This commit was generated by cvs2svn to track changes on a CVS vendor
[platform/upstream/binutils.git] / gdb / ser-unix.c
1 /* Serial interface for local (hardwired) serial ports on Un*x like systems
2    Copyright 1992, 1993, 1994, 1995, 1996, 1998, 1999, 2000, 2001
3    Free Software Foundation, Inc.
4
5    This file is part of GDB.
6
7    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8    it under the terms of the GNU General Public License as published by
9    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10    (at your option) any later version.
11
12    This program is distributed in the hope that it will be useful,
13    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15    GNU General Public License for more details.
16
17    You should have received a copy of the GNU General Public License
18    along with this program; if not, write to the Free Software
19    Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
20    Boston, MA 02111-1307, USA.  */
21
22 #include "defs.h"
23 #include "serial.h"
24 #include "ser-unix.h"
25
26 #include <fcntl.h>
27 #include <sys/types.h>
28 #include "terminal.h"
29 #include <sys/socket.h>
30 #include <sys/time.h>
31
32 #include "gdb_string.h"
33 #include "event-loop.h"
34
35 #ifdef HAVE_TERMIOS
36
37 struct hardwire_ttystate
38   {
39     struct termios termios;
40   };
41 #endif /* termios */
42
43 #ifdef HAVE_TERMIO
44
45 /* It is believed that all systems which have added job control to SVR3
46    (e.g. sco) have also added termios.  Even if not, trying to figure out
47    all the variations (TIOCGPGRP vs. TCGETPGRP, etc.) would be pretty
48    bewildering.  So we don't attempt it.  */
49
50 struct hardwire_ttystate
51   {
52     struct termio termio;
53   };
54 #endif /* termio */
55
56 #ifdef HAVE_SGTTY
57 struct hardwire_ttystate
58   {
59     struct sgttyb sgttyb;
60     struct tchars tc;
61     struct ltchars ltc;
62     /* Line discipline flags.  */
63     int lmode;
64   };
65 #endif /* sgtty */
66
67 static int hardwire_open (struct serial *scb, const char *name);
68 static void hardwire_raw (struct serial *scb);
69 static int wait_for (struct serial *scb, int timeout);
70 static int hardwire_readchar (struct serial *scb, int timeout);
71 static int do_hardwire_readchar (struct serial *scb, int timeout);
72 static int generic_readchar (struct serial *scb, int timeout,
73                              int (*do_readchar) (struct serial *scb,
74                                                  int timeout));
75 static int rate_to_code (int rate);
76 static int hardwire_setbaudrate (struct serial *scb, int rate);
77 static void hardwire_close (struct serial *scb);
78 static int get_tty_state (struct serial *scb,
79                           struct hardwire_ttystate * state);
80 static int set_tty_state (struct serial *scb,
81                           struct hardwire_ttystate * state);
82 static serial_ttystate hardwire_get_tty_state (struct serial *scb);
83 static int hardwire_set_tty_state (struct serial *scb, serial_ttystate state);
84 static int hardwire_noflush_set_tty_state (struct serial *, serial_ttystate,
85                                            serial_ttystate);
86 static void hardwire_print_tty_state (struct serial *, serial_ttystate,
87                                       struct ui_file *);
88 static int hardwire_drain_output (struct serial *);
89 static int hardwire_flush_output (struct serial *);
90 static int hardwire_flush_input (struct serial *);
91 static int hardwire_send_break (struct serial *);
92 static int hardwire_setstopbits (struct serial *, int);
93
94 static int do_unix_readchar (struct serial *scb, int timeout);
95 static timer_handler_func push_event;
96 static handler_func fd_event;
97 static void reschedule (struct serial *scb);
98
99 void _initialize_ser_hardwire (void);
100
101 extern int (*ui_loop_hook) (int);
102
103 /* Open up a real live device for serial I/O */
104
105 static int
106 hardwire_open (struct serial *scb, const char *name)
107 {
108   scb->fd = open (name, O_RDWR);
109   if (scb->fd < 0)
110     return -1;
111
112   return 0;
113 }
114
115 static int
116 get_tty_state (struct serial *scb, struct hardwire_ttystate *state)
117 {
118 #ifdef HAVE_TERMIOS
119   if (tcgetattr (scb->fd, &state->termios) < 0)
120     return -1;
121
122   return 0;
123 #endif
124
125 #ifdef HAVE_TERMIO
126   if (ioctl (scb->fd, TCGETA, &state->termio) < 0)
