inc/accelprocessor.h

   1 /* Medfield sensor plugins
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; version 2.1.
   7  *
   8  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * Lesser General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  15  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  16  */
  17
  18 #ifndef ACCELPROCESSOR_H
  19 #define ACCELPROCESSOR_H
  20
  21 #include "baseprocessor.h"
  22 #define AXES 3
  23
  24 class AccelProcessor : public BaseProcessor {
  25 public:
  26      AccelProcessor();
  27      virtual bool fill_values(unsigned int type, int &count,
  28                               data_unit_idx_t &unit, data_accuracy &accuracy);
  29
  30      virtual int get_property(unsigned int property_level, base_property_struct &result);
  31
  32      virtual void process_input_events(const std::vector <input_event *> &events);
  33
  34 private:
  35      void calculateOrientation();
  36      void calculateLinearAcceleration();
  37      double linear_acc[AXES];
  38      double gravity[AXES];
  39      /**Last readed X acceleration*/
  40      float mX;
  41
  42      /**Last readed Y acceleration*/
  43      float mY;
  44
  45      /**Last readed Z acceleration*/
  46      float mZ;
  47
  48      /**Calculated pitch*/
  49      float mBeta;
  50
  51      /**Calculated theta*/
  52      float mGamma;
  53
  54      float mAngle;
  55
  56      /** Current rotation_*/
  57      rotation_event mRotation;
  58 };
  59
  60 #endif