gst/rtp/gstrtph265depay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2006> Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>
   3  * Copyright (C) <2014> Jurgen Slowack <jurgenslowack@gmail.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  */
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <string.h>
  27
  28 #include <gst/base/gstbitreader.h>
  29 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  30 #include <gst/video/video.h>
  31 #include "gstrtph265depay.h"
  32 #include "gstrtputils.h"
  33
  34 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtph265depay_debug);
  35 #define GST_CAT_DEFAULT (rtph265depay_debug)
  36
  37 /* This is what we'll default to when downstream hasn't
  38  * expressed a restriction or preference via caps */
  39 #define DEFAULT_BYTE_STREAM   TRUE
  40 #define DEFAULT_ACCESS_UNIT   FALSE
  41
  42 /* 3 zero bytes syncword */
  43 static const guint8 sync_bytes[] = { 0, 0, 0, 1 };
  44
  45 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_h265_depay_src_template =
  46     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  47     GST_PAD_SRC,
  48     GST_PAD_ALWAYS,
  49     GST_STATIC_CAPS (
  50         /* FIXME - hvc1 and hev1 formats are not supported yet */
  51         /*"video/x-h265, "
  52            "stream-format = (string) hvc1, alignment = (string) au; "
  53            "video/x-h265, "
  54            "stream-format = (string) hev1, alignment = (string) au; " */
  55         "video/x-h265, "
  56         "stream-format = (string) byte-stream, alignment = (string) { nal, au }")
  57     );
  58
  59 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_h265_depay_sink_template =
  60 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  61     GST_PAD_SINK,
  62     GST_PAD_ALWAYS,
  63     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  64         "media = (string) \"video\", "
  65         "clock-rate = (int) 90000, " "encoding-name = (string) \"H265\"")
  66         /** optional parameters **/
  67     /* "profile-space = (int) [ 0, 3 ], " */
  68     /* "profile-id = (int) [ 0, 31 ], " */
  69     /* "tier-flag = (int) [ 0, 1 ], " */
  70     /* "level-id = (int) [ 0, 255 ], " */
  71     /* "interop-constraints = (string) ANY, " */
  72     /* "profile-compatibility-indicator = (string) ANY, " */
  73     /* "sprop-sub-layer-id = (int) [ 0, 6 ], " */
  74     /* "recv-sub-layer-id = (int) [ 0, 6 ], " */
  75     /* "max-recv-level-id = (int) [ 0, 255 ], " */
  76     /* "tx-mode = (string) {MST , SST}, " */
  77     /* "sprop-vps = (string) ANY, " */
  78     /* "sprop-sps = (string) ANY, " */
  79     /* "sprop-pps = (string) ANY, " */
  80     /* "sprop-sei = (string) ANY, " */
  81     /* "max-lsr = (int) ANY, " *//* MUST be in the range of MaxLumaSR to 16 * MaxLumaSR, inclusive */
  82     /* "max-lps = (int) ANY, " *//* MUST be in the range of MaxLumaPS to 16 * MaxLumaPS, inclusive */
  83     /* "max-cpb = (int) ANY, " *//* MUST be in the range of MaxCPB to 16 * MaxCPB, inclusive */
  84     /* "max-dpb = (int) [1, 16], " */
  85     /* "max-br = (int) ANY, " *//* MUST be in the range of MaxBR to 16 * MaxBR, inclusive, for the highest level */
  86     /* "max-tr = (int) ANY, " *//* MUST be in the range of MaxTileRows to 16 * MaxTileRows, inclusive, for the highest level */
  87     /* "max-tc = (int) ANY, " *//* MUST be in the range of MaxTileCols to 16 * MaxTileCols, inclusive, for the highest level */
  88     /* "max-fps = (int) ANY, " */
  89     /* "sprop-max-don-diff = (int) [0, 32767], " */
  90     /* "sprop-depack-buf-nalus = (int) [0, 32767], " */
  91     /* "sprop-depack-buf-nalus = (int) [0, 4294967295], " */
  92     /* "depack-buf-cap = (int) [1, 4294967295], " */
  93     /* "sprop-segmentation-id = (int) [0, 3], " */
  94     /* "sprop-spatial-segmentation-idc = (string) ANY, " */
  95     /* "dec-parallel-cap = (string) ANY, " */
  96     );
  97
  98 #define gst_rtp_h265_depay_parent_class parent_class
  99 G_DEFINE_TYPE (GstRtpH265Depay, gst_rtp_h265_depay,
 100     GST_TYPE_RTP_BASE_DEPAYLOAD);
 101
 102 static void gst_rtp_h265_depay_finalize (GObject * object);
 103
 104 static GstStateChangeReturn gst_rtp_h265_depay_change_state (GstElement *
 105     element, GstStateChange transition);
 106
 107 static GstBuffer *gst_rtp_h265_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload,
 108     GstRTPBuffer * rtp);
 109 static gboolean gst_rtp_h265_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * filter,
 110     GstCaps * caps);
 111 static gboolean gst_rtp_h265_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * depay,
 112     GstEvent * event);
 113
 114 static void
 115 gst_rtp_h265_depay_class_init (GstRtpH265DepayClass * klass)
 116 {
 117   GObjectClass *gobject_class;
 118   GstElementClass *gstelement_class;
 119   GstRTPBaseDepayloadClass *gstrtpbasedepayload_class;
 120
 121   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 122   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 123   gstrtpbasedepayload_class = (GstRTPBaseDepayloadClass *) klass;
 124
 125   gobject_class->finalize = gst_rtp_h265_depay_finalize;
 126
 127   gst_element_class_add_static_pad_template (gstelement_class,
 128       &gst_rtp_h265_depay_src_template);
 129   gst_element_class_add_static_pad_template (gstelement_class,
 130       &gst_rtp_h265_depay_sink_template);
 131
 132   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class,
 133       "RTP H265 depayloader", "Codec/Depayloader/Network/RTP",
 134       "Extracts H265 video from RTP packets (RFC 7798)",
 135       "Jurgen Slowack <jurgenslowack@gmail.com>");
 136   gstelement_class->change_state = gst_rtp_h265_depay_change_state;
 137
 138   gstrtpbasedepayload_class->process_rtp_packet = gst_rtp_h265_depay_process;
 139   gstrtpbasedepayload_class->set_caps = gst_rtp_h265_depay_setcaps;
 140   gstrtpbasedepayload_class->handle_event = gst_rtp_h265_depay_handle_event;
 141 }
 142
 143 static void
 144 gst_rtp_h265_depay_init (GstRtpH265Depay * rtph265depay)
 145 {
 146   rtph265depay->adapter = gst_adapter_new ();
 147   rtph265depay->picture_adapter = gst_adapter_new ();
 148   rtph265depay->byte_stream = DEFAULT_BYTE_STREAM;
 149   rtph265depay->stream_format = NULL;
 150   rtph265depay->merge = DEFAULT_ACCESS_UNIT;
 151   rtph265depay->vps = g_ptr_array_new_with_free_func (
