hw/esp.c

   1 /*
   2  * QEMU ESP/NCR53C9x emulation
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2006 Fabrice Bellard
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "sysbus.h"
  26 #include "scsi.h"
  27 #include "esp.h"
  28
  29 /* debug ESP card */
  30 //#define DEBUG_ESP
  31
  32 /*
  33  * On Sparc32, this is the ESP (NCR53C90) part of chip STP2000 (Master I/O),
  34  * also produced as NCR89C100. See
  35  * http://www.ibiblio.org/pub/historic-linux/early-ports/Sparc/NCR/NCR89C100.txt
  36  * and
  37  * http://www.ibiblio.org/pub/historic-linux/early-ports/Sparc/NCR/NCR53C9X.txt
  38  */
  39
  40 #ifdef DEBUG_ESP
  41 #define DPRINTF(fmt, ...)                                       \
  42     do { printf("ESP: " fmt , ## __VA_ARGS__); } while (0)
  43 #else
  44 #define DPRINTF(fmt, ...) do {} while (0)
  45 #endif
  46
  47 #define ESP_ERROR(fmt, ...)                                             \
  48     do { printf("ESP ERROR: %s: " fmt, __func__ , ## __VA_ARGS__); } while (0)
  49
  50 #define ESP_REGS 16
  51 #define TI_BUFSZ 16
  52
  53 typedef struct ESPState ESPState;
  54
  55 struct ESPState {
  56     SysBusDevice busdev;
  57     uint32_t it_shift;
  58     qemu_irq irq;
  59     uint8_t rregs[ESP_REGS];
  60     uint8_t wregs[ESP_REGS];
  61     int32_t ti_size;
  62     uint32_t ti_rptr, ti_wptr;
  63     uint8_t ti_buf[TI_BUFSZ];
  64     uint32_t sense;
  65     uint32_t dma;
  66     SCSIBus bus;
  67     SCSIDevice *current_dev;
  68     uint8_t cmdbuf[TI_BUFSZ];
  69     uint32_t cmdlen;
  70     uint32_t do_cmd;
  71
  72     /* The amount of data left in the current DMA transfer.  */
  73     uint32_t dma_left;
  74     /* The size of the current DMA transfer.  Zero if no transfer is in
  75        progress.  */
  76     uint32_t dma_counter;
  77     uint8_t *async_buf;
  78     uint32_t async_len;
  79
  80     ESPDMAMemoryReadWriteFunc dma_memory_read;
  81     ESPDMAMemoryReadWriteFunc dma_memory_write;
  82     void *dma_opaque;
  83     int dma_enabled;
  84     void (*dma_cb)(ESPState *s);
  85 };
  86
  87 #define ESP_TCLO   0x0
  88 #define ESP_TCMID  0x1
  89 #define ESP_FIFO   0x2
  90 #define ESP_CMD    0x3
  91 #define ESP_RSTAT  0x4
  92 #define ESP_WBUSID 0x4
  93 #define ESP_RINTR  0x5
  94 #define ESP_WSEL   0x5
  95 #define ESP_RSEQ   0x6
  96 #define ESP_WSYNTP 0x6
  97 #define ESP_RFLAGS 0x7
  98 #define ESP_WSYNO  0x7
  99 #define ESP_CFG1   0x8
 100 #define ESP_RRES1  0x9
 101 #define ESP_WCCF   0x9
 102 #define ESP_RRES2  0xa
 103 #define ESP_WTEST  0xa
 104 #define ESP_CFG2   0xb
 105 #define ESP_CFG3   0xc
 106 #define ESP_RES3   0xd
 107 #define ESP_TCHI   0xe
 108 #define ESP_RES4   0xf
 109
 110 #define CMD_DMA 0x80
 111 #define CMD_CMD 0x7f
 112
 113 #define CMD_NOP      0x00
 114 #define CMD_FLUSH    0x01
 115 #define CMD_RESET    0x02
 116 #define CMD_BUSRESET 0x03
 117 #define CMD_TI       0x10
 118 #define CMD_ICCS     0x11
 119 #define CMD_MSGACC   0x12
 120 #define CMD_PAD      0x18
 121 #define CMD_SATN     0x1a
 122 #define CMD_SEL      0x41
 123 #define CMD_SELATN   0x42
 124 #define CMD_SELATNS  0x43
 125 #define CMD_ENSEL    0x44
 126
 127 #define STAT_DO 0x00
 128 #define STAT_DI 0x01
 129 #define STAT_CD 0x02
 130 #define STAT_ST 0x03
 131 #define STAT_MO 0x06