127     return -1;
128   return 0;
129 #endif
130
131 #ifdef HAVE_SGTTY
132   if (ioctl (scb->fd, TIOCGETP, &state->sgttyb) < 0)
133     return -1;
134   if (ioctl (scb->fd, TIOCGETC, &state->tc) < 0)
135     return -1;
136   if (ioctl (scb->fd, TIOCGLTC, &state->ltc) < 0)
137     return -1;
138   if (ioctl (scb->fd, TIOCLGET, &state->lmode) < 0)
139     return -1;
140
141   return 0;
142 #endif
143 }
144
145 static int
146 set_tty_state (struct serial *scb, struct hardwire_ttystate *state)
147 {
148 #ifdef HAVE_TERMIOS
149   if (tcsetattr (scb->fd, TCSANOW, &state->termios) < 0)
150     return -1;
151
152   return 0;
153 #endif
154
155 #ifdef HAVE_TERMIO
156   if (ioctl (scb->fd, TCSETA, &state->termio) < 0)
157     return -1;
158   return 0;
159 #endif
160
161 #ifdef HAVE_SGTTY
162   if (ioctl (scb->fd, TIOCSETN, &state->sgttyb) < 0)
163     return -1;
164   if (ioctl (scb->fd, TIOCSETC, &state->tc) < 0)
165     return -1;
166   if (ioctl (scb->fd, TIOCSLTC, &state->ltc) < 0)
167     return -1;
168   if (ioctl (scb->fd, TIOCLSET, &state->lmode) < 0)
169     return -1;
170
171   return 0;
172 #endif
173 }
174
175 static serial_ttystate
176 hardwire_get_tty_state (struct serial *scb)
177 {
178   struct hardwire_ttystate *state;
179
180   state = (struct hardwire_ttystate *) xmalloc (sizeof *state);
181
182   if (get_tty_state (scb, state))
183     return NULL;
184
185   return (serial_ttystate) state;
186 }
187
188 static int
189 hardwire_set_tty_state (struct serial *scb, serial_ttystate ttystate)
190 {
191   struct hardwire_ttystate *state;
192
193   state = (struct hardwire_ttystate *) ttystate;
194
195   return set_tty_state (scb, state);
196 }
197
198 static int
199 hardwire_noflush_set_tty_state (struct serial *scb,
200                                 serial_ttystate new_ttystate,
201                                 serial_ttystate old_ttystate)
202 {
203   struct hardwire_ttystate new_state;
204 #ifdef HAVE_SGTTY
205   struct hardwire_ttystate *state = (struct hardwire_ttystate *) old_ttystate;
206 #endif
207
208   new_state = *(struct hardwire_ttystate *) new_ttystate;
209
210   /* Don't change in or out of raw mode; we don't want to flush input.
211      termio and termios have no such restriction; for them flushing input
212      is separate from setting the attributes.  */
213
214 #ifdef HAVE_SGTTY
215   if (state->sgttyb.sg_flags & RAW)
216     new_state.sgttyb.sg_flags |= RAW;
217   else
218     new_state.sgttyb.sg_flags &= ~RAW;
219
220   /* I'm not sure whether this is necessary; the manpage just mentions
221      RAW not CBREAK.  */
222   if (state->sgttyb.sg_flags & CBREAK)
223     new_state.sgttyb.sg_flags |= CBREAK;
224   else
225     new_state.sgttyb.sg_flags &= ~CBREAK;
226 #endif
227
228   return set_tty_state (scb, &new_state);
229 }
230
231 static void
232 hardwire_print_tty_state (struct serial *scb,
233                           serial_ttystate ttystate,
234                           struct ui_file *stream)
235 {
236   struct hardwire_ttystate *state = (struct hardwire_ttystate *) ttystate;
237   int i;
238
239 #ifdef HAVE_TERMIOS
240   fprintf_filtered (stream, "c_iflag = 0x%x, c_oflag = 0x%x,\n",
241                     (int) state->termios.c_iflag,
242                     (int) state->termios.c_oflag);
243   fprintf_filtered (stream, "c_cflag = 0x%x, c_lflag = 0x%x\n",
244                     (int) state->termios.c_cflag,
245                     (int) state->termios.c_lflag);
246 #if 0
247   /* This not in POSIX, and is not really documented by those systems
248      which have it (at least not Sun).  */
249   fprintf_filtered (stream, "c_line = 0x%x.\n", state->termios.c_line);
250 #endif
251   fprintf_filtered (stream, "c_cc: ");
252   for (i = 0; i < NCCS; i += 1)
253     fprintf_filtered (stream, "0x%x ", state->termios.c_cc[i]);
254   fprintf_filtered (stream, "\n");
255 #endif
256
257 #ifdef HAVE_TERMIO
258   fprintf_filtered (stream, "c_iflag = 0x%x, c_oflag = 0x%x,\n",
259                     state->termio.c_iflag, state->termio.c_oflag);
260   fprintf_filtered (stream, "c_cflag = 0x%x, c_lflag = 0x%x, c_line = 0x%x.\n",
261                     state->termio.c_cflag, state->termio.c_lflag,
262                     state->termio.c_line);
263   fprintf_filtered (stream, "c_cc: ");
264   for (i = 0; i < NCC; i += 1)
265     fprintf_filtered (stream, "0x%x ", state->termio.c_cc[i]);
