gst/rtp/gstrtpmparobustdepay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2010> Mark Nauwelaerts <mark.nauwelaerts@collabora.co.uk>
   3  * Copyright (C) <2010> Nokia Corporation
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  18  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  19  */
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include "gstrtpmparobustdepay.h"
  30
  31 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtpmparobustdepay_debug);
  32 #define GST_CAT_DEFAULT (rtpmparobustdepay_debug)
  33
  34 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mpa_robust_depay_src_template =
  35 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  36     GST_PAD_SRC,
  37     GST_PAD_ALWAYS,
  38     GST_STATIC_CAPS ("audio/mpeg, " "mpegversion = (int) 1")
  39     );
  40
  41 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mpa_robust_depay_sink_template =
  42     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  43     GST_PAD_SINK,
  44     GST_PAD_ALWAYS,
  45     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  46         "media = (string) \"audio\", "
  47         "payload = (int) " GST_RTP_PAYLOAD_DYNAMIC_STRING ", "
  48         "clock-rate = (int) 90000, "
  49         "encoding-name = (string) \"MPA-ROBUST\" " "; "
  50         /* draft versions appear still in use out there */
  51         "application/x-rtp, "
  52         "media = (string) \"audio\", "
  53         "payload = (int) " GST_RTP_PAYLOAD_DYNAMIC_STRING ", "
  54         "clock-rate = (int) [1, MAX], "
  55         "encoding-name = (string) { \"X-MP3-DRAFT-00\", \"X-MP3-DRAFT-01\", "
  56         " \"X-MP3-DRAFT-02\", \"X-MP3-DRAFT-03\", \"X-MP3-DRAFT-04\", "
  57         " \"X-MP3-DRAFT-05\", \"X-MP3-DRAFT-06\" }")
  58     );
  59
  60 typedef struct _GstADUFrame
  61 {
  62   guint32 header;
  63   gint size;
  64   gint side_info;
  65   gint data_size;
  66   gint layer;
  67   gint backpointer;
  68
  69   GstBuffer *buffer;
  70 } GstADUFrame;
  71
  72 #define gst_rtp_mpa_robust_depay_parent_class parent_class
  73 G_DEFINE_TYPE (GstRtpMPARobustDepay, gst_rtp_mpa_robust_depay,
  74     GST_TYPE_RTP_BASE_DEPAYLOAD);
  75
  76 static GstStateChangeReturn gst_rtp_mpa_robust_change_state (GstElement *
  77     element, GstStateChange transition);
  78
  79 static gboolean gst_rtp_mpa_robust_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload *
  80     depayload, GstCaps * caps);
  81 static GstBuffer *gst_rtp_mpa_robust_depay_process (GstRTPBaseDepayload *
  82     depayload, GstBuffer * buf);
  83
  84 static void
  85 gst_rtp_mpa_robust_depay_finalize (GObject * object)
  86 {
  87   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
  88
  89   rtpmpadepay = (GstRtpMPARobustDepay *) object;
  90
  91   g_object_unref (rtpmpadepay->adapter);
  92   g_queue_free (rtpmpadepay->adu_frames);
  93
  94   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
  95 }
  96
  97 static void
  98 gst_rtp_mpa_robust_depay_class_init (GstRtpMPARobustDepayClass * klass)
  99 {
 100   GObjectClass *gobject_class;
 101   GstElementClass *gstelement_class;
 102   GstRTPBaseDepayloadClass *gstrtpbasedepayload_class;
 103
 104   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtpmparobustdepay_debug, "rtpmparobustdepay", 0,
 105       "Robust MPEG Audio RTP Depayloader");
 106