 132 #define STAT_MI 0x07
 133 #define STAT_PIO_MASK 0x06
 134
 135 #define STAT_TC 0x10
 136 #define STAT_PE 0x20
 137 #define STAT_GE 0x40
 138 #define STAT_INT 0x80
 139
 140 #define BUSID_DID 0x07
 141
 142 #define INTR_FC 0x08
 143 #define INTR_BS 0x10
 144 #define INTR_DC 0x20
 145 #define INTR_RST 0x80
 146
 147 #define SEQ_0 0x0
 148 #define SEQ_CD 0x4
 149
 150 #define CFG1_RESREPT 0x40
 151
 152 #define TCHI_FAS100A 0x4
 153
 154 static void esp_raise_irq(ESPState *s)
 155 {
 156     if (!(s->rregs[ESP_RSTAT] & STAT_INT)) {
 157         s->rregs[ESP_RSTAT] |= STAT_INT;
 158         qemu_irq_raise(s->irq);
 159         DPRINTF("Raise IRQ\n");
 160     }
 161 }
 162
 163 static void esp_lower_irq(ESPState *s)
 164 {
 165     if (s->rregs[ESP_RSTAT] & STAT_INT) {
 166         s->rregs[ESP_RSTAT] &= ~STAT_INT;
 167         qemu_irq_lower(s->irq);
 168         DPRINTF("Lower IRQ\n");
 169     }
 170 }
 171
 172 static void esp_dma_enable(void *opaque, int irq, int level)
 173 {
 174     DeviceState *d = opaque;
 175     ESPState *s = container_of(d, ESPState, busdev.qdev);
 176
 177     if (level) {
 178         s->dma_enabled = 1;
 179         DPRINTF("Raise enable\n");
 180         if (s->dma_cb) {
 181             s->dma_cb(s);
 182             s->dma_cb = NULL;
 183         }
 184     } else {
 185         DPRINTF("Lower enable\n");
 186         s->dma_enabled = 0;
 187     }
 188 }
 189
 190 static uint32_t get_cmd(ESPState *s, uint8_t *buf)
 191 {
 192     uint32_t dmalen;
 193     int target;
 194
 195     target = s->wregs[ESP_WBUSID] & BUSID_DID;
 196     if (s->dma) {
 197         dmalen = s->rregs[ESP_TCLO] | (s->rregs[ESP_TCMID] << 8);
 198         s->dma_memory_read(s->dma_opaque, buf, dmalen);
 199     } else {
 200         dmalen = s->ti_size;
 201         memcpy(buf, s->ti_buf, dmalen);
 202         buf[0] = 0;
 203     }
 204     DPRINTF("get_cmd: len %d target %d\n", dmalen, target);
 205
 206     s->ti_size = 0;
 207     s->ti_rptr = 0;
 208     s->ti_wptr = 0;
 209
 210     if (s->current_dev) {
 211         /* Started a new command before the old one finished.  Cancel it.  */
 212         s->current_dev->info->cancel_io(s->current_dev, 0);
 213         s->async_len = 0;
 214     }
 215
 216     if (target >= ESP_MAX_DEVS || !s->bus.devs[target]) {
 217         // No such drive
 218         s->rregs[ESP_RSTAT] = 0;
 219         s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_DC;
 220         s->rregs[ESP_RSEQ] = SEQ_0;
 221         esp_raise_irq(s);
 222         return 0;
 223     }
 224     s->current_dev = s->bus.devs[target];
 225     return dmalen;
 226 }
 227
 228 static void do_busid_cmd(ESPState *s, uint8_t *buf, uint8_t busid)
 229 {
 230     int32_t datalen;
 231     int lun;
 232
 233     DPRINTF("do_busid_cmd: busid 0x%x\n", busid);
 234     lun = busid & 7;
 235     datalen = s->current_dev->info->send_command(s->current_dev, 0, buf, lun);
 236     s->ti_size = datalen;
 237     if (datalen != 0) {
 238         s->rregs[ESP_RSTAT] = STAT_TC;
 239         s->dma_left = 0;
 240         s->dma_counter = 0;
 241         if (datalen > 0) {
 242             s->rregs[ESP_RSTAT] |= STAT_DI;
 243             s->current_dev->info->read_data(s->current_dev, 0);
 244         } else {