266   fprintf_filtered (stream, "\n");
267 #endif
268
269 #ifdef HAVE_SGTTY
270   fprintf_filtered (stream, "sgttyb.sg_flags = 0x%x.\n",
271                     state->sgttyb.sg_flags);
272
273   fprintf_filtered (stream, "tchars: ");
274   for (i = 0; i < (int) sizeof (struct tchars); i++)
275     fprintf_filtered (stream, "0x%x ", ((unsigned char *) &state->tc)[i]);
276   fprintf_filtered (stream, "\n");
277
278   fprintf_filtered (stream, "ltchars: ");
279   for (i = 0; i < (int) sizeof (struct ltchars); i++)
280     fprintf_filtered (stream, "0x%x ", ((unsigned char *) &state->ltc)[i]);
281   fprintf_filtered (stream, "\n");
282
283   fprintf_filtered (stream, "lmode:  0x%x\n", state->lmode);
284 #endif
285 }
286
287 /* Wait for the output to drain away, as opposed to flushing (discarding) it */
288
289 static int
290 hardwire_drain_output (struct serial *scb)
291 {
292 #ifdef HAVE_TERMIOS
293   return tcdrain (scb->fd);
294 #endif
295
296 #ifdef HAVE_TERMIO
297   return ioctl (scb->fd, TCSBRK, 1);
298 #endif
299
300 #ifdef HAVE_SGTTY
301   /* Get the current state and then restore it using TIOCSETP,
302      which should cause the output to drain and pending input
303      to be discarded. */
304   {
305     struct hardwire_ttystate state;
306     if (get_tty_state (scb, &state))
307       {
308         return (-1);
309       }
310     else
311       {
312         return (ioctl (scb->fd, TIOCSETP, &state.sgttyb));
313       }
314   }
315 #endif
316 }
317
318 static int
319 hardwire_flush_output (struct serial *scb)
320 {
321 #ifdef HAVE_TERMIOS
322   return tcflush (scb->fd, TCOFLUSH);
323 #endif
324
325 #ifdef HAVE_TERMIO
326   return ioctl (scb->fd, TCFLSH, 1);
327 #endif
328
329 #ifdef HAVE_SGTTY
330   /* This flushes both input and output, but we can't do better.  */
331   return ioctl (scb->fd, TIOCFLUSH, 0);
332 #endif
333 }
334
335 static int
336 hardwire_flush_input (struct serial *scb)
337 {
338   ser_unix_flush_input (scb);
339
340 #ifdef HAVE_TERMIOS
341   return tcflush (scb->fd, TCIFLUSH);
342 #endif
343
344 #ifdef HAVE_TERMIO
345   return ioctl (scb->fd, TCFLSH, 0);
346 #endif
347
348 #ifdef HAVE_SGTTY
349   /* This flushes both input and output, but we can't do better.  */
350   return ioctl (scb->fd, TIOCFLUSH, 0);
351 #endif
352 }
353
354 static int
355 hardwire_send_break (struct serial *scb)
356 {
357 #ifdef HAVE_TERMIOS
358   return tcsendbreak (scb->fd, 0);
359 #endif
360
361 #ifdef HAVE_TERMIO
362   return ioctl (scb->fd, TCSBRK, 0);
363 #endif
364
365 #ifdef HAVE_SGTTY
366   {
367     int status;
368     struct timeval timeout;
369
370     status = ioctl (scb->fd, TIOCSBRK, 0);
371
372     /* Can't use usleep; it doesn't exist in BSD 4.2.  */
373     /* Note that if this select() is interrupted by a signal it will not wait
374        the full length of time.  I think that is OK.  */
375     timeout.tv_sec = 0;
376     timeout.tv_usec = 250000;
377     select (0, 0, 0, 0, &timeout);
378     status = ioctl (scb->fd, TIOCCBRK, 0);
379     return status;
380   }
381 #endif
382 }
383
384 static void
385 hardwire_raw (struct serial *scb)
386 {
387   struct hardwire_ttystate state;
388
389   if (get_tty_state (scb, &state))
390     fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "get_tty_state failed: %s\n", safe_strerror (errno));
391
392 #ifdef HAVE_TERMIOS
393   state.termios.c_iflag = 0;
394   state.termios.c_oflag = 0;
395   state.termios.c_lflag = 0;
396   state.termios.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
397   state.termios.c_cflag |= CLOCAL | CS8;
398   state.termios.c_cc[VMIN] = 0;
399   state.termios.c_cc[VTIME] = 0;
400 #endif
401
402 #ifdef HAVE_TERMIO
403   state.termio.c_iflag = 0;
404   state.termio.c_oflag = 0;
405   state.termio.c_lflag = 0;
406   state.termio.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
407   state.termio.c_cflag |= CLOCAL | CS8;
408   state.termio.c_cc[VMIN] = 0;
409   state.termio.c_cc[VTIME] = 0;
410 #endif
411
412 #ifdef HAVE_SGTTY
413   state.sgttyb.sg_flags |= RAW | ANYP;
414   state.sgttyb.sg_flags &= ~(CBREAK | ECHO);
415 #endif
416
417   scb->current_timeout = 0;
418
419   if (set_tty_state (scb, &state))
420     fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "set_tty_state failed: %s\n", safe_strerror (errno));
421 }
422
423 /* Wait for input on scb, with timeout seconds.  Returns 0 on success,
424    otherwise SERIAL_TIMEOUT or SERIAL_ERROR.