 152       (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 153   rtph265depay->sps = g_ptr_array_new_with_free_func (
 154       (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 155   rtph265depay->pps = g_ptr_array_new_with_free_func (
 156       (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 157 }
 158
 159 static void
 160 gst_rtp_h265_depay_reset (GstRtpH265Depay * rtph265depay)
 161 {
 162   gst_adapter_clear (rtph265depay->adapter);
 163   rtph265depay->wait_start = TRUE;
 164   gst_adapter_clear (rtph265depay->picture_adapter);
 165   rtph265depay->picture_start = FALSE;
 166   rtph265depay->last_keyframe = FALSE;
 167   rtph265depay->last_ts = 0;
 168   rtph265depay->current_fu_type = 0;
 169   rtph265depay->new_codec_data = FALSE;
 170   g_ptr_array_set_size (rtph265depay->vps, 0);
 171   g_ptr_array_set_size (rtph265depay->sps, 0);
 172   g_ptr_array_set_size (rtph265depay->pps, 0);
 173 }
 174
 175 static void
 176 gst_rtp_h265_depay_finalize (GObject * object)
 177 {
 178   GstRtpH265Depay *rtph265depay;
 179
 180   rtph265depay = GST_RTP_H265_DEPAY (object);
 181
 182   if (rtph265depay->codec_data)
 183     gst_buffer_unref (rtph265depay->codec_data);
 184
 185   g_free (rtph265depay->stream_format);
 186
 187   g_object_unref (rtph265depay->adapter);
 188   g_object_unref (rtph265depay->picture_adapter);
 189
 190   g_ptr_array_free (rtph265depay->vps, TRUE);
 191   g_ptr_array_free (rtph265depay->sps, TRUE);
 192   g_ptr_array_free (rtph265depay->pps, TRUE);
 193
 194   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 195 }
 196
 197 static void
 198 gst_rtp_h265_depay_negotiate (GstRtpH265Depay * rtph265depay)
 199 {
 200   GstCaps *caps;
 201   gint byte_stream = -1;
 202   gint merge = -1;
 203
 204   caps =
 205       gst_pad_get_allowed_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph265depay));
 206
 207   GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "allowed caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 208
 209   if (caps) {
 210     if (gst_caps_get_size (caps) > 0) {
 211       GstStructure *s = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 212       const gchar *str = NULL;
 213
 214       if ((str = gst_structure_get_string (s, "stream-format"))) {
 215         g_free (rtph265depay->stream_format);
 216         rtph265depay->stream_format = g_strdup (str);
 217
 218         if (strcmp (str, "hev1") == 0) {
 219           byte_stream = FALSE;
 220         } else if (strcmp (str, "hvc1") == 0) {
 221           byte_stream = FALSE;
 222         } else if (strcmp (str, "byte-stream") == 0) {
 223           byte_stream = TRUE;
 224         } else {
 225           GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "unknown stream-format: %s", str);
 226         }
 227       }
 228
 229       if ((str = gst_structure_get_string (s, "alignment"))) {
 230         if (strcmp (str, "au") == 0) {
 231           merge = TRUE;
 232         } else if (strcmp (str, "nal") == 0) {
 233           merge = FALSE;
 234         } else {
 235           GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "unknown alignment: %s", str);
 236         }
 237       }
 238     }
 239     gst_caps_unref (caps);
 240   }
 241
 242   if (byte_stream != -1) {
 243     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "downstream requires byte-stream %d",
 244         byte_stream);
 245     rtph265depay->byte_stream = byte_stream;
 246   } else {
 247     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "defaulting to byte-stream %d",
 248         DEFAULT_BYTE_STREAM);
 249     g_free (rtph265depay->stream_format);
 250     rtph265depay->stream_format = g_strdup ("byte-stream");
 251     rtph265depay->byte_stream = DEFAULT_BYTE_STREAM;
 252   }
 253   if (merge != -1) {
 254     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "downstream requires merge %d", merge);
 255     rtph265depay->merge = merge;
 256   } else {
 257     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "defaulting to merge %d",
 258         DEFAULT_ACCESS_UNIT);
 259     rtph265depay->merge = DEFAULT_ACCESS_UNIT;
 260   }
 261 }
 262
 263 static gboolean
 264 parse_sps (GstMapInfo * map, guint32 * sps_id)
 265 {                               /* To parse seq_parameter_set_id */
 266   GstBitReader br = GST_BIT_READER_INIT (map->data + 15,
 267       map->size - 15);
 268
 269   if (map->size < 16)
 270     return FALSE;
 271
 272   if (!gst_rtp_read_golomb (&br, sps_id))
 273     return FALSE;
 274
 275   return TRUE;
 276 }
 277
 278 static gboolean
 279 parse_pps (GstMapInfo * map, guint32 * sps_id, guint32 * pps_id)
 280 {                               /* To parse picture_parameter_set_id */
 281   GstBitReader br = GST_BIT_READER_INIT (map->data + 2,
 282       map->size - 2);
 283
 284   if (map->size < 3)
 285     return FALSE;
 286
 287   if (!gst_rtp_read_golomb (&br, pps_id))
 288     return FALSE;
 289   if (!gst_rtp_read_golomb (&br, sps_id))
 290     return FALSE;
 291
 292   return TRUE;
 293 }
 294
 295
 296 static gboolean
 297 gst_rtp_h265_set_src_caps (GstRtpH265Depay * rtph265depay)
 298 {
 299   gboolean res;
 300   GstCaps *old_caps;
 301   GstCaps *srccaps;
 302
 303   if (!rtph265depay->byte_stream &&
 304       (!rtph265depay->new_codec_data ||
 305           rtph265depay->vps->len == 0 || rtph265depay->sps->len == 0
 306           || rtph265depay->pps->len == 0))
 307     return TRUE;
 308
 309   srccaps = gst_caps_new_simple ("video/x-h265",
 310       "stream-format", G_TYPE_STRING, rtph265depay->stream_format,
 311       "alignment", G_TYPE_STRING, rtph265depay->merge ? "au" : "nal", NULL);
 312
 313   if (!rtph265depay->byte_stream) {
 314     GstBuffer *codec_data;
 315     gint i = 0;
 316     gint len;
 317     guint num_vps = rtph265depay->vps->len;
 318     guint num_sps = rtph265depay->sps->len;
 319     guint num_pps = rtph265depay->pps->len;
 320     GstMapInfo map, nalmap;
 321     guint8 *data;
 322     gint nl;
 323     guint8 num_arrays = 0;
 324     guint new_size;
 325     GstBitReader br;
 326     guint32 tmp;
 327     guint8 tmp8 = 0;
 328     guint32 max_sub_layers_minus1, temporal_id_nesting_flag, chroma_format_idc,
 329         bit_depth_luma_minus8, bit_depth_chroma_minus8,
 330         min_spatial_segmentation_idc;
 331
 332     /* Fixme: Current implementation is not embedding SEI in codec_data */
 333
 334     if (num_sps == 0)