 107   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 108   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 109   gstrtpbasedepayload_class = (GstRTPBaseDepayloadClass *) klass;
 110
 111   gobject_class->finalize = gst_rtp_mpa_robust_depay_finalize;
 112
 113   gstelement_class->change_state =
 114       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_rtp_mpa_robust_change_state);
 115
 116   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 117       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_mpa_robust_depay_src_template));
 118   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 119       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_mpa_robust_depay_sink_template));
 120
 121   gst_element_class_set_details_simple (gstelement_class,
 122       "RTP MPEG audio depayloader", "Codec/Depayloader/Network/RTP",
 123       "Extracts MPEG audio from RTP packets (RFC 5219)",
 124       "Mark Nauwelaerts <mark.nauwelaerts@collabora.co.uk>");
 125
 126   gstrtpbasedepayload_class->set_caps = gst_rtp_mpa_robust_depay_setcaps;
 127   gstrtpbasedepayload_class->process = gst_rtp_mpa_robust_depay_process;
 128 }
 129
 130 static void
 131 gst_rtp_mpa_robust_depay_init (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay)
 132 {
 133   rtpmpadepay->adapter = gst_adapter_new ();
 134   rtpmpadepay->adu_frames = g_queue_new ();
 135 }
 136
 137 static gboolean
 138 gst_rtp_mpa_robust_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * depayload,
 139     GstCaps * caps)
 140 {
 141   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
 142   GstStructure *structure;
 143   GstCaps *outcaps;
 144   gint clock_rate, draft;
 145   gboolean res;
 146   const gchar *encoding;
 147
 148   rtpmpadepay = GST_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY (depayload);
 149
 150   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 151
 152   if (!gst_structure_get_int (structure, "clock-rate", &clock_rate))
 153     clock_rate = 90000;
 154   depayload->clock_rate = clock_rate;
 155
 156   rtpmpadepay->has_descriptor = TRUE;
 157   if ((encoding = gst_structure_get_string (structure, "encoding-name"))) {
 158     if (sscanf (encoding, "X-MP3-DRAFT-%d", &draft) && (draft == 0))
 159       rtpmpadepay->has_descriptor = FALSE;
 160   }
 161
 162   outcaps =
 163       gst_caps_new_simple ("audio/mpeg", "mpegversion", G_TYPE_INT, 1, NULL);
 164   res = gst_pad_set_caps (depayload->srcpad, outcaps);
 165   gst_caps_unref (outcaps);
 166
 167   return res;
 168 }
 169
 170 /* thanks again go to mp3parse ... */
 171
 172 static const guint mp3types_bitrates[2][3][16] = {
 173   {
 174         {0, 32, 64, 96, 128, 160, 192, 224, 256, 288, 320, 352, 384, 416, 448,},
 175         {0, 32, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 160, 192, 224, 256, 320, 384,},
 176         {0, 32, 40, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 160, 192, 224, 256, 320,}
 177       },
 178   {
 179         {0, 32, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160, 176, 192, 224, 256,},
 180         {0, 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160,},
 181         {0, 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160,}
 182       },
 183 };
 184
 185 static const guint mp3types_freqs[3][3] = { {44100, 48000, 32000},
 186 {22050, 24000, 16000},
 187 {11025, 12000, 8000}
 188 };
 189
 190 static inline guint
 191 mp3_type_frame_length_from_header (GstElement * mp3parse, guint32 header,
 192     guint * put_version, guint * put_layer, guint * put_channels,