425
426    For termio{s}, we actually just setup VTIME if necessary, and let the
427    timeout occur in the read() in hardwire_read().
428  */
429
430 /* FIXME: cagney/1999-09-16: Don't replace this with the equivalent
431    ser_unix*() until the old TERMIOS/SGTTY/... timer code has been
432    flushed. . */
433
434 /* NOTE: cagney/1999-09-30: Much of the code below is dead.  The only
435    possible values of the TIMEOUT parameter are ONE and ZERO.
436    Consequently all the code that tries to handle the possability of
437    an overflowed timer is unnecessary. */
438
439 static int
440 wait_for (struct serial *scb, int timeout)
441 {
442 #ifdef HAVE_SGTTY
443   while (1)
444     {
445       struct timeval tv;
446       fd_set readfds;
447       int numfds;
448
449       /* NOTE: Some OS's can scramble the READFDS when the select()
450          call fails (ex the kernel with Red Hat 5.2).  Initialize all
451          arguments before each call. */
452
453       tv.tv_sec = timeout;
454       tv.tv_usec = 0;
455
456       FD_ZERO (&readfds);
457       FD_SET (scb->fd, &readfds);
458
459       if (timeout >= 0)
460         numfds = select (scb->fd + 1, &readfds, 0, 0, &tv);
461       else
462         numfds = select (scb->fd + 1, &readfds, 0, 0, 0);
463
464       if (numfds <= 0)
465         if (numfds == 0)
466           return SERIAL_TIMEOUT;
467         else if (errno == EINTR)
468           continue;
469         else
470           return SERIAL_ERROR;  /* Got an error from select or poll */
471
472       return 0;
473     }
474 #endif /* HAVE_SGTTY */
475
476 #if defined HAVE_TERMIO || defined HAVE_TERMIOS
477   if (timeout == scb->current_timeout)
478     return 0;
479
480   scb->current_timeout = timeout;
481
482   {
483     struct hardwire_ttystate state;
484
485     if (get_tty_state (scb, &state))
486       fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "get_tty_state failed: %s\n", safe_strerror (errno));
487
488 #ifdef HAVE_TERMIOS
489     if (timeout < 0)
490       {
491         /* No timeout.  */
492         state.termios.c_cc[VTIME] = 0;
493         state.termios.c_cc[VMIN] = 1;
494       }
495     else
496       {
497         state.termios.c_cc[VMIN] = 0;
498         state.termios.c_cc[VTIME] = timeout * 10;
499         if (state.termios.c_cc[VTIME] != timeout * 10)
500           {
501
502             /* If c_cc is an 8-bit signed character, we can't go 
503                bigger than this.  If it is always unsigned, we could use
504                25.  */
505
506             scb->current_timeout = 12;
507             state.termios.c_cc[VTIME] = scb->current_timeout * 10;
508             scb->timeout_remaining = timeout - scb->current_timeout;
509           }
510       }
511 #endif
512
513 #ifdef HAVE_TERMIO
514     if (timeout < 0)
515       {
516         /* No timeout.  */
517         state.termio.c_cc[VTIME] = 0;
518         state.termio.c_cc[VMIN] = 1;
519       }
520     else
521       {
522         state.termio.c_cc[VMIN] = 0;
523         state.termio.c_cc[VTIME] = timeout * 10;
524         if (state.termio.c_cc[VTIME] != timeout * 10)
525           {
526             /* If c_cc is an 8-bit signed character, we can't go 
527                bigger than this.  If it is always unsigned, we could use
528                25.  */
529
530             scb->current_timeout = 12;
531             state.termio.c_cc[VTIME] = scb->current_timeout * 10;
532             scb->timeout_remaining = timeout - scb->current_timeout;
533           }
534       }
535 #endif
536
537     if (set_tty_state (scb, &state))
538       fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "set_tty_state failed: %s\n", safe_strerror (errno));
539
540     return 0;
541   }
542 #endif /* HAVE_TERMIO || HAVE_TERMIOS */
543 }
544
545 /* Read a character with user-specified timeout.  TIMEOUT is number of seconds
546    to wait, or -1 to wait forever.  Use timeout of 0 to effect a poll.  Returns
547    char if successful.  Returns SERIAL_TIMEOUT if timeout expired, EOF if line
548    dropped dead, or SERIAL_ERROR for any other error (see errno in that case).  */
549
550 /* FIXME: cagney/1999-09-16: Don't replace this with the equivalent
551    ser_unix*() until the old TERMIOS/SGTTY/... timer code has been
552    flushed. */
553
554 /* NOTE: cagney/1999-09-16: This function is not identical to
555    ser_unix_readchar() as part of replacing it with ser_unix*()
556    merging will be required - this code handles the case where read()
557    times out due to no data while ser_unix_readchar() doesn't expect
558    that. */
559
560 static int
561 do_hardwire_readchar (struct serial *scb, int timeout)
562 {
563   int status, delta;
564   int detach = 0;
565
566   if (timeout > 0)
567     timeout++;
568
569   /* We have to be able to keep the GUI alive here, so we break the original
570      timeout into steps of 1 second, running the "keep the GUI alive" hook 
571      each time through the loop.
