticNewEffect().
  35  *   - Run the effect with SDL_HapticRunEffect().
  36  *   - (optional) Free the effect with SDL_HapticDestroyEffect().
  37  *   - Close the haptic device with SDL_HapticClose().
  38  *
  39  * \par Simple rumble example:
  40  * \code
  41  *    SDL_Haptic *haptic;
  42  *
  43  *    // Open the device
  44  *    haptic = SDL_HapticOpen( 0 );
  45  *    if (haptic == NULL)
  46  *       return -1;
  47  *
  48  *    // Initialize simple rumble
  49  *    if (SDL_HapticRumbleInit( haptic ) != 0)
  50  *       return -1;
  51  *
  52  *    // Play effect at 50% strength for 2 seconds
  53  *    if (SDL_HapticRumblePlay( haptic, 0.5, 2000 ) != 0)
  54  *       return -1;
  55  *    SDL_Delay( 2000 );
  56  *
  57  *    // Clean up
  58  *    SDL_HapticClose( haptic );
  59  * \endcode
  60  *
  61  * \par Complete example:
  62  * \code
  63  * int test_haptic( SDL_Joystick * joystick ) {
  64  *    SDL_Haptic *haptic;
  65  *    SDL_HapticEffect effect;
  66  *    int effect_id;
  67  *
  68  *    // Open the device
  69  *    haptic = SDL_HapticOpenFromJoystick( joystick );
  70  *    if (haptic == NULL) return -1; // Most likely joystick isn't haptic
  71  *
  72  *    // See if it can do sine waves
  73  *    if ((SDL_HapticQuery(haptic) & SDL_HAPTIC_SINE)==0) {
  74  *       SDL_HapticClose(haptic); // No sine effect
  75  *       return -1;
  76  *    }
  77  *
  78  *    // Create the effect
  79  *    memset( &effect, 0, sizeof(SDL_HapticEffect) ); // 0 is safe default
  80  *    effect.type = SDL_HAPTIC_SINE;
  81  *    effect.periodic.direction.type = SDL_HAPTIC_POLAR; // Polar coordinates
  82  *    effect.periodic.direction.dir[0] = 18000; // Force comes from south
  83  *    effect.periodic.period = 1000; // 1000 ms
  84  *    effect.periodic.magnitude = 20000; // 20000/32767 strength
  85  *    effect.periodic.length = 5000; // 5 seconds long
  86  *    effect.periodic.attack_length = 1000; // Takes 1 second to get max strength
  87  *    effect.periodic.fade_length = 1000; // Takes 1 second to fade away
  88  *
  89  *    // Upload the effect
  90  *    effect_id = SDL_HapticNewEffect( haptic, &effect );
  91  *
  92  *    // Test the effect
  93  *    SDL_HapticRunEffect( haptic, effect_id, 1 );
  94  *    SDL_Delay( 5000); // Wait for the effect to finish
  95  *
  96  *    // We destroy the effect, although closing the device also does this
  97  *    SDL_HapticDestroyEffect( haptic, effect_id );
  98  *
  99  *    // Close the device
 100  *    SDL_HapticClose(haptic);
 101  *
 102  *    return 0; // Success
 103  * }
 104  * \endcode
 105  */
 106
 107 #ifndef SDL_haptic_h_
 108 #define SDL_haptic_h_
 109
 110 #include "SDL_stdinc.h"
 111 #include "SDL_error.h"
 112 #include "SDL_joystick.h"
 113
 114 #include "begin_code.h"
 115 /* Set up for C function definitions, even when using C++ */
 116 #ifdef __cplusplus
 117 extern "C" {
 118 #endif /* __cplusplus */
 119
 120 /* FIXME: For SDL 2.1, adjust all the magnitude variables to be Uint16 (0xFFFF).
 121  *
 122  * At the moment the magnitude variables are mixed between signed/unsigned, and
 123  * it is also not made clear that ALL of those variables expect a max of 0x7FFF.
 124  *
 125  * Some platforms may have higher precision than that (Linux FF, Windows XInput)
 126  * so we should fix the inconsistency in favor of higher possible precision,
 127  * adjusting for platforms that use different scales.
 128  * -flibit
 129  */
 130
 131 /**
 132  *  \typedef SDL_Haptic
 133  *
 134  *  \brief The haptic structure used to identify an SDL haptic.
 135  *
 136  *  \sa SDL_HapticOpen
 137  *  \sa SDL_HapticOpenFromJoystick
 138  *  \sa SDL_HapticClose
 139  */
 140 struct _SDL_Haptic;
 141 typedef struct _SDL_Haptic SDL_Haptic;
 142
 143
 144 /**
 145  *  \name Haptic features
 146  *
 147  *  Different haptic features a device can have.
 148  */
 149 /* @{ */
 150
 151 /**
 152  *  \name Haptic effects
 153  */
 154 /* @{ */
 155
 156 /**
 157  *  \brief Constant effect supported.
 158  *
 159  *  Constant haptic effect.
 160  *
 161  *  \sa SDL_HapticCondition
 162  */
 163 #define SDL_HAPTIC_CONSTANT   (1u<<0)
 164
 165 /**
 166  *  \brief Sine wave effect supported.
 167  *
 168  *  Periodic haptic effect that simulates sine waves.
 169  *
 170  *  \sa SDL_HapticPeriodic
 171  */
 172 #define SDL_HAPTIC_SINE       (1u<<1)
 173
 174 /**
 175  *  \brief Left/Right effect supported.
 176  *
 177  *  Haptic effect for direct control over high/low frequency motors.
 178  *
 179  *  \sa SDL_HapticLeftRight
 180  * \warning this value was SDL_HAPTIC_SQUARE right before 2.0.0 shipped. Sorry,
 181  *          we ran out of bits, and this is important for XInput devices.
 182  */
 183 #define SDL_HAPTIC_LEFTRIGHT     (1u<<2)
 184
 185 /* !!! FIXME: put this back when we have more bits in 2.1 */
 186 /* #define SDL_HAPTIC_SQUARE     (1<<2) */
 187
 188 /**
 189  *  \brief Triangle wave effect supported.
 190  *
 191  *  Periodic haptic effect that simulates triangular waves.
