gst/rtp/gstrtpmp4gdepay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2005> Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Library General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  17  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  18  */
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include "config.h"
  22 #endif
  23
  24 #include <string.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  27
  28 #include "gstrtpmp4gdepay.h"
  29
  30 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtpmp4gdepay_debug);
  31 #define GST_CAT_DEFAULT (rtpmp4gdepay_debug)
  32
  33 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mp4g_depay_src_template =
  34     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  35     GST_PAD_SRC,
  36     GST_PAD_ALWAYS,
  37     GST_STATIC_CAPS ("video/mpeg,"
  38         "mpegversion=(int) 4,"
  39         "systemstream=(boolean)false;"
  40         "audio/mpeg," "mpegversion=(int) 4, " "stream-format=(string)raw")
  41     );
  42
  43 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mp4g_depay_sink_template =
  44 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  45     GST_PAD_SINK,
  46     GST_PAD_ALWAYS,
  47     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  48         "media = (string) { \"video\", \"audio\", \"application\" }, "
  49         "payload = (int) " GST_RTP_PAYLOAD_DYNAMIC_STRING ", "
  50         "clock-rate = (int) [1, MAX ], "
  51         "encoding-name = (string) \"MPEG4-GENERIC\", "
  52         /* required string params */
  53         "streamtype = (string) { \"4\", \"5\" }, "      /* 4 = video, 5 = audio */
  54         /* "profile-level-id = (string) [1,MAX], " */
  55         /* "config = (string) [1,MAX]" */
  56         "mode = (string) { \"generic\", \"CELP-cbr\", \"CELP-vbr\", \"AAC-lbr\", \"AAC-hbr\" } "
  57         /* Optional general parameters */
  58         /* "objecttype = (string) [1,MAX], " */
  59         /* "constantsize = (string) [1,MAX], " *//* constant size of each AU */
  60         /* "constantduration = (string) [1,MAX], " *//* constant duration of each AU */
  61         /* "maxdisplacement = (string) [1,MAX], " */
  62         /* "de-interleavebuffersize = (string) [1,MAX], " */
  63         /* Optional configuration parameters */
  64         /* "sizelength = (string) [1, 32], " */
  65         /* "indexlength = (string) [1, 32], " */
  66         /* "indexdeltalength = (string) [1, 32], " */
  67         /* "ctsdeltalength = (string) [1, 32], " */
  68         /* "dtsdeltalength = (string) [1, 32], " */
  69         /* "randomaccessindication = (string) {0, 1}, " */
  70         /* "streamstateindication = (string) [0, 32], " */
  71         /* "auxiliarydatasizelength = (string) [0, 32]" */ )
  72     );
  73
  74 /* simple bitstream parser */
  75 typedef struct
  76 {
  77   const guint8 *data;
  78   const guint8 *end;
  79   gint head;                    /* bitpos in the cache of next bit */
  80   guint64 cache;                /* cached bytes */
  81 } GstBsParse;
  82
  83 static void
  84 gst_bs_parse_init (GstBsParse * bs, const guint8 * data, guint size)
  85 {
  86   bs->data = data;
  87   bs->end = data + size;
  88   bs->head = 0;
  89   bs->cache = 0xffffffff;
  90 }
  91
  92 static guint32
  93 gst_bs_parse_read (GstBsParse * bs, guint n)
  94 {
  95   guint32 res = 0;
  96   gint shift;
  97
  98   if (n == 0)
  99     return res;
 100
 101   /* fill up the cache if we need to */
 102   while (bs->head < n) {
 103     if (bs->data >= bs->end) {
 104       /* we're at the end, can't produce more than head number of bits */
 105       n = bs->head;
 106       break;
 107     }
 108     /* shift bytes in cache, moving the head bits of the cache left */
 109     bs->cache = (bs->cache << 8) | *bs->data++;
 110     bs->head += 8;
 111   }
 112
 113   /* bring the required bits down and truncate */
 114   if ((shift = bs->head - n) > 0)
 115     res = bs->cache >> shift;
 116   else
 117     res = bs->cache;
 118
 119   /* mask out required bits */
 120   if (n < 32)
 121     res &= (1 << n) - 1;
 122
 123   bs->head = shift;
 124
 125   return res;
 126 }
 127
 128
 129 #define gst_rtp_mp4g_depay_parent_class parent_class
 130 G_DEFINE_TYPE (GstRtpMP4GDepay, gst_rtp_mp4g_depay,
 131     GST_TYPE_BASE_RTP_DEPAYLOAD);
 132