572      Also, timeout = 0 means to poll, so we just set the delta to 0, so we
573      will only go through the loop once. */
574
575   delta = (timeout == 0 ? 0 : 1);
576   while (1)
577     {
578
579       /* N.B. The UI may destroy our world (for instance by calling
580          remote_stop,) in which case we want to get out of here as
581          quickly as possible.  It is not safe to touch scb, since
582          someone else might have freed it.  The ui_loop_hook signals that 
583          we should exit by returning 1. */
584
585       if (ui_loop_hook)
586         detach = ui_loop_hook (0);
587
588       if (detach)
589         return SERIAL_TIMEOUT;
590
591       scb->timeout_remaining = (timeout < 0 ? timeout : timeout - delta);
592       status = wait_for (scb, delta);
593
594       if (status < 0)
595         return status;
596
597       status = read (scb->fd, scb->buf, BUFSIZ);
598
599       if (status <= 0)
600         {
601           if (status == 0)
602             {
603               /* Zero characters means timeout (it could also be EOF, but
604                  we don't (yet at least) distinguish).  */
605               if (scb->timeout_remaining > 0)
606                 {
607                   timeout = scb->timeout_remaining;
608                   continue;
609                 }
610               else if (scb->timeout_remaining < 0)
611                 continue;
612               else
613                 return SERIAL_TIMEOUT;
614             }
615           else if (errno == EINTR)
616             continue;
617           else
618             return SERIAL_ERROR;        /* Got an error from read */
619         }
620
621       scb->bufcnt = status;
622       scb->bufcnt--;
623       scb->bufp = scb->buf;
624       return *scb->bufp++;
625     }
626 }
627
628 static int
629 hardwire_readchar (struct serial *scb, int timeout)
630 {
631   return generic_readchar (scb, timeout, do_hardwire_readchar);
632 }
633
634
635 #ifndef B19200
636 #define B19200 EXTA
637 #endif
638
639 #ifndef B38400
640 #define B38400 EXTB
641 #endif
642
643 /* Translate baud rates from integers to damn B_codes.  Unix should
644    have outgrown this crap years ago, but even POSIX wouldn't buck it.  */
645
646 static struct
647 {
648   int rate;
649   int code;
650 }
651 baudtab[] =
652 {
653   {
654     50, B50
655   }
656   ,
657   {
658     75, B75
659   }
660   ,
661   {
662     110, B110
663   }
664   ,
665   {
666     134, B134
667   }
668   ,
669   {
670     150, B150
671   }
672   ,
673   {
674     200, B200
675   }
676   ,
677   {
678     300, B300
679   }
680   ,
681   {
682     600, B600
683   }
684   ,
685   {
686     1200, B1200
687   }
688   ,
689   {
690     1800, B1800
691   }
692   ,
693   {
694     2400, B2400
695   }
696   ,
697   {
698     4800, B4800
699   }
700   ,
701   {
702     9600, B9600
703   }
704   ,
705   {
706     19200, B19200
707   }
708   ,
709   {
710     38400, B38400
711   }
712   ,
713 #ifdef B57600
714   {
715     57600, B57600
716   }
717   ,
718 #endif
719 #ifdef B115200
720   {
721     115200, B115200
722   }
723   ,
724 #endif
725 #ifdef B230400
726   {
727     230400, B230400
728   }
729   ,
730 #endif
731 #ifdef B460800
732   {
733     460800, B460800
734   }
735   ,
736 #endif
737   {
738     -1, -1
739   }
740   ,
741 };
742
743 static int
744 rate_to_code (int rate)
745 {
746   int i;
747
748   for (i = 0; baudtab[i].rate != -1; i++)
749     {
750       /* test for perfect macth. */
751       if (rate == baudtab[i].rate)
752         return baudtab[i].code;
753       else
754         {
755           /* check if it is in between valid values. */
756           if (rate < baudtab[i].rate)
757             {
758               if (i)
759                 {
760                   warning ("Invalid baud rate %d.  Closest values are %d and %d.",
761                             rate, baudtab[i - 1].rate, baudtab[i].rate);
762                 }
763               else
764                 {
765                   warning ("Invalid baud rate %d.  Minimum value is %d.",
766                             rate, baudtab[0].rate);
767                 }
768               return -1;
769             }
770         }
771     }
772  
773   /* The requested speed was too large. */
774   warning ("Invalid baud rate %d.  Maximum value is %d.",
775             rate, baudtab[i - 1].rate);
776   return -1;
777 }
778
779 static int
780 hardwire_setbaudrate (struct serial *scb, int rate)
781 {
782   struct hardwire_ttystate state;
783   int baud_code = rate_to_code (rate);
784   
785   if (baud_code < 0)
786     {
787       /* The baud rate was not valid.