 192  *
 193  *  \sa SDL_HapticPeriodic
 194  */
 195 #define SDL_HAPTIC_TRIANGLE   (1u<<3)
 196
 197 /**
 198  *  \brief Sawtoothup wave effect supported.
 199  *
 200  *  Periodic haptic effect that simulates saw tooth up waves.
 201  *
 202  *  \sa SDL_HapticPeriodic
 203  */
 204 #define SDL_HAPTIC_SAWTOOTHUP (1u<<4)
 205
 206 /**
 207  *  \brief Sawtoothdown wave effect supported.
 208  *
 209  *  Periodic haptic effect that simulates saw tooth down waves.
 210  *
 211  *  \sa SDL_HapticPeriodic
 212  */
 213 #define SDL_HAPTIC_SAWTOOTHDOWN (1u<<5)
 214
 215 /**
 216  *  \brief Ramp effect supported.
 217  *
 218  *  Ramp haptic effect.
 219  *
 220  *  \sa SDL_HapticRamp
 221  */
 222 #define SDL_HAPTIC_RAMP       (1u<<6)
 223
 224 /**
 225  *  \brief Spring effect supported - uses axes position.
 226  *
 227  *  Condition haptic effect that simulates a spring.  Effect is based on the
 228  *  axes position.
 229  *
 230  *  \sa SDL_HapticCondition
 231  */
 232 #define SDL_HAPTIC_SPRING     (1u<<7)
 233
 234 /**
 235  *  \brief Damper effect supported - uses axes velocity.
 236  *
 237  *  Condition haptic effect that simulates dampening.  Effect is based on the
 238  *  axes velocity.
 239  *
 240  *  \sa SDL_HapticCondition
 241  */
 242 #define SDL_HAPTIC_DAMPER     (1u<<8)
 243
 244 /**
 245  *  \brief Inertia effect supported - uses axes acceleration.
 246  *
 247  *  Condition haptic effect that simulates inertia.  Effect is based on the axes
 248  *  acceleration.
 249  *
 250  *  \sa SDL_HapticCondition
 251  */
 252 #define SDL_HAPTIC_INERTIA    (1u<<9)
 253
 254 /**
 255  *  \brief Friction effect supported - uses axes movement.
 256  *
 257  *  Condition haptic effect that simulates friction.  Effect is based on the
 258  *  axes movement.
 259  *
 260  *  \sa SDL_HapticCondition
 261  */
 262 #define SDL_HAPTIC_FRICTION   (1u<<10)
 263
 264 /**
 265  *  \brief Custom effect is supported.
 266  *
 267  *  User defined custom haptic effect.
 268  */
 269 #define SDL_HAPTIC_CUSTOM     (1u<<11)
 270
 271 /* @} *//* Haptic effects */
 272
 273 /* These last few are features the device has, not effects */
 274
 275 /**
 276  *  \brief Device can set global gain.
 277  *
 278  *  Device supports setting the global gain.
 279  *
 280  *  \sa SDL_HapticSetGain
 281  */
 282 #define SDL_HAPTIC_GAIN       (1u<<12)
 283
 284 /**
 285  *  \brief Device can set autocenter.
 286  *
 287  *  Device supports setting autocenter.
 288  *
 289  *  \sa SDL_HapticSetAutocenter
 290  */
 291 #define SDL_HAPTIC_AUTOCENTER (1u<<13)
 292
 293 /**
 294  *  \brief Device can be queried for effect status.
 295  *
 296  *  Device supports querying effect status.
 297  *
 298  *  \sa SDL_HapticGetEffectStatus
 299  */
 300 #define SDL_HAPTIC_STATUS     (1u<<14)
 301
 302 /**
 303  *  \brief Device can be paused.
 304  *
 305  *  Devices supports being paused.
 306  *
 307  *  \sa SDL_HapticPause
 308  *  \sa SDL_HapticUnpause
 309  */
 310 #define SDL_HAPTIC_PAUSE      (1u<<15)
 311
 312
 313 /**
 314  * \name Direction encodings
 315  */
 316 /* @{ */
 317
 318 /**
 319  *  \brief Uses polar coordinates for the direction.
 320  *
 321  *  \sa SDL_HapticDirection
 322  */
 323 #define SDL_HAPTIC_POLAR      0
 324
 325 /**
 326  *  \brief Uses cartesian coordinates for the direction.
 327  *
 328  *  \sa SDL_HapticDirection
 329  */
 330 #define SDL_HAPTIC_CARTESIAN  1
 331
 332 /**
 333  *  \brief Uses spherical coordinates for the direction.
 334  *
 335  *  \sa SDL_HapticDirection
 336  */
 337 #define SDL_HAPTIC_SPHERICAL  2
 338
 339 /**
 340  *  \brief Use this value to play an effect on the steering wheel axis. This
 341  *  provides better compatibility across platforms and devices as SDL will guess
 342  *  the correct axis.
 343  *  \sa SDL_HapticDirection
 344  */
 345 #define SDL_HAPTIC_STEERING_AXIS 3
 346
 347 /* @} *//* Direction encodings */
 348
 349 /* @} *//* Haptic features */
 350
 351 /*
 352  * Misc defines.
 353  */
 354
 355 /**
 356  * \brief Used to play a device an infinite number of times.
 357  *
 358  * \sa SDL_HapticRunEffect
 359  */
 360 #define SDL_HAPTIC_INFINITY   4294967295U
 361
 362
 363 /**
 364  *  \brief Structure that represents a haptic direction.
 365  *
 366  *  This is the direction where the force comes from,
 367  *  instead of the direction in which the force is exerted.
 368  *
 369  *  Directions can be specified by:
 370  *   - ::SDL_HAPTIC_POLAR : Specified by polar coordinates.
 371  *   - ::SDL_HAPTIC_CARTESIAN : Specified by cartesian coordinates.
 372  *   - ::SDL_HAPTIC_SPHERICAL : Specified by spherical coordinates.
 373  *
 374  *  Cardinal directions of the haptic device are relative to the positioning
 375  *  of the device.  North is considered to be away from the user.
 376  *
 377  *  The following diagram represents the cardinal directions:
 378  *  \verbatim
 379                  .--.
 380                  |__| .-------.
