gst/rtp/gstrtph264depay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2006> Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Library General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  17  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include "config.h"
  22 #endif
  23
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <string.h>
  26
  27 #include <gst/base/gstbitreader.h>
  28 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  29 #include <gst/pbutils/pbutils.h>
  30 #include <gst/video/video.h>
  31 #include "gstrtph264depay.h"
  32 #include "gstrtputils.h"
  33
  34 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtph264depay_debug);
  35 #define GST_CAT_DEFAULT (rtph264depay_debug)
  36
  37 /* This is what we'll default to when downstream hasn't
  38  * expressed a restriction or preference via caps */
  39 #define DEFAULT_BYTE_STREAM   TRUE
  40 #define DEFAULT_ACCESS_UNIT   FALSE
  41
  42 /* 3 zero bytes syncword */
  43 static const guint8 sync_bytes[] = { 0, 0, 0, 1 };
  44
  45 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_h264_depay_src_template =
  46     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  47     GST_PAD_SRC,
  48     GST_PAD_ALWAYS,
  49     GST_STATIC_CAPS ("video/x-h264, "
  50         "stream-format = (string) avc, alignment = (string) au; "
  51         "video/x-h264, "
  52         "stream-format = (string) byte-stream, alignment = (string) { nal, au }")
  53     );
  54
  55 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_h264_depay_sink_template =
  56 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  57     GST_PAD_SINK,
  58     GST_PAD_ALWAYS,
  59     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  60         "media = (string) \"video\", "
  61         "clock-rate = (int) 90000, " "encoding-name = (string) \"H264\"")
  62         /** optional parameters **/
  63     /* "profile-level-id = (string) ANY, " */
  64     /* "max-mbps = (string) ANY, " */
  65     /* "max-fs = (string) ANY, " */
  66     /* "max-cpb = (string) ANY, " */
  67     /* "max-dpb = (string) ANY, " */
  68     /* "max-br = (string) ANY, " */
  69     /* "redundant-pic-cap = (string) { \"0\", \"1\" }, " */
  70     /* "sprop-parameter-sets = (string) ANY, " */
  71     /* "parameter-add = (string) { \"0\", \"1\" }, " */
  72     /* "packetization-mode = (string) { \"0\", \"1\", \"2\" }, " */
  73     /* "sprop-interleaving-depth = (string) ANY, " */
  74     /* "sprop-deint-buf-req = (string) ANY, " */
  75     /* "deint-buf-cap = (string) ANY, " */
  76     /* "sprop-init-buf-time = (string) ANY, " */
  77     /* "sprop-max-don-diff = (string) ANY, " */
  78     /* "max-rcmd-nalu-size = (string) ANY " */
  79     );
  80
  81 #define gst_rtp_h264_depay_parent_class parent_class
  82 G_DEFINE_TYPE (GstRtpH264Depay, gst_rtp_h264_depay,
  83     GST_TYPE_RTP_BASE_DEPAYLOAD);
  84
  85 static void gst_rtp_h264_depay_finalize (GObject * object);
  86
  87 static GstStateChangeReturn gst_rtp_h264_depay_change_state (GstElement *
  88     element, GstStateChange transition);
  89
  90 static GstBuffer *gst_rtp_h264_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload,
  91     GstRTPBuffer * rtp);
  92 static gboolean gst_rtp_h264_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * filter,
  93     GstCaps * caps);
  94 static gboolean gst_rtp_h264_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * depay,
  95     GstEvent * event);
  96
  97 static void
  98 gst_rtp_h264_depay_class_init (GstRtpH264DepayClass * klass)
  99 {
 100   GObjectClass *gobject_class;
 101   GstElementClass *gstelement_class;
 102   GstRTPBaseDepayloadClass *gstrtpbasedepayload_class;
 103
 104   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 105   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 106   gstrtpbasedepayload_class = (GstRTPBaseDepayloadClass *) klass;
 107
 108   gobject_class->finalize = gst_rtp_h264_depay_finalize;
 109
 110   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 111       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_h264_depay_src_template));
 112   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 113       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_h264_depay_sink_template));
 114
 115   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class,
 116       "RTP H264 depayloader", "Codec/Depayloader/Network/RTP",
 117       "Extracts H264 video from RTP packets (RFC 3984)",
 118       "Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>");
 119   gstelement_class->change_state = gst_rtp_h264_depay_change_state;
 120
 121   gstrtpbasedepayload_class->process_rtp_packet = gst_rtp_h264_depay_process;
 122   gstrtpbasedepayload_class->set_caps = gst_rtp_h264_depay_setcaps;
 123   gstrtpbasedepayload_class->handle_event = gst_rtp_h264_depay_handle_event;
 124 }
 125
 126 static void
 127 gst_rtp_h264_depay_init (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 128 {
 129   rtph264depay->adapter = gst_adapter_new ();
 130   rtph264depay->picture_adapter = gst_adapter_new ();
 131   rtph264depay->byte_stream = DEFAULT_BYTE_STREAM;
 132   rtph264depay->merge = DEFAULT_ACCESS_UNIT;
 133   rtph264depay->sps = g_ptr_array_new_with_free_func (
 134       (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 135   rtph264depay->pps = g_ptr_array_new_with_free_func (
 136       (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 137 }
 138
 139 static void
 140 gst_rtp_h264_depay_reset (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 141 {
 142   gst_adapter_clear (rtph264depay->adapter);
 143   rtph264depay->wait_start = TRUE;
 144   gst_adapter_clear (rtph264depay->picture_adapter);
 145   rtph264depay->picture_start = FALSE;
 146   rtph264depay->last_keyframe = FALSE;
 147   rtph264depay->last_ts = 0;
 148   rtph264depay->current_fu_type = 0;
 149   rtph264depay->new_codec_data = FALSE;
