gst/rtp/gstrtph264depay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2006> Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Library General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  17  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include "config.h"
  22 #endif
  23
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <string.h>
  26
  27 #include <gst/base/gstbitreader.h>
  28 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  29 #include <gst/pbutils/pbutils.h>
  30 #include <gst/video/video.h>
  31 #include "gstrtph264depay.h"
  32 #include "gstrtputils.h"
  33
  34 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtph264depay_debug);
  35 #define GST_CAT_DEFAULT (rtph264depay_debug)
  36
  37 /* This is what we'll default to when downstream hasn't
  38  * expressed a restriction or preference via caps */
  39 #define DEFAULT_BYTE_STREAM   TRUE
  40 #define DEFAULT_ACCESS_UNIT   FALSE
  41
  42 /* 3 zero bytes syncword */
  43 static const guint8 sync_bytes[] = { 0, 0, 0, 1 };
  44
  45 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_h264_depay_src_template =
  46     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  47     GST_PAD_SRC,
  48     GST_PAD_ALWAYS,
  49     GST_STATIC_CAPS ("video/x-h264, "
  50         "stream-format = (string) avc, alignment = (string) au; "
  51         "video/x-h264, "
  52         "stream-format = (string) byte-stream, alignment = (string) { nal, au }")
  53     );
  54
  55 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_h264_depay_sink_template =
  56 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  57     GST_PAD_SINK,
  58     GST_PAD_ALWAYS,
  59     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  60         "media = (string) \"video\", "
  61         "clock-rate = (int) 90000, " "encoding-name = (string) \"H264\"")
  62         /** optional parameters **/
  63     /* "profile-level-id = (string) ANY, " */
  64     /* "max-mbps = (string) ANY, " */
  65     /* "max-fs = (string) ANY, " */
  66     /* "max-cpb = (string) ANY, " */
  67     /* "max-dpb = (string) ANY, " */
  68     /* "max-br = (string) ANY, " */
  69     /* "redundant-pic-cap = (string) { \"0\", \"1\" }, " */
  70     /* "sprop-parameter-sets = (string) ANY, " */
  71     /* "parameter-add = (string) { \"0\", \"1\" }, " */
  72     /* "packetization-mode = (string) { \"0\", \"1\", \"2\" }, " */
  73     /* "sprop-interleaving-depth = (string) ANY, " */
  74     /* "sprop-deint-buf-req = (string) ANY, " */
  75     /* "deint-buf-cap = (string) ANY, " */
  76     /* "sprop-init-buf-time = (string) ANY, " */
  77     /* "sprop-max-don-diff = (string) ANY, " */
  78     /* "max-rcmd-nalu-size = (string) ANY " */
  79     );
  80
  81 #define gst_rtp_h264_depay_parent_class parent_class
  82 G_DEFINE_TYPE (GstRtpH264Depay, gst_rtp_h264_depay,
  83     GST_TYPE_RTP_BASE_DEPAYLOAD);
  84
  85 static void gst_rtp_h264_depay_finalize (GObject * object);
  86
  87 static GstStateChangeReturn gst_rtp_h264_depay_change_state (GstElement *
  88     element, GstStateChange transition);
  89
  90 static GstBuffer *gst_rtp_h264_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload,
  91     GstRTPBuffer * rtp);
  92 static gboolean gst_rtp_h264_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * filter,
  93     GstCaps * caps);
  94 static gboolean gst_rtp_h264_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * depay,
  95     GstEvent * event);
  96
  97 static void
  98 gst_rtp_h264_depay_class_init (GstRtpH264DepayClass * klass)
  99 {
 100   GObjectClass *gobject_class;
 101   GstElementClass *gstelement_class;
 102   GstRTPBaseDepayloadClass *gstrtpbasedepayload_class;
 103
 104   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 105   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 106   gstrtpbasedepayload_class = (GstRTPBaseDepayloadClass *) klass;
 107
 108   gobject_class->finalize = gst_rtp_h264_depay_finalize;
 109
 110   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 111       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_h264_depay_src_template));
 112   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 113       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_h264_depay_sink_template));
 114
 115   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class,
 116       "RTP H264 depayloader", "Codec/Depayloader/Network/RTP",
 117       "Extracts H264 video from RTP packets (RFC 3984)",
 118       "Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>");
 119   gstelement_class->change_state = gst_rtp_h264_depay_change_state;
 120
 121   gstrtpbasedepayload_class->process_rtp_packet = gst_rtp_h264_depay_process;
 122   gstrtpbasedepayload_class->set_caps = gst_rtp_h264_depay_setcaps;
 123   gstrtpbasedepayload_class->handle_event = gst_rtp_h264_depay_handle_event;
 124 }
 125
 126 static void
 127 gst_rtp_h264_depay_init (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 128 {
 129   rtph264depay->adapter = gst_adapter_new ();
 130   rtph264depay->picture_adapter = gst_adapter_new ();
 131   rtph264depay->byte_stream = DEFAULT_BYTE_STREAM;
 132   rtph264depay->merge = DEFAULT_ACCESS_UNIT;
 133   rtph264depay->sps = g_ptr_array_new_with_free_func (
 134       (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 135   rtph264depay->pps = g_ptr_array_new_with_free_func (
 136       (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 137 }
 138
 139 static void
 140 gst_rtp_h264_depay_reset (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 141 {
 142   gst_adapter_clear (rtph264depay->adapter);
 143   rtph264depay->wait_start = TRUE;
 144   gst_adapter_clear (rtph264depay->picture_adapter);
 145   rtph264depay->picture_start = FALSE;
 146   rtph264depay->last_keyframe = FALSE;
 147   rtph264depay->last_ts = 0;
 148   rtph264depay->current_fu_type = 0;
 149   rtph264depay->new_codec_data = FALSE;
 150   g_ptr_array_set_size (rtph264depay->sps, 0);