 193     guint * put_bitrate, guint * put_samplerate, guint * put_mode,
 194     guint * put_crc)
 195 {
 196   guint length;
 197   gulong mode, samplerate, bitrate, layer, channels, padding, crc;
 198   gulong version;
 199   gint lsf, mpg25;
 200
 201   if (header & (1 << 20)) {
 202     lsf = (header & (1 << 19)) ? 0 : 1;
 203     mpg25 = 0;
 204   } else {
 205     lsf = 1;
 206     mpg25 = 1;
 207   }
 208
 209   version = 1 + lsf + mpg25;
 210
 211   layer = 4 - ((header >> 17) & 0x3);
 212
 213   crc = (header >> 16) & 0x1;
 214
 215   bitrate = (header >> 12) & 0xF;
 216   bitrate = mp3types_bitrates[lsf][layer - 1][bitrate] * 1000;
 217   /* The caller has ensured we have a valid header, so bitrate can't be
 218      zero here. */
 219   if (bitrate == 0) {
 220     GST_DEBUG_OBJECT (mp3parse, "invalid bitrate");
 221     return 0;
 222   }
 223
 224   samplerate = (header >> 10) & 0x3;
 225   samplerate = mp3types_freqs[lsf + mpg25][samplerate];
 226
 227   padding = (header >> 9) & 0x1;
 228
 229   mode = (header >> 6) & 0x3;
 230   channels = (mode == 3) ? 1 : 2;
 231
 232   switch (layer) {
 233     case 1:
 234       length = 4 * ((bitrate * 12) / samplerate + padding);
 235       break;
 236     case 2:
 237       length = (bitrate * 144) / samplerate + padding;
 238       break;
 239     default:
 240     case 3:
 241       length = (bitrate * 144) / (samplerate << lsf) + padding;
 242       break;
 243   }
 244
 245   GST_LOG_OBJECT (mp3parse, "Calculated mp3 frame length of %u bytes", length);
 246   GST_LOG_OBJECT (mp3parse, "samplerate = %lu, bitrate = %lu, version = %lu, "
 247       "layer = %lu, channels = %lu, mode = %lu", samplerate, bitrate, version,
 248       layer, channels, mode);
 249
 250   if (put_version)
 251     *put_version = version;
 252   if (put_layer)
 253     *put_layer = layer;
 254   if (put_channels)
 255     *put_channels = channels;
 256   if (put_bitrate)
 257     *put_bitrate = bitrate;
 258   if (put_samplerate)
 259     *put_samplerate = samplerate;
 260   if (put_mode)
 261     *put_mode = mode;
 262   if (put_crc)
 263     *put_crc = crc;
 264
 265   GST_LOG_OBJECT (mp3parse, "size = %u", length);
 266   return length;
 267 }
 268
 269 /* generate empty/silent/dummy frame that mimics @frame,
 270  * except for rate, where maximum possible is selected */
 271 static GstADUFrame *
 272 gst_rtp_mpa_robust_depay_generate_dummy_frame (GstRtpMPARobustDepay *
 273     rtpmpadepay, GstADUFrame * frame)
 274 {
 275   GstADUFrame *dummy;
 276   GstMapInfo map;
 277
 278   dummy = g_slice_dup (GstADUFrame, frame);
 279
 280   /* go for maximum bitrate */
 281   dummy->header = (frame->header & ~(0xf << 12)) | (0xe << 12);
 282   dummy->size =
 283       mp3_type_frame_length_from_header (GST_ELEMENT_CAST (rtpmpadepay),
 284       dummy->header, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 285   dummy->data_size = dummy->size - dummy->side_info;
 286   dummy->backpointer = 0;
 287
 288   dummy->buffer = gst_buffer_new_and_alloc (dummy->side_info + 4);
 289
 290   gst_buffer_map (dummy->buffer, &map, GST_MAP_WRITE);
 291   memset (map.data, 0, map.size);
 292   GST_WRITE_UINT32_BE (map.data, dummy->header);
 293   gst_buffer_unmap (dummy->buffer, &map);
 294
 295   GST_BUFFER_TIMESTAMP (dummy->buffer) = GST_BUFFER_TIMESTAMP (frame->buffer);
 296
 297   return dummy;
 298 }
 299
 300 /* validates and parses @buf, and queues for further transformation if valid,