 335       return FALSE;
 336
 337     /* start with 23 bytes header */
 338     len = 23;
 339
 340     num_arrays = (num_vps > 0) + (num_sps > 0) + (num_pps > 0);
 341     len += num_arrays;
 342
 343     /* add size of vps, sps & pps */
 344     for (i = 0; i < num_vps; i++)
 345       len += 2 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->vps, i));
 346     for (i = 0; i < num_sps; i++)
 347       len += 2 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, i));
 348     for (i = 0; i < num_pps; i++)
 349       len += 2 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->pps, i));
 350
 351     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay,
 352         "constructing codec_data: num_vps =%d num_sps=%d, num_pps=%d", num_vps,
 353         num_sps, num_pps);
 354
 355     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 356     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_READWRITE);
 357     data = map.data;
 358
 359     memset (data, 0, map.size);
 360
 361     /* Parsing sps to get the info required further on */
 362
 363     gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, 0), &nalmap,
 364         GST_MAP_READ);
 365
 366     max_sub_layers_minus1 = ((nalmap.data[2]) >> 1) & 0x07;
 367     temporal_id_nesting_flag = nalmap.data[2] & 0x01;
 368
 369     gst_bit_reader_init (&br, nalmap.data + 15, nalmap.size - 15);
 370
 371     gst_rtp_read_golomb (&br, &tmp);    /* sps_seq_parameter_set_id */
 372     gst_rtp_read_golomb (&br, &chroma_format_idc);      /* chroma_format_idc */
 373
 374     if (chroma_format_idc == 3)
 375
 376       gst_bit_reader_get_bits_uint8 (&br, &tmp8, 1);    /* separate_colour_plane_flag */
 377
 378     gst_rtp_read_golomb (&br, &tmp);    /* pic_width_in_luma_samples */
 379     gst_rtp_read_golomb (&br, &tmp);    /* pic_height_in_luma_samples */
 380
 381     gst_bit_reader_get_bits_uint8 (&br, &tmp8, 1);      /* conformance_window_flag */
 382     if (tmp8) {
 383       gst_rtp_read_golomb (&br, &tmp);  /* conf_win_left_offset */
 384       gst_rtp_read_golomb (&br, &tmp);  /* conf_win_right_offset */
 385       gst_rtp_read_golomb (&br, &tmp);  /* conf_win_top_offset */
 386       gst_rtp_read_golomb (&br, &tmp);  /* conf_win_bottom_offset */
 387     }
 388
 389     gst_rtp_read_golomb (&br, &bit_depth_luma_minus8);  /* bit_depth_luma_minus8 */
 390     gst_rtp_read_golomb (&br, &bit_depth_chroma_minus8);        /* bit_depth_chroma_minus8 */
 391
 392     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay,
 393         "Ignoring min_spatial_segmentation for now (assuming zero)");
 394
 395     min_spatial_segmentation_idc = 0;   /* NOTE - we ignore this for now, but in a perfect world, we should continue parsing to obtain the real value */
 396
 397     nl = nalmap.size;
 398
 399     gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, 0), &nalmap);
 400
 401     /* HEVCDecoderConfigurationVersion = 1 */
 402     data[0] = 1;
 403
 404     /* Copy from profile_tier_level (Rec. ITU-T H.265 (04/2013) section 7.3.3
 405      *
 406      * profile_space | tier_flat | profile_idc |
 407      * profile_compatibility_flags | constraint_indicator_flags |
 408      * level_idc | progressive_source_flag | interlaced_source_flag
 409      * non_packed_constraint_flag | frame_only_constraint_flag
 410      * reserved_zero_44bits | level_idc */
 411     gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, 0), &nalmap,
 412         GST_MAP_READ);
 413     for (i = 0; i < 12; i++)
 414       data[i + 1] = nalmap.data[i];
 415     gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, 0), &nalmap);
 416
 417     /* min_spatial_segmentation_idc */
 418     GST_WRITE_UINT16_BE (data + 13, min_spatial_segmentation_idc);
 419     data[13] |= 0xf0;
 420     data[15] = 0xfc;            /* keeping parrallelismType as zero (unknown) */
 421     data[16] = 0xfc | chroma_format_idc;
 422     data[17] = 0xf8 | bit_depth_luma_minus8;
 423     data[18] = 0xf8 | bit_depth_chroma_minus8;
 424     data[19] = 0x00;            /* keep avgFrameRate as unspecified */
 425     data[20] = 0x00;            /* keep avgFrameRate as unspecified */
 426     /* constFrameRate(2 bits): 0, stream may or may not be of constant framerate
 427      * numTemporalLayers (3 bits): number of temporal layers, value from SPS
 428      * TemporalIdNested (1 bit): sps_temporal_id_nesting_flag from SPS
 429      * lengthSizeMinusOne (2 bits): plus 1 indicates the length of the NALUnitLength */
 430     data[21] =
 431         0x00 | ((max_sub_layers_minus1 +
 432             1) << 3) | (temporal_id_nesting_flag << 2) | (nl - 1);
 433     GST_WRITE_UINT8 (data + 22, num_arrays);    /* numOfArrays */
 434
 435     data += 23;
 436
 437     /* copy all VPS */
 438     if (num_vps > 0) {
 439       /* array_completeness | reserved_zero bit | nal_unit_type */
 440       data[0] = 0x00 | 0x20;
 441       data++;
 442
 443       GST_WRITE_UINT16_BE (data, num_vps);
 444       data += 2;
 445
 446       for (i = 0; i < num_vps; i++) {
 447         gsize nal_size =
 448             gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->vps, i));
 449         GST_WRITE_UINT16_BE (data, nal_size);
 450         gst_buffer_extract (g_ptr_array_index (rtph265depay->vps, i), 0,
 451             data + 2, nal_size);
 452         data += 2 + nal_size;
 453         GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "Copied VPS %d of length %u", i,
 454             (guint) nal_size);
 455       }
 456     }
 457
 458     /* copy all SPS */
 459     if (num_sps > 0) {
 460       /* array_completeness | reserved_zero bit | nal_unit_type */
 461       data[0] = 0x00 | 0x21;
 462       data++;
 463
 464       GST_WRITE_UINT16_BE (data, num_sps);
 465       data += 2;
 466
 467       for (i = 0; i < num_sps; i++) {
 468         gsize nal_size =
 469             gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, i));
 470         GST_WRITE_UINT16_BE (data, nal_size);
 471         gst_buffer_extract (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, i), 0,
 472             data + 2, nal_size);
 473         data += 2 + nal_size;
 474         GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "Copied SPS %d of length %u", i,
 475             (guint) nal_size);
 476       }
 477     }
 478
 479     /* copy all PPS */
 480     if (num_pps > 0) {
 481       /* array_completeness | reserved_zero bit | nal_unit_type */