 151   g_ptr_array_set_size (rtph264depay->pps, 0);
 152 }
 153
 154 static void
 155 gst_rtp_h264_depay_finalize (GObject * object)
 156 {
 157   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
 158
 159   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (object);
 160
 161   if (rtph264depay->codec_data)
 162     gst_buffer_unref (rtph264depay->codec_data);
 163
 164   g_object_unref (rtph264depay->adapter);
 165   g_object_unref (rtph264depay->picture_adapter);
 166
 167   g_ptr_array_free (rtph264depay->sps, TRUE);
 168   g_ptr_array_free (rtph264depay->pps, TRUE);
 169
 170   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 171 }
 172
 173 static void
 174 gst_rtp_h264_depay_negotiate (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 175 {
 176   GstCaps *caps;
 177   gint byte_stream = -1;
 178   gint merge = -1;
 179
 180   caps =
 181       gst_pad_get_allowed_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay));
 182
 183   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "allowed caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 184
 185   if (caps) {
 186     if (gst_caps_get_size (caps) > 0) {
 187       GstStructure *s = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 188       const gchar *str = NULL;
 189
 190       if ((str = gst_structure_get_string (s, "stream-format"))) {
 191         if (strcmp (str, "avc") == 0) {
 192           byte_stream = FALSE;
 193         } else if (strcmp (str, "byte-stream") == 0) {
 194           byte_stream = TRUE;
 195         } else {
 196           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "unknown stream-format: %s", str);
 197         }
 198       }
 199
 200       if ((str = gst_structure_get_string (s, "alignment"))) {
 201         if (strcmp (str, "au") == 0) {
 202           merge = TRUE;
 203         } else if (strcmp (str, "nal") == 0) {
 204           merge = FALSE;
 205         } else {
 206           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "unknown alignment: %s", str);
 207         }
 208       }
 209     }
 210     gst_caps_unref (caps);
 211   }
 212
 213   if (byte_stream != -1) {
 214     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "downstream requires byte-stream %d",
 215         byte_stream);
 216     rtph264depay->byte_stream = byte_stream;
 217   } else {
 218     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "defaulting to byte-stream %d",
 219         DEFAULT_BYTE_STREAM);
 220     rtph264depay->byte_stream = DEFAULT_BYTE_STREAM;
 221   }
 222   if (merge != -1) {
 223     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "downstream requires merge %d", merge);
 224     rtph264depay->merge = merge;
 225   } else {
 226     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "defaulting to merge %d",
 227         DEFAULT_ACCESS_UNIT);
 228     rtph264depay->merge = DEFAULT_ACCESS_UNIT;
 229   }
 230 }
 231
 232 /* Stolen from bad/gst/mpegtsdemux/payloader_parsers.c */
 233 /* variable length Exp-Golomb parsing according to H.264 spec 9.1*/
 234 static gboolean
 235 read_golomb (GstBitReader * br, guint32 * value)
 236 {
 237   guint8 b, leading_zeros = -1;
 238   *value = 1;
 239
 240   for (b = 0; !b; leading_zeros++) {
 241     if (!gst_bit_reader_get_bits_uint8 (br, &b, 1))
 242       return FALSE;
 243     *value *= 2;
 244   }
 245
 246   *value = (*value >> 1) - 1;
 247   if (leading_zeros > 0) {
 248     guint32 tmp = 0;
 249     if (!gst_bit_reader_get_bits_uint32 (br, &tmp, leading_zeros))
 250       return FALSE;
 251     *value += tmp;
 252   }
 253
 254   return TRUE;
 255 }
 256
 257 static gboolean
 258 parse_sps (GstMapInfo * map, guint32 * sps_id)
 259 {
 260   GstBitReader br = GST_BIT_READER_INIT (map->data + 4,
 261       map->size - 4);
 262
 263   if (map->size < 5)
 264     return FALSE;
 265
 266   if (!read_golomb (&br, sps_id))
 267     return FALSE;
 268
 269   return TRUE;
 270 }
 271
 272 static gboolean
 273 parse_pps (GstMapInfo * map, guint32 * sps_id, guint32 * pps_id)
 274 {
 275   GstBitReader br = GST_BIT_READER_INIT (map->data + 1,
 276       map->size - 1);
 277
 278   if (map->size < 2)
 279     return FALSE;
 280
 281   if (!read_golomb (&br, pps_id))
 282     return FALSE;
 283   if (!read_golomb (&br, sps_id))
 284     return FALSE;
 285
 286   return TRUE;
 287 }
 288
 289
 290 static gboolean
 291 gst_rtp_h264_set_src_caps (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 292 {
 293   gboolean res;
 294   GstCaps *srccaps;
 295   GstCaps *old_caps;
 296
 297   if (!rtph264depay->byte_stream &&
 298       (!rtph264depay->new_codec_data ||
 299           rtph264depay->sps->len == 0 || rtph264depay->pps->len == 0))
 300     return TRUE;
 301
 302   srccaps = gst_caps_new_simple ("video/x-h264",
 303       "stream-format", G_TYPE_STRING,
 304       rtph264depay->byte_stream ? "byte-stream" : "avc",
 305       "alignment", G_TYPE_STRING, rtph264depay->merge ? "au" : "nal", NULL);
 306
 307   if (!rtph264depay->byte_stream) {
 308     GstBuffer *codec_data;
 309     GstMapInfo map;
 310     GstMapInfo nalmap;
 311     guint8 *data;
 312     guint len;
 313     guint new_size;
 314     guint i;
 315     guchar level = 0;
 316     guchar profile_compat = G_MAXUINT8;
 317
 318     /* start with 7 bytes header */
 319     len = 7;
 320     /* count sps & pps */
 321     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++)
 322       len += 2 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i));
 323     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++)
 324       len += 2 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i));
 325
 326     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 327     g_debug ("alloc_len: %u", len);
 328     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_READWRITE);
 329     data = map.data;
 330
 331     /* 8 bits version == 1 */
 332     *data++ = 1;
 333
 334     /* According to: ISO/IEC 14496-15:2004(E) section 5.2.4.1
