inc/FBaseDoubleMatrix4.h

   1 //
   2 // Open Service Platform
   3 // Copyright (c) 2012 Samsung Electronics Co., Ltd.
   4 //
   5 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   6 // you may not use this file except in compliance with the License.
   7 // You may obtain a copy of the License at
   8 //
   9 //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10 //
  11 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14 // See the License for the specific language governing permissions and
  15 // limitations under the License.
  16 //
  17
  18 /**
  19  * @file        FBaseDoubleMatrix4.h
  20  * @brief       This is the header file for the %DoubleMatrix4 class.
  21  *
  22  * This header file contains the declarations of the %DoubleMatrix4 class.
  23  *
  24  */
  25
  26 #ifndef _FBASE_DOUBLE_MATRIX4_H_
  27 #define _FBASE_DOUBLE_MATRIX4_H_
  28
  29 #include <FBase.h>
  30 #include <FBaseTypes.h>
  31 #include <FBaseObject.h>
  32
  33 namespace Tizen { namespace Base
  34 {
  35 /**
  36  * @class       DoubleMatrix4
  37  * @brief       This class encapsulates a 4 X 4 matrix.
  38  *
  39  * @since 2.0
  40  *
  41  * The %DoubleMatrix4 class provides a @c double precision, two-dimensional matrix class.
  42  *
  43  */
  44 class _OSP_EXPORT_ DoubleMatrix4
  45         : public Tizen::Base::Object
  46 {
  47 public:
  48         /**
  49          * This is the default constructor for this class. @n
  50          * Constructs a 4 X 4 null matrix in which all elements are zero.
  51          *
  52          * @since 2.0
  53          */
  54         DoubleMatrix4(void);
  55
  56         /**
  57          * Copying of objects using this copy constructor is allowed.
  58          *
  59          * @since 2.0
  60          *
  61          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
  62          */
  63         DoubleMatrix4(const DoubleMatrix4& rhs);
  64
  65         /**
  66          * Constructs a 4 by 4 matrix initialized to the value in the specified array.
  67          *
  68          * @since 2.0
  69          *
  70          * @param[in]   matrix  The matrix with 16 @c double values
  71          */
  72         DoubleMatrix4(const double matrix[4][4]);
  73
  74         /**
  75          * This destructor overrides Tizen::Base::Object::~Object().
  76          *
  77          * @since 2.0
  78          */
  79         virtual ~DoubleMatrix4(void);
  80
  81         /**
  82          * Checks whether the current instance and the specified instance of %DoubleMatrix4 are equal.
  83          *
  84          * @since 2.0
  85          *
  86          * @return      @c true if all matrix members of the current instance are equal to the corresponding matrix members in the specified instance, @n
  87          *                      else @c false
  88          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
  89          */
  90         bool operator ==(const DoubleMatrix4& rhs) const;
  91
  92         /**
  93          * Checks whether the current instance and the specified instance of %DoubleMatrix4 are not equal.
  94          *
  95          * @since 2.0
  96          *
  97          * @return      @c true if all matrix members of the current instance are not equal to the corresponding matrix members in the specified instance, @n
  98          *                      else @c false
  99          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 100          */
 101         bool operator !=(const DoubleMatrix4& rhs) const;
 102
 103         /**
 104          * Copying of objects using this copy assignment operator is allowed.
 105          *
 106          * @since 2.0
 107          *
 108          * @return      The reference to this instance
 109          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 110          */
 111         DoubleMatrix4& operator =(const DoubleMatrix4& rhs);
 112
 113         /**
 114          * Assigns the value of the specified instance to the current instance of %DoubleMatrix4.
 115          *
 116          * @since 2.0
 117          *
 118          * @return      The reference to this instance
 119          * @param[in]   value   A @c double value to assign
 120          */
 121         DoubleMatrix4& operator =(double value);
 122
 123         /**
 124          * Multiplies the value of the specified instance with the current instance of %DoubleMatrix4.
 125          *
 126          * @since 2.0
 127          *
 128          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 129          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 130          */
 131         DoubleMatrix4 operator *(const DoubleMatrix4& rhs) const;
 132
 133         /**
 134          * Multiplies the value to each matrix members of current instance of %DoubleMatrix4.