 381                  |=.| |.-----.|
 382                  |--| ||     ||
 383                  |  | |'-----'|
 384                  |__|~')_____('
 385                    [ COMPUTER ]
 386
 387
 388                      North (0,-1)
 389                          ^
 390                          |
 391                          |
 392    (-1,0)  West <----[ HAPTIC ]----> East (1,0)
 393                          |
 394                          |
 395                          v
 396                       South (0,1)
 397
 398
 399                       [ USER ]
 400                         \|||/
 401                         (o o)
 402                   ---ooO-(_)-Ooo---
 403     \endverbatim
 404  *
 405  *  If type is ::SDL_HAPTIC_POLAR, direction is encoded by hundredths of a
 406  *  degree starting north and turning clockwise.  ::SDL_HAPTIC_POLAR only uses
 407  *  the first \c dir parameter.  The cardinal directions would be:
 408  *   - North: 0 (0 degrees)
 409  *   - East: 9000 (90 degrees)
 410  *   - South: 18000 (180 degrees)
 411  *   - West: 27000 (270 degrees)
 412  *
 413  *  If type is ::SDL_HAPTIC_CARTESIAN, direction is encoded by three positions
 414  *  (X axis, Y axis and Z axis (with 3 axes)).  ::SDL_HAPTIC_CARTESIAN uses
 415  *  the first three \c dir parameters.  The cardinal directions would be:
 416  *   - North:  0,-1, 0
 417  *   - East:   1, 0, 0
 418  *   - South:  0, 1, 0
 419  *   - West:  -1, 0, 0
 420  *
 421  *  The Z axis represents the height of the effect if supported, otherwise
 422  *  it's unused.  In cartesian encoding (1, 2) would be the same as (2, 4), you
 423  *  can use any multiple you want, only the direction matters.
 424  *
 425  *  If type is ::SDL_HAPTIC_SPHERICAL, direction is encoded by two rotations.
 426  *  The first two \c dir parameters are used.  The \c dir parameters are as
 427  *  follows (all values are in hundredths of degrees):
 428  *   - Degrees from (1, 0) rotated towards (0, 1).
 429  *   - Degrees towards (0, 0, 1) (device needs at least 3 axes).
 430  *
 431  *
 432  *  Example of force coming from the south with all encodings (force coming
 433  *  from the south means the user will have to pull the stick to counteract):
 434  *  \code
 435  *  SDL_HapticDirection direction;
 436  *
 437  *  // Cartesian directions
 438  *  direction.type = SDL_HAPTIC_CARTESIAN; // Using cartesian direction encoding.
 439  *  direction.dir[0] = 0; // X position
 440  *  direction.dir[1] = 1; // Y position
 441  *  // Assuming the device has 2 axes, we don't need to specify third parameter.
 442  *
 443  *  // Polar directions
 444  *  direction.type = SDL_HAPTIC_POLAR; // We'll be using polar direction encoding.
 445  *  direction.dir[0] = 18000; // Polar only uses first parameter
 446  *
 447  *  // Spherical coordinates
 448  *  direction.type = SDL_HAPTIC_SPHERICAL; // Spherical encoding
 449  *  direction.dir[0] = 9000; // Since we only have two axes we don't need more parameters.
 450  *  \endcode
 451  *
 452  *  \sa SDL_HAPTIC_POLAR
 453  *  \sa SDL_HAPTIC_CARTESIAN
 454  *  \sa SDL_HAPTIC_SPHERICAL
 455  *  \sa SDL_HAPTIC_STEERING_AXIS
 456  *  \sa SDL_HapticEffect
 457  *  \sa SDL_HapticNumAxes
 458  */
 459 typedef struct SDL_HapticDirection
 460 {
 461     Uint8 type;         /**< The type of encoding. */
 462     Sint32 dir[3];      /**< The encoded direction. */
 463 } SDL_HapticDirection;
 464
 465
 466 /**
 467  *  \brief A structure containing a template for a Constant effect.
 468  *
 469  *  This struct is exclusively for the ::SDL_HAPTIC_CONSTANT effect.
 470  *
 471  *  A constant effect applies a constant force in the specified direction
 472  *  to the joystick.
 473  *
 474  *  \sa SDL_HAPTIC_CONSTANT
 475  *  \sa SDL_HapticEffect
 476  */
 477 typedef struct SDL_HapticConstant
 478 {
 479     /* Header */
 480     Uint16 type;            /**< ::SDL_HAPTIC_CONSTANT */
 481     SDL_HapticDirection direction;  /**< Direction of the effect. */
 482
 483     /* Replay */
 484     Uint32 length;          /**< Duration of the effect. */
 485     Uint16 delay;           /**< Delay before starting the effect. */
 486
 487     /* Trigger */
 488     Uint16 button;          /**< Button that triggers the effect. */
 489     Uint16 interval;        /**< How soon it can be triggered again after button. */
 490
 491     /* Constant */
 492     Sint16 level;           /**< Strength of the constant effect. */
 493
 494     /* Envelope */
 495     Uint16 attack_length;   /**< Duration of the attack. */
 496     Uint16 attack_level;    /**< Level at the start of the attack. */
 497     Uint16 fade_length;     /**< Duration of the fade. */
 498     Uint16 fade_level;      /**< Level at the end of the fade. */
 499 } SDL_HapticConstant;
 500
 501 /**
 502  *  \brief A structure containing a template for a Periodic effect.
 503  *
 504  *  The struct handles the following effects:
 505  *   - ::SDL_HAPTIC_SINE
 506  *   - ::SDL_HAPTIC_LEFTRIGHT
 507  *   - ::SDL_HAPTIC_TRIANGLE
 508  *   - ::SDL_HAPTIC_SAWTOOTHUP
 509  *   - ::SDL_HAPTIC_SAWTOOTHDOWN
 510  *
 511  *  A periodic effect consists in a wave-shaped effect that repeats itself
 512  *  over time.  The type determines the shape of the wave and the parameters
 513  *  determine the dimensions of the wave.
 514  *
 515  *  Phase is given by hundredth of a degree meaning that giving the phase a value
 516  *  of 9000 will displace it 25% of its period.  Here are sample values:
 517  *   -     0: No phase displacement.
 518  *   -  9000: Displaced 25% of its period.
 519  *   - 18000: Displaced 50% of its period.