 150   g_ptr_array_set_size (rtph264depay->sps, 0);
 151   g_ptr_array_set_size (rtph264depay->pps, 0);
 152 }
 153
 154 static void
 155 gst_rtp_h264_depay_finalize (GObject * object)
 156 {
 157   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
 158
 159   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (object);
 160
 161   if (rtph264depay->codec_data)
 162     gst_buffer_unref (rtph264depay->codec_data);
 163
 164   g_object_unref (rtph264depay->adapter);
 165   g_object_unref (rtph264depay->picture_adapter);
 166
 167   g_ptr_array_free (rtph264depay->sps, TRUE);
 168   g_ptr_array_free (rtph264depay->pps, TRUE);
 169
 170   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 171 }
 172
 173 static void
 174 gst_rtp_h264_depay_negotiate (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 175 {
 176   GstCaps *caps;
 177   gint byte_stream = -1;
 178   gint merge = -1;
 179
 180   caps =
 181       gst_pad_get_allowed_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay));
 182
 183   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "allowed caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 184
 185   if (caps) {
 186     if (gst_caps_get_size (caps) > 0) {
 187       GstStructure *s = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 188       const gchar *str = NULL;
 189
 190       if ((str = gst_structure_get_string (s, "stream-format"))) {
 191         if (strcmp (str, "avc") == 0) {
 192           byte_stream = FALSE;
 193         } else if (strcmp (str, "byte-stream") == 0) {
 194           byte_stream = TRUE;
 195         } else {
 196           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "unknown stream-format: %s", str);
 197         }
 198       }
 199
 200       if ((str = gst_structure_get_string (s, "alignment"))) {
 201         if (strcmp (str, "au") == 0) {
 202           merge = TRUE;
 203         } else if (strcmp (str, "nal") == 0) {
 204           merge = FALSE;
 205         } else {
 206           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "unknown alignment: %s", str);
 207         }
 208       }
 209     }
 210     gst_caps_unref (caps);
 211   }
 212
 213   if (byte_stream != -1) {
 214     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "downstream requires byte-stream %d",
 215         byte_stream);
 216     rtph264depay->byte_stream = byte_stream;
 217   } else {
 218     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "defaulting to byte-stream %d",
 219         DEFAULT_BYTE_STREAM);
 220     rtph264depay->byte_stream = DEFAULT_BYTE_STREAM;
 221   }
 222   if (merge != -1) {
 223     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "downstream requires merge %d", merge);
 224     rtph264depay->merge = merge;
 225   } else {
 226     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "defaulting to merge %d",
 227         DEFAULT_ACCESS_UNIT);
 228     rtph264depay->merge = DEFAULT_ACCESS_UNIT;
 229   }
 230 }
 231
 232 /* Stolen from bad/gst/mpegtsdemux/payloader_parsers.c */
 233 /* variable length Exp-Golomb parsing according to H.264 spec 9.1*/
 234 static gboolean
 235 read_golomb (GstBitReader * br, guint32 * value)
 236 {
 237   guint8 b, leading_zeros = -1;
 238   *value = 1;
 239
 240   for (b = 0; !b; leading_zeros++) {
 241     if (!gst_bit_reader_get_bits_uint8 (br, &b, 1))
 242       return FALSE;
 243     *value *= 2;
 244   }
 245
 246   *value = (*value >> 1) - 1;
 247   if (leading_zeros > 0) {
 248     guint32 tmp = 0;
 249     if (!gst_bit_reader_get_bits_uint32 (br, &tmp, leading_zeros))
 250       return FALSE;
 251     *value += tmp;
 252   }
 253
 254   return TRUE;
 255 }
 256
 257 static gboolean
 258 parse_sps (GstMapInfo * map, guint32 * sps_id)
 259 {
 260   GstBitReader br = GST_BIT_READER_INIT (map->data + 4,
 261       map->size - 4);
 262
 263   if (map->size < 5)
 264     return FALSE;
 265
 266   if (!read_golomb (&br, sps_id))
 267     return FALSE;
 268
 269   return TRUE;
 270 }
 271
 272 static gboolean
 273 parse_pps (GstMapInfo * map, guint32 * sps_id, guint32 * pps_id)
 274 {
 275   GstBitReader br = GST_BIT_READER_INIT (map->data + 1,
 276       map->size - 1);
 277
 278   if (map->size < 2)
 279     return FALSE;
 280
 281   if (!read_golomb (&br, pps_id))
 282     return FALSE;
 283   if (!read_golomb (&br, sps_id))
 284     return FALSE;
 285
 286   return TRUE;
 287 }
 288
 289
 290 static gboolean
 291 gst_rtp_h264_set_src_caps (GstRtpH264Depay * rtph264depay)
 292 {
 293   gboolean res;
 294   GstCaps *srccaps;
 295
 296   if (!rtph264depay->byte_stream &&
 297       (!rtph264depay->new_codec_data ||
 298           rtph264depay->sps->len == 0 || rtph264depay->pps->len == 0))
 299     return TRUE;
 300
 301   srccaps = gst_caps_new_simple ("video/x-h264",
 302       "stream-format", G_TYPE_STRING,
 303       rtph264depay->byte_stream ? "byte-stream" : "avc",
 304       "alignment", G_TYPE_STRING, rtph264depay->merge ? "au" : "nal", NULL);
 305
 306   if (!rtph264depay->byte_stream) {
 307     GstBuffer *codec_data;
 308     GstMapInfo map;
 309     GstMapInfo nalmap;
 310     guint8 *data;
 311     guint len;
 312     guint new_size;
 313     guint i;
 314     guchar level = 0;
 315     guchar profile_compat = G_MAXUINT8;
 316
 317     /* start with 7 bytes header */
 318     len = 7;
 319     /* count sps & pps */
 320     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++)
 321       len += 2 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i));
 322     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++)
 323       len += 2 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i));
 324
 325     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 326     g_debug ("alloc_len: %u", len);
 327     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_READWRITE);
 328     data = map.data;
 329
 330     /* 8 bits version == 1 */
 331     *data++ = 1;
 332
 333     /* According to: ISO/IEC 14496-15:2004(E) section 5.2.4.1