 482       data[0] = 0x00 | 0x22;
 483       data++;
 484
 485       GST_WRITE_UINT16_BE (data, num_pps);
 486       data += 2;
 487
 488       for (i = 0; i < num_pps; i++) {
 489         gsize nal_size =
 490             gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->pps, i));
 491         GST_WRITE_UINT16_BE (data, nal_size);
 492         gst_buffer_extract (g_ptr_array_index (rtph265depay->pps, i), 0,
 493             data + 2, nal_size);
 494         data += 2 + nal_size;
 495         GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "Copied PPS %d of length %u", i,
 496             (guint) nal_size);
 497       }
 498     }
 499
 500     new_size = data - map.data;
 501     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 502     gst_buffer_set_size (codec_data, new_size);
 503
 504     gst_caps_set_simple (srccaps,
 505         "codec_data", GST_TYPE_BUFFER, codec_data, NULL);
 506     gst_buffer_unref (codec_data);
 507   }
 508
 509   old_caps =
 510       gst_pad_get_current_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph265depay));
 511   if (old_caps != NULL) {
 512
 513     /* Only update the caps if they are not equal. For
 514      * AVC we don't update caps if only the codec_data
 515      * changes. This is the same behaviour as in h264parse
 516      * and gstrtph264depay
 517      */
 518     if (rtph265depay->byte_stream) {
 519       if (!gst_caps_is_equal (srccaps, old_caps))
 520         res =
 521             gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph265depay),
 522             srccaps);
 523       else
 524         res = TRUE;
 525     } else {
 526       GstCaps *tmp_caps = gst_caps_copy (srccaps);
 527       GstStructure *old_s, *tmp_s;
 528
 529       old_s = gst_caps_get_structure (old_caps, 0);
 530       tmp_s = gst_caps_get_structure (tmp_caps, 0);
 531       if (gst_structure_has_field (old_s, "codec_data"))
 532         gst_structure_set_value (tmp_s, "codec_data",
 533             gst_structure_get_value (old_s, "codec_data"));
 534
 535       if (!gst_caps_is_equal (old_caps, tmp_caps))
 536         res =
 537             gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph265depay),
 538             srccaps);
 539       else
 540         res = TRUE;
 541
 542       gst_caps_unref (tmp_caps);
 543     }
 544     gst_caps_unref (old_caps);
 545   } else {
 546     res =
 547         gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph265depay),
 548         srccaps);
 549   }
 550
 551   gst_caps_unref (srccaps);
 552
 553   /* Insert SPS and PPS into the stream on next opportunity */
 554   if (rtph265depay->sps->len > 0 || rtph265depay->pps->len > 0) {
 555     gint i;
 556     GstBuffer *codec_data;
 557     GstMapInfo map;
 558     guint8 *data;
 559     guint len = 0;
 560
 561     for (i = 0; i < rtph265depay->sps->len; i++) {
 562       len += 4 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, i));
 563     }
 564
 565     for (i = 0; i < rtph265depay->pps->len; i++) {
 566       len += 4 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph265depay->pps, i));
 567     }
 568
 569     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 570     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_WRITE);
 571     data = map.data;
 572
 573     for (i = 0; i < rtph265depay->sps->len; i++) {
 574       GstBuffer *sps_buf = g_ptr_array_index (rtph265depay->sps, i);
 575       guint sps_size = gst_buffer_get_size (sps_buf);
 576
 577       if (rtph265depay->byte_stream)
 578         memcpy (data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 579       else
 580         GST_WRITE_UINT32_BE (data, sps_size);
 581       gst_buffer_extract (sps_buf, 0, data + 4, -1);
 582       data += 4 + sps_size;
 583     }
 584
 585     for (i = 0; i < rtph265depay->pps->len; i++) {
 586       GstBuffer *pps_buf = g_ptr_array_index (rtph265depay->pps, i);
 587       guint pps_size = gst_buffer_get_size (pps_buf);
 588
 589       if (rtph265depay->byte_stream)
 590         memcpy (data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 591       else
 592         GST_WRITE_UINT32_BE (data, pps_size);
 593       gst_buffer_extract (pps_buf, 0, data + 4, -1);
 594       data += 4 + pps_size;
 595     }
 596
 597     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 598     if (rtph265depay->codec_data)
 599       gst_buffer_unref (rtph265depay->codec_data);
 600     rtph265depay->codec_data = codec_data;
 601   }
 602
 603   if (res)
 604     rtph265depay->new_codec_data = FALSE;
 605
 606   return res;
 607 }
 608
 609 gboolean
 610 gst_rtp_h265_add_vps_sps_pps (GstElement * rtph265, GPtrArray * vps_array,
 611     GPtrArray * sps_array, GPtrArray * pps_array, GstBuffer * nal)
 612 {
 613   GstMapInfo map;
 614   guchar type;
 615   guint i;
 616
 617   gst_buffer_map (nal, &map, GST_MAP_READ);
 618
 619   type = (map.data[0] >> 1) & 0x3f;
 620
 621   if (type == GST_H265_VPS_NUT) {
 622     guint32 vps_id = (map.data[2] >> 4) & 0x0f;
 623
 624     for (i = 0; i < vps_array->len; i++) {
 625       GstBuffer *vps = g_ptr_array_index (vps_array, i);
 626       GstMapInfo vpsmap;
 627       guint32 tmp_vps_id;
 628
 629       gst_buffer_map (vps, &vpsmap, GST_MAP_READ);
 630       tmp_vps_id = (vpsmap.data[2] >> 4) & 0x0f;
 631
 632       if (vps_id == tmp_vps_id) {
 633         if (map.size == vpsmap.size &&
 634             memcmp (map.data, vpsmap.data, vpsmap.size) == 0) {
 635           GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Unchanged VPS %u, not updating", vps_id);
 636           gst_buffer_unmap (vps, &vpsmap);
 637           goto drop;
 638         } else {
 639           gst_buffer_unmap (vps, &vpsmap);
 640           g_ptr_array_remove_index_fast (vps_array, i);
 641           g_ptr_array_add (vps_array, nal);
 642           GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Modified VPS %u, replacing", vps_id);
 643           goto done;
 644         }
 645       }
 646       gst_buffer_unmap (vps, &vpsmap);
 647     }
 648     GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Adding new VPS %u", vps_id);
 649     g_ptr_array_add (vps_array, nal);
 650   } else if (type == GST_H265_SPS_NUT) {
 651     guint32 sps_id;
 652
 653     if (!parse_sps (&map, &sps_id)) {
 654       GST_WARNING_OBJECT (rtph265, "Invalid SPS,"
 655           " can't parse seq_parameter_set_id");