 520  *   - 27000: Displaced 75% of its period.
 521  *   - 36000: Displaced 100% of its period, same as 0, but 0 is preferred.
 522  *
 523  *  Examples:
 524  *  \verbatim
 525     SDL_HAPTIC_SINE
 526       __      __      __      __
 527      /  \    /  \    /  \    /
 528     /    \__/    \__/    \__/
 529
 530     SDL_HAPTIC_SQUARE
 531      __    __    __    __    __
 532     |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
 533     |  |__|  |__|  |__|  |__|  |
 534
 535     SDL_HAPTIC_TRIANGLE
 536       /\    /\    /\    /\    /\
 537      /  \  /  \  /  \  /  \  /
 538     /    \/    \/    \/    \/
 539
 540     SDL_HAPTIC_SAWTOOTHUP
 541       /|  /|  /|  /|  /|  /|  /|
 542      / | / | / | / | / | / | / |
 543     /  |/  |/  |/  |/  |/  |/  |
 544
 545     SDL_HAPTIC_SAWTOOTHDOWN
 546     \  |\  |\  |\  |\  |\  |\  |
 547      \ | \ | \ | \ | \ | \ | \ |
 548       \|  \|  \|  \|  \|  \|  \|
 549     \endverbatim
 550  *
 551  *  \sa SDL_HAPTIC_SINE
 552  *  \sa SDL_HAPTIC_LEFTRIGHT
 553  *  \sa SDL_HAPTIC_TRIANGLE
 554  *  \sa SDL_HAPTIC_SAWTOOTHUP
 555  *  \sa SDL_HAPTIC_SAWTOOTHDOWN
 556  *  \sa SDL_HapticEffect
 557  */
 558 typedef struct SDL_HapticPeriodic
 559 {
 560     /* Header */
 561     Uint16 type;        /**< ::SDL_HAPTIC_SINE, ::SDL_HAPTIC_LEFTRIGHT,
 562                              ::SDL_HAPTIC_TRIANGLE, ::SDL_HAPTIC_SAWTOOTHUP or
 563                              ::SDL_HAPTIC_SAWTOOTHDOWN */
 564     SDL_HapticDirection direction;  /**< Direction of the effect. */
 565
 566     /* Replay */
 567     Uint32 length;      /**< Duration of the effect. */
 568     Uint16 delay;       /**< Delay before starting the effect. */
 569
 570     /* Trigger */
 571     Uint16 button;      /**< Button that triggers the effect. */
 572     Uint16 interval;    /**< How soon it can be triggered again after button. */
 573
 574     /* Periodic */
 575     Uint16 period;      /**< Period of the wave. */
 576     Sint16 magnitude;   /**< Peak value; if negative, equivalent to 180 degrees extra phase shift. */
 577     Sint16 offset;      /**< Mean value of the wave. */
 578     Uint16 phase;       /**< Positive phase shift given by hundredth of a degree. */
 579
 580     /* Envelope */
 581     Uint16 attack_length;   /**< Duration of the attack. */
 582     Uint16 attack_level;    /**< Level at the start of the attack. */
 583     Uint16 fade_length; /**< Duration of the fade. */
 584     Uint16 fade_level;  /**< Level at the end of the fade. */
 585 } SDL_HapticPeriodic;
 586
 587 /**
 588  *  \brief A structure containing a template for a Condition effect.
 589  *
 590  *  The struct handles the following effects:
 591  *   - ::SDL_HAPTIC_SPRING: Effect based on axes position.
 592  *   - ::SDL_HAPTIC_DAMPER: Effect based on axes velocity.
 593  *   - ::SDL_HAPTIC_INERTIA: Effect based on axes acceleration.
 594  *   - ::SDL_HAPTIC_FRICTION: Effect based on axes movement.
 595  *
 596  *  Direction is handled by condition internals instead of a direction member.
 597  *  The condition effect specific members have three parameters.  The first
 598  *  refers to the X axis, the second refers to the Y axis and the third
 599  *  refers to the Z axis.  The right terms refer to the positive side of the
 600  *  axis and the left terms refer to the negative side of the axis.  Please
 601  *  refer to the ::SDL_HapticDirection diagram for which side is positive and
 602  *  which is negative.
 603  *
 604  *  \sa SDL_HapticDirection
 605  *  \sa SDL_HAPTIC_SPRING
 606  *  \sa SDL_HAPTIC_DAMPER
 607  *  \sa SDL_HAPTIC_INERTIA
 608  *  \sa SDL_HAPTIC_FRICTION
 609  *  \sa SDL_HapticEffect
 610  */
 611 typedef struct SDL_HapticCondition
 612 {
 613     /* Header */
 614     Uint16 type;            /**< ::SDL_HAPTIC_SPRING, ::SDL_HAPTIC_DAMPER,
 615                                  ::SDL_HAPTIC_INERTIA or ::SDL_HAPTIC_FRICTION */
 616     SDL_HapticDirection direction;  /**< Direction of the effect - Not used ATM. */
 617
 618     /* Replay */
 619     Uint32 length;          /**< Duration of the effect. */
 620     Uint16 delay;           /**< Delay before starting the effect. */
 621
 622     /* Trigger */
 623     Uint16 button;          /**< Button that triggers the effect. */
 624     Uint16 interval;        /**< How soon it can be triggered again after button. */
 625
 626     /* Condition */
 627     Uint16 right_sat[3];    /**< Level when joystick is to the positive side; max 0xFFFF. */
 628     Uint16 left_sat[3];     /**< Level when joystick is to the negative side; max 0xFFFF. */
 629     Sint16 right_coeff[3];  /**< How fast to increase the force towards the positive side. */
 630     Sint16 left_coeff[3];   /**< How fast to increase the force towards the negative side. */
 631     Uint16 deadband[3];     /**< Size of the dead zone; max 0xFFFF: whole axis-range when 0-centered. */
 632     Sint16 center[3];       /**< Position of the dead zone. */
 633 } SDL_HapticCondition;
 634
 635 /**
 636  *  \brief A structure containing a template for a Ramp effect.
 637  *
 638  *  This struct is exclusively for the ::SDL_HAPTIC_RAMP effect.
 639  *
 640  *  The ramp effect starts at start strength and ends at end strength.