788          A warning has already been issued. */
789       errno = EINVAL;
790       return -1;
791     }
792
793   if (get_tty_state (scb, &state))
794     return -1;
795
796 #ifdef HAVE_TERMIOS
797   cfsetospeed (&state.termios, baud_code);
798   cfsetispeed (&state.termios, baud_code);
799 #endif
800
801 #ifdef HAVE_TERMIO
802 #ifndef CIBAUD
803 #define CIBAUD CBAUD
804 #endif
805
806   state.termio.c_cflag &= ~(CBAUD | CIBAUD);
807   state.termio.c_cflag |= baud_code;
808 #endif
809
810 #ifdef HAVE_SGTTY
811   state.sgttyb.sg_ispeed = baud_code;
812   state.sgttyb.sg_ospeed = baud_code;
813 #endif
814
815   return set_tty_state (scb, &state);
816 }
817
818 static int
819 hardwire_setstopbits (struct serial *scb, int num)
820 {
821   struct hardwire_ttystate state;
822   int newbit;
823
824   if (get_tty_state (scb, &state))
825     return -1;
826
827   switch (num)
828     {
829     case SERIAL_1_STOPBITS:
830       newbit = 0;
831       break;
832     case SERIAL_1_AND_A_HALF_STOPBITS:
833     case SERIAL_2_STOPBITS:
834       newbit = 1;
835       break;
836     default:
837       return 1;
838     }
839
840 #ifdef HAVE_TERMIOS
841   if (!newbit)
842     state.termios.c_cflag &= ~CSTOPB;
843   else
844     state.termios.c_cflag |= CSTOPB;    /* two bits */
845 #endif
846
847 #ifdef HAVE_TERMIO
848   if (!newbit)
849     state.termio.c_cflag &= ~CSTOPB;
850   else
851     state.termio.c_cflag |= CSTOPB;     /* two bits */
852 #endif
853
854 #ifdef HAVE_SGTTY
855   return 0;                     /* sgtty doesn't support this */
856 #endif
857
858   return set_tty_state (scb, &state);
859 }
860
861 static void
862 hardwire_close (struct serial *scb)
863 {
864   if (scb->fd < 0)
865     return;
866
867   close (scb->fd);
868   scb->fd = -1;
869 }
870
871 \f
872 /* Generic operations used by all UNIX/FD based serial interfaces. */
873
874 serial_ttystate
875 ser_unix_nop_get_tty_state (struct serial *scb)
876 {
877   /* allocate a dummy */
878   return (serial_ttystate) XMALLOC (int);
879 }
880
881 int
882 ser_unix_nop_set_tty_state (struct serial *scb, serial_ttystate ttystate)
883 {
884   return 0;
885 }
886
887 void
888 ser_unix_nop_raw (struct serial *scb)
889 {
890   return;                       /* Always in raw mode */
891 }
892
893 /* Wait for input on scb, with timeout seconds.  Returns 0 on success,
894    otherwise SERIAL_TIMEOUT or SERIAL_ERROR. */
895
896 int
897 ser_unix_wait_for (struct serial *scb, int timeout)
898 {
899   while (1)
900     {
901       int numfds;
902       struct timeval tv;
903       fd_set readfds, exceptfds;
904
905       /* NOTE: Some OS's can scramble the READFDS when the select()
906          call fails (ex the kernel with Red Hat 5.2).  Initialize all
907          arguments before each call. */
908
909       tv.tv_sec = timeout;
910       tv.tv_usec = 0;
911
912       FD_ZERO (&readfds);
913       FD_ZERO (&exceptfds);
914       FD_SET (scb->fd, &readfds);
915       FD_SET (scb->fd, &exceptfds);
916
917       if (timeout >= 0)
918         numfds = select (scb->fd + 1, &readfds, 0, &exceptfds, &tv);
919       else
920         numfds = select (scb->fd + 1, &readfds, 0, &exceptfds, 0);
921
922       if (numfds <= 0)
923         {
924           if (numfds == 0)
925             return SERIAL_TIMEOUT;
926           else if (errno == EINTR)
927             continue;
928           else
929             return SERIAL_ERROR;        /* Got an error from select or poll */
930         }
931
932       return 0;
933     }
934 }
935
936 /* Read a character with user-specified timeout.  TIMEOUT is number of seconds
937    to wait, or -1 to wait forever.  Use timeout of 0 to effect a poll.  Returns
938    char if successful.  Returns -2 if timeout expired, EOF if line dropped
939    dead, or -3 for any other error (see errno in that case). */
940
941 static int
942 do_unix_readchar (struct serial *scb, int timeout)
943 {
944   int status;
945   int delta;
946
947   /* We have to be able to keep the GUI alive here, so we break the original
948      timeout into steps of 1 second, running the "keep the GUI alive" hook 
949      each time through the loop.