 133 static void gst_rtp_mp4g_depay_finalize (GObject * object);
 134
 135 static gboolean gst_rtp_mp4g_depay_setcaps (GstBaseRTPDepayload * depayload,
 136     GstCaps * caps);
 137 static GstBuffer *gst_rtp_mp4g_depay_process (GstBaseRTPDepayload * depayload,
 138     GstBuffer * buf);
 139 static gboolean gst_rtp_mp4g_depay_handle_event (GstBaseRTPDepayload * filter,
 140     GstEvent * event);
 141
 142 static GstStateChangeReturn gst_rtp_mp4g_depay_change_state (GstElement *
 143     element, GstStateChange transition);
 144
 145
 146 static void
 147 gst_rtp_mp4g_depay_class_init (GstRtpMP4GDepayClass * klass)
 148 {
 149   GObjectClass *gobject_class;
 150   GstElementClass *gstelement_class;
 151   GstBaseRTPDepayloadClass *gstbasertpdepayload_class;
 152
 153   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 154   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 155   gstbasertpdepayload_class = (GstBaseRTPDepayloadClass *) klass;
 156
 157   gobject_class->finalize = gst_rtp_mp4g_depay_finalize;
 158
 159   gstelement_class->change_state = gst_rtp_mp4g_depay_change_state;
 160
 161   gstbasertpdepayload_class->process = gst_rtp_mp4g_depay_process;
 162   gstbasertpdepayload_class->set_caps = gst_rtp_mp4g_depay_setcaps;
 163   gstbasertpdepayload_class->handle_event = gst_rtp_mp4g_depay_handle_event;
 164
 165   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 166       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_mp4g_depay_src_template));
 167   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 168       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_mp4g_depay_sink_template));
 169
 170   gst_element_class_set_details_simple (gstelement_class,
 171       "RTP MPEG4 ES depayloader", "Codec/Depayloader/Network/RTP",
 172       "Extracts MPEG4 elementary streams from RTP packets (RFC 3640)",
 173       "Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>");
 174
 175   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtpmp4gdepay_debug, "rtpmp4gdepay", 0,
 176       "MP4-generic RTP Depayloader");
 177 }
 178
 179 static void
 180 gst_rtp_mp4g_depay_init (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 181 {
 182   rtpmp4gdepay->adapter = gst_adapter_new ();
 183   rtpmp4gdepay->packets = g_queue_new ();
 184 }
 185
 186 static void
 187 gst_rtp_mp4g_depay_finalize (GObject * object)
 188 {
 189   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 190
 191   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (object);
 192
 193   g_object_unref (rtpmp4gdepay->adapter);
 194   rtpmp4gdepay->adapter = NULL;
 195   g_queue_free (rtpmp4gdepay->packets);
 196   rtpmp4gdepay->packets = NULL;
 197
 198   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 199 }
 200
 201 static gint
 202 gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (GstStructure * structure, const gchar * field,
 203     gint def)
 204 {
 205   const gchar *str;
 206   gint res;
 207
 208   if ((str = gst_structure_get_string (structure, field)))
 209     return atoi (str);
 210
 211   if (gst_structure_get_int (structure, field, &res))
 212     return res;
 213
 214   return def;
 215 }
 216
 217 static gboolean
 218 gst_rtp_mp4g_depay_setcaps (GstBaseRTPDepayload * depayload, GstCaps * caps)
 219 {
 220   GstStructure *structure;
 221   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 222   GstCaps *srccaps = NULL;
 223   const gchar *str;
 224   gint clock_rate;
 225   gint someint;
 226   gboolean res;
 227
 228   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (depayload);
 229
 230   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 231
 232   if (!gst_structure_get_int (structure, "clock-rate", &clock_rate))
 233     clock_rate = 90000;         /* default */
 234   depayload->clock_rate = clock_rate;
 235
 236   if ((str = gst_structure_get_string (structure, "media"))) {
 237     if (strcmp (str, "audio") == 0) {
 238       srccaps = gst_caps_new_simple ("audio/mpeg",
 239           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4, "stream-format", G_TYPE_STRING, "raw",
 240           NULL);
 241     } else if (strcmp (str, "video") == 0) {
 242       srccaps = gst_caps_new_simple ("video/mpeg",
 243           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4,
 244           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, FALSE, NULL);
 245     }
 246   }
