57dc7397101e599b554dbf7f8a05c0a11600f6d9
[sdk/emulator/qemu.git] / hw / etraxfs_timer.c
1 /*
2  * QEMU ETRAX Timers
3  *
4  * Copyright (c) 2007 Edgar E. Iglesias, Axis Communications AB.
5  *
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 #include "sysbus.h"
25 #include "sysemu.h"
26 #include "qemu-timer.h"
27
28 #define D(x)
29
30 #define RW_TMR0_DIV   0x00
31 #define R_TMR0_DATA   0x04
32 #define RW_TMR0_CTRL  0x08
33 #define RW_TMR1_DIV   0x10
34 #define R_TMR1_DATA   0x14
35 #define RW_TMR1_CTRL  0x18
36 #define R_TIME        0x38
37 #define RW_WD_CTRL    0x40
38 #define R_WD_STAT     0x44
39 #define RW_INTR_MASK  0x48
40 #define RW_ACK_INTR   0x4c
41 #define R_INTR        0x50
42 #define R_MASKED_INTR 0x54
43
44 struct etrax_timer {
45     SysBusDevice busdev;
46     MemoryRegion mmio;
47     qemu_irq irq;
48     qemu_irq nmi;
49
50     QEMUBH *bh_t0;
51     QEMUBH *bh_t1;
52     QEMUBH *bh_wd;
53     ptimer_state *ptimer_t0;
54     ptimer_state *ptimer_t1;
55     ptimer_state *ptimer_wd;
56
57     int wd_hits;
58
59     /* Control registers.  */
60     uint32_t rw_tmr0_div;
61     uint32_t r_tmr0_data;
62     uint32_t rw_tmr0_ctrl;
63
64     uint32_t rw_tmr1_div;
65     uint32_t r_tmr1_data;
66     uint32_t rw_tmr1_ctrl;
67
68     uint32_t rw_wd_ctrl;
69
70     uint32_t rw_intr_mask;
71     uint32_t rw_ack_intr;
72     uint32_t r_intr;
73     uint32_t r_masked_intr;
74 };
75
76 static uint64_t
77 timer_read(void *opaque, target_phys_addr_t addr, unsigned int size)
78 {
79     struct etrax_timer *t = opaque;
80     uint32_t r = 0;
81
82     switch (addr) {
83     case R_TMR0_DATA:
84         r = ptimer_get_count(t->ptimer_t0);
85         break;
86     case R_TMR1_DATA:
87         r = ptimer_get_count(t->ptimer_t1);
88         break;
89     case R_TIME:
90         r = qemu_get_clock_ns(vm_clock) / 10;
91         break;
92     case RW_INTR_MASK:
93         r = t->rw_intr_mask;
94         break;
95     case R_MASKED_INTR:
96         r = t->r_intr & t->rw_intr_mask;
97         break;
98     default:
99         D(printf ("%s %x\n", __func__, addr));
100         break;
101     }
102     return r;
103 }
104
105 static void update_ctrl(struct etrax_timer *t, int tnum)
106 {
107     unsigned int op;
108     unsigned int freq;
109     unsigned int freq_hz;
110     unsigned int div;
111     uint32_t ctrl;
112
113     ptimer_state *timer;
114
115     if (tnum == 0) {
116         ctrl = t->rw_tmr0_ctrl;
117         div = t->rw_tmr0_div;
118         timer = t->ptimer_t0;
119     } else {
120         ctrl = t->rw_tmr1_ctrl;
121         div = t->rw_tmr1_div;
122         timer = t->ptimer_t1;
123     }
124
125
126     op = ctrl & 3;
127     freq = ctrl >> 2;
128     freq_hz = 32000000;
129
130     switch (freq)
131     {
132     case 0:
133     case 1:
134         D(printf ("extern or disabled timer clock?\n"));
135         break;
136     case 4: freq_hz =  29493000; break;
137     case 5: freq_hz =  32000000; break;
138     case 6: freq_hz =  32768000; break;
139     case 7: freq_hz = 100000000; break;
140     default:
141         abort();
142         break;
143     }
144
145     D(printf ("freq_hz=%d div=%d\n", freq_hz, div));
146     ptimer_set_freq(timer, freq_hz);
147     ptimer_set_limit(timer, div, 0);
148
149     switch (op)
150     {
151         case 0:
152             /* Load.  */
153             ptimer_set_limit(timer, div, 1);
154             break;
155         case 1:
156             /* Hold.  */
157             ptimer_stop(timer);
158             break;
159         case 2:
160             /* Run.  */
161             ptimer_run(timer, 0);
162             break;
163         default:
164             abort();
165             break;
166     }
167 }
168
169 static void timer_update_irq(struct etrax_timer *t)
170 {
171     t->r_intr &= ~(t->rw_ack_intr);
172     t->r_masked_intr = t->r_intr & t->rw_intr_mask;
173
174     D(printf("%s: masked_intr=%x\n", __func__, t->r_masked_intr));
175     qemu_set_irq(t->irq, !!t->r_masked_intr);
176 }
177
178 static void timer0_hit(void *opaque)
179 {
180     struct etrax_timer *t = opaque;
181     t->r_intr |= 1;
182     timer_update_irq(t);
183 }
184
185 static void timer1_hit(void *opaque)
186 {
187     struct etrax_timer *t = opaque;
188     t->r_intr |= 2;
189     timer_update_irq(t);
190 }
191
192 static void watchdog_hit(void *opaque)
193 {
194     struct etrax_timer *t = opaque;