950
951      Also, timeout = 0 means to poll, so we just set the delta to 0, so we
952      will only go through the loop once. */
953
954   delta = (timeout == 0 ? 0 : 1);
955   while (1)
956     {
957
958       /* N.B. The UI may destroy our world (for instance by calling
959          remote_stop,) in which case we want to get out of here as
960          quickly as possible.  It is not safe to touch scb, since
961          someone else might have freed it.  The ui_loop_hook signals that 
962          we should exit by returning 1. */
963
964       if (ui_loop_hook)
965         {
966           if (ui_loop_hook (0))
967             return SERIAL_TIMEOUT;
968         }
969
970       status = ser_unix_wait_for (scb, delta);
971       if (timeout > 0)
972         timeout -= delta;
973
974       /* If we got a character or an error back from wait_for, then we can 
975          break from the loop before the timeout is completed. */
976
977       if (status != SERIAL_TIMEOUT)
978         {
979           break;
980         }
981
982       /* If we have exhausted the original timeout, then generate
983          a SERIAL_TIMEOUT, and pass it out of the loop. */
984
985       else if (timeout == 0)
986         {
987           status = SERIAL_TIMEOUT;
988           break;
989         }
990     }
991
992   if (status < 0)
993     return status;
994
995   while (1)
996     {
997       status = read (scb->fd, scb->buf, BUFSIZ);
998       if (status != -1 || errno != EINTR)
999         break;
1000     }
1001
1002   if (status <= 0)
1003     {
1004       if (status == 0)
1005         return SERIAL_TIMEOUT;  /* 0 chars means timeout [may need to
1006                                    distinguish between EOF & timeouts
1007                                    someday] */
1008       else
1009         return SERIAL_ERROR;    /* Got an error from read */
1010     }
1011
1012   scb->bufcnt = status;
1013   scb->bufcnt--;
1014   scb->bufp = scb->buf;
1015   return *scb->bufp++;
1016 }
1017
1018 /* Perform operations common to both old and new readchar. */
1019
1020 /* Return the next character from the input FIFO.  If the FIFO is
1021    empty, call the SERIAL specific routine to try and read in more
1022    characters.
1023
1024    Initially data from the input FIFO is returned (fd_event()
1025    pre-reads the input into that FIFO.  Once that has been emptied,
1026    further data is obtained by polling the input FD using the device
1027    specific readchar() function.  Note: reschedule() is called after
1028    every read.  This is because there is no guarentee that the lower
1029    level fd_event() poll_event() code (which also calls reschedule())
1030    will be called. */
1031
1032 static int
1033 generic_readchar (struct serial *scb, int timeout,
1034                   int (do_readchar) (struct serial *scb, int timeout))
1035 {
1036   int ch;
1037   if (scb->bufcnt > 0)
1038     {
1039       ch = *scb->bufp;
1040       scb->bufcnt--;
1041       scb->bufp++;
1042     }
1043   else if (scb->bufcnt < 0)
1044     {
1045       /* Some errors/eof are are sticky. */
1046       ch = scb->bufcnt;
1047     }
1048   else
1049     {
1050       ch = do_readchar (scb, timeout);
1051       if (ch < 0)
1052         {
1053           switch ((enum serial_rc) ch)
1054             {
1055             case SERIAL_EOF:
1056             case SERIAL_ERROR:
1057               /* Make the error/eof stick. */
1058               scb->bufcnt = ch;
1059               break;
1060             case SERIAL_TIMEOUT:
1061               scb->bufcnt = 0;
1062               break;
1063             }
1064         }
1065     }
1066   reschedule (scb);
1067   return ch;
1068 }
1069
1070 int
1071 ser_unix_readchar (struct serial *scb, int timeout)
1072 {
1073   return generic_readchar (scb, timeout, do_unix_readchar);
1074 }
1075
1076 int
1077 ser_unix_nop_noflush_set_tty_state (struct serial *scb,
1078                                     serial_ttystate new_ttystate,
1079                                     serial_ttystate old_ttystate)
1080 {
1081   return 0;
1082 }
1083
1084 void
1085 ser_unix_nop_print_tty_state (struct serial *scb, 
1086                               serial_ttystate ttystate,
1087                               struct ui_file *stream)
1088 {
1089   /* Nothing to print.  */
1090   return;
1091 }
1092
1093 int
1094 ser_unix_nop_setbaudrate (struct serial *scb, int rate)
1095 {
1096   return 0;                     /* Never fails! */
1097 }
1098
1099 int
1100 ser_unix_nop_setstopbits (struct serial *scb, int num)
1101 {
1102   return 0;                     /* Never fails! */
1103 }
1104
1105 int
1106 ser_unix_write (struct serial *scb, const char *str, int len)
1107 {
1108   int cc;
1109
1110   while (len > 0)
1111     {
1112       cc = write (scb->fd, str, len);
1113
1114       if (cc < 0)
1115         return 1;
1116       len -= cc;
1117       str += cc;
1118     }
1119   return 0;
1120 }
1121
1122 int
1123 ser_unix_nop_flush_output (struct serial *scb)
1124 {
1125   return 0;
1126 }
1127
1128 int
1129 ser_unix_flush_input (struct serial *scb)
1130 {
1131   if (scb->bufcnt >= 0)
1132     {
1133       scb->bufcnt = 0;
1134       scb->bufp = scb->buf;
1135       return 0;
1136     }
1137   else
1138     return SERIAL_ERROR;
1139 }
1140
1141 int
1142 ser_unix_nop_send_break (struct serial *scb)
1143 {
1144   return 0;
1145 }
1146
1147 int
1148 ser_unix_nop_drain_output (struct serial *scb)
1149 {
1150   return 0;
1151 }
1152
1153
1154 \f
1155 /* Event handling for ASYNC serial code.