 245             s->rregs[ESP_RSTAT] |= STAT_DO;
 246             s->current_dev->info->write_data(s->current_dev, 0);
 247         }
 248     }
 249     s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_BS | INTR_FC;
 250     s->rregs[ESP_RSEQ] = SEQ_CD;
 251     esp_raise_irq(s);
 252 }
 253
 254 static void do_cmd(ESPState *s, uint8_t *buf)
 255 {
 256     uint8_t busid = buf[0];
 257
 258     do_busid_cmd(s, &buf[1], busid);
 259 }
 260
 261 static void handle_satn(ESPState *s)
 262 {
 263     uint8_t buf[32];
 264     int len;
 265
 266     if (!s->dma_enabled) {
 267         s->dma_cb = handle_satn;
 268         return;
 269     }
 270     len = get_cmd(s, buf);
 271     if (len)
 272         do_cmd(s, buf);
 273 }
 274
 275 static void handle_s_without_atn(ESPState *s)
 276 {
 277     uint8_t buf[32];
 278     int len;
 279
 280     if (!s->dma_enabled) {
 281         s->dma_cb = handle_s_without_atn;
 282         return;
 283     }
 284     len = get_cmd(s, buf);
 285     if (len) {
 286         do_busid_cmd(s, buf, 0);
 287     }
 288 }
 289
 290 static void handle_satn_stop(ESPState *s)
 291 {
 292     if (!s->dma_enabled) {
 293         s->dma_cb = handle_satn_stop;
 294         return;
 295     }
 296     s->cmdlen = get_cmd(s, s->cmdbuf);
 297     if (s->cmdlen) {
 298         DPRINTF("Set ATN & Stop: cmdlen %d\n", s->cmdlen);
 299         s->do_cmd = 1;
 300         s->rregs[ESP_RSTAT] = STAT_TC | STAT_CD;
 301         s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_BS | INTR_FC;
 302         s->rregs[ESP_RSEQ] = SEQ_CD;
 303         esp_raise_irq(s);
 304     }
 305 }
 306
 307 static void write_response(ESPState *s)
 308 {
 309     DPRINTF("Transfer status (sense=%d)\n", s->sense);
 310     s->ti_buf[0] = s->sense;
 311     s->ti_buf[1] = 0;
 312     if (s->dma) {
 313         s->dma_memory_write(s->dma_opaque, s->ti_buf, 2);
 314         s->rregs[ESP_RSTAT] = STAT_TC | STAT_ST;
 315         s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_BS | INTR_FC;
 316         s->rregs[ESP_RSEQ] = SEQ_CD;
 317     } else {
 318         s->ti_size = 2;
 319         s->ti_rptr = 0;
 320         s->ti_wptr = 0;
 321         s->rregs[ESP_RFLAGS] = 2;
 322     }
 323     esp_raise_irq(s);
 324 }
 325
 326 static void esp_dma_done(ESPState *s)
 327 {
 328     s->rregs[ESP_RSTAT] |= STAT_TC;
 329     s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_BS;
 330     s->rregs[ESP_RSEQ] = 0;
 331     s->rregs[ESP_RFLAGS] = 0;
 332     s->rregs[ESP_TCLO] = 0;
 333     s->rregs[ESP_TCMID] = 0;
 334     esp_raise_irq(s);
 335 }
 336
 337 static void esp_do_dma(ESPState *s)
 338 {
 339     uint32_t len;
 340     int to_device;
 341
 342     to_device = (s->ti_size < 0);
 343     len = s->dma_left;
 344     if (s->do_cmd) {
 345         DPRINTF("command len %d + %d\n", s->cmdlen, len);
 346         s->dma_memory_read(s->dma_opaque, &s->cmdbuf[s->cmdlen], len);
 347         s->ti_size = 0;
 348         s->cmdlen = 0;
 349         s->do_cmd = 0;
 350         do_cmd(s, s->cmdbuf);
 351         return;
 352     }
 353     if (s->async_len == 0) {
 354         /* Defer until data is available.  */
 355         return;
 356     }
 357     if (len > s->async_len) {
 358         len = s->async_len;
 359     }
 360     if (to_device) {
