inc/compassprocessor.h

   1 /* Medfield sensor plugins
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; version 2.1.
   7  *
   8  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * Lesser General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  15  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301USA
  16  */
  17
  18 #ifndef COMPASSPROCESSOR_H
  19 #define COMPASSPROCESSOR_H
  20 #define AXES 3
  21 #define TWO_PI 6.283185307179586476925286766559
  22 #define RADIAN_MULTIPLIER 57.295779513082320876798154814105
  23 #define ROTATION_180 180
  24
  25 #include "baseprocessor.h"
  26
  27 class CompassProcessor : public BaseProcessor {
  28 public:
  29      CompassProcessor();
  30      virtual bool fill_values(unsigned int type, int &count,
  31                               data_unit_idx_t &unit, data_accuracy &accuracy);
  32
  33      virtual int get_property(unsigned int property_level,
  34                               base_property_struct &result);
  35      virtual void process_input_events(const std::vector <input_event *> &events);
  36      double min_xyz[AXES];
  37      double max_xyz[AXES];
  38      double offset[AXES];
  39      double mgval[AXES];
  40      double head[AXES];
  41 };
  42
  43 #endif // COMPASSPROCESSOR_H