 247   if (srccaps == NULL)
 248     goto unknown_media;
 249
 250   /* these values are optional and have a default value of 0 (no header) */
 251   rtpmp4gdepay->sizelength =
 252       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "sizelength", 0);
 253   rtpmp4gdepay->indexlength =
 254       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "indexlength", 0);
 255   rtpmp4gdepay->indexdeltalength =
 256       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "indexdeltalength", 0);
 257   rtpmp4gdepay->ctsdeltalength =
 258       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "ctsdeltalength", 0);
 259   rtpmp4gdepay->dtsdeltalength =
 260       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "dtsdeltalength", 0);
 261   someint =
 262       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "randomaccessindication", 0);
 263   rtpmp4gdepay->randomaccessindication = someint > 0 ? 1 : 0;
 264   rtpmp4gdepay->streamstateindication =
 265       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "streamstateindication", 0);
 266   rtpmp4gdepay->auxiliarydatasizelength =
 267       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "auxiliarydatasizelength", 0);
 268   rtpmp4gdepay->constantSize =
 269       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "constantsize", 0);
 270   rtpmp4gdepay->constantDuration =
 271       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "constantduration", 0);
 272   rtpmp4gdepay->maxDisplacement =
 273       gst_rtp_mp4g_depay_parse_int (structure, "maxdisplacement", 0);
 274
 275
 276   /* get config string */
 277   if ((str = gst_structure_get_string (structure, "config"))) {
 278     GValue v = { 0 };
 279
 280     g_value_init (&v, GST_TYPE_BUFFER);
 281     if (gst_value_deserialize (&v, str)) {
 282       GstBuffer *buffer;
 283
 284       buffer = gst_value_get_buffer (&v);
 285       gst_caps_set_simple (srccaps,
 286           "codec_data", GST_TYPE_BUFFER, buffer, NULL);
 287       g_value_unset (&v);
 288     } else {
 289       g_warning ("cannot convert config to buffer");
 290     }
 291   }
 292
 293   res = gst_pad_set_caps (depayload->srcpad, srccaps);
 294   gst_caps_unref (srccaps);
 295
 296   return res;
 297
 298   /* ERRORS */
 299 unknown_media:
 300   {
 301     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "Unknown media type");
 302     return FALSE;
 303   }
 304 }
 305
 306 static void
 307 gst_rtp_mp4g_depay_clear_queue (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 308 {
 309   GstBuffer *outbuf;
 310
 311   while ((outbuf = g_queue_pop_head (rtpmp4gdepay->packets)))
 312     gst_buffer_unref (outbuf);
 313 }
 314
 315 static void
 316 gst_rtp_mp4g_depay_reset (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 317 {
 318   gst_adapter_clear (rtpmp4gdepay->adapter);
 319   rtpmp4gdepay->max_AU_index = -1;
 320   rtpmp4gdepay->next_AU_index = -1;
 321   rtpmp4gdepay->prev_AU_index = -1;
 322   rtpmp4gdepay->prev_rtptime = -1;
 323   rtpmp4gdepay->last_AU_index = -1;
 324   gst_rtp_mp4g_depay_clear_queue (rtpmp4gdepay);
 325 }
 326
 327 static void
 328 gst_rtp_mp4g_depay_flush_queue (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay)
 329 {
 330   GstBuffer *outbuf;
 331   gboolean discont = FALSE;
 332   guint AU_index;
 333
 334   while ((outbuf = g_queue_pop_head (rtpmp4gdepay->packets))) {
 335     AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 336
 337     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "next available AU_index %u", AU_index);
 338
 339     if (rtpmp4gdepay->next_AU_index != AU_index) {
 340       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "discont, expected AU_index %u",
 341           rtpmp4gdepay->next_AU_index);
 342       discont = TRUE;
 343     }
 344
 345     if (discont) {
 346       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DISCONT);
 347       discont = FALSE;
 348     }
 349
 350     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "pushing AU_index %u", AU_index);
 351     gst_base_rtp_depayload_push (GST_BASE_RTP_DEPAYLOAD (rtpmp4gdepay), outbuf);
 352     rtpmp4gdepay->next_AU_index = AU_index + 1;
 353   }
 354 }
 355
 356 static void
 357 gst_rtp_mp4g_depay_queue (GstRtpMP4GDepay * rtpmp4gdepay, GstBuffer * outbuf)
 358 {
 359   guint AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 360