 301  * otherwise discards @buf
 302  * Takes ownership of @buf. */
 303 static gboolean
 304 gst_rtp_mpa_robust_depay_queue_frame (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay,
 305     GstBuffer * buf)
 306 {
 307   GstADUFrame *frame = NULL;
 308   guint version, layer, channels, size;
 309   guint crc;
 310   GstMapInfo map;
 311
 312   g_return_val_if_fail (buf != NULL, FALSE);
 313
 314   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 315
 316   if (map.size < 6)
 317     goto corrupt_frame;
 318
 319   frame = g_slice_new0 (GstADUFrame);
 320   frame->header = GST_READ_UINT32_BE (map.data);
 321
 322   size = mp3_type_frame_length_from_header (GST_ELEMENT_CAST (rtpmpadepay),
 323       frame->header, &version, &layer, &channels, NULL, NULL, NULL, &crc);
 324   if (!size)
 325     goto corrupt_frame;
 326
 327   frame->size = size;
 328   frame->layer = layer;
 329   if (version == 1 && channels == 2)
 330     frame->side_info = 32;
 331   else if ((version == 1 && channels == 1) || (version >= 2 && channels == 2))
 332     frame->side_info = 17;
 333   else if (version >= 2 && channels == 1)
 334     frame->side_info = 9;
 335   else {
 336     g_assert_not_reached ();
 337     goto corrupt_frame;
 338   }
 339
 340   /* backpointer */
 341   if (layer == 3) {
 342     frame->backpointer = GST_READ_UINT16_BE (map.data + 4);
 343     frame->backpointer >>= 7;
 344     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "backpointer: %d", frame->backpointer);
 345   }
 346
 347   if (!crc)
 348     frame->side_info += 2;
 349
 350   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "side info: %d", frame->side_info);
 351   frame->data_size = frame->size - 4 - frame->side_info;
 352
 353   /* some size validation checks */
 354   if (4 + frame->side_info > map.size)
 355     goto corrupt_frame;
 356
 357   /* ADU data would then extend past MP3 frame,
 358    * even using past byte reservoir */
 359   if (-frame->backpointer + (gint) (map.size) > frame->size)
 360     goto corrupt_frame;
 361
 362   gst_buffer_unmap (buf, &map);
 363
 364   /* ok, take buffer and queue */
 365   frame->buffer = buf;
 366   g_queue_push_tail (rtpmpadepay->adu_frames, frame);
 367
 368   return TRUE;
 369
 370   /* ERRORS */
 371 corrupt_frame:
 372   {
 373     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay, "frame is corrupt");
 374     gst_buffer_unmap (buf, &map);
 375     gst_buffer_unref (buf);
 376     if (frame)
 377       g_slice_free (GstADUFrame, frame);
 378     return FALSE;
 379   }
 380 }
 381
 382 static inline void
 383 gst_rtp_mpa_robust_depay_free_frame (GstADUFrame * frame)
 384 {
 385   if (frame->buffer)
 386     gst_buffer_unref (frame->buffer);
 387   g_slice_free (GstADUFrame, frame);
 388 }
 389
 390 static inline void
 391 gst_rtp_mpa_robust_depay_dequeue_frame (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay)
 392 {
 393   GstADUFrame *head;
 394
 395   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "dequeueing ADU frame");
 396
 397   if (rtpmpadepay->adu_frames->head == rtpmpadepay->cur_adu_frame)
 398     rtpmpadepay->cur_adu_frame = NULL;
 399
 400   head = g_queue_pop_head (rtpmpadepay->adu_frames);
 401   g_assert (head->buffer);
 402   gst_rtp_mpa_robust_depay_free_frame (head);
 403
 404   return;
 405 }
 406
 407 /* returns TRUE if at least one new ADU frame was enqueued for MP3 conversion.