 335      * The level is the max level of all SPSes
 336      * A profile compat bit can only be set if all SPSes include that bit
 337      */
 338     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 339       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap,
 340           GST_MAP_READ);
 341       profile_compat &= nalmap.data[2];
 342       level = MAX (level, nalmap.data[3]);
 343       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap);
 344     }
 345
 346     /* Assume all SPSes use the same profile, so extract from the first SPS */
 347     gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, 0), &nalmap,
 348         GST_MAP_READ);
 349     *data++ = nalmap.data[1];
 350     gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, 0), &nalmap);
 351     *data++ = profile_compat;
 352     *data++ = level;
 353
 354     /* 6 bits reserved | 2 bits lengthSizeMinusOn */
 355     *data++ = 0xff;
 356     /* 3 bits reserved | 5 bits numOfSequenceParameterSets */
 357     *data++ = 0xe0 | (rtph264depay->sps->len & 0x1f);
 358
 359     /* copy all SPS */
 360     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 361       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap,
 362           GST_MAP_READ);
 363
 364       GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "copy SPS %d of length %u", i,
 365           (guint) nalmap.size);
 366       GST_WRITE_UINT16_BE (data, nalmap.size);
 367       data += 2;
 368       memcpy (data, nalmap.data, nalmap.size);
 369       data += nalmap.size;
 370       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap);
 371     }
 372
 373     /* 8 bits numOfPictureParameterSets */
 374     *data++ = rtph264depay->pps->len;
 375     /* copy all PPS */
 376     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++) {
 377       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i), &nalmap,
 378           GST_MAP_READ);
 379
 380       GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "copy PPS %d of length %u", i,
 381           (guint) nalmap.size);
 382       GST_WRITE_UINT16_BE (data, nalmap.size);
 383       data += 2;
 384       memcpy (data, nalmap.data, nalmap.size);
 385       data += nalmap.size;
 386       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i), &nalmap);
 387     }
 388
 389     new_size = data - map.data;
 390     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 391     gst_buffer_set_size (codec_data, new_size);
 392
 393     gst_caps_set_simple (srccaps,
 394         "codec_data", GST_TYPE_BUFFER, codec_data, NULL);
 395     gst_buffer_unref (codec_data);
 396   }
 397
 398   /* Set profile a level from SPS */
 399   {
 400     gint i;
 401     GstBuffer *max_level_sps = NULL;
 402     gint level = 0;
 403     GstMapInfo nalmap;
 404
 405     /* Get the SPS with the highest level. We assume
 406      * all SPS have the same profile */
 407     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 408       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap,
 409           GST_MAP_READ);
 410       if (level == 0 || level < nalmap.data[3]) {
 411         max_level_sps = g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i);
 412         level = nalmap.data[3];
 413       }
 414       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap);
 415     }
 416
 417     if (max_level_sps) {
 418       gst_buffer_map (max_level_sps, &nalmap, GST_MAP_READ);
 419       gst_codec_utils_h264_caps_set_level_and_profile (srccaps, nalmap.data + 1,
 420           nalmap.size - 1);
 421       gst_buffer_unmap (max_level_sps, &nalmap);
 422     }
 423   }
 424
 425
 426   old_caps =
 427       gst_pad_get_current_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay));
 428
 429   if (old_caps != NULL) {
 430     /* Only update the caps if they are not equal. For
 431      * AVC we don't update caps if only the codec_data
 432      * changes. This is the same behaviour as in h264parse
 433      */
 434     if (rtph264depay->byte_stream) {
 435       if (!gst_caps_is_equal (srccaps, old_caps))
 436         res =
 437             gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay),
 438             srccaps);
 439       else
 440         res = TRUE;
 441     } else {
 442       GstCaps *tmp_caps = gst_caps_copy (srccaps);
 443       GstStructure *old_s, *tmp_s;
 444
 445       old_s = gst_caps_get_structure (old_caps, 0);
 446       tmp_s = gst_caps_get_structure (tmp_caps, 0);
 447       if (gst_structure_has_field (old_s, "codec_data"))
 448         gst_structure_set_value (tmp_s, "codec_data",
 449             gst_structure_get_value (old_s, "codec_data"));
 450
 451       if (!gst_caps_is_equal (old_caps, tmp_caps))
 452         res =
 453             gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay),
 454             srccaps);
 455       else
 456         res = TRUE;
 457
 458       gst_caps_unref (tmp_caps);
 459     }
 460     gst_caps_unref (old_caps);
 461   } else {
 462     res =
 463         gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay),
 464         srccaps);
 465   }
 466
 467   gst_caps_unref (srccaps);
 468
 469   /* Insert SPS and PPS into the stream on next opportunity */
 470   if (rtph264depay->sps->len > 0 || rtph264depay->pps->len > 0) {
 471     gint i;
 472     GstBuffer *codec_data;
 473     GstMapInfo map;
 474     guint8 *data;
 475     guint len = 0;
 476
 477     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 478       len += 4 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i));
 479     }
 480
 481     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++) {
 482       len += 4 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i));
 483     }
 484
 485     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 486     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_WRITE);
 487     data = map.data;
 488
