host_applications/linux/apps/raspicam/RaspiTexUtil.h

   1 /*
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   5
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  16
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  27 */
  28
  29 #ifndef RASPITEX_UTIL_H_
  30 #define RASPITEX_UTIL_H_
  31
  32 #define VCOS_LOG_CATEGORY (&raspitex_log_category)
  33 #include <math.h>
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36 #include <string.h>
  37 #include <EGL/egl.h>
  38 #include <EGL/eglext.h>
  39 #include "RaspiTex.h"
  40 #include "interface/vcos/vcos.h"
  41
  42 extern VCOS_LOG_CAT_T raspitex_log_category;
  43
  44 #define SHADER_MAX_ATTRIBUTES 16
  45 #define SHADER_MAX_UNIFORMS   16
  46 /**
  47  * Container for a simple shader program. The uniform and attribute locations
  48  * are automatically setup by raspitex_build_shader_program.
  49  */
  50 typedef struct RASPITEXUTIL_SHADER_PROGRAM_T
  51 {
  52    const char *vertex_source;       /// Pointer to vertex shader source
  53    const char *fragment_source;     /// Pointer to fragment shader source
  54
  55    /// Array of uniform names for raspitex_build_shader_program to process
  56    const char *uniform_names[SHADER_MAX_UNIFORMS];
  57    /// Array of attribute names for raspitex_build_shader_program to process
  58    const char *attribute_names[SHADER_MAX_ATTRIBUTES];
  59
  60    GLint vs;                        /// Vertex shader handle
  61    GLint fs;                        /// Fragment shader handle
  62    GLint program;                   /// Shader program handle
  63
  64    /// The locations for uniforms defined in uniform_names
  65    GLint uniform_locations[SHADER_MAX_UNIFORMS];
  66
  67    /// The locations for attributes defined in attribute_names
  68    GLint attribute_locations[SHADER_MAX_ATTRIBUTES];
  69 } RASPITEXUTIL_SHADER_PROGRAM_T;
  70
  71
  72 /* Uncomment to enable extra GL error checking */
  73 //#define CHECK_GL_ERRORS
  74 #if defined(CHECK_GL_ERRORS)
  75 #define GLCHK(X) \
  76 do { \
  77     GLenum err = GL_NO_ERROR; \
  78     X; \
  79    while ((err = glGetError())) \
  80    { \
  81       vcos_log_error("GL error 0x%x in " #X "file %s line %d", err, __FILE__,__LINE__); \
  82       vcos_assert(err == GL_NO_ERROR); \
  83       exit(err); \
  84    } \
  85 } \
  86 while(0)
  87 #else
  88 #define GLCHK(X) X
  89 #endif /* CHECK_GL_ERRORS */
  90
  91 /* Default GL scene ops functions */
  92 int raspitexutil_create_native_window(RASPITEX_STATE *raspitex_state);
  93 int raspitexutil_gl_init_1_0(RASPITEX_STATE *raspitex_state);
  94 int raspitexutil_gl_init_2_0(RASPITEX_STATE *raspitex_state);
  95 int raspitexutil_update_model(RASPITEX_STATE* raspitex_state);
  96 int raspitexutil_redraw(RASPITEX_STATE* raspitex_state);
  97 void raspitexutil_gl_term(RASPITEX_STATE *raspitex_state);
  98 void raspitexutil_destroy_native_window(RASPITEX_STATE *raspitex_state);
  99 int raspitexutil_create_textures(RASPITEX_STATE *raspitex_state);
 100 int raspitexutil_update_texture(RASPITEX_STATE *raspitex_state,
 101       EGLClientBuffer mm_buf);
 102 int raspitexutil_update_y_texture(RASPITEX_STATE *raspitex_state,
 103       EGLClientBuffer mm_buf);
 104 int raspitexutil_update_u_texture(RASPITEX_STATE *raspitex_state,
 105       EGLClientBuffer mm_buf);
 106 int raspitexutil_update_v_texture(RASPITEX_STATE *raspitex_state,
 107       EGLClientBuffer mm_buf);
 108 int raspitexutil_capture_bgra(struct RASPITEX_STATE *state,
 109       uint8_t **buffer, size_t *buffer_size);
 110 void raspitexutil_close(RASPITEX_STATE* raspitex_state);
 111
 112 /* Utility functions */
 113 int raspitexutil_build_shader_program(RASPITEXUTIL_SHADER_PROGRAM_T *p);
 114 void raspitexutil_brga_to_rgba(uint8_t *buffer, size_t size);
 115
 116 #endif /* RASPITEX_UTIL_H_ */