 408  * Takes ownership of @buf. */
 409 static gboolean
 410 gst_rtp_mpa_robust_depay_deinterleave (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay,
 411     GstBuffer * buf)
 412 {
 413   gboolean ret = FALSE;
 414   GstMapInfo map;
 415   guint val, iindex, icc;
 416
 417   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 418   val = GST_READ_UINT16_BE (map.data) >> 5;
 419   gst_buffer_unmap (buf, &map);
 420
 421   iindex = val >> 3;
 422   icc = val & 0x7;
 423
 424   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "sync: 0x%x, index: %u, cycle count: %u",
 425       val, iindex, icc);
 426
 427   /* basic case; no interleaving ever seen */
 428   if (val == 0x7ff && rtpmpadepay->last_icc < 0) {
 429     ret = gst_rtp_mpa_robust_depay_queue_frame (rtpmpadepay, buf);
 430   } else {
 431     if (G_UNLIKELY (rtpmpadepay->last_icc < 0)) {
 432       rtpmpadepay->last_icc = icc;
 433       rtpmpadepay->last_ii = iindex;
 434     }
 435     if (icc != rtpmpadepay->last_icc || iindex == rtpmpadepay->last_ii) {
 436       gint i;
 437
 438       for (i = 0; i < 256; ++i) {
 439         if (rtpmpadepay->deinter[i] != NULL) {
 440           ret |= gst_rtp_mpa_robust_depay_queue_frame (rtpmpadepay,
 441               rtpmpadepay->deinter[i]);
 442           rtpmpadepay->deinter[i] = NULL;
 443         }
 444       }
 445     }
 446     /* rewrite buffer sync header */
 447     val = GST_READ_UINT16_BE (buf);
 448     val = (0x7ff << 5) | val;
 449     GST_WRITE_UINT16_BE (buf, val);
 450     /* store and keep track of last indices */
 451     rtpmpadepay->last_icc = icc;
 452     rtpmpadepay->last_ii = iindex;
 453     rtpmpadepay->deinter[iindex] = buf;
 454   }
 455
 456   return ret;
 457 }
 458
 459 /* Head ADU frame corresponds to mp3_frame (i.e. in header in side-info) that
 460  * is currently being written
 461  * cur_adu_frame refers to ADU frame whose data should be bytewritten next
 462  * (possibly starting from offset rather than start 0) (and is typicall tail
 463  * at time of last push round).
 464  * If at start, position where it should start writing depends on (data) sizes
 465  * of previous mp3 frames (corresponding to foregoing ADU frames) kept in size,
 466  * and its backpointer */
 467 static GstFlowReturn
 468 gst_rtp_mpa_robust_depay_push_mp3_frames (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay)
 469 {
 470   GstBuffer *buf;
 471   GstADUFrame *frame, *head;
 472   gint av;
 473   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 474
 475   while (1) {
 476     GstMapInfo map;
 477
 478     if (G_UNLIKELY (!rtpmpadepay->cur_adu_frame)) {
 479       rtpmpadepay->cur_adu_frame = rtpmpadepay->adu_frames->head;
 480       rtpmpadepay->offset = 0;
 481       rtpmpadepay->size = 0;
 482     }
 483
 484     if (G_UNLIKELY (!rtpmpadepay->cur_adu_frame))
 485       break;
 486
 487     frame = (GstADUFrame *) rtpmpadepay->cur_adu_frame->data;
 488     head = (GstADUFrame *) rtpmpadepay->adu_frames->head->data;
 489
 490     /* special case: non-layer III are sent straight through */
 491     if (G_UNLIKELY (frame->layer != 3)) {
 492       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay, "layer %d frame, sending as-is",
 493           frame->layer);
 494       gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtpmpadepay),
 495           frame->buffer);
 496       frame->buffer = NULL;
 497       /* and remove it from any further consideration */
 498       g_slice_free (GstADUFrame, frame);
 499       g_queue_delete_link (rtpmpadepay->adu_frames, rtpmpadepay->cur_adu_frame);
 500       rtpmpadepay->cur_adu_frame = NULL;
 501       continue;
 502     }
 503
 504     if (rtpmpadepay->offset == gst_buffer_get_size (frame->buffer)) {
 505       if (g_list_next (rtpmpadepay->cur_adu_frame)) {
 506         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 507             "moving to next ADU frame, size %d, side_info %d",
 508             frame->size, frame->side_info);
 509         rtpmpadepay->size += frame->data_size;
 510         rtpmpadepay->cur_adu_frame = g_list_next (rtpmpadepay->cur_adu_frame);