 334      * The level is the max level of all SPSes
 335      * A profile compat bit can only be set if all SPSes include that bit
 336      */
 337     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 338       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap,
 339           GST_MAP_READ);
 340       profile_compat &= nalmap.data[2];
 341       level = MAX (level, nalmap.data[3]);
 342       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap);
 343     }
 344
 345     /* Assume all SPSes use the same profile, so extract from the first SPS */
 346     gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, 0), &nalmap,
 347         GST_MAP_READ);
 348     *data++ = nalmap.data[1];
 349     gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, 0), &nalmap);
 350     *data++ = profile_compat;
 351     *data++ = level;
 352
 353     /* 6 bits reserved | 2 bits lengthSizeMinusOn */
 354     *data++ = 0xff;
 355     /* 3 bits reserved | 5 bits numOfSequenceParameterSets */
 356     *data++ = 0xe0 | (rtph264depay->sps->len & 0x1f);
 357
 358     /* copy all SPS */
 359     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 360       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap,
 361           GST_MAP_READ);
 362
 363       GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "copy SPS %d of length %u", i,
 364           (guint) nalmap.size);
 365       GST_WRITE_UINT16_BE (data, nalmap.size);
 366       data += 2;
 367       memcpy (data, nalmap.data, nalmap.size);
 368       data += nalmap.size;
 369       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap);
 370     }
 371
 372     /* 8 bits numOfPictureParameterSets */
 373     *data++ = rtph264depay->pps->len;
 374     /* copy all PPS */
 375     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++) {
 376       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i), &nalmap,
 377           GST_MAP_READ);
 378
 379       GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "copy PPS %d of length %u", i,
 380           (guint) nalmap.size);
 381       GST_WRITE_UINT16_BE (data, nalmap.size);
 382       data += 2;
 383       memcpy (data, nalmap.data, nalmap.size);
 384       data += nalmap.size;
 385       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i), &nalmap);
 386     }
 387
 388     new_size = data - map.data;
 389     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 390     gst_buffer_set_size (codec_data, new_size);
 391
 392     gst_caps_set_simple (srccaps,
 393         "codec_data", GST_TYPE_BUFFER, codec_data, NULL);
 394     gst_buffer_unref (codec_data);
 395   }
 396
 397   /* Set profile a level from SPS */
 398   {
 399     gint i;
 400     GstBuffer *max_level_sps = NULL;
 401     gint level = 0;
 402     GstMapInfo nalmap;
 403
 404     /* Get the SPS with the highest level. We assume
 405      * all SPS have the same profile */
 406     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 407       gst_buffer_map (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap,
 408           GST_MAP_READ);
 409       if (level == 0 || level < nalmap.data[3]) {
 410         max_level_sps = g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i);
 411         level = nalmap.data[3];
 412       }
 413       gst_buffer_unmap (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i), &nalmap);
 414     }
 415
 416     if (max_level_sps) {
 417       gst_buffer_map (max_level_sps, &nalmap, GST_MAP_READ);
 418       gst_codec_utils_h264_caps_set_level_and_profile (srccaps, nalmap.data + 1,
 419           nalmap.size - 1);
 420       gst_buffer_unmap (max_level_sps, &nalmap);
 421     }
 422   }
 423
 424
 425   if (gst_pad_has_current_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay))) {
 426     GstCaps *old_caps =
 427         gst_pad_get_current_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay));
 428
 429     /* Only update the caps if they are not equal. For
 430      * AVC we don't update caps if only the codec_data
 431      * changes. This is the same behaviour as in h264parse
 432      */
 433     if (rtph264depay->byte_stream) {
 434       if (!gst_caps_is_equal (srccaps, old_caps))
 435         res =
 436             gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay),
 437             srccaps);
 438       else
 439         res = TRUE;
 440     } else {
 441       GstCaps *tmp_caps = gst_caps_copy (srccaps);
 442       GstStructure *old_s, *tmp_s;
 443
 444       old_s = gst_caps_get_structure (old_caps, 0);
 445       tmp_s = gst_caps_get_structure (tmp_caps, 0);
 446       if (gst_structure_has_field (old_s, "codec_data"))
 447         gst_structure_set_value (tmp_s, "codec_data",
 448             gst_structure_get_value (old_s, "codec_data"));
 449
 450       if (!gst_caps_is_equal (old_caps, tmp_caps))
 451         res =
 452             gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay),
 453             srccaps);
 454       else
 455         res = TRUE;
 456
 457       gst_caps_unref (tmp_caps);
 458     }
 459   } else {
 460     res =
 461         gst_pad_set_caps (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SRCPAD (rtph264depay),
 462         srccaps);
 463   }
 464
 465   gst_caps_unref (srccaps);
 466
 467   /* Insert SPS and PPS into the stream on next opportunity */
 468   if (rtph264depay->sps->len > 0 || rtph264depay->pps->len > 0) {
 469     gint i;
 470     GstBuffer *codec_data;
 471     GstMapInfo map;
 472     guint8 *data;
 473     guint len = 0;
 474
 475     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 476       len += 4 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i));
 477     }
 478
 479     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++) {
 480       len += 4 + gst_buffer_get_size (g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i));
 481     }
 482
 483     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 484     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_WRITE);