 641  *  It augments in linear fashion.  If you use attack and fade with a ramp
 642  *  the effects get added to the ramp effect making the effect become
 643  *  quadratic instead of linear.
 644  *
 645  *  \sa SDL_HAPTIC_RAMP
 646  *  \sa SDL_HapticEffect
 647  */
 648 typedef struct SDL_HapticRamp
 649 {
 650     /* Header */
 651     Uint16 type;            /**< ::SDL_HAPTIC_RAMP */
 652     SDL_HapticDirection direction;  /**< Direction of the effect. */
 653
 654     /* Replay */
 655     Uint32 length;          /**< Duration of the effect. */
 656     Uint16 delay;           /**< Delay before starting the effect. */
 657
 658     /* Trigger */
 659     Uint16 button;          /**< Button that triggers the effect. */
 660     Uint16 interval;        /**< How soon it can be triggered again after button. */
 661
 662     /* Ramp */
 663     Sint16 start;           /**< Beginning strength level. */
 664     Sint16 end;             /**< Ending strength level. */
 665
 666     /* Envelope */
 667     Uint16 attack_length;   /**< Duration of the attack. */
 668     Uint16 attack_level;    /**< Level at the start of the attack. */
 669     Uint16 fade_length;     /**< Duration of the fade. */
 670     Uint16 fade_level;      /**< Level at the end of the fade. */
 671 } SDL_HapticRamp;
 672
 673 /**
 674  * \brief A structure containing a template for a Left/Right effect.
 675  *
 676  * This struct is exclusively for the ::SDL_HAPTIC_LEFTRIGHT effect.
 677  *
 678  * The Left/Right effect is used to explicitly control the large and small
 679  * motors, commonly found in modern game controllers. The small (right) motor
 680  * is high frequency, and the large (left) motor is low frequency.
 681  *
 682  * \sa SDL_HAPTIC_LEFTRIGHT
 683  * \sa SDL_HapticEffect
 684  */
 685 typedef struct SDL_HapticLeftRight
 686 {
 687     /* Header */
 688     Uint16 type;            /**< ::SDL_HAPTIC_LEFTRIGHT */
 689
 690     /* Replay */
 691     Uint32 length;          /**< Duration of the effect in milliseconds. */
 692
 693     /* Rumble */
 694     Uint16 large_magnitude; /**< Control of the large controller motor. */
 695     Uint16 small_magnitude; /**< Control of the small controller motor. */
 696 } SDL_HapticLeftRight;
 697
 698 /**
 699  *  \brief A structure containing a template for the ::SDL_HAPTIC_CUSTOM effect.
 700  *
 701  *  This struct is exclusively for the ::SDL_HAPTIC_CUSTOM effect.
 702  *
 703  *  A custom force feedback effect is much like a periodic effect, where the
 704  *  application can define its exact shape.  You will have to allocate the
 705  *  data yourself.  Data should consist of channels * samples Uint16 samples.
 706  *
 707  *  If channels is one, the effect is rotated using the defined direction.
 708  *  Otherwise it uses the samples in data for the different axes.
 709  *
 710  *  \sa SDL_HAPTIC_CUSTOM
 711  *  \sa SDL_HapticEffect
 712  */
 713 typedef struct SDL_HapticCustom
 714 {
 715     /* Header */
 716     Uint16 type;            /**< ::SDL_HAPTIC_CUSTOM */
 717     SDL_HapticDirection direction;  /**< Direction of the effect. */
 718
 719     /* Replay */
 720     Uint32 length;          /**< Duration of the effect. */
 721     Uint16 delay;           /**< Delay before starting the effect. */
 722
 723     /* Trigger */
 724     Uint16 button;          /**< Button that triggers the effect. */
 725     Uint16 interval;        /**< How soon it can be triggered again after button. */
 726
 727     /* Custom */
 728     Uint8 channels;         /**< Axes to use, minimum of one. */
 729     Uint16 period;          /**< Sample periods. */
 730     Uint16 samples;         /**< Amount of samples. */
 731     Uint16 *data;           /**< Should contain channels*samples items. */
 732
 733     /* Envelope */
 734     Uint16 attack_length;   /**< Duration of the attack. */
 735     Uint16 attack_level;    /**< Level at the start of the attack. */
 736     Uint16 fade_length;     /**< Duration of the fade. */
 737     Uint16 fade_level;      /**< Level at the end of the fade. */
 738 } SDL_HapticCustom;
 739
 740 /**
 741  *  \brief The generic template for any haptic effect.
 742  *
 743  *  All values max at 32767 (0x7FFF).  Signed values also can be negative.
 744  *  Time values unless specified otherwise are in milliseconds.
 745  *
 746  *  You can also pass ::SDL_HAPTIC_INFINITY to length instead of a 0-32767
 747  *  value.  Neither delay, interval, attack_length nor fade_length support
 748  *  ::SDL_HAPTIC_INFINITY.  Fade will also not be used since effect never ends.
 749  *
 750  *  Additionally, the ::SDL_HAPTIC_RAMP effect does not support a duration of
 751  *  ::SDL_HAPTIC_INFINITY.
 752  *
 753  *  Button triggers may not be supported on all devices, it is advised to not
 754  *  use them if possible.  Buttons start at index 1 instead of index 0 like
 755  *  the joystick.
 756  *
 757  *  If both attack_length and fade_level are 0, the envelope is not used,
 758  *  otherwise both values are used.
 759  *
 760  *  Common parts:
 761  *  \code
 762  *  // Replay - All effects have this
 763  *  Uint32 length;        // Duration of effect (ms).
 764  *  Uint16 delay;         // Delay before starting effect.
 765  *
 766  *  // Trigger - All effects have this
 767  *  Uint16 button;        // Button that triggers effect.
 768  *  Uint16 interval;      // How soon before effect can be triggered again.
 769  *
 770  *  // Envelope - All effects except condition effects have this
 771  *  Uint16 attack_length; // Duration of the attack (ms).
 772  *  Uint16 attack_level;  // Level at the start of the attack.
 773  *  Uint16 fade_length;   // Duration of the fade out (ms).
 774  *  Uint16 fade_level;    // Level at the end of the fade.