 511         frame = (GstADUFrame *) rtpmpadepay->cur_adu_frame->data;
 512         rtpmpadepay->offset = 0;
 513         /* layer I and II packets have no bitreservoir and must be sent as-is;
 514          * so flush any pending frame */
 515         if (G_UNLIKELY (frame->layer != 3 && rtpmpadepay->mp3_frame))
 516           goto flush;
 517       } else {
 518         break;
 519       }
 520     }
 521
 522     if (G_UNLIKELY (!rtpmpadepay->mp3_frame)) {
 523       GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 524           "setting up new MP3 frame of size %d, side_info %d",
 525           head->size, head->side_info);
 526       rtpmpadepay->mp3_frame = gst_byte_writer_new_with_size (head->size, TRUE);
 527       /* 0-fill possible gaps */
 528       gst_byte_writer_fill (rtpmpadepay->mp3_frame, 0, head->size);
 529       gst_byte_writer_set_pos (rtpmpadepay->mp3_frame, 0);
 530       /* bytewriter corresponds to head frame,
 531        * i.e. the header and the side info must match */
 532       gst_buffer_map (head->buffer, &map, GST_MAP_READ);
 533       gst_byte_writer_put_data (rtpmpadepay->mp3_frame,
 534           map.data, 4 + head->side_info);
 535       gst_buffer_unmap (head->buffer, &map);
 536     }
 537
 538     buf = frame->buffer;
 539     av = gst_byte_writer_get_remaining (rtpmpadepay->mp3_frame);
 540     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "current mp3 frame remaining: %d", av);
 541     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "accumulated ADU frame data_size: %d",
 542         rtpmpadepay->size);
 543
 544     if (rtpmpadepay->offset) {
 545       gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 546       /* no need to position, simply append */
 547       g_assert (map.size > rtpmpadepay->offset);
 548       av = MIN (av, map.size - rtpmpadepay->offset);
 549       GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 550           "appending %d bytes from ADU frame at offset %d", av,
 551           rtpmpadepay->offset);
 552       gst_byte_writer_put_data (rtpmpadepay->mp3_frame,
 553           map.data + rtpmpadepay->offset, av);
 554       rtpmpadepay->offset += av;
 555       gst_buffer_unmap (buf, &map);
 556     } else {
 557       gint pos, tpos;
 558
 559       /* position writing according to ADU frame backpointer */
 560       pos = gst_byte_writer_get_pos (rtpmpadepay->mp3_frame);
 561       tpos = rtpmpadepay->size - frame->backpointer + 4 + head->side_info;
 562       GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "current MP3 frame at position %d, "
 563           "starting new ADU frame data at offset %d", pos, tpos);
 564       if (tpos < pos) {
 565         GstADUFrame *dummy;
 566
 567         /* try to insert as few frames as possible,
 568          * so go for a reasonably large dummy frame size */
 569         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 570             "overlapping previous data; inserting dummy frame");
 571         dummy =
 572             gst_rtp_mpa_robust_depay_generate_dummy_frame (rtpmpadepay, frame);
 573         g_queue_insert_before (rtpmpadepay->adu_frames,
 574             rtpmpadepay->cur_adu_frame, dummy);
 575         /* offset is known to be zero, so we can shift current one */
 576         rtpmpadepay->cur_adu_frame = rtpmpadepay->cur_adu_frame->prev;
 577         if (!rtpmpadepay->size) {
 578           g_assert (rtpmpadepay->cur_adu_frame ==
 579               rtpmpadepay->adu_frames->head);
 580           GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "... which is new head frame");
 581           gst_byte_writer_free (rtpmpadepay->mp3_frame);
 582           rtpmpadepay->mp3_frame = NULL;
 583         }
 584         /* ... and continue adding that empty one immediately,
 585          * and then see if that provided enough extra space */
 586         continue;
 587       } else if (tpos >= pos + av) {
 588         /* ADU frame no longer needs current MP3 frame; move to its end */
 589         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "passed current MP3 frame");