 361   if (rtpmp4gdepay->next_AU_index == -1) {
 362     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "Init AU counter %u", AU_index);
 363     rtpmp4gdepay->next_AU_index = AU_index;
 364   }
 365
 366   if (rtpmp4gdepay->next_AU_index == AU_index) {
 367     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "pushing expected AU_index %u", AU_index);
 368
 369     /* we received the expected packet, push it and flush as much as we can from
 370      * the queue */
 371     gst_base_rtp_depayload_push (GST_BASE_RTP_DEPAYLOAD (rtpmp4gdepay), outbuf);
 372     rtpmp4gdepay->next_AU_index++;
 373
 374     while ((outbuf = g_queue_peek_head (rtpmp4gdepay->packets))) {
 375       AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 376
 377       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "next available AU_index %u", AU_index);
 378
 379       if (rtpmp4gdepay->next_AU_index == AU_index) {
 380         GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "pushing expected AU_index %u",
 381             AU_index);
 382         outbuf = g_queue_pop_head (rtpmp4gdepay->packets);
 383         gst_base_rtp_depayload_push (GST_BASE_RTP_DEPAYLOAD (rtpmp4gdepay),
 384             outbuf);
 385         rtpmp4gdepay->next_AU_index++;
 386       } else {
 387         GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "waiting for next AU_index %u",
 388             rtpmp4gdepay->next_AU_index);
 389         break;
 390       }
 391     }
 392   } else {
 393     GList *list;
 394
 395     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "queueing AU_index %u", AU_index);
 396
 397     /* loop the list to skip strictly smaller AU_index buffers */
 398     for (list = rtpmp4gdepay->packets->head; list; list = g_list_next (list)) {
 399       guint idx;
 400       gint gap;
 401
 402       idx = GST_BUFFER_OFFSET (GST_BUFFER_CAST (list->data));
 403
 404       /* compare the new seqnum to the one in the buffer */
 405       gap = (gint) (idx - AU_index);
 406
 407       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "compare with AU_index %u, gap %d", idx,
 408           gap);
 409
 410       /* AU_index <= idx, we can stop looking */
 411       if (G_LIKELY (gap > 0))
 412         break;
 413     }
 414     if (G_LIKELY (list))
 415       g_queue_insert_before (rtpmp4gdepay->packets, list, outbuf);
 416     else
 417       g_queue_push_tail (rtpmp4gdepay->packets, outbuf);
 418   }
 419 }
 420
 421 static GstBuffer *
 422 gst_rtp_mp4g_depay_process (GstBaseRTPDepayload * depayload, GstBuffer * buf)
 423 {
 424   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 425   GstBuffer *outbuf = NULL;
 426   GstClockTime timestamp;
 427   GstRTPBuffer rtp;
 428
 429   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (depayload);
 430
 431   /* flush remaining data on discont */
 432   if (GST_BUFFER_IS_DISCONT (buf)) {
 433     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "received DISCONT");
 434     gst_adapter_clear (rtpmp4gdepay->adapter);
 435   }
 436
 437   timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
 438
 439   {
 440     gint payload_len, payload_AU;
 441     guint8 *payload;
 442     guint32 rtptime;
 443     guint AU_headers_len;
 444     guint AU_size, AU_index, AU_index_delta, payload_AU_size;
 445     gboolean M;
 446
 447     gst_rtp_buffer_map (buf, GST_MAP_READ, &rtp);
 448     payload_len = gst_rtp_buffer_get_payload_len (&rtp);
 449     payload = gst_rtp_buffer_get_payload (&rtp);
 450
 451     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "received payload of %d", payload_len);
 452
 453     rtptime = gst_rtp_buffer_get_timestamp (&rtp);
 454     M = gst_rtp_buffer_get_marker (&rtp);
 455
 456     gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 457
 458     if (rtpmp4gdepay->sizelength > 0) {
 459       gint num_AU_headers, AU_headers_bytes, i;
 460       GstBsParse bs;
 461
 462       if (payload_len < 2)
 463         goto short_payload;
 464
 465       /* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 466        * |AU-headers-length|AU-header|AU-header|      |AU-header|padding|
 467        * |                 |   (1)   |   (2)   |      |   (n) * | bits  |
 468        * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 469        *
 470        * The length is 2 bytes and contains the length of the following
 471        * AU-headers in bits.