 656       goto drop;
 657     }
 658
 659     for (i = 0; i < sps_array->len; i++) {
 660       GstBuffer *sps = g_ptr_array_index (sps_array, i);
 661       GstMapInfo spsmap;
 662       guint32 tmp_sps_id;
 663
 664       gst_buffer_map (sps, &spsmap, GST_MAP_READ);
 665       parse_sps (&spsmap, &tmp_sps_id);
 666
 667       if (sps_id == tmp_sps_id) {
 668         if (map.size == spsmap.size &&
 669             memcmp (map.data, spsmap.data, spsmap.size) == 0) {
 670           GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Unchanged SPS %u, not updating", sps_id);
 671           gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 672           goto drop;
 673         } else {
 674           gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 675           g_ptr_array_remove_index_fast (sps_array, i);
 676           g_ptr_array_add (sps_array, nal);
 677           GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Modified SPS %u, replacing", sps_id);
 678           goto done;
 679         }
 680       }
 681       gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 682     }
 683     GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Adding new SPS %u", sps_id);
 684     g_ptr_array_add (sps_array, nal);
 685   } else if (type == GST_H265_PPS_NUT) {
 686     guint32 sps_id;
 687     guint32 pps_id;
 688
 689     if (!parse_pps (&map, &sps_id, &pps_id)) {
 690       GST_WARNING_OBJECT (rtph265, "Invalid PPS,"
 691           " can't parse seq_parameter_set_id or pic_parameter_set_id");
 692       goto drop;
 693     }
 694
 695     for (i = 0; i < pps_array->len; i++) {
 696       GstBuffer *pps = g_ptr_array_index (pps_array, i);
 697       GstMapInfo ppsmap;
 698       guint32 tmp_sps_id;
 699       guint32 tmp_pps_id;
 700
 701
 702       gst_buffer_map (pps, &ppsmap, GST_MAP_READ);
 703       parse_pps (&ppsmap, &tmp_sps_id, &tmp_pps_id);
 704
 705       if (pps_id == tmp_pps_id) {
 706         if (map.size == ppsmap.size &&
 707             memcmp (map.data, ppsmap.data, ppsmap.size) == 0) {
 708           GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Unchanged PPS %u:%u, not updating", sps_id,
 709               pps_id);
 710           gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 711           goto drop;
 712         } else {
 713           gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 714           g_ptr_array_remove_index_fast (pps_array, i);
 715           g_ptr_array_add (pps_array, nal);
 716           GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Modified PPS %u:%u, replacing",
 717               sps_id, pps_id);
 718           goto done;
 719         }
 720       }
 721       gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 722     }
 723     GST_LOG_OBJECT (rtph265, "Adding new PPS %u:%i", sps_id, pps_id);
 724     g_ptr_array_add (pps_array, nal);
 725   } else {
 726     goto drop;
 727   }
 728
 729 done:
 730   gst_buffer_unmap (nal, &map);
 731
 732   return TRUE;
 733
 734 drop:
 735   gst_buffer_unmap (nal, &map);
 736   gst_buffer_unref (nal);
 737
 738   return FALSE;
 739 }
 740
 741
 742 static void
 743 gst_rtp_h265_depay_add_vps_sps_pps (GstRtpH265Depay * rtph265depay,
 744     GstBuffer * nal)
 745 {
 746   if (gst_rtp_h265_add_vps_sps_pps (GST_ELEMENT (rtph265depay),
 747           rtph265depay->vps, rtph265depay->sps, rtph265depay->pps, nal))
 748     rtph265depay->new_codec_data = TRUE;
 749 }
 750
 751 static gboolean
 752 gst_rtp_h265_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstCaps * caps)
 753 {
 754   gint clock_rate;
 755   GstStructure *structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 756   GstRtpH265Depay *rtph265depay;
 757   const gchar *vps;
 758   const gchar *sps;
 759   const gchar *pps;
 760   gchar *ps;
 761   GstMapInfo map;
 762   guint8 *ptr;
 763
 764   rtph265depay = GST_RTP_H265_DEPAY (depayload);
 765
 766   if (!gst_structure_get_int (structure, "clock-rate", &clock_rate))
 767     clock_rate = 90000;
 768   depayload->clock_rate = clock_rate;
 769
 770   /* Base64 encoded, comma separated config NALs */
 771   vps = gst_structure_get_string (structure, "sprop-vps");
 772   sps = gst_structure_get_string (structure, "sprop-sps");
 773   pps = gst_structure_get_string (structure, "sprop-pps");
 774   if (vps == NULL || sps == NULL || pps == NULL) {
 775     ps = NULL;
 776   } else {
 777     ps = g_strdup_printf ("%s,%s,%s", vps, sps, pps);
 778   }
 779
 780   /* negotiate with downstream w.r.t. output format and alignment */
 781   gst_rtp_h265_depay_negotiate (rtph265depay);
 782
 783   if (rtph265depay->byte_stream && ps != NULL) {
 784     /* for bytestream we only need the parameter sets but we don't error out
 785      * when they are not there, we assume they are in the stream. */
 786     gchar **params;
 787     GstBuffer *codec_data;
 788     guint len, total;
 789     gint i;
 790
 791     params = g_strsplit (ps, ",", 0);
 792
 793     /* count total number of bytes in base64. Also include the sync bytes in
 794      * front of the params. */
 795     len = 0;
 796     for (i = 0; params[i]; i++) {
 797       len += strlen (params[i]);
 798       len += sizeof (sync_bytes);
 799     }
 800     /* we seriously overshoot the length, but it's fine. */
 801     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 802
 803     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_WRITE);
 804     ptr = map.data;
 805     total = 0;
 806     for (i = 0; params[i]; i++) {
 807       guint save = 0;
 808       gint state = 0;
 809
 810       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "decoding param %d (%s)", i, params[i]);
 811       memcpy (ptr, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 812       ptr += sizeof (sync_bytes);
 813       len =
 814           g_base64_decode_step (params[i], strlen (params[i]), ptr, &state,
 815           &save);
 816       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "decoded %d bytes", len);
 817       total += len + sizeof (sync_bytes);
 818       ptr += len;
 819     }
 820     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 821     gst_buffer_resize (codec_data, 0, total);
 822     g_strfreev (params);
 823
 824     /* keep the codec_data, we need to send it as the first buffer. We cannot
 825      * push it in the adapter because the adapter might be flushed on discont.