 135          *
 136          * @since 2.0
 137          *
 138          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 139          * @param[in]   value   A @c double value to multiply
 140          */
 141         DoubleMatrix4 operator *(double value) const;
 142
 143         /**
 144          * Adds the value of the specified instance and the current instance of %DoubleMatrix4.
 145          *
 146          * @since 2.0
 147          *
 148          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 149          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 150          */
 151         DoubleMatrix4 operator +(const DoubleMatrix4& rhs) const;
 152
 153         /**
 154          * Adds the value to each matrix members of current instance of %DoubleMatrix4.
 155          *
 156          * @since 2.0
 157          *
 158          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 159          * @param[in]   value   A @c double value to add
 160          */
 161         DoubleMatrix4 operator +(double value) const;
 162
 163         /**
 164          * Subtracts the value of the specified instance and the current instance of %DoubleMatrix4.
 165          *
 166          * @since 2.0
 167          *
 168          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 169          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 170          */
 171         DoubleMatrix4 operator -(const DoubleMatrix4& rhs) const;
 172
 173         /**
 174          * Subtracts the value from each matrix members of current instance of %DoubleMatrix4.
 175          *
 176          * @since 2.0
 177          *
 178          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 179          * @param[in]   value   A @c double value to subtract
 180          */
 181         DoubleMatrix4 operator -(double value) const;
 182
 183         /**
 184          * Multiplies the value of the specified instance and the current instance of %DoubleMatrix4.
 185          *
 186          * @since 2.0
 187          *
 188          * @return      The reference to %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 189          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 190          */
 191         DoubleMatrix4& operator *=(const DoubleMatrix4& rhs);
 192
 193         /**
 194          * Multiplies the value to each matrix members of current instance of %DoubleMatrix4.
 195          *
 196          * @since 2.0
 197          *
 198          * @return      The reference to %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 199          * @param[in]   value   A @c double value to multiply
 200          */
 201         DoubleMatrix4& operator *=(double value);
 202
 203         /**
 204          * Adds the value of the specified instance to the current instance of %DoubleMatrix4.
 205          *
 206          * @since 2.0
 207          *
 208          * @return      The reference to %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 209          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 210          */
 211         DoubleMatrix4& operator +=(const DoubleMatrix4& rhs);
 212
 213         /**
 214          * Adds the value to each matrix members of current instance of %DoubleMatrix4.
 215          *
 216          * @since 2.0
 217          *
 218          * @return      The reference to %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 219          * @param[in]   value   A @c double value to add
 220          */
 221         DoubleMatrix4& operator +=(double value);
 222
 223         /**
 224          * Subtracts the value of the specified instance from the current instance of %DoubleMatrix4.
 225          *
 226          * @since 2.0
 227          *
 228          * @return      The reference to %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 229          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 230          */
 231         DoubleMatrix4& operator -=(const DoubleMatrix4& rhs);
 232
 233         /**
 234          * Subtracts the value from each matrix members of current instance of %DoubleMatrix4.
 235          *
 236          * @since 2.0
 237          *
 238          * @return      The reference to %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 239          * @param[in]   value   A @c double value to subtract
 240          */
 241         DoubleMatrix4& operator -=(double value);
 242
 243         /**
 244          * Gets the instance of %DoubleMatrix4 resulting from the sum of the value and the specified instance of %DoubleMatrix4.
 245          *
 246          * @since 2.0
 247          *
 248          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 249          * @param[in]   value   A @c double value to add
 250          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 251          */
 252         _OSP_EXPORT_ friend DoubleMatrix4 operator +(const double& value, const DoubleMatrix4& rhs);
 253
 254         /**
 255          * Gets the instance of %DoubleMatrix4 resulting from the product of the value and the specified instance of %DoubleMatrix4.
 256          *
 257          * @since 2.0
 258          *
 259          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 260          * @param[in]   value   A @c double value to multiply
 261          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 262          */
 263         _OSP_EXPORT_ friend DoubleMatrix4 operator *(const double& value, const DoubleMatrix4& rhs);
 264
 265         /**
 266          * Gets the instance of %DoubleMatrix4 resulting from the difference between the value and the specified instance of %DoubleMatrix4.
 267          *
 268          * @since 2.0
 269          *
 270          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 271          * @param[in]   value   A @c double value to subtract
 272          * @param[in]   rhs     An instance of %DoubleMatrix4
 273          */
 274         _OSP_EXPORT_ friend DoubleMatrix4 operator -(const double& value, const DoubleMatrix4& rhs);
 275
 276         /**
 277          * Checks whether the current instance of %DoubleMatrix4 equals the specified instance of %DoubleMatrix4.