 485     data = map.data;
 486
 487     for (i = 0; i < rtph264depay->sps->len; i++) {
 488       GstBuffer *sps_buf = g_ptr_array_index (rtph264depay->sps, i);
 489       guint sps_size = gst_buffer_get_size (sps_buf);
 490
 491       if (rtph264depay->byte_stream)
 492         memcpy (data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 493       else
 494         GST_WRITE_UINT32_BE (data, sps_size);
 495       gst_buffer_extract (sps_buf, 0, data + 4, -1);
 496       data += 4 + sps_size;
 497     }
 498
 499     for (i = 0; i < rtph264depay->pps->len; i++) {
 500       GstBuffer *pps_buf = g_ptr_array_index (rtph264depay->pps, i);
 501       guint pps_size = gst_buffer_get_size (pps_buf);
 502
 503       if (rtph264depay->byte_stream)
 504         memcpy (data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 505       else
 506         GST_WRITE_UINT32_BE (data, pps_size);
 507       gst_buffer_extract (pps_buf, 0, data + 4, -1);
 508       data += 4 + pps_size;
 509     }
 510
 511     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 512     if (rtph264depay->codec_data)
 513       gst_buffer_unref (rtph264depay->codec_data);
 514     rtph264depay->codec_data = codec_data;
 515   }
 516
 517   if (res)
 518     rtph264depay->new_codec_data = FALSE;
 519
 520   return res;
 521 }
 522
 523 gboolean
 524 gst_rtp_h264_add_sps_pps (GstElement * rtph264, GPtrArray * sps_array,
 525     GPtrArray * pps_array, GstBuffer * nal)
 526 {
 527   GstMapInfo map;
 528   guchar type;
 529   guint i;
 530
 531   gst_buffer_map (nal, &map, GST_MAP_READ);
 532
 533   type = map.data[0] & 0x1f;
 534
 535   if (type == 7) {
 536     guint32 sps_id;
 537
 538     if (!parse_sps (&map, &sps_id)) {
 539       GST_WARNING_OBJECT (rtph264, "Invalid SPS,"
 540           " can't parse seq_parameter_set_id");
 541       goto drop;
 542     }
 543
 544     for (i = 0; i < sps_array->len; i++) {
 545       GstBuffer *sps = g_ptr_array_index (sps_array, i);
 546       GstMapInfo spsmap;
 547       guint32 tmp_sps_id;
 548
 549       gst_buffer_map (sps, &spsmap, GST_MAP_READ);
 550       parse_sps (&spsmap, &tmp_sps_id);
 551
 552       if (sps_id == tmp_sps_id) {
 553         if (map.size == spsmap.size &&
 554             memcmp (map.data, spsmap.data, spsmap.size) == 0) {
 555           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Unchanged SPS %u, not updating", sps_id);
 556           gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 557           goto drop;
 558         } else {
 559           gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 560           g_ptr_array_remove_index_fast (sps_array, i);
 561           g_ptr_array_add (sps_array, nal);
 562           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Modified SPS %u, replacing", sps_id);
 563           goto done;
 564         }
 565       }
 566       gst_buffer_unmap (sps, &spsmap);
 567     }
 568     GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Adding new SPS %u", sps_id);
 569     g_ptr_array_add (sps_array, nal);
 570   } else if (type == 8) {
 571     guint32 sps_id;
 572     guint32 pps_id;
 573
 574     if (!parse_pps (&map, &sps_id, &pps_id)) {
 575       GST_WARNING_OBJECT (rtph264, "Invalid PPS,"
 576           " can't parse seq_parameter_set_id or pic_parameter_set_id");
 577       goto drop;
 578     }
 579
 580     for (i = 0; i < pps_array->len; i++) {
 581       GstBuffer *pps = g_ptr_array_index (pps_array, i);
 582       GstMapInfo ppsmap;
 583       guint32 tmp_sps_id;
 584       guint32 tmp_pps_id;
 585
 586
 587       gst_buffer_map (pps, &ppsmap, GST_MAP_READ);
 588       parse_pps (&ppsmap, &tmp_sps_id, &tmp_pps_id);
 589
 590       if (pps_id == tmp_pps_id) {
 591         if (map.size == ppsmap.size &&
 592             memcmp (map.data, ppsmap.data, ppsmap.size) == 0) {
 593           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Unchanged PPS %u:%u, not updating", sps_id,
 594               pps_id);
 595           gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 596           goto drop;
 597         } else {
 598           gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 599           g_ptr_array_remove_index_fast (pps_array, i);
 600           g_ptr_array_add (pps_array, nal);
 601           GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Modified PPS %u:%u, replacing",
 602               sps_id, pps_id);
 603           goto done;
 604         }
 605       }
 606       gst_buffer_unmap (pps, &ppsmap);
 607     }
 608     GST_LOG_OBJECT (rtph264, "Adding new PPS %u:%i", sps_id, pps_id);
 609     g_ptr_array_add (pps_array, nal);
 610   } else {
 611     goto drop;
 612   }
 613
 614 done:
 615   gst_buffer_unmap (nal, &map);
 616
 617   return TRUE;
 618
 619 drop:
 620   gst_buffer_unmap (nal, &map);
 621   gst_buffer_unref (nal);
 622
 623   return FALSE;
 624 }
 625
 626
 627 static void
 628 gst_rtp_h264_depay_add_sps_pps (GstRtpH264Depay * rtph264depay, GstBuffer * nal)
 629 {
 630   if (gst_rtp_h264_add_sps_pps (GST_ELEMENT (rtph264depay),
 631           rtph264depay->sps, rtph264depay->pps, nal))
 632     rtph264depay->new_codec_data = TRUE;
 633 }
 634
 635 static gboolean
 636 gst_rtp_h264_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstCaps * caps)
 637 {
 638   gint clock_rate;
 639   GstStructure *structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 640   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
 641   const gchar *ps;
 642   GstBuffer *codec_data;
 643   GstMapInfo map;
 644   guint8 *ptr;
 645
 646   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (depayload);
 647
 648   if (!gst_structure_get_int (structure, "clock-rate", &clock_rate))
 649     clock_rate = 90000;
 650   depayload->clock_rate = clock_rate;
 651
 652   /* Base64 encoded, comma separated config NALs */
 653   ps = gst_structure_get_string (structure, "sprop-parameter-sets");