 472        */
 473       AU_headers_len = (payload[0] << 8) | payload[1];
 474       AU_headers_bytes = (AU_headers_len + 7) / 8;
 475       num_AU_headers = AU_headers_len / 16;
 476
 477       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "AU headers len %d, bytes %d, num %d",
 478           AU_headers_len, AU_headers_bytes, num_AU_headers);
 479
 480       /* skip header */
 481       payload += 2;
 482       payload_len -= 2;
 483
 484       if (payload_len < AU_headers_bytes)
 485         goto short_payload;
 486
 487       /* skip special headers, point to first payload AU */
 488       payload_AU = 2 + AU_headers_bytes;
 489       payload_AU_size = payload_len - AU_headers_bytes;
 490
 491       if (G_UNLIKELY (rtpmp4gdepay->auxiliarydatasizelength)) {
 492         gint aux_size;
 493
 494         /* point the bitstream parser to the first auxiliary data bit */
 495         gst_bs_parse_init (&bs, payload + AU_headers_bytes,
 496             payload_len - AU_headers_bytes);
 497         aux_size =
 498             gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->auxiliarydatasizelength);
 499         /* convert to bytes */
 500         aux_size = (aux_size + 7) / 8;
 501         /* AU data then follows auxiliary data */
 502         if (payload_AU_size < aux_size)
 503           goto short_payload;
 504         payload_AU += aux_size;
 505         payload_AU_size -= aux_size;
 506       }
 507
 508       /* point the bitstream parser to the first AU header bit */
 509       gst_bs_parse_init (&bs, payload, payload_len);
 510       AU_index = AU_index_delta = 0;
 511
 512       for (i = 0; i < num_AU_headers && payload_AU_size > 0; i++) {
 513         /* parse AU header
 514          *  +---------------------------------------+
 515          *  |     AU-size                           |
 516          *  +---------------------------------------+
 517          *  |     AU-Index / AU-Index-delta         |
 518          *  +---------------------------------------+
 519          *  |     CTS-flag                          |
 520          *  +---------------------------------------+
 521          *  |     CTS-delta                         |
 522          *  +---------------------------------------+
 523          *  |     DTS-flag                          |
 524          *  +---------------------------------------+
 525          *  |     DTS-delta                         |
 526          *  +---------------------------------------+
 527          *  |     RAP-flag                          |
 528          *  +---------------------------------------+
 529          *  |     Stream-state                      |
 530          *  +---------------------------------------+
 531          */
 532         AU_size = gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->sizelength);
 533
 534         /* calculate the AU_index, which is only on the first AU of the packet
 535          * and the AU_index_delta on the other AUs. This will be used to
 536          * reconstruct the AU ordering when interleaving. */
 537         if (i == 0) {
 538           AU_index = gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->indexlength);
 539
 540           GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "AU index %u", AU_index);
 541
 542           if (AU_index == 0 && rtpmp4gdepay->prev_AU_index == 0) {
 543             gint diff;
 544             gint cd;
 545
 546             /* if we see two consecutive packets with AU_index of 0, we can
 547              * assume we have constantDuration packets. Since we don't have
 548              * the index we must use the AU duration to calculate the
 549              * index. Get the diff between the timestamps first, this can be
 550              * positive or negative. */
 551             if (rtpmp4gdepay->prev_rtptime <= rtptime)
 552               diff = rtptime - rtpmp4gdepay->prev_rtptime;
 553             else
 554               diff = -(rtpmp4gdepay->prev_rtptime - rtptime);
 555
 556             /* if no constantDuration was given, make one */
 557             if (rtpmp4gdepay->constantDuration != 0) {
 558               cd = rtpmp4gdepay->constantDuration;
 559               GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "using constantDuration %d", cd);