 826      */
 827     if (rtph265depay->codec_data)
 828       gst_buffer_unref (rtph265depay->codec_data);
 829     rtph265depay->codec_data = codec_data;
 830   } else if (!rtph265depay->byte_stream) {
 831     gchar **params;
 832     gint i;
 833
 834     if (ps == NULL)
 835       goto incomplete_caps;
 836
 837     params = g_strsplit (ps, ",", 0);
 838
 839     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "we have %d params", g_strv_length (params));
 840
 841     /* start with 23 bytes header */
 842     for (i = 0; params[i]; i++) {
 843       GstBuffer *nal;
 844       GstMapInfo nalmap;
 845       gsize nal_len;
 846       guint save = 0;
 847       gint state = 0;
 848
 849       nal_len = strlen (params[i]);
 850       nal = gst_buffer_new_and_alloc (nal_len);
 851       gst_buffer_map (nal, &nalmap, GST_MAP_READWRITE);
 852
 853       nal_len =
 854           g_base64_decode_step (params[i], nal_len, nalmap.data, &state, &save);
 855
 856       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "adding param %d as %s", i,
 857           (((nalmap.data[0] >> 1) & 0x3f) ==
 858               32) ? "VPS" : (((nalmap.data[0] >> 1) & 0x3f) ==
 859               33) ? "SPS" : "PPS");
 860
 861       gst_buffer_unmap (nal, &nalmap);
 862       gst_buffer_set_size (nal, nal_len);
 863
 864       gst_rtp_h265_depay_add_vps_sps_pps (rtph265depay, nal);
 865     }
 866     g_strfreev (params);
 867
 868     if (rtph265depay->vps->len == 0 || rtph265depay->sps->len == 0 ||
 869         rtph265depay->pps->len == 0) {
 870       goto incomplete_caps;
 871     }
 872   }
 873
 874   g_free (ps);
 875
 876   return gst_rtp_h265_set_src_caps (rtph265depay);
 877
 878   /* ERRORS */
 879 incomplete_caps:
 880   {
 881     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "we have incomplete caps,"
 882         " doing setcaps later");
 883     g_free (ps);
 884     return TRUE;
 885   }
 886 }
 887
 888 static GstBuffer *
 889 gst_rtp_h265_complete_au (GstRtpH265Depay * rtph265depay,
 890     GstClockTime * out_timestamp, gboolean * out_keyframe)
 891 {
 892   guint outsize;
 893   GstBuffer *outbuf;
 894
 895   /* we had a picture in the adapter and we completed it */
 896   GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "taking completed AU");
 897   outsize = gst_adapter_available (rtph265depay->picture_adapter);
 898   outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph265depay->picture_adapter, outsize);
 899
 900   *out_timestamp = rtph265depay->last_ts;
 901   *out_keyframe = rtph265depay->last_keyframe;
 902
 903   rtph265depay->last_keyframe = FALSE;
 904   rtph265depay->picture_start = FALSE;
 905
 906   return outbuf;
 907 }
 908
 909 /* VPS/SPS/PPS/RADL/TSA/RASL/IDR/CRA is considered key, all others DELTA;
 910  * so downstream waiting for keyframe can pick up at VPS/SPS/PPS/IDR */
 911
 912 #define NAL_TYPE_IS_PARAMETER_SET(nt) (         ((nt) == GST_H265_VPS_NUT)\
 913                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_SPS_NUT)\
 914                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_PPS_NUT)                          )
 915
 916 #define NAL_TYPE_IS_CODED_SLICE_SEGMENT(nt) (           ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_TRAIL_N)\
 917                                                                                                 ||      ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_TRAIL_R)\
 918                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_TSA_N)\
 919                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_TSA_R)\
 920                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_STSA_N)\
 921                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_STSA_R)\
 922                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_RASL_N)\
 923                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_RASL_R)\
 924                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_BLA_W_LP)\
 925                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_BLA_W_RADL)\
 926                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_BLA_N_LP)\
 927                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_IDR_W_RADL)\
 928                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_IDR_N_LP)\
 929                                                                                                 ||  ((nt) == GST_H265_NAL_SLICE_CRA_NUT)                )
 930
 931 #define NAL_TYPE_IS_KEY(nt) (NAL_TYPE_IS_PARAMETER_SET(nt) || NAL_TYPE_IS_CODED_SLICE_SEGMENT(nt))
 932
 933 static GstBuffer *
 934 gst_rtp_h265_depay_handle_nal (GstRtpH265Depay * rtph265depay, GstBuffer * nal,
 935     GstClockTime in_timestamp, gboolean marker)
 936 {
 937   GstRTPBaseDepayload *depayload = GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtph265depay);
 938   gint nal_type;
 939   GstMapInfo map;
 940   GstBuffer *outbuf = NULL;
 941   GstClockTime out_timestamp;
 942   gboolean keyframe, out_keyframe;
 943
 944   gst_buffer_map (nal, &map, GST_MAP_READ);
 945   if (G_UNLIKELY (map.size < 5))
 946     goto short_nal;
 947
 948   nal_type = (map.data[4] >> 1) & 0x3f;
 949   GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "handle NAL type %d (RTP marker bit %d)",
 950       nal_type, marker);
 951
 952   keyframe = NAL_TYPE_IS_KEY (nal_type);
 953
 954   out_keyframe = keyframe;
 955   out_timestamp = in_timestamp;
 956
 957   if (!rtph265depay->byte_stream) {
 958     if (NAL_TYPE_IS_PARAMETER_SET (nal_type)) {
 959       gst_rtp_h265_depay_add_vps_sps_pps (rtph265depay,
 960           gst_buffer_copy_region (nal, GST_BUFFER_COPY_ALL,
 961               4, gst_buffer_get_size (nal) - 4));
 962       gst_buffer_unmap (nal, &map);
 963       gst_buffer_unref (nal);
 964       return NULL;
 965     } else if (rtph265depay->sps->len == 0 || rtph265depay->pps->len == 0) {
 966       /* Down push down any buffer in non-bytestream mode if the SPS/PPS haven't
 967        * go through yet
 968        */
 969       gst_pad_push_event (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SINKPAD (depayload),
 970           gst_event_new_custom (GST_EVENT_CUSTOM_UPSTREAM,
 971               gst_structure_new ("GstForceKeyUnit",
 972                   "all-headers", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL)));
 973       gst_buffer_unmap (nal, &map);
 974       gst_buffer_unref (nal);
 975       return NULL;
 976     }
 977
 978     if (rtph265depay->new_codec_data &&
 979         rtph265depay->sps->len > 0 && rtph265depay->pps->len > 0)
 980       gst_rtp_h265_set_src_caps (rtph265depay);
 981   }
 982
 983   if (rtph265depay->merge) {
 984     gboolean start = FALSE, complete = FALSE;
 985
 986     /* marker bit isn't mandatory so in the following code we try to detect
 987      * an AU boundary (see H.265 spec section 7.4.2.4.4) */
 988     if (!marker) {
 989       if (NAL_TYPE_IS_CODED_SLICE_SEGMENT (nal_type)) {
 990         /* A NAL unit (X) ends an access unit if the next-occurring VCL NAL unit (Y) has the high-order bit of the first byte after its NAL unit header equal to 1 */
 991         start = TRUE;
 992         if (((map.data[6] >> 7) & 0x01) == 1) {
 993           complete = TRUE;
 994         }
 995       } else if ((nal_type >= 32 && nal_type <= 35)
 996           || nal_type == 39 || (nal_type >= 41 && nal_type <= 44)
 997           || (nal_type >= 48 && nal_type <= 55)) {
 998         /* VPS, SPS, PPS, SEI, ... terminate an access unit */
 999         complete = TRUE;
1000       }
1001       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "start %d, complete %d", start, complete);
1002
1003       if (complete && rtph265depay->picture_start)
1004         outbuf = gst_rtp_h265_complete_au (rtph265depay, &out_timestamp,
1005             &out_keyframe);
1006     }
1007     /* add to adapter */
1008     gst_buffer_unmap (nal, &map);
1009
1010     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "adding NAL to picture adapter");
1011     gst_adapter_push (rtph265depay->picture_adapter, nal);
1012     rtph265depay->last_ts = in_timestamp;
1013     rtph265depay->last_keyframe |= keyframe;
1014     rtph265depay->picture_start |= start;
1015
1016     if (marker)
1017       outbuf = gst_rtp_h265_complete_au (rtph265depay, &out_timestamp,
1018           &out_keyframe);
1019   } else {
1020     /* no merge, output is input nal */
1021     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "using NAL as output");
1022     outbuf = nal;
1023     gst_buffer_unmap (nal, &map);
1024   }
1025
1026   if (outbuf) {
1027     /* prepend codec_data */
1028     if (rtph265depay->codec_data) {
1029       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "prepending codec_data");
1030       gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph265depay),
1031           rtph265depay->codec_data, outbuf,
1032           g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1033       outbuf = gst_buffer_append (rtph265depay->codec_data, outbuf);
1034       rtph265depay->codec_data = NULL;
1035       out_keyframe = TRUE;
1036     }
1037     outbuf = gst_buffer_make_writable (outbuf);
1038
1039     gst_rtp_drop_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph265depay), outbuf,
1040         g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1041
1042     GST_BUFFER_PTS (outbuf) = out_timestamp;
1043
1044     if (out_keyframe)
1045       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1046     else
1047       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1048   }
1049
1050   return outbuf;
1051
1052   /* ERRORS */
1053 short_nal:
1054   {
1055     GST_WARNING_OBJECT (depayload, "dropping short NAL");
1056     gst_buffer_unmap (nal, &map);
1057     gst_buffer_unref (nal);
1058     return NULL;
1059   }
1060 }
1061
1062 static GstBuffer *
1063 gst_rtp_h265_push_fragmentation_unit (GstRtpH265Depay * rtph265depay,