 654
 655   /* negotiate with downstream w.r.t. output format and alignment */
 656   gst_rtp_h264_depay_negotiate (rtph264depay);
 657
 658   if (rtph264depay->byte_stream && ps != NULL) {
 659     /* for bytestream we only need the parameter sets but we don't error out
 660      * when they are not there, we assume they are in the stream. */
 661     gchar **params;
 662     guint len, total;
 663     gint i;
 664
 665     params = g_strsplit (ps, ",", 0);
 666
 667     /* count total number of bytes in base64. Also include the sync bytes in
 668      * front of the params. */
 669     len = 0;
 670     for (i = 0; params[i]; i++) {
 671       len += strlen (params[i]);
 672       len += sizeof (sync_bytes);
 673     }
 674     /* we seriously overshoot the length, but it's fine. */
 675     codec_data = gst_buffer_new_and_alloc (len);
 676
 677     gst_buffer_map (codec_data, &map, GST_MAP_WRITE);
 678     ptr = map.data;
 679     total = 0;
 680     for (i = 0; params[i]; i++) {
 681       guint save = 0;
 682       gint state = 0;
 683
 684       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "decoding param %d (%s)", i, params[i]);
 685       memcpy (ptr, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 686       ptr += sizeof (sync_bytes);
 687       len =
 688           g_base64_decode_step (params[i], strlen (params[i]), ptr, &state,
 689           &save);
 690       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "decoded %d bytes", len);
 691       total += len + sizeof (sync_bytes);
 692       ptr += len;
 693     }
 694     gst_buffer_unmap (codec_data, &map);
 695     gst_buffer_resize (codec_data, 0, total);
 696     g_strfreev (params);
 697
 698     /* keep the codec_data, we need to send it as the first buffer. We cannot
 699      * push it in the adapter because the adapter might be flushed on discont.
 700      */
 701     if (rtph264depay->codec_data)
 702       gst_buffer_unref (rtph264depay->codec_data);
 703     rtph264depay->codec_data = codec_data;
 704   } else if (!rtph264depay->byte_stream) {
 705     gchar **params;
 706     gint i;
 707
 708     if (ps == NULL)
 709       goto incomplete_caps;
 710
 711     params = g_strsplit (ps, ",", 0);
 712
 713     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "we have %d params", g_strv_length (params));
 714
 715     /* start with 7 bytes header */
 716     for (i = 0; params[i]; i++) {
 717       GstBuffer *nal;
 718       GstMapInfo nalmap;
 719       gsize nal_len;
 720       guint save = 0;
 721       gint state = 0;
 722
 723       nal_len = strlen (params[i]);
 724       nal = gst_buffer_new_and_alloc (nal_len);
 725       gst_buffer_map (nal, &nalmap, GST_MAP_READWRITE);
 726
 727       nal_len =
 728           g_base64_decode_step (params[i], nal_len, nalmap.data, &state, &save);
 729
 730       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "adding param %d as %s", i,
 731           ((nalmap.data[0] & 0x1f) == 7) ? "SPS" : "PPS");
 732
 733       gst_buffer_unmap (nal, &nalmap);
 734       gst_buffer_set_size (nal, nal_len);
 735
 736       gst_rtp_h264_depay_add_sps_pps (rtph264depay, nal);
 737     }
 738     g_strfreev (params);
 739
 740     if (rtph264depay->sps->len == 0 || rtph264depay->pps->len == 0)
 741       goto incomplete_caps;
 742   }
 743
 744   return gst_rtp_h264_set_src_caps (rtph264depay);
 745
 746   /* ERRORS */
 747 incomplete_caps:
 748   {
 749     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "we have incomplete caps,"
 750         " doing setcaps later");
 751     return TRUE;
 752   }
 753 }
 754
 755 static GstBuffer *
 756 gst_rtp_h264_complete_au (GstRtpH264Depay * rtph264depay,
 757     GstClockTime * out_timestamp, gboolean * out_keyframe)
 758 {
 759   guint outsize;
 760   GstBuffer *outbuf;
 761
 762   /* we had a picture in the adapter and we completed it */
 763   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "taking completed AU");
 764   outsize = gst_adapter_available (rtph264depay->picture_adapter);
 765   outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph264depay->picture_adapter, outsize);
 766
 767   *out_timestamp = rtph264depay->last_ts;
 768   *out_keyframe = rtph264depay->last_keyframe;
 769
 770   rtph264depay->last_keyframe = FALSE;
 771   rtph264depay->picture_start = FALSE;
 772
 773   return outbuf;
 774 }
 775
 776 /* SPS/PPS/IDR considered key, all others DELTA;
 777  * so downstream waiting for keyframe can pick up at SPS/PPS/IDR */
 778 #define NAL_TYPE_IS_KEY(nt) (((nt) == 5) || ((nt) == 7) || ((nt) == 8))
 779
 780 static GstBuffer *
 781 gst_rtp_h264_depay_handle_nal (GstRtpH264Depay * rtph264depay, GstBuffer * nal,
 782     GstClockTime in_timestamp, gboolean marker)
 783 {
 784   GstRTPBaseDepayload *depayload = GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtph264depay);
 785   gint nal_type;
 786   GstMapInfo map;
 787   GstBuffer *outbuf = NULL;
 788   GstClockTime out_timestamp;
 789   gboolean keyframe, out_keyframe;
 790
 791   gst_buffer_map (nal, &map, GST_MAP_READ);
 792   if (G_UNLIKELY (map.size < 5))
 793     goto short_nal;
 794
 795   nal_type = map.data[4] & 0x1f;
 796   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "handle NAL type %d", nal_type);
 797
 798   keyframe = NAL_TYPE_IS_KEY (nal_type);
 799
 800   out_keyframe = keyframe;
 801   out_timestamp = in_timestamp;
 802
 803   if (!rtph264depay->byte_stream) {
 804     if (nal_type == 7 || nal_type == 8) {
 805       gst_rtp_h264_depay_add_sps_pps (rtph264depay,
 806           gst_buffer_copy_region (nal, GST_BUFFER_COPY_ALL,
 807               4, gst_buffer_get_size (nal) - 4));
 808       gst_buffer_unmap (nal, &map);
 809       gst_buffer_unref (nal);
 810       return NULL;
 811     } else if (rtph264depay->sps->len == 0 || rtph264depay->pps->len == 0) {
 812       /* Down push down any buffer in non-bytestream mode if the SPS/PPS haven't