195     if (t->wd_hits == 0) {
196         /* real hw gives a single tick before reseting but we are
197            a bit friendlier to compensate for our slower execution.  */
198         ptimer_set_count(t->ptimer_wd, 10);
199         ptimer_run(t->ptimer_wd, 1);
200         qemu_irq_raise(t->nmi);
201     }
202     else
203         qemu_system_reset_request();
204
205     t->wd_hits++;
206 }
207
208 static inline void timer_watchdog_update(struct etrax_timer *t, uint32_t value)
209 {
210     unsigned int wd_en = t->rw_wd_ctrl & (1 << 8);
211     unsigned int wd_key = t->rw_wd_ctrl >> 9;
212     unsigned int wd_cnt = t->rw_wd_ctrl & 511;
213     unsigned int new_key = value >> 9 & ((1 << 7) - 1);
214     unsigned int new_cmd = (value >> 8) & 1;
215
216     /* If the watchdog is enabled, they written key must match the
217        complement of the previous.  */
218     wd_key = ~wd_key & ((1 << 7) - 1);
219
220     if (wd_en && wd_key != new_key)
221         return;
222
223     D(printf("en=%d new_key=%x oldkey=%x cmd=%d cnt=%d\n", 
224          wd_en, new_key, wd_key, new_cmd, wd_cnt));
225
226     if (t->wd_hits)
227         qemu_irq_lower(t->nmi);
228
229     t->wd_hits = 0;
230
231     ptimer_set_freq(t->ptimer_wd, 760);
232     if (wd_cnt == 0)
233         wd_cnt = 256;
234     ptimer_set_count(t->ptimer_wd, wd_cnt);
235     if (new_cmd)
236         ptimer_run(t->ptimer_wd, 1);
237     else
238         ptimer_stop(t->ptimer_wd);
239
240     t->rw_wd_ctrl = value;
241 }
242
243 static void
244 timer_write(void *opaque, target_phys_addr_t addr,
245             uint64_t val64, unsigned int size)
246 {
247     struct etrax_timer *t = opaque;
248     uint32_t value = val64;
249
250     switch (addr)
251     {
252         case RW_TMR0_DIV:
253             t->rw_tmr0_div = value;
254             break;
255         case RW_TMR0_CTRL:
256             D(printf ("RW_TMR0_CTRL=%x\n", value));
257             t->rw_tmr0_ctrl = value;
258             update_ctrl(t, 0);
259             break;
260         case RW_TMR1_DIV:
261             t->rw_tmr1_div = value;
262             break;
263         case RW_TMR1_CTRL:
264             D(printf ("RW_TMR1_CTRL=%x\n", value));
265             t->rw_tmr1_ctrl = value;
266             update_ctrl(t, 1);
267             break;
268         case RW_INTR_MASK:
269             D(printf ("RW_INTR_MASK=%x\n", value));
270             t->rw_intr_mask = value;
271             timer_update_irq(t);
272             break;
273         case RW_WD_CTRL:
274             timer_watchdog_update(t, value);
275             break;
276         case RW_ACK_INTR:
277             t->rw_ack_intr = value;
278             timer_update_irq(t);
279             t->rw_ack_intr = 0;
280             break;
281         default:
282             printf ("%s " TARGET_FMT_plx " %x\n",
283                 __func__, addr, value);
284             break;
285     }
286 }
287
288 static const MemoryRegionOps timer_ops = {
289     .read = timer_read,
290     .write = timer_write,
291     .endianness = DEVICE_LITTLE_ENDIAN,
292     .valid = {
293         .min_access_size = 4,
294         .max_access_size = 4
295     }
296 };
297
298 static void etraxfs_timer_reset(void *opaque)
299 {
300     struct etrax_timer *t = opaque;
301
302     ptimer_stop(t->ptimer_t0);
303     ptimer_stop(t->ptimer_t1);
304     ptimer_stop(t->ptimer_wd);
305     t->rw_wd_ctrl = 0;
306     t->r_intr = 0;
307     t->rw_intr_mask = 0;
308     qemu_irq_lower(t->irq);
309 }
310
311 static int etraxfs_timer_init(SysBusDevice *dev)
312 {
313     struct etrax_timer *t = FROM_SYSBUS(typeof (*t), dev);
314
315     t->bh_t0 = qemu_bh_new(timer0_hit, t);
316     t->bh_t1 = qemu_bh_new(timer1_hit, t);
317     t->bh_wd = qemu_bh_new(watchdog_hit, t);
318     t->ptimer_t0 = ptimer_init(t->bh_t0);
319     t->ptimer_t1 = ptimer_init(t->bh_t1);
320     t->ptimer_wd = ptimer_init(t->bh_wd);
321
322     sysbus_init_irq(dev, &t->irq);
323     sysbus_init_irq(dev, &t->nmi);
324
325     memory_region_init_io(&t->mmio, &timer_ops, t, "etraxfs-timer", 0x5c);
326     sysbus_init_mmio_region(dev, &t->mmio);
327     qemu_register_reset(etraxfs_timer_reset, t);
328     return 0;
329 }
330
331 static void etraxfs_timer_register(void)
332 {
333     sysbus_register_dev("etraxfs,timer", sizeof (struct etrax_timer),
334                         etraxfs_timer_init);
335 }
336
337 device_init(etraxfs_timer_register)