1064     gboolean send)
1065 {
1066   guint outsize;
1067   GstMapInfo map;
1068   GstBuffer *outbuf;
1069
1070   outsize = gst_adapter_available (rtph265depay->adapter);
1071   outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph265depay->adapter, outsize);
1072
1073   gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1074   GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "output %d bytes", outsize);
1075
1076   if (rtph265depay->byte_stream) {
1077     memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
1078   } else {
1079     goto not_implemented;
1080   }
1081   gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1082
1083   rtph265depay->current_fu_type = 0;
1084
1085   outbuf = gst_rtp_h265_depay_handle_nal (rtph265depay, outbuf,
1086       rtph265depay->fu_timestamp, rtph265depay->fu_marker);
1087
1088   if (send && outbuf) {
1089     gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtph265depay), outbuf);
1090     outbuf = NULL;
1091   }
1092   return outbuf;
1093
1094 not_implemented:
1095   {
1096     GST_ERROR_OBJECT (rtph265depay,
1097         ("Only bytestream format is currently supported."));
1098     gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1099     return NULL;
1100   }
1101 }
1102
1103 static GstBuffer *
1104 gst_rtp_h265_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstRTPBuffer * rtp)
1105 {
1106   GstRtpH265Depay *rtph265depay;
1107   GstBuffer *outbuf = NULL;
1108   guint8 nal_unit_type;
1109
1110   rtph265depay = GST_RTP_H265_DEPAY (depayload);
1111
1112   /* flush remaining data on discont */
1113   if (GST_BUFFER_IS_DISCONT (rtp->buffer)) {
1114     gst_adapter_clear (rtph265depay->adapter);
1115     rtph265depay->wait_start = TRUE;
1116     rtph265depay->current_fu_type = 0;
1117   }
1118
1119   {
1120     gint payload_len;
1121     guint8 *payload;
1122     guint header_len;
1123     GstMapInfo map;
1124     guint outsize, nalu_size;
1125     GstClockTime timestamp;
1126     gboolean marker;
1127     guint8 nuh_layer_id, nuh_temporal_id_plus1;
1128     guint8 S, E;
1129     guint16 nal_header;
1130 #if 0
1131     gboolean donl_present = FALSE;
1132 #endif
1133
1134     timestamp = GST_BUFFER_PTS (rtp->buffer);
1135
1136     payload_len = gst_rtp_buffer_get_payload_len (rtp);
1137     payload = gst_rtp_buffer_get_payload (rtp);
1138     marker = gst_rtp_buffer_get_marker (rtp);
1139
1140     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "receiving %d bytes", payload_len);
1141
1142     if (payload_len == 0)
1143       goto empty_packet;
1144
1145     /* +---------------+---------------+
1146      * |0|1|2|3|4|5|6|7|0|1|2|3|4|5|6|7|
1147      * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1148      * |F|   Type    |  LayerId  | TID |
1149      * +-------------+-----------------+
1150      *
1151      * F must be 0.
1152      *
1153      */
1154     nal_unit_type = (payload[0] >> 1) & 0x3f;
1155     nuh_layer_id = ((payload[0] & 0x01) << 5) | (payload[1] >> 3);      /* should be zero for now but this could change in future HEVC extensions */
1156     nuh_temporal_id_plus1 = payload[1] & 0x03;
1157
1158     /* At least two byte header with type */
1159     header_len = 2;
1160
1161     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay,
1162         "NAL header nal_unit_type %d, nuh_temporal_id_plus1 %d", nal_unit_type,
1163         nuh_temporal_id_plus1);
1164
1165     GST_FIXME_OBJECT (rtph265depay, "Assuming DONL field is not present");
1166
1167     /* FIXME - assuming DONL field is not present for now */
1168     /*donl_present = (tx-mode == "MST") || (sprop-max-don-diff > 0); */
1169
1170     /* If FU unit was being processed, but the current nal is of a different
1171      * type.  Assume that the remote payloader is buggy (didn't set the end bit
1172      * when the FU ended) and send out what we gathered thusfar */
1173     if (G_UNLIKELY (rtph265depay->current_fu_type != 0 &&
1174             nal_unit_type != rtph265depay->current_fu_type))
1175       gst_rtp_h265_push_fragmentation_unit (rtph265depay, TRUE);
1176
1177     switch (nal_unit_type) {
1178       case 48:
1179       {
1180         GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "Processing aggregation packet");
1181
1182         /* Aggregation packet (section 4.7) */
1183
1184         /*  An example of an AP packet containing two aggregation units
1185            without the DONL and DOND fields
1186
1187            0                   1                   2                   3
1188            0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
1189            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1190            |                          RTP Header                           |
1191            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1192            |   PayloadHdr (Type=48)        |         NALU 1 Size           |
1193            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1194            |          NALU 1 HDR           |                               |
1195            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+         NALU 1 Data           |
1196            |                   . . .                                       |
1197            |                                                               |
1198            +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1199            |  . . .        | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
1200            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1201            | NALU 2 HDR    |                                               |
1202            +-+-+-+-+-+-+-+-+              NALU 2 Data                      |
1203            |                   . . .                                       |
1204            |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1205            |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
1206            +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1207          */
1208
1209         /* strip headers */
1210         payload += header_len;
1211         payload_len -= header_len;
1212
1213         rtph265depay->wait_start = FALSE;
1214
1215 #if 0
1216         if (donl_present)
1217           goto not_implemented_donl_present;
1218 #endif
1219
1220         while (payload_len > 2) {
1221
1222           nalu_size = (payload[0] << 8) | payload[1];
1223
1224           /* dont include nalu_size */
1225           if (nalu_size > (payload_len - 2))
1226             nalu_size = payload_len - 2;
1227
1228           outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1229           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1230
1231           gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1232           if (rtph265depay->byte_stream) {
1233             memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
1234           } else {
1235             goto not_implemented;
1236           }
1237
1238           /* strip NALU size */
1239           payload += 2;
1240           payload_len -= 2;
1241
1242           memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1243           gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1244
1245           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph265depay), outbuf,
1246               rtp->buffer, g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1247
1248           outbuf =
1249               gst_rtp_h265_depay_handle_nal (rtph265depay, outbuf, timestamp,
1250               marker);
1251           if (outbuf)
1252             gst_adapter_push (rtph265depay->adapter, outbuf);
1253
1254           payload += nalu_size;
1255           payload_len -= nalu_size;
1256         }
1257
1258         outsize = gst_adapter_available (rtph265depay->adapter);
1259         if (outsize > 0)
1260           outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph265depay->adapter, outsize);
1261         break;
1262       }
1263       case 49:
1264       {
1265         GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "Processing Fragmentation Unit");
1266
1267         /* Fragmentation units (FUs)  Section 4.8 */
1268
1269         /*    The structure of a Fragmentation Unit (FU)
1270          *
1271          *    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
1272          +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1273          |    PayloadHdr (Type=49)       |   FU header   | DONL (cond)   |
1274          +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|
1275          | DONL (cond)   |                                               |
1276          |-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |
1277          |                         FU payload                            |
1278          |                                                               |
1279          |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1280          |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
1281          +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1282          *
1283          *
1284          */
1285
1286         /* strip headers */
1287         payload += header_len;
1288         payload_len -= header_len;
1289
1290         /* processing FU header */
1291         S = (payload[0] & 0x80) == 0x80;
1292         E = (payload[0] & 0x40) == 0x40;
1293
1294         GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay,
1295             "FU header with S %d, E %d, nal_unit_type %d", S, E,
1296             payload[0] & 0x3f);
1297
1298         if (rtph265depay->wait_start && !S)
1299           goto waiting_start;
1300
1301 #if 0
1302         if (donl_present)
1303           goto not_implemented_donl_present;
1304 #endif
1305
1306         if (S) {
1307
1308           GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "Start of Fragmentation Unit");
1309
1310           /* If a new FU unit started, while still processing an older one.