 489     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 490       GstBuffer *sps_buf = g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i);
 491       guint sps_size = gst_buffer_get_size (sps_buf);
 492
 493       if (rtph264depay->byte_stream)
 494         memcpy (data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 495       else
 496         GST_WRITE_UINT32_BE (data, sps_size);
 497       gst_buffer_extract (sps_buf, 0, data + 4, -1);
 498       data += 4 + sps_size;
 499     }
 500
 501     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++) {
 502       GstBuffer *pps_buf = g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i);
 503       guint pps_size = gst_buffer_get_size (pps_buf);
 504
 505       if (rtph264depay->byte_stream)
 506         memcpy (data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 507       else
 508         GST_WRITE_UINT32_BE (data, pps_size);
 509       gst_buffer_extract (pps_buf, 0, data + 4, -1);
 510       data += 4 + pps_size;
 511     }
 512
 513     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 514     if (rtph264depay->codec_data)
 515       gst_buffer_unref (rtph264depay->codec_data);
 516     rtph264depay->codec_data = codec_data;
 517   }
 518
 519   if (res)
 520     rtph264depay->new_codec_data = FALSE;
 521
 522   return res;
 523 }
 524
 525 gboolean
 526 gst_rtp_h264_add_sps_pps (GstElement * rtph264, GPtrArray * sps_array,
 527     GPtrArray * pps_array, GstBuffer * nal)
 528 {
 529   GstMapInfo map;
 530   guchar type;
 531   guint i;
 532
 533   gst_buffer_map (nal, &map, GST_MAP_READ);
 534
 535   type = map.data[0] & 0x1f;
 536
 537   if (type == 7) {
 538     guint32 sps_id;
 539
 540     if (!parse_sps (&map, &sps_id)) {
 541       GST_WARNING_OBJECT (rtph264, "Invalid SPS,"
 542           " can't parse seq_parameter_set_id");
 543       goto drop;
 544     }
 545
 546     for (i = 0; i < sps_array->len; i++) {
 547       GstBuffer *sps = g_ptr_array_index (sps_array, i);
 548       GstMapInfo spsmap;
 549       guint32 tmp_sps_id;
 550
 551       gst_buffer_map (sps, &spsmap, GST_MAP_READ);
 552       parse_sps (&spsmap, &tmp_sps_id);
 553
 554       if (sps_id == tmp_sps_id) {
 555         if (map.size == spsmap.size &&
 556             memcmp (map.data, spsmap.data, spsmap.size) == 0) {
 557           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Unchanged SPS %u, not updating", sps_id);
 558           gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 559           goto drop;
 560         } else {
 561           gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 562           g_ptr_array_remove_index_fast (sps_array, i);
 563           g_ptr_array_add (sps_array, nal);
 564           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Modified SPS %u, replacing", sps_id);
 565           goto done;
 566         }
 567       }
 568       gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 569     }
 570     GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Adding new SPS %u", sps_id);
 571     g_ptr_array_add (sps_array, nal);
 572   } else if (type == 8) {
 573     guint32 sps_id;
 574     guint32 pps_id;
 575
 576     if (!parse_pps (&map, &sps_id, &pps_id)) {
 577       GST_WARNING_OBJECT (rtph264, "Invalid PPS,"
 578           " can't parse seq_parameter_set_id or pic_parameter_set_id");
 579       goto drop;
 580     }
 581
 582     for (i = 0; i < pps_array->len; i++) {
 583       GstBuffer *pps = g_ptr_array_index (pps_array, i);
 584       GstMapInfo ppsmap;
 585       guint32 tmp_sps_id;
 586       guint32 tmp_pps_id;
 587
 588
 589       gst_buffer_map (pps, &ppsmap, GST_MAP_READ);
 590       parse_pps (&ppsmap, &tmp_sps_id, &tmp_pps_id);
 591
 592       if (pps_id == tmp_pps_id) {
 593         if (map.size == ppsmap.size &&
 594             memcmp (map.data, ppsmap.data, ppsmap.size) == 0) {
 595           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Unchanged PPS %u:%u, not updating", sps_id,
 596               pps_id);
 597           gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 598           goto drop;
 599         } else {
 600           gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 601           g_ptr_array_remove_index_fast (pps_array, i);
 602           g_ptr_array_add (pps_array, nal);
 603           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Modified PPS %u:%u, replacing",
 604               sps_id, pps_id);
 605           goto done;
 606         }
 607       }
 608       gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 609     }
 610     GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Adding new PPS %u:%i", sps_id, pps_id);
 611     g_ptr_array_add (pps_array, nal);
 612   } else {
 613     goto drop;
 614   }
 615
 616 done:
 617   gst_buffer_unmap (nal, &map);
 618
 619   return TRUE;
 620
 621 drop:
 622   gst_buffer_unmap (nal, &map);
 623   gst_buffer_unref (nal);
 624
 625   return FALSE;
 626 }
 627
 628
 629 static void
 630 gst_rtp_h264_depay_add_sps_pps (GstRtpH264Depay * rtph264depay, GstBuffer * nal)
 631 {
 632   if (gst_rtp_h264_add_sps_pps (GST_ELEMENT (rtph264depay),
 633           rtph264depay->sps, rtph264depay->pps, nal))
 634     rtph264depay->new_codec_data = TRUE;
 635 }
 636
 637 static gboolean
 638 gst_rtp_h264_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstCaps * caps)
 639 {
 640   gint clock_rate;
 641   GstStructure *structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 642   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
 643   const gchar *ps;
 644   GstBuffer *codec_data;
 645   GstMapInfo map;
 646   guint8 *ptr;
 647
 648   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (depayload);
 649
 650   if (!gst_structure_get_int (structure, "clock-rate", &clock_rate))
 651     clock_rate = 90000;
 652   depayload->clock_rate = clock_rate;
 653
 654   /* Base64 encoded, comma separated config NALs */
 655   ps = gst_structure_get_string (structure, "sprop-parameter-sets");