 361         s->dma_memory_read(s->dma_opaque, s->async_buf, len);
 362     } else {
 363         s->dma_memory_write(s->dma_opaque, s->async_buf, len);
 364     }
 365     s->dma_left -= len;
 366     s->async_buf += len;
 367     s->async_len -= len;
 368     if (to_device)
 369         s->ti_size += len;
 370     else
 371         s->ti_size -= len;
 372     if (s->async_len == 0) {
 373         if (to_device) {
 374             // ti_size is negative
 375             s->current_dev->info->write_data(s->current_dev, 0);
 376         } else {
 377             s->current_dev->info->read_data(s->current_dev, 0);
 378             /* If there is still data to be read from the device then
 379                complete the DMA operation immediately.  Otherwise defer
 380                until the scsi layer has completed.  */
 381             if (s->dma_left == 0 && s->ti_size > 0) {
 382                 esp_dma_done(s);
 383             }
 384         }
 385     } else {
 386         /* Partially filled a scsi buffer. Complete immediately.  */
 387         esp_dma_done(s);
 388     }
 389 }
 390
 391 static void esp_command_complete(SCSIBus *bus, int reason, uint32_t tag,
 392                                  uint32_t arg)
 393 {
 394     ESPState *s = DO_UPCAST(ESPState, busdev.qdev, bus->qbus.parent);
 395
 396     if (reason == SCSI_REASON_DONE) {
 397         DPRINTF("SCSI Command complete\n");
 398         if (s->ti_size != 0)
 399             DPRINTF("SCSI command completed unexpectedly\n");
 400         s->ti_size = 0;
 401         s->dma_left = 0;
 402         s->async_len = 0;
 403         if (arg)
 404             DPRINTF("Command failed\n");
 405         s->sense = arg;
 406         s->rregs[ESP_RSTAT] = STAT_ST;
 407         esp_dma_done(s);
 408         s->current_dev = NULL;
 409     } else {
 410         DPRINTF("transfer %d/%d\n", s->dma_left, s->ti_size);
 411         s->async_len = arg;
 412         s->async_buf = s->current_dev->info->get_buf(s->current_dev, 0);
 413         if (s->dma_left) {
 414             esp_do_dma(s);
 415         } else if (s->dma_counter != 0 && s->ti_size <= 0) {
 416             /* If this was the last part of a DMA transfer then the
 417                completion interrupt is deferred to here.  */
 418             esp_dma_done(s);
 419         }
 420     }
 421 }
 422
 423 static void handle_ti(ESPState *s)
 424 {
 425     uint32_t dmalen, minlen;
 426
 427     dmalen = s->rregs[ESP_TCLO] | (s->rregs[ESP_TCMID] << 8);
 428     if (dmalen==0) {
 429       dmalen=0x10000;
 430     }
 431     s->dma_counter = dmalen;
 432
 433     if (s->do_cmd)
 434         minlen = (dmalen < 32) ? dmalen : 32;
 435     else if (s->ti_size < 0)
 436         minlen = (dmalen < -s->ti_size) ? dmalen : -s->ti_size;
 437     else
 438         minlen = (dmalen < s->ti_size) ? dmalen : s->ti_size;
 439     DPRINTF("Transfer Information len %d\n", minlen);
 440     if (s->dma) {
 441         s->dma_left = minlen;
 442         s->rregs[ESP_RSTAT] &= ~STAT_TC;
 443         esp_do_dma(s);
 444     } else if (s->do_cmd) {
 445         DPRINTF("command len %d\n", s->cmdlen);
 446         s->ti_size = 0;
 447         s->cmdlen = 0;
 448         s->do_cmd = 0;
 449         do_cmd(s, s->cmdbuf);
 450         return;
 451     }
 452 }
 453