 813        * go through yet
 814        */
 815       gst_pad_push_event (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_SINKPAD (depayload),
 816           gst_event_new_custom (GST_EVENT_CUSTOM_UPSTREAM,
 817               gst_structure_new ("GstForceKeyUnit",
 818                   "all-headers", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL)));
 819       gst_buffer_unmap (nal, &map);
 820       gst_buffer_unref (nal);
 821       return NULL;
 822     }
 823
 824     if (rtph264depay->new_codec_data &&
 825         rtph264depay->sps->len > 0 && rtph264depay->pps->len > 0)
 826       gst_rtp_h264_set_src_caps (rtph264depay);
 827   }
 828
 829
 830   if (rtph264depay->merge) {
 831     gboolean start = FALSE, complete = FALSE;
 832
 833     /* marker bit isn't mandatory so in the following code we try to guess
 834      * an AU boundary by detecting a new picture start */
 835     if (!marker) {
 836       /* consider a coded slices (IDR or not) to start a picture,
 837        * (so ending the previous one) if first_mb_in_slice == 0
 838        * (non-0 is part of previous one) */
 839       /* NOTE this is not entirely according to Access Unit specs in 7.4.1.2.4,
 840        * but in practice it works in sane cases, needs not much parsing,
 841        * and also works with broken frame_num in NAL (where spec-wise would fail) */
 842       /* FIXME: this code isn't correct for interlaced content as AUs should be
 843        * constructed with pairs of fields and the guess here will just push out
 844        * AUs with a single field in it */
 845       if (nal_type == 1 || nal_type == 2 || nal_type == 5) {
 846         /* we have a picture start */
 847         start = TRUE;
 848         if (map.data[5] & 0x80) {
 849           /* first_mb_in_slice == 0 completes a picture */
 850           complete = TRUE;
 851         }
 852       } else if (nal_type >= 6 && nal_type <= 9) {
 853         /* SEI, SPS, PPS, AU terminate picture */
 854         complete = TRUE;
 855       }
 856       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "start %d, complete %d", start, complete);
 857
 858       if (complete && rtph264depay->picture_start)
 859         outbuf = gst_rtp_h264_complete_au (rtph264depay, &out_timestamp,
 860             &out_keyframe);
 861     }
 862     /* add to adapter */
 863     gst_buffer_unmap (nal, &map);
 864
 865     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "adding NAL to picture adapter");
 866     gst_adapter_push (rtph264depay->picture_adapter, nal);
 867     rtph264depay->last_ts = in_timestamp;
 868     rtph264depay->last_keyframe |= keyframe;
 869     rtph264depay->picture_start |= start;
 870
 871     if (marker)
 872       outbuf = gst_rtp_h264_complete_au (rtph264depay, &out_timestamp,
 873           &out_keyframe);
 874   } else {
 875     /* no merge, output is input nal */
 876     GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "using NAL as output");
 877     outbuf = nal;
 878     gst_buffer_unmap (nal, &map);
 879   }
 880
 881   if (outbuf) {
 882     /* prepend codec_data */
 883     if (rtph264depay->codec_data) {
 884       GST_DEBUG_OBJECT (depayload, "prepending codec_data");
 885       gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay),
 886           rtph264depay->codec_data, outbuf,
 887           g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
 888       outbuf = gst_buffer_append (rtph264depay->codec_data, outbuf);
 889       rtph264depay->codec_data = NULL;
 890       out_keyframe = TRUE;
 891     }
 892     outbuf = gst_buffer_make_writable (outbuf);
 893
 894     gst_rtp_drop_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf,
 895         g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
 896
 897     GST_BUFFER_PTS (outbuf) = out_timestamp;
 898
 899     if (out_keyframe)
 900       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
 901     else
 902       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
 903   }
 904
 905   return outbuf;
 906
 907   /* ERRORS */
 908 short_nal:
 909   {
 910     GST_WARNING_OBJECT (depayload, "dropping short NAL");
 911     gst_buffer_unmap (nal, &map);
 912     gst_buffer_unref (nal);
 913     return NULL;
 914   }
 915 }
 916
 917 static GstBuffer *
 918 gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (GstRtpH264Depay * rtph264depay,
 919     gboolean send)
 920 {
 921   guint outsize;
 922   GstMapInfo map;
 923   GstBuffer *outbuf;
 924
 925   outsize = gst_adapter_available (rtph264depay->adapter);
 926   outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph264depay->adapter, outsize);
 927
 928   gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
 929   GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "output %d bytes", outsize);
 930
 931   if (rtph264depay->byte_stream) {
 932     memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
 933   } else {
 934     outsize -= 4;
 935     map.data[0] = (outsize >> 24);
 936     map.data[1] = (outsize >> 16);
 937     map.data[2] = (outsize >> 8);
 938     map.data[3] = (outsize);
 939   }
 940   gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
 941
 942   rtph264depay->current_fu_type = 0;
 943
 944   outbuf = gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf,
 945       rtph264depay->fu_timestamp, rtph264depay->fu_marker);
 946
 947   if (send && outbuf) {
 948     gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtph264depay), outbuf);
 949     outbuf = NULL;
 950   }
 951   return outbuf;
 952 }
 953
 954 static GstBuffer *
 955 gst_rtp_h264_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload, GstRTPBuffer * rtp)
 956 {
 957   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
 958   GstBuffer *buf;
 959   GstBuffer *outbuf = NULL;
 960   guint8 nal_unit_type;
 961
 962   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (depayload);
 963
 964   /* flush remaining data on discont */