 590         gst_byte_writer_set_pos (rtpmpadepay->mp3_frame, pos + av);
 591       } else {
 592         /* position and append */
 593         gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 594         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "adding to current MP3 frame");
 595         gst_byte_writer_set_pos (rtpmpadepay->mp3_frame, tpos);
 596         av = MIN (av, map.size - 4 - frame->side_info);
 597         gst_byte_writer_put_data (rtpmpadepay->mp3_frame,
 598             map.data + 4 + frame->side_info, av);
 599         rtpmpadepay->offset += av + 4 + frame->side_info;
 600         gst_buffer_unmap (buf, &map);
 601       }
 602     }
 603
 604     /* if mp3 frame filled, send on its way */
 605     if (gst_byte_writer_get_remaining (rtpmpadepay->mp3_frame) == 0) {
 606     flush:
 607       buf = gst_byte_writer_free_and_get_buffer (rtpmpadepay->mp3_frame);
 608       rtpmpadepay->mp3_frame = NULL;
 609       GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = GST_BUFFER_TIMESTAMP (head->buffer);
 610       /* no longer need head ADU frame header and side info */
 611       /* NOTE maybe head == current, then size and offset go off a bit,
 612        * but current gets reset to NULL, and then also offset and size */
 613       rtpmpadepay->size -= head->data_size;
 614       gst_rtp_mpa_robust_depay_dequeue_frame (rtpmpadepay);
 615       /* send */
 616       ret = gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtpmpadepay),
 617           buf);
 618     }
 619   }
 620
 621   return ret;
 622 }
 623
 624 /* process ADU frame @buf through:
 625  * - deinterleaving
 626  * - converting to MP3 frames
 627  * Takes ownership of @buf.
 628  */
 629 static GstFlowReturn
 630 gst_rtp_mpa_robust_depay_submit_adu (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay,
 631     GstBuffer * buf)
 632 {
 633   if (gst_rtp_mpa_robust_depay_deinterleave (rtpmpadepay, buf))
 634     return gst_rtp_mpa_robust_depay_push_mp3_frames (rtpmpadepay);
 635
 636   return GST_FLOW_OK;
 637 }
 638
 639 static GstBuffer *
 640 gst_rtp_mpa_robust_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload,
 641     GstBuffer * buf)
 642 {
 643   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
 644   gint payload_len, offset;
 645   guint8 *payload;
 646   gboolean cont, dtype;
 647   guint av, size;
 648   GstClockTime timestamp;
 649   GstRTPBuffer rtp = { NULL };
 650
 651   rtpmpadepay = GST_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY (depayload);
 652
 653   timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
 654
 655   gst_rtp_buffer_map (buf, GST_MAP_READ, &rtp);
 656
 657   payload_len = gst_rtp_buffer_get_payload_len (&rtp);
 658   if (payload_len <= 1)
 659     goto short_read;
 660
 661   payload = gst_rtp_buffer_get_payload (&rtp);
 662   offset = 0;
 663   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "payload_len: %d", payload_len);
 664
 665   /* strip off descriptor
 666    *
 667    *  0                   1
 668    *  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
 669    * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 670    * |C|T|            ADU size         |
 671    * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 672    *
 673    * C: if 1, data is continuation
 674    * T: if 1, size is 14 bits, otherwise 6 bits
 675    * ADU size: size of following packet (not including descriptor)
 676    */
 677   while (payload_len) {
 678     if (G_LIKELY (rtpmpadepay->has_descriptor)) {
 679       cont = ! !(payload[offset] & 0x80);
 680       dtype = ! !(payload[offset] & 0x40);
 681       if (dtype) {
 682         size = (payload[offset] & 0x3f) << 8 | payload[offset + 1];
 683         payload_len--;
 684         offset++;
 685       } else if (payload_len >= 2) {
 686         size = (payload[offset] & 0x3f);
 687         payload_len -= 2;
 688         offset += 2;
 689       } else {
 690         goto short_read;
 691       }
 692     } else {
 693       cont = FALSE;
 694       dtype = -1;
 695       size = payload_len;
 696     }
 697