 560             } else if (rtpmp4gdepay->prev_AU_num > 0) {
 561               /* use number of packets and of previous frame */
 562               cd = diff / rtpmp4gdepay->prev_AU_num;
 563               GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "guessing constantDuration %d", cd);
 564             } else {
 565               /* assume this frame has the same number of packets as the
 566                * previous one */
 567               cd = diff / num_AU_headers;
 568               GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "guessing constantDuration %d", cd);
 569             }
 570
 571             if (cd > 0) {
 572               /* get the number of packets by dividing with the duration */
 573               diff /= cd;
 574             } else {
 575               diff = 0;
 576             }
 577
 578             rtpmp4gdepay->last_AU_index += diff;
 579             rtpmp4gdepay->prev_AU_index = AU_index;
 580
 581             AU_index = rtpmp4gdepay->last_AU_index;
 582
 583             GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "diff %d, AU index %u", diff,
 584                 AU_index);
 585           } else {
 586             rtpmp4gdepay->prev_AU_index = AU_index;
 587             rtpmp4gdepay->last_AU_index = AU_index;
 588           }
 589
 590           /* keep track of the higest AU_index */
 591           if (rtpmp4gdepay->max_AU_index != -1
 592               && rtpmp4gdepay->max_AU_index <= AU_index) {
 593             GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "new interleave group, flushing");
 594             /* a new interleave group started, flush */
 595             gst_rtp_mp4g_depay_flush_queue (rtpmp4gdepay);
 596           }
 597           if (G_UNLIKELY (!rtpmp4gdepay->maxDisplacement &&
 598                   rtpmp4gdepay->max_AU_index != -1
 599                   && rtpmp4gdepay->max_AU_index >= AU_index)) {
 600             GstBuffer *outbuf;
 601
 602             /* some broken non-interleaved streams have AU-index jumping around
 603              * all over the place, apparently assuming receiver disregards */
 604             GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "non-interleaved broken AU indices;"
 605                 " forcing continuous flush");
 606             /* reset AU to avoid repeated DISCONT in such case */
 607             outbuf = g_queue_peek_head (rtpmp4gdepay->packets);
 608             if (G_LIKELY (outbuf)) {
 609               rtpmp4gdepay->next_AU_index = GST_BUFFER_OFFSET (outbuf);
 610               gst_rtp_mp4g_depay_flush_queue (rtpmp4gdepay);
 611             }
 612           }
 613           rtpmp4gdepay->prev_rtptime = rtptime;
 614           rtpmp4gdepay->prev_AU_num = num_AU_headers;
 615         } else {
 616           AU_index_delta =
 617               gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->indexdeltalength);
 618           AU_index += AU_index_delta + 1;
 619         }
 620         /* keep track of highest AU_index */
 621         if (rtpmp4gdepay->max_AU_index == -1
 622             || AU_index > rtpmp4gdepay->max_AU_index)
 623           rtpmp4gdepay->max_AU_index = AU_index;
 624
 625         /* the presentation time offset, a 2s-complement value, we need this to
 626          * calculate the timestamp on the output packet. */
 627         if (rtpmp4gdepay->ctsdeltalength > 0) {
 628           if (gst_bs_parse_read (&bs, 1))
 629             gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->ctsdeltalength);
 630         }
 631         /* the decoding time offset, a 2s-complement value */
 632         if (rtpmp4gdepay->dtsdeltalength > 0) {
 633           if (gst_bs_parse_read (&bs, 1))
 634             gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->dtsdeltalength);
 635         }
 636         /* RAP-flag to indicate that the AU contains a keyframe */
 637         if (rtpmp4gdepay->randomaccessindication)
 638           gst_bs_parse_read (&bs, 1);
 639         /* stream-state */
 640         if (rtpmp4gdepay->streamstateindication > 0)
 641           gst_bs_parse_read (&bs, rtpmp4gdepay->streamstateindication);
 642
 643         GST_DEBUG_OBJECT (rtpmp4gdepay, "size %d, index %d, delta %d", AU_size,
 644             AU_index, AU_index_delta);
 645
 646         /* fragmented pakets have the AU_size set to the size of the