 656
 657   /* negotiate with downstream w.r.t. output format and alignment */
 658   gst_rtp_h264_depay_negotiate (rtph264depay);
 659
 660   if (rtph264depay->byte_stream && ps != NULL) {
 661     /* for bytestream we only need the parameter sets but we don't error out
 662      * when they are not there, we assume they are in the stream. */
 663     gchar **params;
 664     guint len, total;
 665     gint i;
 666
 667     params = g_strsplit (ps, ",", 0);
 668
 669     /* count total number of bytes in base64. Also include the sync bytes in
 670      * front of the params. */
 671     len = 0;
 672     for (i = 0; params[i]; i++) {
 673       len += strlen (params[i]);
 674       len += sizeof (sync_bytes);
 675     }
 676     /* we seriously overshoot the length, but it's fine. */
 677     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 678
 679     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_WRITE);
 680     ptr = map.data;
 681     total = 0;
 682     for (i = 0; params[i]; i++) {
 683       guint save = 0;
 684       gint state = 0;
 685
 686       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "decoding param %d (%s)", i, params[i]);
 687       memcpy (ptr, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 688       ptr += sizeof (sync_bytes);
 689       len =
 690           g_base64_decode_step (params[i], strlen (params[i]), ptr, &state,
 691           &save);
 692       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "decoded %d bytes", len);
 693       total += len + sizeof (sync_bytes);
 694       ptr += len;
 695     }
 696     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 697     gst_buffer_resize (codec_data, 0, total);
 698     g_strfreev (params);
 699
 700     /* keep the codec_data, we need to send it as the first buffer. We cannot
 701      * push it in the adapter because the adapter might be flushed on discont.
 702      */
 703     if (rtph264depay->codec_data)
 704       gst_buffer_unref (rtph264depay->codec_data);
 705     rtph264depay->codec_data = codec_data;
 706   } else if (!rtph264depay->byte_stream) {
 707     gchar **params;
 708     gint i;
 709
 710     if (ps == NULL)
 711       goto incomplete_caps;
 712
 713     params = g_strsplit (ps, ",", 0);
 714
 715     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "we have %d params", g_strv_length (params));
 716
 717     /* start with 7 bytes header */
 718     for (i = 0; params[i]; i++) {
 719       GstBuffer *nal;
 720       GstMapInfo nalmap;
 721       gsize nal_len;
 722       guint save = 0;
 723       gint state = 0;
 724
 725       nal_len = strlen (params[i]);
 726       nal = gst_buffer_new_and_alloc (nal_len);
 727       gst_buffer_map (nal, &nalmap, GST_MAP_READWRITE);
 728
 729       nal_len =
 730           g_base64_decode_step (params[i], nal_len, nalmap.data, &state, &save);
 731
 732       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "adding param %d as %s", i,
 733           ((nalmap.data[0] & 0x1f) == 7) ? "SPS" : "PPS");
 734
 735       gst_buffer_unmap (nal, &nalmap);
 736       gst_buffer_set_size (nal, nal_len);
 737
 738       gst_rtp_h264_depay_add_sps_pps (rtph264depay, nal);
 739     }
 740     g_strfreev (params);
 741
 742     if (rtph264depay->sps->len == 0 || rtph264depay->pps->len == 0)
 743       goto incomplete_caps;
 744   }
 745
 746   return gst_rtp_h264_set_src_caps (rtph264depay);
 747
 748   /* ERRORS */
 749 incomplete_caps:
 750   {
 751     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "we have incomplete caps,"
 752         " doing setcaps later");
 753     return TRUE;
 754   }
 755 }
 756
 757 static GstBuffer *
 758 gst_rtp_h264_complete_au (GstRtpH264Depay * rtph264depay,
 759     GstClockTime * out_timestamp, gboolean * out_keyframe)
 760 {
 761   guint outsize;
 762   GstBuffer *outbuf;
 763
 764   /* we had a picture in the adapter and we completed it */
 765   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "taking completed AU");
 766   outsize = gst_adapter_available (rtph264depay->picture_adapter);
 767   outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph264depay->picture_adapter, outsize);
 768
 769   *out_timestamp = rtph264depay->last_ts;
 770   *out_keyframe = rtph264depay->last_keyframe;
 771
 772   rtph264depay->last_keyframe = FALSE;
 773   rtph264depay->picture_start = FALSE;
 774
 775   return outbuf;
 776 }
 777
 778 /* SPS/PPS/IDR considered key, all others DELTA;
 779  * so downstream waiting for keyframe can pick up at SPS/PPS/IDR */
 780 #define NAL_TYPE_IS_KEY(nt) (((nt) == 5) || ((nt) == 7) || ((nt) == 8))
 781
 782 static GstBuffer *
 783 gst_rtp_h264_depay_handle_nal (GstRtpH264Depay * rtph264depay, GstBuffer * nal,
 784     GstClockTime in_timestamp, gboolean marker)
 785 {
 786   GstRTPBaseDepayload *depayload = GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtph264depay);
 787   gint nal_type;
 788   GstMapInfo map;
 789   GstBuffer *outbuf = NULL;
 790   GstClockTime out_timestamp;
 791   gboolean keyframe, out_keyframe;
 792
 793   gst_buffer_map (nal, &map, GST_MAP_READ);
 794   if (G_UNLIKELY (map.size < 5))
 795     goto short_nal;
 796
 797   nal_type = map.data[4] & 0x1f;
 798   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "handle NAL type %d", nal_type);
 799
 800   keyframe = NAL_TYPE_IS_KEY (nal_type);
 801
 802   out_keyframe = keyframe;
 803   out_timestamp = in_timestamp;
 804
 805   if (!rtph264depay->byte_stream) {
 806     if (nal_type == 7 || nal_type == 8) {
 807       gst_rtp_h264_depay_add_sps_pps (rtph264depay,
 808           gst_buffer_copy_region (nal, GST_BUFFER_COPY_ALL,
 809               4, gst_buffer_get_size (nal) - 4));
 810       gst_buffer_unmap (nal, &map);
 811       gst_buffer_unref (nal);
 812       return NULL;
 813     } else if (rtph264depay->sps->len == 0 || rtph264depay->pps->len == 0) {
 814       /* Down push down any buffer in non-bytestream mode if the SPS/PPS haven't