1311            * Assume that the remote payloader is buggy (doesn't set the end
1312            * bit) and send out what we've gathered thusfar */
1313           if (G_UNLIKELY (rtph265depay->current_fu_type != 0))
1314             gst_rtp_h265_push_fragmentation_unit (rtph265depay, TRUE);
1315
1316           rtph265depay->current_fu_type = nal_unit_type;
1317           rtph265depay->fu_timestamp = timestamp;
1318
1319           rtph265depay->wait_start = FALSE;
1320
1321           /* reconstruct NAL header */
1322           nal_header =
1323               ((payload[0] & 0x3f) << 9) | (nuh_layer_id << 3) |
1324               nuh_temporal_id_plus1;
1325
1326           /* go back one byte so we can copy the payload + two bytes more in the front which
1327            * will be overwritten by the nal_header
1328            */
1329           payload -= 1;
1330           payload_len += 1;
1331
1332           nalu_size = payload_len;
1333           outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1334           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1335
1336           gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1337           memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1338           map.data[sizeof (sync_bytes)] = nal_header >> 8;
1339           map.data[sizeof (sync_bytes) + 1] = nal_header & 0xff;
1340           gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1341
1342           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph265depay), outbuf,
1343               rtp->buffer, g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1344
1345           GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "queueing %d bytes", outsize);
1346
1347           /* and assemble in the adapter */
1348           gst_adapter_push (rtph265depay->adapter, outbuf);
1349         } else {
1350
1351           GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay,
1352               "Following part of Fragmentation Unit");
1353
1354           /* strip off FU header byte */
1355           payload += 1;
1356           payload_len -= 1;
1357
1358           outsize = payload_len;
1359           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1360           gst_buffer_fill (outbuf, 0, payload, outsize);
1361
1362           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph265depay), outbuf,
1363               rtp->buffer, g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1364
1365           GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "queueing %d bytes", outsize);
1366
1367           /* and assemble in the adapter */
1368           gst_adapter_push (rtph265depay->adapter, outbuf);
1369         }
1370
1371         outbuf = NULL;
1372         rtph265depay->fu_marker = marker;
1373
1374         /* if NAL unit ends, flush the adapter */
1375         if (E) {
1376           outbuf = gst_rtp_h265_push_fragmentation_unit (rtph265depay, FALSE);
1377           GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "End of Fragmentation Unit");
1378         }
1379         break;
1380       }
1381       case 50:
1382         goto not_implemented;   /* PACI packets  Section 4.9 */
1383       default:
1384       {
1385         rtph265depay->wait_start = FALSE;
1386
1387         /* All other cases: Single NAL unit packet   Section 4.6 */
1388         /* the entire payload is the output buffer */
1389
1390 #if 0
1391         if (donl_present)
1392           goto not_implemented_donl_present;
1393 #endif
1394
1395         nalu_size = payload_len;
1396         outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1397         outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1398
1399         gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1400         if (rtph265depay->byte_stream) {
1401           memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
1402         } else {
1403           goto not_implemented;
1404         }
1405         memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1406         gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1407
1408         gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph265depay), outbuf,
1409             rtp->buffer, g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1410
1411         outbuf = gst_rtp_h265_depay_handle_nal (rtph265depay, outbuf, timestamp,
1412             marker);
1413         break;
1414       }
1415     }
1416   }
1417
1418   return outbuf;
1419
1420   /* ERRORS */
1421 empty_packet:
1422   {
1423     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "empty packet");
1424     return NULL;
1425   }
1426 waiting_start:
1427   {
1428     GST_DEBUG_OBJECT (rtph265depay, "waiting for start");
1429     return NULL;
1430   }
1431 #if 0
1432 not_implemented_donl_present:
1433   {
1434     GST_ELEMENT_ERROR (rtph265depay, STREAM, FORMAT,
1435         (NULL), ("DONL field present not supported yet"));
1436     return NULL;
1437   }
1438 #endif
1439 not_implemented:
1440   {
1441     GST_ELEMENT_ERROR (rtph265depay, STREAM, FORMAT,
1442         (NULL), ("NAL unit type %d not supported yet", nal_unit_type));
1443     return NULL;
1444   }
1445 }
1446
1447 static gboolean
1448 gst_rtp_h265_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * depay, GstEvent * event)
1449 {
1450   GstRtpH265Depay *rtph265depay;
1451
1452   rtph265depay = GST_RTP_H265_DEPAY (depay);
1453
1454   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
1455     case GST_EVENT_FLUSH_STOP:
1456       gst_rtp_h265_depay_reset (rtph265depay);
1457       break;
1458     default:
1459       break;
1460   }
1461
1462   return
1463       GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_CLASS (parent_class)->handle_event (depay, event);
1464 }
1465
1466 static GstStateChangeReturn
1467 gst_rtp_h265_depay_change_state (GstElement * element,
1468     GstStateChange transition)
1469 {
1470   GstRtpH265Depay *rtph265depay;
1471   GstStateChangeReturn ret;
1472
1473   rtph265depay = GST_RTP_H265_DEPAY (element);
1474
1475   switch (transition) {
1476     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
1477       break;
1478     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
1479       gst_rtp_h265_depay_reset (rtph265depay);
1480       break;
1481     default:
1482       break;
1483   }
1484
1485   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
1486
1487   switch (transition) {
1488     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
1489       break;
1490     default:
1491       break;
1492   }
1493   return ret;
1494 }
1495
1496 gboolean
1497 gst_rtp_h265_depay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
1498 {
1499   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtph265depay_debug, "rtph265depay", 0,
1500       "H265 Video RTP Depayloader");
1501
1502   return gst_element_register (plugin, "rtph265depay",
1503       GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_H265_DEPAY);
1504 }