 775  *  \endcode
 776  *
 777  *
 778  *  Here we have an example of a constant effect evolution in time:
 779  *  \verbatim
 780     Strength
 781     ^
 782     |
 783     |    effect level -->  _________________
 784     |                     /                 \
 785     |                    /                   \
 786     |                   /                     \
 787     |                  /                       \
 788     | attack_level --> |                        \
 789     |                  |                        |  <---  fade_level
 790     |
 791     +--------------------------------------------------> Time
 792                        [--]                 [---]
 793                        attack_length        fade_length
 794
 795     [------------------][-----------------------]
 796     delay               length
 797     \endverbatim
 798  *
 799  *  Note either the attack_level or the fade_level may be above the actual
 800  *  effect level.
 801  *
 802  *  \sa SDL_HapticConstant
 803  *  \sa SDL_HapticPeriodic
 804  *  \sa SDL_HapticCondition
 805  *  \sa SDL_HapticRamp
 806  *  \sa SDL_HapticLeftRight
 807  *  \sa SDL_HapticCustom
 808  */
 809 typedef union SDL_HapticEffect
 810 {
 811     /* Common for all force feedback effects */
 812     Uint16 type;                    /**< Effect type. */
 813     SDL_HapticConstant constant;    /**< Constant effect. */
 814     SDL_HapticPeriodic periodic;    /**< Periodic effect. */
 815     SDL_HapticCondition condition;  /**< Condition effect. */
 816     SDL_HapticRamp ramp;            /**< Ramp effect. */
 817     SDL_HapticLeftRight leftright;  /**< Left/Right effect. */
 818     SDL_HapticCustom custom;        /**< Custom effect. */
 819 } SDL_HapticEffect;
 820
 821
 822 /* Function prototypes */
 823 /**
 824  *  \brief Count the number of haptic devices attached to the system.
 825  *
 826  *  \return Number of haptic devices detected on the system.
 827  */
 828 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_NumHaptics(void);
 829
 830 /**
 831  *  \brief Get the implementation dependent name of a haptic device.
 832  *
 833  *  This can be called before any joysticks are opened.
 834  *  If no name can be found, this function returns NULL.
 835  *
 836  *  \param device_index Index of the device to get its name.
 837  *  \return Name of the device or NULL on error.
 838  *
 839  *  \sa SDL_NumHaptics
 840  */
 841 extern DECLSPEC const char *SDLCALL SDL_HapticName(int device_index);
 842
 843 /**
 844  *  \brief Opens a haptic device for use.
 845  *
 846  *  The index passed as an argument refers to the N'th haptic device on this
 847  *  system.
 848  *
 849  *  When opening a haptic device, its gain will be set to maximum and
 850  *  autocenter will be disabled.  To modify these values use
 851  *  SDL_HapticSetGain() and SDL_HapticSetAutocenter().
 852  *
 853  *  \param device_index Index of the device to open.
 854  *  \return Device identifier or NULL on error.
 855  *
 856  *  \sa SDL_HapticIndex
 857  *  \sa SDL_HapticOpenFromMouse
 858  *  \sa SDL_HapticOpenFromJoystick
 859  *  \sa SDL_HapticClose
 860  *  \sa SDL_HapticSetGain
 861  *  \sa SDL_HapticSetAutocenter
 862  *  \sa SDL_HapticPause
 863  *  \sa SDL_HapticStopAll
 864  */
 865 extern DECLSPEC SDL_Haptic *SDLCALL SDL_HapticOpen(int device_index);
 866
 867 /**
 868  *  \brief Checks if the haptic device at index has been opened.
 869  *
 870  *  \param device_index Index to check to see if it has been opened.
 871  *  \return 1 if it has been opened or 0 if it hasn't.
 872  *
 873  *  \sa SDL_HapticOpen
 874  *  \sa SDL_HapticIndex
 875  */
 876 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticOpened(int device_index);
 877
 878 /**
 879  *  \brief Gets the index of a haptic device.
 880  *
 881  *  \param haptic Haptic device to get the index of.
 882  *  \return The index of the haptic device or -1 on error.
 883  *
 884  *  \sa SDL_HapticOpen
 885  *  \sa SDL_HapticOpened
 886  */
 887 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticIndex(SDL_Haptic * haptic);
 888
 889 /**
 890  *  \brief Gets whether or not the current mouse has haptic capabilities.
 891  *
 892  *  \return SDL_TRUE if the mouse is haptic, SDL_FALSE if it isn't.
 893  *
 894  *  \sa SDL_HapticOpenFromMouse
 895  */
 896 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_MouseIsHaptic(void);
 897
 898 /**
 899  *  \brief Tries to open a haptic device from the current mouse.
 900  *
 901  *  \return The haptic device identifier or NULL on error.
 902  *
 903  *  \sa SDL_MouseIsHaptic
 904  *  \sa SDL_HapticOpen
 905  */
 906 extern DECLSPEC SDL_Haptic *SDLCALL SDL_HapticOpenFromMouse(void);
 907
 908 /**
 909  *  \brief Checks to see if a joystick has haptic features.
 910  *
 911  *  \param joystick Joystick to test for haptic capabilities.
 912  *  \return SDL_TRUE if the joystick is haptic, SDL_FALSE if it isn't
 913  *          or -1 if an error occurred.
 914  *
 915  *  \sa SDL_HapticOpenFromJoystick
 916  */
 917 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_JoystickIsHaptic(SDL_Joystick * joystick);
 918
 919 /**
 920  *  \brief Opens a haptic device for use from a joystick device.
 921  *
 922  *  You must still close the haptic device separately.  It will not be closed
 923  *  with the joystick.
 924  *
 925  *  When opening from a joystick you should first close the haptic device before
 926  *  closing the joystick device.  If not, on some implementations the haptic
 927  *  device will also get unallocated and you'll be unable to use force feedback
 928  *  on that device.
 929  *
 930  *  \param joystick Joystick to create a haptic device from.
 931  *  \return A valid haptic device identifier on success or NULL on error.
 932  *
 933  *  \sa SDL_HapticOpen
 934  *  \sa SDL_HapticClose
 935  */
 936 extern DECLSPEC SDL_Haptic *SDLCALL SDL_HapticOpenFromJoystick(SDL_Joystick *
 937                                                                joystick);
 938
 939 /**
 940  *  \brief Closes a haptic device previously opened with SDL_HapticOpen().