 278          *
 279          * @since 2.0
 280          *
 281          * @return      @c true if the values of the current instance is equal to the value of the specified instance, @n
 282          *                      else @c false
 283          * @param[in]   obj     An instance of %DoubleMatrix4
 284          * @remarks     This method overrides Tizen::Base::Object::Equals(). This method uses the values of the Matrix components to compare the two instances.
 285          */
 286         virtual bool Equals(const Tizen::Base::Object& obj) const;
 287
 288         /**
 289          * Gets the hash value of the current instance of %DoubleMatrix4.
 290          *
 291          * @since 2.0
 292          *
 293          * @return      The hash value of the current instance
 294          * @remarks     Two equal instances must return the same hash value. For better performance,
 295          *                              the used hash function must generate a random distribution for all inputs.
 296          */
 297         virtual int GetHashCode(void) const;
 298
 299         /**
 300          * Gets the determinant of the current instance of %DoubleMatrix4.
 301          *
 302          * @since 2.0
 303          *
 304          * @return      The determinant value of the current instance
 305          */
 306         double GetDeterminant(void) const;
 307
 308         /**
 309          * Gets the inverse matrix of the current instance of %DoubleMatrix4.
 310          *
 311          * @since 2.0
 312          *
 313          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 314          * @remarks     This function must be called after checking whether the matrix is invertible or not.
 315          */
 316         DoubleMatrix4 GetInverse(void) const;
 317
 318         /**
 319          * Gets the trace of the current instance of %DoubleMatrix4.
 320          *
 321          * @since 2.0
 322          *
 323          * @return      The trace of the current instance
 324          */
 325         double GetTrace(void) const;
 326
 327         /**
 328          * Gets the transpose matrix of the current instance of %DoubleMatrix4.
 329          *
 330          * @since 2.0
 331          *
 332          * @return      A new instance of %DoubleMatrix4 containing the resulting value of the operation
 333          */
 334         DoubleMatrix4 GetTranspose(void) const;
 335
 336         /**
 337          * Checks whether the current instance is an identity matrix.
 338          *
 339          * @since 2.0
 340          *
 341          * @return      @c true if the matrix is an identity matrix, @n
 342          *                      else @c false
 343          */
 344         bool IsIdentity(void) const;
 345
 346         /**
 347          * Checks whether the current matrix is invertible.
 348          *
 349          * @since 2.0
 350          *
 351          * @return      @c true if the matrix is invertible, @n
 352          *                      else @c false
 353          */
 354         bool IsInvertible(void) const;
 355
 356         /**
 357          * Negates the matrix members of current instance of %DoubleMatrix4.
 358          *
 359          * @since 2.0
 360          */
 361         void Negate(void);
 362
 363         /**
 364          * Sets the identity matrix to the current instance of %DoubleMatrix4.
 365          *
 366          * @since 2.0
 367          */
 368         void SetAsIdentity(void);
 369
 370         /**
 371          * Sets the inverse matrix to the current instance of %DoubleMatrix4.
 372          *
 373          * @since 2.0
 374          *
 375          * @return              An error code
 376          * @exception   E_SUCCESS       The method is successful.
 377          * @exception   E_INVALID_OPERATION     The current instance is not invertible.
 378          */
 379         result Invert(void);
 380
 381         /**
 382          * Sets the transposed matrix to the current instance of %DoubleMatrix4.
 383          *
 384          * @since 2.0
 385          */
 386         void Transpose(void);
 387
 388         /**
 389          * Sets the matrix members of current instance of %DoubleMatrix4 to zero.
 390          *
 391          * @since 2.0
 392          */
 393         void SetAsNull(void);
 394
 395         /**
 396          * The matrix of the current instance of %DoubleMatrix4.
 397          *
 398          * @since 2.0
 399          *
 400          * @remarks     The column-major order matrix.
 401          */
 402         double matrix[4][4];
 403
 404 private:
 405         friend class _DoubleMatrix4Impl;
 406         class _DoubleMatrix4Impl* __pImpl;
 407
 408 }; // DoubleMatrix4
 409
 410 }} // Tizen::Base
 411
 412 #endif //_FBASE_DOUBLE_MATRIX4_H_