 647          * unfragmented AU. */
 648         if (AU_size > payload_AU_size)
 649           AU_size = payload_AU_size;
 650
 651         /* collect stuff in the adapter, strip header from payload and push in
 652          * the adapter */
 653         outbuf =
 654             gst_rtp_buffer_get_payload_subbuffer (&rtp, payload_AU, AU_size);
 655         gst_adapter_push (rtpmp4gdepay->adapter, outbuf);
 656
 657         if (M) {
 658           guint avail;
 659
 660           /* packet is complete, flush */
 661           avail = gst_adapter_available (rtpmp4gdepay->adapter);
 662
 663           outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtpmp4gdepay->adapter, avail);
 664
 665           /* copy some of the fields we calculated above on the buffer. We also
 666            * copy the AU_index so that we can sort the packets in our queue. */
 667           GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
 668           GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = AU_index;
 669
 670           /* make sure we don't use the timestamp again for other AUs in this
 671            * RTP packet. */
 672           timestamp = -1;
 673
 674           GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "pushing buffer of size %d",
 675               gst_buffer_get_size (outbuf));
 676
 677           gst_rtp_mp4g_depay_queue (rtpmp4gdepay, outbuf);
 678
 679         }
 680         payload_AU += AU_size;
 681         payload_AU_size -= AU_size;
 682       }
 683     } else {
 684       /* push complete buffer in adapter */
 685       outbuf = gst_rtp_buffer_get_payload_subbuffer (&rtp, 0, payload_len);
 686       gst_adapter_push (rtpmp4gdepay->adapter, outbuf);
 687
 688       /* if this was the last packet of the VOP, create and push a buffer */
 689       if (M) {
 690         guint avail;
 691
 692         avail = gst_adapter_available (rtpmp4gdepay->adapter);
 693
 694         outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtpmp4gdepay->adapter, avail);
 695
 696         GST_DEBUG ("gst_rtp_mp4g_depay_chain: pushing buffer of size %d",
 697             gst_buffer_get_size (outbuf));
 698
 699         gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 700         return outbuf;
 701       }
 702     }
 703   }
 704
 705   gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 706   return NULL;
 707
 708   /* ERRORS */
 709 short_payload:
 710   {
 711     GST_ELEMENT_WARNING (rtpmp4gdepay, STREAM, DECODE,
 712         ("Packet payload was too short."), (NULL));
 713     gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 714     return NULL;
 715   }
 716 }
 717
 718 static gboolean
 719 gst_rtp_mp4g_depay_handle_event (GstBaseRTPDepayload * filter, GstEvent * event)
 720 {
 721   gboolean ret;
 722   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 723
 724   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (filter);
 725
 726   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 727     case GST_EVENT_FLUSH_STOP:
 728       gst_rtp_mp4g_depay_reset (rtpmp4gdepay);
 729       break;
 730     default:
 731       break;
 732   }
 733
 734   ret =
 735       GST_BASE_RTP_DEPAYLOAD_CLASS (parent_class)->handle_event (filter, event);
 736
 737   return ret;
 738 }
 739
 740 static GstStateChangeReturn
 741 gst_rtp_mp4g_depay_change_state (GstElement * element,
 742     GstStateChange transition)
 743 {
 744   GstRtpMP4GDepay *rtpmp4gdepay;
 745   GstStateChangeReturn ret;
 746
 747   rtpmp4gdepay = GST_RTP_MP4G_DEPAY (element);
 748
 749   switch (transition) {
 750     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
 751       gst_rtp_mp4g_depay_reset (rtpmp4gdepay);
 752       break;
 753     default:
 754       break;
 755   }
 756
 757   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 758
 759   switch (transition) {
 760     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 761       gst_rtp_mp4g_depay_reset (rtpmp4gdepay);
 762       break;
 763     default:
 764       break;
 765   }
 766   return ret;
 767 }
 768
 769 gboolean
 770 gst_rtp_mp4g_depay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
 771 {
 772   return gst_element_register (plugin, "rtpmp4gdepay",
 773       GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_MP4G_DEPAY);
 774 }