 941  *
 942  *  \param haptic Haptic device to close.
 943  */
 944 extern DECLSPEC void SDLCALL SDL_HapticClose(SDL_Haptic * haptic);
 945
 946 /**
 947  *  \brief Returns the number of effects a haptic device can store.
 948  *
 949  *  On some platforms this isn't fully supported, and therefore is an
 950  *  approximation.  Always check to see if your created effect was actually
 951  *  created and do not rely solely on SDL_HapticNumEffects().
 952  *
 953  *  \param haptic The haptic device to query effect max.
 954  *  \return The number of effects the haptic device can store or
 955  *          -1 on error.
 956  *
 957  *  \sa SDL_HapticNumEffectsPlaying
 958  *  \sa SDL_HapticQuery
 959  */
 960 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticNumEffects(SDL_Haptic * haptic);
 961
 962 /**
 963  *  \brief Returns the number of effects a haptic device can play at the same
 964  *         time.
 965  *
 966  *  This is not supported on all platforms, but will always return a value.
 967  *  Added here for the sake of completeness.
 968  *
 969  *  \param haptic The haptic device to query maximum playing effects.
 970  *  \return The number of effects the haptic device can play at the same time
 971  *          or -1 on error.
 972  *
 973  *  \sa SDL_HapticNumEffects
 974  *  \sa SDL_HapticQuery
 975  */
 976 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticNumEffectsPlaying(SDL_Haptic * haptic);
 977
 978 /**
 979  *  \brief Gets the haptic device's supported features in bitwise manner.
 980  *
 981  *  Example:
 982  *  \code
 983  *  if (SDL_HapticQuery(haptic) & SDL_HAPTIC_CONSTANT) {
 984  *      printf("We have constant haptic effect!\n");
 985  *  }
 986  *  \endcode
 987  *
 988  *  \param haptic The haptic device to query.
 989  *  \return Haptic features in bitwise manner (OR'd).
 990  *
 991  *  \sa SDL_HapticNumEffects
 992  *  \sa SDL_HapticEffectSupported
 993  */
 994 extern DECLSPEC unsigned int SDLCALL SDL_HapticQuery(SDL_Haptic * haptic);
 995
 996
 997 /**
 998  *  \brief Gets the number of haptic axes the device has.
 999  *
1000  *  \sa SDL_HapticDirection
1001  */
1002 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticNumAxes(SDL_Haptic * haptic);
1003
1004 /**
1005  *  \brief Checks to see if effect is supported by haptic.
1006  *
1007  *  \param haptic Haptic device to check on.
1008  *  \param effect Effect to check to see if it is supported.
1009  *  \return SDL_TRUE if effect is supported, SDL_FALSE if it isn't or -1 on error.
1010  *
1011  *  \sa SDL_HapticQuery
1012  *  \sa SDL_HapticNewEffect
1013  */
1014 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticEffectSupported(SDL_Haptic * haptic,
1015                                                       SDL_HapticEffect *
1016                                                       effect);
1017
1018 /**
1019  *  \brief Creates a new haptic effect on the device.
1020  *
1021  *  \param haptic Haptic device to create the effect on.
1022  *  \param effect Properties of the effect to create.
1023  *  \return The identifier of the effect on success or -1 on error.
1024  *
1025  *  \sa SDL_HapticUpdateEffect
1026  *  \sa SDL_HapticRunEffect
1027  *  \sa SDL_HapticDestroyEffect
1028  */
1029 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticNewEffect(SDL_Haptic * haptic,
1030                                                 SDL_HapticEffect * effect);
1031
1032 /**
1033  *  \brief Updates the properties of an effect.
1034  *
1035  *  Can be used dynamically, although behavior when dynamically changing
1036  *  direction may be strange.  Specifically the effect may reupload itself
1037  *  and start playing from the start.  You cannot change the type either when
1038  *  running SDL_HapticUpdateEffect().
1039  *
1040  *  \param haptic Haptic device that has the effect.
1041  *  \param effect Identifier of the effect to update.
1042  *  \param data New effect properties to use.
1043  *  \return 0 on success or -1 on error.
1044  *
1045  *  \sa SDL_HapticNewEffect
1046  *  \sa SDL_HapticRunEffect
1047  *  \sa SDL_HapticDestroyEffect
1048  */
1049 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticUpdateEffect(SDL_Haptic * haptic,
1050                                                    int effect,
1051                                                    SDL_HapticEffect * data);
1052
1053 /**
1054  *  \brief Runs the haptic effect on its associated haptic device.
1055  *
1056  *  If iterations are ::SDL_HAPTIC_INFINITY, it'll run the effect over and over
1057  *  repeating the envelope (attack and fade) every time.  If you only want the
1058  *  effect to last forever, set ::SDL_HAPTIC_INFINITY in the effect's length
1059  *  parameter.
1060  *
1061  *  \param haptic Haptic device to run the effect on.
1062  *  \param effect Identifier of the haptic effect to run.
1063  *  \param iterations Number of iterations to run the effect. Use
1064  *         ::SDL_HAPTIC_INFINITY for infinity.
1065  *  \return 0 on success or -1 on error.
1066  *
1067  *  \sa SDL_HapticStopEffect
1068  *  \sa SDL_HapticDestroyEffect
1069  *  \sa SDL_HapticGetEffectStatus
1070  */
1071 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticRunEffect(SDL_Haptic * haptic,
1072                                                 int effect,
1073                                                 Uint32 iterations);
1074
1075 /**
1076  *  \brief Stops the haptic effect on its associated haptic device.
1077  *
1078  *  \param haptic Haptic device to stop the effect on.
1079  *  \param effect Identifier of the effect to stop.
1080  *  \return 0 on success or -1 on error.
1081  *
1082  *  \sa SDL_HapticRunEffect
1083  *  \sa SDL_HapticDestroyEffect
1084  */
1085 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticStopEffect(SDL_Haptic * haptic,
1086                                                  int effect);
1087
1088 /**
1089  *  \brief Destroys a haptic effect on the device.
1090  *
1091  *  This will stop the effect if it's running.  Effects are automatically
1092  *  destroyed when the device is closed.