 454 static void esp_hard_reset(DeviceState *d)
 455 {
 456     ESPState *s = container_of(d, ESPState, busdev.qdev);
 457
 458     memset(s->rregs, 0, ESP_REGS);
 459     memset(s->wregs, 0, ESP_REGS);
 460     s->rregs[ESP_TCHI] = TCHI_FAS100A; // Indicate fas100a
 461     s->ti_size = 0;
 462     s->ti_rptr = 0;
 463     s->ti_wptr = 0;
 464     s->dma = 0;
 465     s->do_cmd = 0;
 466     s->dma_cb = NULL;
 467
 468     s->rregs[ESP_CFG1] = 7;
 469 }
 470
 471 static void esp_soft_reset(DeviceState *d)
 472 {
 473     ESPState *s = container_of(d, ESPState, busdev.qdev);
 474
 475     qemu_irq_lower(s->irq);
 476     esp_hard_reset(d);
 477 }
 478
 479 static void parent_esp_reset(void *opaque, int irq, int level)
 480 {
 481     if (level) {
 482         esp_soft_reset(opaque);
 483     }
 484 }
 485
 486 static void esp_gpio_demux(void *opaque, int irq, int level)
 487 {
 488     switch (irq) {
 489     case 0:
 490         parent_esp_reset(opaque, irq, level);
 491         break;
 492     case 1:
 493         esp_dma_enable(opaque, irq, level);
 494         break;
 495     }
 496 }
 497
 498 static uint32_t esp_mem_readb(void *opaque, target_phys_addr_t addr)
 499 {
 500     ESPState *s = opaque;
 501     uint32_t saddr, old_val;
 502
 503     saddr = addr >> s->it_shift;
 504     DPRINTF("read reg[%d]: 0x%2.2x\n", saddr, s->rregs[saddr]);
 505     switch (saddr) {
 506     case ESP_FIFO:
 507         if (s->ti_size > 0) {
 508             s->ti_size--;
 509             if ((s->rregs[ESP_RSTAT] & STAT_PIO_MASK) == 0) {
 510                 /* Data out.  */
 511                 ESP_ERROR("PIO data read not implemented\n");
 512                 s->rregs[ESP_FIFO] = 0;
 513             } else {
 514                 s->rregs[ESP_FIFO] = s->ti_buf[s->ti_rptr++];
 515             }
 516             esp_raise_irq(s);
 517         }
 518         if (s->ti_size == 0) {
 519             s->ti_rptr = 0;
 520             s->ti_wptr = 0;
 521         }
 522         break;
 523     case ESP_RINTR:
 524         /* Clear sequence step, interrupt register and all status bits
 525            except TC */
 526         old_val = s->rregs[ESP_RINTR];
 527         s->rregs[ESP_RINTR] = 0;
 528         s->rregs[ESP_RSTAT] &= ~STAT_TC;
 529         s->rregs[ESP_RSEQ] = SEQ_CD;
 530         esp_lower_irq(s);
 531
 532         return old_val;
 533     default:
 534         break;
 535     }
 536     return s->rregs[saddr];
 537 }
 538
 539 static void esp_mem_writeb(void *opaque, target_phys_addr_t addr, uint32_t val)
 540 {
 541     ESPState *s = opaque;
 542     uint32_t saddr;
 543
 544     saddr = addr >> s->it_shift;
 545     DPRINTF("write reg[%d]: 0x%2.2x -> 0x%2.2x\n", saddr, s->wregs[saddr],
 546             val);
 547     switch (saddr) {
 548     case ESP_TCLO:
 549     case ESP_TCMID:
 550         s->rregs[ESP_RSTAT] &= ~STAT_TC;
 551         break;
 552     case ESP_FIFO:
 553         if (s->do_cmd) {
 554             s->cmdbuf[s->cmdlen++] = val & 0xff;
 555         } else if (s->ti_size == TI_BUFSZ - 1) {
 556             ESP_ERROR("fifo overrun\n");
 557         } else {
 558             s->ti_size++;
 559             s->ti_buf[s->ti_wptr++] = val & 0xff;
 560         }
 561         break;
 562     case ESP_CMD:
 563         s->rregs[saddr] = val;
 564         if (val & CMD_DMA) {