 698     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "offset %d has cont: %d, dtype: %d, size: %d",
 699         offset, cont, dtype, size);
 700
 701     buf = gst_rtp_buffer_get_payload_subbuffer (&rtp, offset,
 702         MIN (size, payload_len));
 703
 704     if (cont) {
 705       av = gst_adapter_available (rtpmpadepay->adapter);
 706       if (G_UNLIKELY (!av)) {
 707         GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay,
 708             "discarding continuation fragment without prior fragment");
 709         gst_buffer_unref (buf);
 710       } else {
 711         av += gst_buffer_get_size (buf);
 712         gst_adapter_push (rtpmpadepay->adapter, buf);
 713         if (av == size) {
 714           timestamp = gst_adapter_prev_timestamp (rtpmpadepay->adapter, NULL);
 715           buf = gst_adapter_take_buffer (rtpmpadepay->adapter, size);
 716           GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = timestamp;
 717           gst_rtp_mpa_robust_depay_submit_adu (rtpmpadepay, buf);
 718         } else if (av > size) {
 719           GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay,
 720               "assembled ADU size %d larger than expected %d; discarding",
 721               av, size);
 722           gst_adapter_clear (rtpmpadepay->adapter);
 723         }
 724       }
 725       size = payload_len;
 726     } else {
 727       /* not continuation, first fragment or whole ADU */
 728       if (payload_len == size) {
 729         /* whole ADU */
 730         GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = timestamp;
 731         gst_rtp_mpa_robust_depay_submit_adu (rtpmpadepay, buf);
 732       } else if (payload_len < size) {
 733         /* first fragment */
 734         gst_adapter_push (rtpmpadepay->adapter, buf);
 735         size = payload_len;
 736       }
 737     }
 738
 739     offset += size;
 740     payload_len -= size;
 741
 742     /* timestamp applies to first payload, no idea for subsequent ones */
 743     timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 744   }
 745   gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 746
 747   return NULL;
 748
 749   /* ERRORS */
 750 short_read:
 751   {
 752     GST_ELEMENT_WARNING (rtpmpadepay, STREAM, DECODE,
 753         (NULL), ("Packet contains invalid data"));
 754     gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 755     return NULL;
 756   }
 757 }
 758
 759 static GstStateChangeReturn
 760 gst_rtp_mpa_robust_change_state (GstElement * element,
 761     GstStateChange transition)
 762 {
 763   GstStateChangeReturn ret;
 764   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
 765
 766   rtpmpadepay = GST_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY (element);
 767
 768   switch (transition) {
 769     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
 770       rtpmpadepay->last_ii = -1;
 771       rtpmpadepay->last_icc = -1;
 772       rtpmpadepay->size = 0;
 773       rtpmpadepay->offset = 0;
 774     default:
 775       break;
 776   }
 777
 778   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 779   if (ret != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS)
 780     return ret;
 781
 782   switch (transition) {
 783     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 784     {
 785       gint i;
 786
 787       gst_adapter_clear (rtpmpadepay->adapter);
 788       for (i = 0; i < G_N_ELEMENTS (rtpmpadepay->deinter); i++) {
 789         gst_buffer_replace (&rtpmpadepay->deinter[i], NULL);
 790       }
 791       rtpmpadepay->cur_adu_frame = NULL;
 792       g_queue_foreach (rtpmpadepay->adu_frames,
 793           (GFunc) gst_rtp_mpa_robust_depay_free_frame, NULL);
 794       g_queue_clear (rtpmpadepay->adu_frames);
 795       break;
 796     }
 797     default:
 798       break;
 799   }
 800
 801   return ret;
 802 }
 803
 804 gboolean
 805 gst_rtp_mpa_robust_depay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
 806 {
 807   return gst_element_register (plugin, "rtpmparobustdepay",
 808       GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY);
 809 }