1093  *
1094  *  \param haptic Device to destroy the effect on.
1095  *  \param effect Identifier of the effect to destroy.
1096  *
1097  *  \sa SDL_HapticNewEffect
1098  */
1099 extern DECLSPEC void SDLCALL SDL_HapticDestroyEffect(SDL_Haptic * haptic,
1100                                                      int effect);
1101
1102 /**
1103  *  \brief Gets the status of the current effect on the haptic device.
1104  *
1105  *  Device must support the ::SDL_HAPTIC_STATUS feature.
1106  *
1107  *  \param haptic Haptic device to query the effect status on.
1108  *  \param effect Identifier of the effect to query its status.
1109  *  \return 0 if it isn't playing, 1 if it is playing or -1 on error.
1110  *
1111  *  \sa SDL_HapticRunEffect
1112  *  \sa SDL_HapticStopEffect
1113  */
1114 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticGetEffectStatus(SDL_Haptic * haptic,
1115                                                       int effect);
1116
1117 /**
1118  *  \brief Sets the global gain of the device.
1119  *
1120  *  Device must support the ::SDL_HAPTIC_GAIN feature.
1121  *
1122  *  The user may specify the maximum gain by setting the environment variable
1123  *  SDL_HAPTIC_GAIN_MAX which should be between 0 and 100.  All calls to
1124  *  SDL_HapticSetGain() will scale linearly using SDL_HAPTIC_GAIN_MAX as the
1125  *  maximum.
1126  *
1127  *  \param haptic Haptic device to set the gain on.
1128  *  \param gain Value to set the gain to, should be between 0 and 100.
1129  *  \return 0 on success or -1 on error.
1130  *
1131  *  \sa SDL_HapticQuery
1132  */
1133 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticSetGain(SDL_Haptic * haptic, int gain);
1134
1135 /**
1136  *  \brief Sets the global autocenter of the device.
1137  *
1138  *  Autocenter should be between 0 and 100.  Setting it to 0 will disable
1139  *  autocentering.
1140  *
1141  *  Device must support the ::SDL_HAPTIC_AUTOCENTER feature.
1142  *
1143  *  \param haptic Haptic device to set autocentering on.
1144  *  \param autocenter Value to set autocenter to, 0 disables autocentering.
1145  *  \return 0 on success or -1 on error.
1146  *
1147  *  \sa SDL_HapticQuery
1148  */
1149 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticSetAutocenter(SDL_Haptic * haptic,
1150                                                     int autocenter);
1151
1152 /**
1153  *  \brief Pauses a haptic device.
1154  *
1155  *  Device must support the ::SDL_HAPTIC_PAUSE feature.  Call
1156  *  SDL_HapticUnpause() to resume playback.
1157  *
1158  *  Do not modify the effects nor add new ones while the device is paused.
1159  *  That can cause all sorts of weird errors.
1160  *
1161  *  \param haptic Haptic device to pause.
1162  *  \return 0 on success or -1 on error.
1163  *
1164  *  \sa SDL_HapticUnpause
1165  */
1166 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticPause(SDL_Haptic * haptic);
1167
1168 /**
1169  *  \brief Unpauses a haptic device.
1170  *
1171  *  Call to unpause after SDL_HapticPause().
1172  *
1173  *  \param haptic Haptic device to unpause.
1174  *  \return 0 on success or -1 on error.
1175  *
1176  *  \sa SDL_HapticPause
1177  */
1178 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticUnpause(SDL_Haptic * haptic);
1179
1180 /**
1181  *  \brief Stops all the currently playing effects on a haptic device.
1182  *
1183  *  \param haptic Haptic device to stop.
1184  *  \return 0 on success or -1 on error.
1185  */
1186 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticStopAll(SDL_Haptic * haptic);
1187
1188 /**
1189  *  \brief Checks to see if rumble is supported on a haptic device.
1190  *
1191  *  \param haptic Haptic device to check to see if it supports rumble.
1192  *  \return SDL_TRUE if effect is supported, SDL_FALSE if it isn't or -1 on error.
1193  *
1194  *  \sa SDL_HapticRumbleInit
1195  *  \sa SDL_HapticRumblePlay
1196  *  \sa SDL_HapticRumbleStop
1197  */
1198 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticRumbleSupported(SDL_Haptic * haptic);
1199
1200 /**
1201  *  \brief Initializes the haptic device for simple rumble playback.
1202  *
1203  *  \param haptic Haptic device to initialize for simple rumble playback.
1204  *  \return 0 on success or -1 on error.
1205  *
1206  *  \sa SDL_HapticOpen
1207  *  \sa SDL_HapticRumbleSupported
1208  *  \sa SDL_HapticRumblePlay
1209  *  \sa SDL_HapticRumbleStop
1210  */
1211 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticRumbleInit(SDL_Haptic * haptic);
1212
1213 /**
1214  *  \brief Runs simple rumble on a haptic device
1215  *
1216  *  \param haptic Haptic device to play rumble effect on.
1217  *  \param strength Strength of the rumble to play as a 0-1 float value.
1218  *  \param length Length of the rumble to play in milliseconds.
1219  *  \return 0 on success or -1 on error.
1220  *
1221  *  \sa SDL_HapticRumbleSupported
1222  *  \sa SDL_HapticRumbleInit
1223  *  \sa SDL_HapticRumbleStop
1224  */
1225 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticRumblePlay(SDL_Haptic * haptic, float strength, Uint32 length );
1226
1227 /**
1228  *  \brief Stops the simple rumble on a haptic device.
1229  *
1230  *  \param haptic Haptic to stop the rumble on.
1231  *  \return 0 on success or -1 on error.
1232  *
1233  *  \sa SDL_HapticRumbleSupported
1234  *  \sa SDL_HapticRumbleInit
1235  *  \sa SDL_HapticRumblePlay
1236  */
1237 extern DECLSPEC int SDLCALL SDL_HapticRumbleStop(SDL_Haptic * haptic);
1238
1239 /* Ends C function definitions when using C++ */
1240 #ifdef __cplusplus
1241 }
1242 #endif
1243 #include "close_code.h"
1244
1245 #endif /* SDL_haptic_h_ */
1246
1247 /* vi: set ts=4 sw=4 expandtab: */