 965   if (GST_BUFFER_IS_DISCONT (rtp->buffer)) {
 966     gst_adapter_clear (rtph264depay->adapter);
 967     rtph264depay->wait_start = TRUE;
 968     rtph264depay->current_fu_type = 0;
 969   }
 970
 971   {
 972     gint payload_len;
 973     guint8 *payload;
 974     guint header_len;
 975     guint8 nal_ref_idc;
 976     GstMapInfo map;
 977     guint outsize, nalu_size;
 978     GstClockTime timestamp;
 979     gboolean marker;
 980
 981     timestamp = GST_BUFFER_PTS (rtp->buffer);
 982
 983     payload_len = gst_rtp_buffer_get_payload_len (rtp);
 984     payload = gst_rtp_buffer_get_payload (rtp);
 985     buf = gst_rtp_buffer_get_payload_buffer (rtp);
 986     marker = gst_rtp_buffer_get_marker (rtp);
 987
 988     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "receiving %d bytes", payload_len);
 989
 990     if (payload_len == 0)
 991       goto empty_packet;
 992
 993     /* +---------------+
 994      * |0|1|2|3|4|5|6|7|
 995      * +-+-+-+-+-+-+-+-+
 996      * |F|NRI|  Type   |
 997      * +---------------+
 998      *
 999      * F must be 0.
1000      */
1001     nal_ref_idc = (payload[0] & 0x60) >> 5;
1002     nal_unit_type = payload[0] & 0x1f;
1003
1004     /* at least one byte header with type */
1005     header_len = 1;
1006
1007     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "NRI %d, Type %d", nal_ref_idc,
1008         nal_unit_type);
1009
1010     /* If FU unit was being processed, but the current nal is of a different
1011      * type.  Assume that the remote payloader is buggy (didn't set the end bit
1012      * when the FU ended) and send out what we gathered thusfar */
1013     if (G_UNLIKELY (rtph264depay->current_fu_type != 0 &&
1014             nal_unit_type != rtph264depay->current_fu_type))
1015       gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (rtph264depay, TRUE);
1016
1017     switch (nal_unit_type) {
1018       case 0:
1019       case 30:
1020       case 31:
1021         /* undefined */
1022         goto undefined_type;
1023       case 25:
1024         /* STAP-B    Single-time aggregation packet     5.7.1 */
1025         /* 2 byte extra header for DON */
1026         header_len += 2;
1027         /* fallthrough */
1028       case 24:
1029       {
1030         /* strip headers */
1031         payload += header_len;
1032         payload_len -= header_len;
1033
1034         rtph264depay->wait_start = FALSE;
1035
1036
1037         /* STAP-A    Single-time aggregation packet     5.7.1 */
1038         while (payload_len > 2) {
1039           /*                      1
1040            *  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
1041            * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1042            * |         NALU Size             |
1043            * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1044            */
1045           nalu_size = (payload[0] << 8) | payload[1];
1046
1047           /* dont include nalu_size */
1048           if (nalu_size > (payload_len - 2))
1049             nalu_size = payload_len - 2;
1050
1051           outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1052           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1053
1054           gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1055           if (rtph264depay->byte_stream) {
1056             memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
1057           } else {
1058             map.data[0] = map.data[1] = 0;
1059             map.data[2] = payload[0];
1060             map.data[3] = payload[1];
1061           }
1062
1063           /* strip NALU size */
1064           payload += 2;
1065           payload_len -= 2;
1066
1067           memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1068           gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1069
1070           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1071               g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1072
1073           outbuf =
1074               gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf, timestamp,
1075               marker);
1076           if (outbuf)
1077             gst_adapter_push (rtph264depay->adapter, outbuf);
1078
1079           payload += nalu_size;
1080           payload_len -= nalu_size;
1081         }
1082
1083         outsize = gst_adapter_available (rtph264depay->adapter);
1084         if (outsize > 0) {
1085           outbuf = gst_adapter_take_buffer (rtph264depay->adapter, outsize);
1086           outbuf =
1087               gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf, timestamp,
1088               marker);
1089         }
1090         break;
1091       }
1092       case 26:
1093         /* MTAP16    Multi-time aggregation packet      5.7.2 */
1094         // header_len = 5;
1095         /* fallthrough, not implemented */
1096       case 27:
1097         /* MTAP24    Multi-time aggregation packet      5.7.2 */
1098         // header_len = 6;
1099         goto not_implemented;
1100         break;
1101       case 28:
1102       case 29:
1103       {
1104         /* FU-A      Fragmentation unit                 5.8 */
1105         /* FU-B      Fragmentation unit                 5.8 */
1106         gboolean S, E;
1107
1108         /* +---------------+
1109          * |0|1|2|3|4|5|6|7|
1110          * +-+-+-+-+-+-+-+-+
1111          * |S|E|R|  Type   |
1112          * +---------------+
1113          *
1114          * R is reserved and always 0
1115          */
1116         S = (payload[1] & 0x80) == 0x80;
1117         E = (payload[1] & 0x40) == 0x40;
1118
1119         GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "S %d, E %d", S, E);
1120
1121         if (rtph264depay->wait_start && !S)
1122           goto waiting_start;
1123
1124         if (S) {
1125           /* NAL unit starts here */
1126           guint8 nal_header;
1127
1128           /* If a new FU unit started, while still processing an older one.