 815        * go through yet
 816        */
 817       gst_pad_push_event (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SINKPAD (depayload),
 818           gst_event_new_custom (GST_EVENT_CUSTOM_UPSTREAM,
 819               gst_structure_new ("GstForceKeyUnit",
 820                   "all-headers", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL)));
 821       gst_buffer_unmap (nal, &map);
 822       gst_buffer_unref (nal);
 823       return NULL;
 824     }
 825
 826     if (rtph264depay->new_codec_data &&
 827         rtph264depay->sps->len > 0 && rtph264depay->pps->len > 0)
 828       gst_rtp_h264_set_src_caps (rtph264depay);
 829   }
 830
 831
 832   if (rtph264depay->merge) {
 833     gboolean start = FALSE, complete = FALSE;
 834
 835     /* marker bit isn't mandatory so in the following code we try to guess
 836      * an AU boundary by detecting a new picture start */
 837     if (!marker) {
 838       /* consider a coded slices (IDR or not) to start a picture,
 839        * (so ending the previous one) if first_mb_in_slice == 0
 840        * (non-0 is part of previous one) */
 841       /* NOTE this is not entirely according to Access Unit specs in 7.4.1.2.4,
 842        * but in practice it works in sane cases, needs not much parsing,
 843        * and also works with broken frame_num in NAL (where spec-wise would fail) */
 844       /* FIXME: this code isn't correct for interlaced content as AUs should be
 845        * constructed with pairs of fields and the guess here will just push out
 846        * AUs with a single field in it */
 847       if (nal_type == 1 || nal_type == 2 || nal_type == 5) {
 848         /* we have a picture start */
 849         start = TRUE;
 850         if (map.data[5] & 0x80) {
 851           /* first_mb_in_slice == 0 completes a picture */
 852           complete = TRUE;
 853         }
 854       } else if (nal_type >= 6 && nal_type <= 9) {
 855         /* SEI, SPS, PPS, AU terminate picture */
 856         complete = TRUE;
 857       }
 858       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "start %d, complete %d", start, complete);
 859
 860       if (complete && rtph264depay->picture_start)
 861         outbuf = gst_rtp_h264_complete_au (rtph264depay, &out_timestamp,
 862             &out_keyframe);
 863     }
 864     /* add to adapter */
 865     gst_buffer_unmap (nal, &map);
 866
 867     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "adding NAL to picture adapter");
 868     gst_adapter_push (rtph264depay->picture_adapter, nal);
 869     rtph264depay->last_ts = in_timestamp;
 870     rtph264depay->last_keyframe |= keyframe;
 871     rtph264depay->picture_start |= start;
 872
 873     if (marker)
 874       outbuf = gst_rtp_h264_complete_au (rtph264depay, &out_timestamp,
 875           &out_keyframe);
 876   } else {
 877     /* no merge, output is input nal */
 878     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "using NAL as output");
 879     outbuf = nal;
 880     gst_buffer_unmap (nal, &map);
 881   }
 882
 883   if (outbuf) {
 884     /* prepend codec_data */
 885     if (rtph264depay->codec_data) {
 886       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "prepending codec_data");
 887       gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay),
 888           rtph264depay->codec_data, outbuf,
 889           g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
 890       outbuf = gst_buffer_append (rtph264depay->codec_data, outbuf);
 891       rtph264depay->codec_data = NULL;
 892       out_keyframe = TRUE;
 893     }
 894     outbuf = gst_buffer_make_writable (outbuf);
 895
 896     gst_rtp_drop_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf,
 897         g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
 898
 899     GST_BUFFER_PTS (outbuf) = out_timestamp;
 900
 901     if (out_keyframe)
 902       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
 903     else
 904       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
 905   }
 906
 907   return outbuf;
 908
 909   /* ERRORS */
 910 short_nal:
 911   {
 912     GST_WARNING_OBJECT (depayload, "dropping short NAL");
 913     gst_buffer_unmap (nal, &map);
 914     gst_buffer_unref (nal);
 915     return NULL;
 916   }
 917 }
 918
 919 static GstBuffer *
 920 gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (GstRtpH264Depay * rtph264depay,
 921     gboolean send)
 922 {
 923   guint outsize;
 924   GstMapInfo map;
 925   GstBuffer *outbuf;
 926
 927   outsize = gst_adapter_available (rtph264depay->adapter);
 928   outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph264depay->adapter, outsize);
 929
 930   gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
 931   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "output %d bytes", outsize);
 932
 933   if (rtph264depay->byte_stream) {
 934     memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 935   } else {
 936     outsize -= 4;
 937     map.data[0] = (outsize >> 24);
 938     map.data[1] = (outsize >> 16);
 939     map.data[2] = (outsize >> 8);
 940     map.data[3] = (outsize);
 941   }
 942   gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
 943
 944   rtph264depay->current_fu_type = 0;
 945
 946   outbuf = gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf,
 947       rtph264depay->fu_timestamp, rtph264depay->fu_marker);
 948
 949   if (send && outbuf) {
 950     gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtph264depay), outbuf);
 951     outbuf = NULL;
 952   }
 953   return outbuf;
 954 }
 955
 956 static GstBuffer *
 957 gst_rtp_h264_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstRTPBuffer * rtp)
 958 {
 959   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
 960   GstBuffer *buf;
 961   GstBuffer *outbuf = NULL;
 962   guint8 nal_unit_type;
 963
 964   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (depayload);
 965
 966   /* flush remaining data on discont */
