ico-app-samplenavi/src/e3d.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * This program is licensed under the terms and conditions of the
   5  * Apache License, version 2.0.  The full text of the Apache License is at
   6  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   7  *
   8  */
   9 /**
  10  * @brief   header file oflibrary which displays 3D field of view
  11  *
  12  * @date    Apr-25-2013
  13  */
  14
  15 #ifndef SAMPLENAVI_E3D_H_
  16 #define SAMPLENAVI_E3D_H_
  17
  18 #include <Ecore_Evas.h>
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <math.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include "define.h"
  23 #include "samplenavi.h"
  24
  25 /* Functions */
  26 void init_e3d(Evas *e3d, void *p_in, size_t len);
  27 void e3d_cleanup();
  28 void draw_route(Evas *e3d);
  29 void draw_landmark(Evas *e3d);
  30 void calc_camera_coord();
  31
  32 #ifdef _USE_Z_LIMIT_FIX_
  33 enum Check_Route
  34 {
  35     NONE,
  36     STARTING_POINT,        /* FIXED Z_LIMIT START POINT */
  37     ENDING_POINT,          /* FIXED Z_LIMIT END POINT */
  38     BOTH_POINT             /* FIXED Z_LIMIT START/END POINT */
  39 };
  40 #endif
  41
  42 /* Structs */
  43 typedef struct _CsvRoute
  44 {
  45     double lon;
  46     double lat;
  47 } CsvRoute;
  48
  49 typedef struct _CsvLandmark
  50 {
  51     double lon;
  52     double lat;
  53     char id;
  54 } CsvLandmark;
  55
  56 typedef struct _Point
  57 {
  58     double x, y, z, u, v;
  59 #ifdef _USE_Z_LIMIT_FIX_
  60     enum Check_Route status;
  61     char enable_fix;
  62 #endif
  63 } Point;
  64
  65 typedef struct _Plane
  66 {
  67     Evas_Object *o;
  68     Point pt[4];
  69     int drawable;
  70 } Plane;
  71
  72 typedef struct _Cube
  73 {
  74     Plane side[6];
  75     double angle;
  76 } Cube;
  77
  78 /* Camera Positions */
  79 typedef struct _Camera
  80 {
  81     Evas_Coord x, y, z;
  82     double angle;
  83 } Camera;
  84
  85 typedef struct _CameraGeocode
  86 {
  87     double lat, lon;
  88     int dir;
  89 } CameraGeocode;
  90
  91 typedef struct _MapPos
  92 {
  93     double lat;
  94     double lon;
  95     int dir;
  96 } MapPos;
  97
  98 /* Extern */
  99 extern Camera camera;
 100 extern CameraGeocode camera_geocode;
 101 extern MapPos map_pos;
 102 extern char set_route;
 103 extern char enable_navi;
 104 extern double goal_square_length;
 105
 106 #ifdef _SHOW_FPS_
 107 extern int polygon_count;
 108 #endif
 109
 110 /* Macros */
 111 #define POINT(point, xx, yy, zz, uu, vv) \
 112     point.x = xx; \
 113     point.y = yy; \
 114     point.z = zz; \
 115     point.u = uu; \
 116     point.v = vv
 117
 118 #define PLANE_POINT(plane, i, xx, yy, zz, uu, vv) \
 119     plane->pt[i].x = xx; \
 120     plane->pt[i].y = yy; \
 121     plane->pt[i].z = zz; \
 122     plane->pt[i].u = uu; \
 123     plane->pt[i].v = vv
 124
 125 #define SIDE_POINT(p, xx, yy, zz, uu, vv) \
 126     plane->pt[p].x = xx; \
 127     plane->pt[p].y = yy; \
 128     plane->pt[p].z = zz; \
 129     plane->pt[p].u = uu; \
 130     plane->pt[p].v = vv
 131
 132 #define CUBE_POINT(n, p, xx, yy, zz, uu, vv) \
 133     c->side[n].pt[p].x = xx; \
 134     c->side[n].pt[p].y = yy; \
 135     c->side[n].pt[p].z = zz; \
 136     c->side[n].pt[p].u = uu; \
 137     c->side[n].pt[p].v = vv
 138
 139
 140 #endif /* SAMPLENAVI_E3D_H_ */