 565             s->dma = 1;
 566             /* Reload DMA counter.  */
 567             s->rregs[ESP_TCLO] = s->wregs[ESP_TCLO];
 568             s->rregs[ESP_TCMID] = s->wregs[ESP_TCMID];
 569         } else {
 570             s->dma = 0;
 571         }
 572         switch(val & CMD_CMD) {
 573         case CMD_NOP:
 574             DPRINTF("NOP (%2.2x)\n", val);
 575             break;
 576         case CMD_FLUSH:
 577             DPRINTF("Flush FIFO (%2.2x)\n", val);
 578             //s->ti_size = 0;
 579             s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_FC;
 580             s->rregs[ESP_RSEQ] = 0;
 581             s->rregs[ESP_RFLAGS] = 0;
 582             break;
 583         case CMD_RESET:
 584             DPRINTF("Chip reset (%2.2x)\n", val);
 585             esp_soft_reset(&s->busdev.qdev);
 586             break;
 587         case CMD_BUSRESET:
 588             DPRINTF("Bus reset (%2.2x)\n", val);
 589             s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_RST;
 590             if (!(s->wregs[ESP_CFG1] & CFG1_RESREPT)) {
 591                 esp_raise_irq(s);
 592             }
 593             break;
 594         case CMD_TI:
 595             handle_ti(s);
 596             break;
 597         case CMD_ICCS:
 598             DPRINTF("Initiator Command Complete Sequence (%2.2x)\n", val);
 599             write_response(s);
 600             s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_FC;
 601             s->rregs[ESP_RSTAT] |= STAT_MI;
 602             break;
 603         case CMD_MSGACC:
 604             DPRINTF("Message Accepted (%2.2x)\n", val);
 605             s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_DC;
 606             s->rregs[ESP_RSEQ] = 0;
 607             s->rregs[ESP_RFLAGS] = 0;
 608             esp_raise_irq(s);
 609             break;
 610         case CMD_PAD:
 611             DPRINTF("Transfer padding (%2.2x)\n", val);
 612             s->rregs[ESP_RSTAT] = STAT_TC;
 613             s->rregs[ESP_RINTR] = INTR_FC;
 614             s->rregs[ESP_RSEQ] = 0;
 615             break;
 616         case CMD_SATN:
 617             DPRINTF("Set ATN (%2.2x)\n", val);
 618             break;
 619         case CMD_SEL:
 620             DPRINTF("Select without ATN (%2.2x)\n", val);
 621             handle_s_without_atn(s);
 622             break;
 623         case CMD_SELATN:
 624             DPRINTF("Select with ATN (%2.2x)\n", val);
 625             handle_satn(s);
 626             break;
 627         case CMD_SELATNS:
 628             DPRINTF("Select with ATN & stop (%2.2x)\n", val);
 629             handle_satn_stop(s);
 630             break;
 631         case CMD_ENSEL:
 632             DPRINTF("Enable selection (%2.2x)\n", val);
 633             s->rregs[ESP_RINTR] = 0;
 634             break;
 635         default:
 636             ESP_ERROR("Unhandled ESP command (%2.2x)\n", val);
 637             break;
 638         }
 639         break;
 640     case ESP_WBUSID ... ESP_WSYNO:
 641         break;
 642     case ESP_CFG1:
 643         s->rregs[saddr] = val;
 644         break;
 645     case ESP_WCCF ... ESP_WTEST:
 646         break;
 647     case ESP_CFG2 ... ESP_RES4:
 648         s->rregs[saddr] = val;
 649         break;
 650     default:
 651         ESP_ERROR("invalid write of 0x%02x at [0x%x]\n", val, saddr);
 652         return;
 653     }
 654     s->wregs[saddr] = val;
 655 }
 656
 657 static CPUReadMemoryFunc * const esp_mem_read[3] = {
 658     esp_mem_readb,
 659     NULL,
 660     NULL,
 661 };
 662
 663 static CPUWriteMemoryFunc * const esp_mem_write[3] = {
 664     esp_mem_writeb,
 665     NULL,
 666     esp_mem_writeb,
 667 };
 668
 669 static const VMStateDescription vmstate_esp = {
 670     .name ="esp",
 671     .version_id = 3,
 672     .minimum_version_id = 3,
 673     .minimum_version_id_old = 3,
 674     .fields      = (VMStateField []) {
 675         VMSTATE_BUFFER(rregs, ESPState),
 676         VMSTATE_BUFFER(wregs, ESPState),
 677         VMSTATE_INT32(ti_size, ESPState),
 678         VMSTATE_UINT32(ti_rptr, ESPState),
 679         VMSTATE_UINT32(ti_wptr, ESPState),
 680         VMSTATE_BUFFER(ti_buf, ESPState),
 681         VMSTATE_UINT32(sense, ESPState),
 682         VMSTATE_UINT32(dma, ESPState),
 683         VMSTATE_BUFFER(cmdbuf, ESPState),
 684         VMSTATE_UINT32(cmdlen, ESPState),
 685         VMSTATE_UINT32(do_cmd, ESPState),
 686         VMSTATE_UINT32(dma_left, ESPState),
 687         VMSTATE_END_OF_LIST()
 688     }
 689 };
 690
 691 void esp_init(target_phys_addr_t espaddr, int it_shift,
 692               ESPDMAMemoryReadWriteFunc dma_memory_read,
 693               ESPDMAMemoryReadWriteFunc dma_memory_write,
 694               void *dma_opaque, qemu_irq irq, qemu_irq *reset,
 695               qemu_irq *dma_enable)
 696 {
 697     DeviceState *dev;
 698     SysBusDevice *s;
 699     ESPState *esp;
 700
 701     dev = qdev_create(NULL, "esp");
 702     esp = DO_UPCAST(ESPState, busdev.qdev, dev);
 703     esp->dma_memory_read = dma_memory_read;
 704     esp->dma_memory_write = dma_memory_write;
 705     esp->dma_opaque = dma_opaque;
 706     esp->it_shift = it_shift;
 707     /* XXX for now until rc4030 has been changed to use DMA enable signal */
 708     esp->dma_enabled = 1;
 709     qdev_init_nofail(dev);
 710     s = sysbus_from_qdev(dev);
 711     sysbus_connect_irq(s, 0, irq);
 712     sysbus_mmio_map(s, 0, espaddr);
 713     *reset = qdev_get_gpio_in(dev, 0);
 714     *dma_enable = qdev_get_gpio_in(dev, 1);
 715 }
 716
 717 static int esp_init1(SysBusDevice *dev)
 718 {
 719     ESPState *s = FROM_SYSBUS(ESPState, dev);
 720     int esp_io_memory;
 721
 722     sysbus_init_irq(dev, &s->irq);
 723     assert(s->it_shift != -1);
 724
 725     esp_io_memory = cpu_register_io_memory(esp_mem_read, esp_mem_write, s);
 726     sysbus_init_mmio(dev, ESP_REGS << s->it_shift, esp_io_memory);
 727
 728     qdev_init_gpio_in(&dev->qdev, esp_gpio_demux, 2);
 729
 730     scsi_bus_new(&s->bus, &dev->qdev, 0, ESP_MAX_DEVS, esp_command_complete);
 731     return scsi_bus_legacy_handle_cmdline(&s->bus);
 732 }
 733
 734 static SysBusDeviceInfo esp_info = {
 735     .init = esp_init1,
 736     .qdev.name  = "esp",
 737     .qdev.size  = sizeof(ESPState),
 738     .qdev.vmsd  = &vmstate_esp,
 739     .qdev.reset = esp_hard_reset,
 740     .qdev.props = (Property[]) {
 741         {.name = NULL}
 742     }
 743 };
 744
 745 static void esp_register_devices(void)
 746 {
 747     sysbus_register_withprop(&esp_info);
 748 }
 749
 750 device_init(esp_register_devices)