 967   if (GST_BUFFER_IS_DISCONT (rtp->buffer)) {
 968     gst_adapter_clear (rtph264depay->adapter);
 969     rtph264depay->wait_start = TRUE;
 970     rtph264depay->current_fu_type = 0;
 971   }
 972
 973   {
 974     gint payload_len;
 975     guint8 *payload;
 976     guint header_len;
 977     guint8 nal_ref_idc;
 978     GstMapInfo map;
 979     guint outsize, nalu_size;
 980     GstClockTime timestamp;
 981     gboolean marker;
 982
 983     timestamp = GST_BUFFER_PTS (rtp->buffer);
 984
 985     payload_len = gst_rtp_buffer_get_payload_len (rtp);
 986     payload = gst_rtp_buffer_get_payload (rtp);
 987     buf = gst_rtp_buffer_get_payload_buffer (rtp);
 988     marker = gst_rtp_buffer_get_marker (rtp);
 989
 990     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "receiving %d bytes", payload_len);
 991
 992     if (payload_len == 0)
 993       goto empty_packet;
 994
 995     /* +---------------+
 996      * |0|1|2|3|4|5|6|7|
 997      * +-+-+-+-+-+-+-+-+
 998      * |F|NRI|  Type   |
 999      * +---------------+
1000      *
1001      * F must be 0.
1002      */
1003     nal_ref_idc = (payload[0] & 0x60) >> 5;
1004     nal_unit_type = payload[0] & 0x1f;
1005
1006     /* at least one byte header with type */
1007     header_len = 1;
1008
1009     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "NRI %d, Type %d", nal_ref_idc,
1010         nal_unit_type);
1011
1012     /* If FU unit was being processed, but the current nal is of a different
1013      * type.  Assume that the remote payloader is buggy (didn't set the end bit
1014      * when the FU ended) and send out what we gathered thusfar */
1015     if (G_UNLIKELY (rtph264depay->current_fu_type != 0 &&
1016             nal_unit_type != rtph264depay->current_fu_type))
1017       gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (rtph264depay, TRUE);
1018
1019     switch (nal_unit_type) {
1020       case 0:
1021       case 30:
1022       case 31:
1023         /* undefined */
1024         goto undefined_type;
1025       case 25:
1026         /* STAP-B    Single-time aggregation packet     5.7.1 */
1027         /* 2 byte extra header for DON */
1028         header_len += 2;
1029         /* fallthrough */
1030       case 24:
1031       {
1032         /* strip headers */
1033         payload += header_len;
1034         payload_len -= header_len;
1035
1036         rtph264depay->wait_start = FALSE;
1037
1038
1039         /* STAP-A    Single-time aggregation packet     5.7.1 */
1040         while (payload_len > 2) {
1041           /*                      1
1042            *  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
1043            * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1044            * |         NALU Size             |
1045            * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1046            */
1047           nalu_size = (payload[0] << 8) | payload[1];
1048
1049           /* dont include nalu_size */
1050           if (nalu_size > (payload_len - 2))
1051             nalu_size = payload_len - 2;
1052
1053           outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1054           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1055
1056           gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1057           if (rtph264depay->byte_stream) {
1058             memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
1059           } else {
1060             map.data[0] = map.data[1] = 0;
1061             map.data[2] = payload[0];
1062             map.data[3] = payload[1];
1063           }
1064
1065           /* strip NALU size */
1066           payload += 2;
1067           payload_len -= 2;
1068
1069           memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1070           gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1071
1072           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1073               g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1074
1075           outbuf =
1076               gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf, timestamp,
1077               marker);
1078           if (outbuf)
1079             gst_adapter_push (rtph264depay->adapter, outbuf);
1080
1081           payload += nalu_size;
1082           payload_len -= nalu_size;
1083         }
1084
1085         outsize = gst_adapter_available (rtph264depay->adapter);
1086         if (outsize > 0) {
1087           outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph264depay->adapter, outsize);
1088           outbuf =
1089               gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf, timestamp,
1090               marker);
1091         }
1092         break;
1093       }
1094       case 26:
1095         /* MTAP16    Multi-time aggregation packet      5.7.2 */
1096         // header_len = 5;
1097         /* fallthrough, not implemented */
1098       case 27:
1099         /* MTAP24    Multi-time aggregation packet      5.7.2 */
1100         // header_len = 6;
1101         goto not_implemented;
1102         break;
1103       case 28:
1104       case 29:
1105       {
1106         /* FU-A      Fragmentation unit                 5.8 */
1107         /* FU-B      Fragmentation unit                 5.8 */
1108         gboolean S, E;
1109
1110         /* +---------------+
1111          * |0|1|2|3|4|5|6|7|
1112          * +-+-+-+-+-+-+-+-+
1113          * |S|E|R|  Type   |
1114          * +---------------+
1115          *
1116          * R is reserved and always 0
1117          */
1118         S = (payload[1] & 0x80) == 0x80;
1119         E = (payload[1] & 0x40) == 0x40;
1120
1121         GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "S %d, E %d", S, E);
1122
1123         if (rtph264depay->wait_start && !S)
1124           goto waiting_start;
1125
1126         if (S) {
1127           /* NAL unit starts here */
1128           guint8 nal_header;
1129
1130           /* If a new FU unit started, while still processing an older one.