1129            * Assume that the remote payloader is buggy (doesn't set the end
1130            * bit) and send out what we've gathered thusfar */
1131           if (G_UNLIKELY (rtph264depay->current_fu_type != 0))
1132             gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (rtph264depay, TRUE);
1133
1134           rtph264depay->current_fu_type = nal_unit_type;
1135           rtph264depay->fu_timestamp = timestamp;
1136
1137           rtph264depay->wait_start = FALSE;
1138
1139           /* reconstruct NAL header */
1140           nal_header = (payload[0] & 0xe0) | (payload[1] & 0x1f);
1141
1142           /* strip type header, keep FU header, we'll reuse it to reconstruct
1143            * the NAL header. */
1144           payload += 1;
1145           payload_len -= 1;
1146
1147           nalu_size = payload_len;
1148           outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1149           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1150
1151           gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1152           memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1153           map.data[sizeof (sync_bytes)] = nal_header;
1154           gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1155
1156           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1157               g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1158
1159           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "queueing %d bytes", outsize);
1160
1161           /* and assemble in the adapter */
1162           gst_adapter_push (rtph264depay->adapter, outbuf);
1163         } else {
1164           /* strip off FU indicator and FU header bytes */
1165           payload += 2;
1166           payload_len -= 2;
1167
1168           outsize = payload_len;
1169           outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1170           gst_buffer_fill (outbuf, 0, payload, outsize);
1171
1172           gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1173               g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1174
1175           GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "queueing %d bytes", outsize);
1176
1177           /* and assemble in the adapter */
1178           gst_adapter_push (rtph264depay->adapter, outbuf);
1179         }
1180
1181         outbuf = NULL;
1182         rtph264depay->fu_marker = marker;
1183
1184         /* if NAL unit ends, flush the adapter */
1185         if (E)
1186           outbuf = gst_rtp_h264_push_fragmentation_unit (rtph264depay, FALSE);
1187         break;
1188       }
1189       default:
1190       {
1191         rtph264depay->wait_start = FALSE;
1192
1193         /* 1-23   NAL unit  Single NAL unit packet per H.264   5.6 */
1194         /* the entire payload is the output buffer */
1195         nalu_size = payload_len;
1196         outsize = nalu_size + sizeof (sync_bytes);
1197         outbuf = gst_buffer_new_and_alloc (outsize);
1198
1199         gst_buffer_map (outbuf, &map, GST_MAP_WRITE);
1200         if (rtph264depay->byte_stream) {
1201           memcpy (map.data, sync_bytes, sizeof (sync_bytes));
1202         } else {
1203           map.data[0] = map.data[1] = 0;
1204           map.data[2] = nalu_size >> 8;
1205           map.data[3] = nalu_size & 0xff;
1206         }
1207         memcpy (map.data + sizeof (sync_bytes), payload, nalu_size);
1208         gst_buffer_unmap (outbuf, &map);
1209
1210         gst_rtp_copy_meta (GST_ELEMENT_CAST (rtph264depay), outbuf, buf,
1211             g_quark_from_static_string (GST_META_TAG_VIDEO_STR));
1212
1213         outbuf = gst_rtp_h264_depay_handle_nal (rtph264depay, outbuf, timestamp,
1214             marker);
1215         break;
1216       }
1217     }
1218   }
1219
1220   gst_buffer_unref (buf);
1221
1222   return outbuf;
1223
1224   /* ERRORS */
1225 empty_packet:
1226   {
1227     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "empty packet");
1228     gst_buffer_unref (buf);
1229     return NULL;
1230   }
1231 undefined_type:
1232   {
1233     GST_ELEMENT_WARNING (rtph264depay, STREAM, DECODE,
1234         (NULL), ("Undefined packet type"));
1235     gst_buffer_unref (buf);
1236     return NULL;
1237   }
1238 waiting_start:
1239   {
1240     GST_DEBUG_OBJECT (rtph264depay, "waiting for start");
1241     gst_buffer_unref (buf);
1242     return NULL;
1243   }
1244 not_implemented:
1245   {
1246     GST_ELEMENT_ERROR (rtph264depay, STREAM, FORMAT,
1247         (NULL), ("NAL unit type %d not supported yet", nal_unit_type));
1248     gst_buffer_unref (buf);
1249     return NULL;
1250   }
1251 }
1252
1253 static gboolean
1254 gst_rtp_h264_depay_handle_event (GstRTPBaseDepayload * depay, GstEvent * event)
1255 {
1256   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
1257
1258   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (depay);
1259
1260   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
1261     case GST_EVENT_FLUSH_STOP:
1262       gst_rtp_h264_depay_reset (rtph264depay);
1263       break;
1264     default:
1265       break;
1266   }
1267
1268   return
1269       GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD_CLASS (parent_class)->handle_event (depay, event);
1270 }
1271
1272 static GstStateChangeReturn
1273 gst_rtp_h264_depay_change_state (GstElement * element,
1274     GstStateChange transition)
1275 {
1276   GstRtpH264Depay *rtph264depay;
1277   GstStateChangeReturn ret;
1278
1279   rtph264depay = GST_RTP_H264_DEPAY (element);
1280
1281   switch (transition) {
1282     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
1283       break;
1284     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
1285       gst_rtp_h264_depay_reset (rtph264depay);
1286       break;
1287     default:
1288       break;
1289   }
1290
1291   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
1292
1293   switch (transition) {
1294     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
1295       break;
1296     default:
1297       break;
1298   }
1299   return ret;
1300 }
1301
1302 gboolean
1303 gst_rtp_h264_depay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
1304 {
1305   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtph264depay_debug, "rtph264depay", 0,
1306       "H264 Video RTP Depayloader");
1307
1308   return gst_element_register (plugin, "rtph264depay",
1309       GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_H264_DEPAY);
1310 }