1131            * Assume that the remote payloader is buggy (doesn't set the end
1132            * bit) and send out what we've gathered thusfar */
1133           if (G_UNLIKELY (rtph264depay->current_fu_type != 0))
1134             gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (rtph264depay, TRUE);
1135
1136           rtph264depay->current_fu_type = nal_unit_type;
1137           rtph264depay->fu_timestamp = timestamp;
1138
1139           rtph264depay->wait_start = FALSE;
1140
1141           /* reconstruct NAL header */
1142           nal_header = (payload[0] & 0xe0) | (payload[1] & 0x1f);
1143
1144           /* strip type header, keep FU header, we'll reuse it to reconstruct
1145            * the NAL header. */
1146           payload += 1;
1147           payload_len -= 1;
1148
1149           nalu_size = payload_len;
1150           outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1151           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1152
1153           gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1154           memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1155           map.data[sizeof (sync_bytes)] = nal_header;
1156           gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1157
1158           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1159               g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1160
1161           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "queueing %d bytes", outsize);
1162
1163           /* and assemble in the adapter */
1164           gst_adapter_push (rtph264depay->adapter, outbuf);
1165         } else {
1166           /* strip off FU indicator and FU header bytes */
1167           payload += 2;
1168           payload_len -= 2;
1169
1170           outsize = payload_len;
1171           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1172           gst_buffer_fill (outbuf, 0, payload, outsize);
1173
1174           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1175               g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1176
1177           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "queueing %d bytes", outsize);
1178
1179           /* and assemble in the adapter */
1180           gst_adapter_push (rtph264depay->adapter, outbuf);
1181         }
1182
1183         outbuf = NULL;
1184         rtph264depay->fu_marker = marker;
1185
1186         /* if NAL unit ends, flush the adapter */
1187         if (E)
1188           outbuf = gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (rtph264depay, FALSE);
1189         break;
1190       }
1191       default:
1192       {
1193         rtph264depay->wait_start = FALSE;
1194
1195         /* 1-23   NAL unit  Single NAL unit packet per H.264   5.6 */
1196         /* the entire payload is the output buffer */
1197         nalu_size = payload_len;
1198         outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1199         outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1200
1201         gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1202         if (rtph264depay->byte_stream) {
1203           memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
1204         } else {
1205           map.data[0] = map.data[1] = 0;
1206           map.data[2] = nalu_size >> 8;
1207           map.data[3] = nalu_size & 0xff;
1208         }
1209         memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1210         gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1211
1212         gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1213             g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1214
1215         outbuf = gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf, timestamp,
1216             marker);
1217         break;
1218       }
1219     }
1220   }
1221
1222   gst_buffer_unref (buf);
1223
1224   return outbuf;
1225
1226   /* ERRORS */
1227 empty_packet:
1228   {
1229     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "empty packet");
1230     gst_buffer_unref (buf);
1231     return NULL;
1232   }
1233 undefined_type:
1234   {
1235     GST_ELEMENT_WARNING (rtph264depay, STREAM, DECODE,
1236         (NULL), ("Undefined packet type"));
1237     gst_buffer_unref (buf);
1238     return NULL;
1239   }
1240 waiting_start:
1241   {
1242     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "waiting for start");
1243     gst_buffer_unref (buf);
1244     return NULL;
1245   }
1246 not_implemented:
1247   {
1248     GST_ELEMENT_ERROR (rtph264depay, STREAM, FORMAT,
1249         (NULL), ("NAL unit type %d not supported yet", nal_unit_type));
1250     gst_buffer_unref (buf);
1251     return NULL;
1252   }
1253 }
1254
1255 static gboolean
1256 gst_rtp_h264_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * depay, GstEvent * event)
1257 {
1258   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
1259
1260   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (depay);
1261
1262   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
1263     case GST_EVENT_FLUSH_STOP:
1264       gst_rtp_h264_depay_reset (rtph264depay);
1265       break;
1266     default:
1267       break;
1268   }
1269
1270   return
1271       GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_CLASS (parent_class)->handle_event (depay, event);
1272 }
1273
1274 static GstStateChangeReturn
1275 gst_rtp_h264_depay_change_state (GstElement * element,
1276     GstStateChange transition)
1277 {
1278   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
1279   GstStateChangeReturn ret;
1280
1281   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (element);
1282
1283   switch (transition) {
1284     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
1285       break;
1286     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
1287       gst_rtp_h264_depay_reset (rtph264depay);
1288       break;
1289     default:
1290       break;
1291   }
1292
1293   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
1294
1295   switch (transition) {
1296     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
1297       break;
1298     default:
1299       break;
1300   }
1301   return ret;
1302 }
1303
1304 gboolean
1305 gst_rtp_h264_depay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
1306 {
1307   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtph264depay_debug, "rtph264depay", 0,
1308       "H264 Video RTP Depayloader");
1309
1310   return gst_element_register (plugin, "rtph264depay",
1311       GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_H264_DEPAY);
1312 }