1156
1157    At any time the SERIAL device either: has an empty FIFO and is
1158    waiting on a FD event; or has a non-empty FIFO/error condition and
1159    is constantly scheduling timer events.
1160
1161    ASYNC only stops pestering its client when it is de-async'ed or it
1162    is told to go away. */
1163
1164 /* Value of scb->async_state: */
1165 enum {
1166   /* >= 0 (TIMER_SCHEDULED) */
1167   /* The ID of the currently scheduled timer event. This state is
1168      rarely encountered.  Timer events are one-off so as soon as the
1169      event is delivered the state is shanged to NOTHING_SCHEDULED. */
1170   FD_SCHEDULED = -1,
1171   /* The fd_event() handler is scheduled.  It is called when ever the
1172      file descriptor becomes ready. */
1173   NOTHING_SCHEDULED = -2
1174   /* Either no task is scheduled (just going into ASYNC mode) or a
1175      timer event has just gone off and the current state has been
1176      forced into nothing scheduled. */
1177 };
1178
1179 /* Identify and schedule the next ASYNC task based on scb->async_state
1180    and scb->buf* (the input FIFO).  A state machine is used to avoid
1181    the need to make redundant calls into the event-loop - the next
1182    scheduled task is only changed when needed. */
1183
1184 static void
1185 reschedule (struct serial *scb)
1186 {
1187   if (serial_is_async_p (scb))
1188     {
1189       int next_state;
1190       switch (scb->async_state)
1191         {
1192         case FD_SCHEDULED:
1193           if (scb->bufcnt == 0)
1194             next_state = FD_SCHEDULED;
1195           else
1196             {
1197               delete_file_handler (scb->fd);
1198               next_state = create_timer (0, push_event, scb);
1199             }
1200           break;
1201         case NOTHING_SCHEDULED:
1202           if (scb->bufcnt == 0)
1203             {
1204               add_file_handler (scb->fd, fd_event, scb);
1205               next_state = FD_SCHEDULED;
1206             }
1207           else
1208             {
1209               next_state = create_timer (0, push_event, scb);
1210             }
1211           break;
1212         default: /* TIMER SCHEDULED */
1213           if (scb->bufcnt == 0)
1214             {
1215               delete_timer (scb->async_state);
1216               add_file_handler (scb->fd, fd_event, scb);
1217               next_state = FD_SCHEDULED;
1218             }
1219           else
1220             next_state = scb->async_state;
1221           break;
1222         }
1223       if (serial_debug_p (scb))
1224         {
1225           switch (next_state)
1226             {
1227             case FD_SCHEDULED:
1228               if (scb->async_state != FD_SCHEDULED)
1229                 fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "[fd%d->fd-scheduled]\n",
1230                                     scb->fd);
1231               break;
1232             default: /* TIMER SCHEDULED */
1233               if (scb->async_state == FD_SCHEDULED)
1234                 fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "[fd%d->timer-scheduled]\n",
1235                                     scb->fd);
1236               break;
1237             }
1238         }
1239       scb->async_state = next_state;
1240     }
1241 }
1242
1243 /* FD_EVENT: This is scheduled when the input FIFO is empty (and there
1244    is no pending error).  As soon as data arrives, it is read into the
1245    input FIFO and the client notified.  The client should then drain
1246    the FIFO using readchar().  If the FIFO isn't immediatly emptied,
1247    push_event() is used to nag the client until it is. */
1248
1249 static void
1250 fd_event (int error, void *context)
1251 {
1252   struct serial *scb = context;
1253   if (error != 0)
1254     {
1255       scb->bufcnt = SERIAL_ERROR;
1256     }
1257   else if (scb->bufcnt == 0)
1258     {
1259       /* Prime the input FIFO.  The readchar() function is used to
1260          pull characters out of the buffer.  See also
1261          generic_readchar(). */
1262       int nr;
1263       do
1264         {
1265           nr = read (scb->fd, scb->buf, BUFSIZ);
1266         }
1267       while (nr == -1 && errno == EINTR);
1268       if (nr == 0)
1269         {
1270           scb->bufcnt = SERIAL_EOF;
1271         }
1272       else if (nr > 0)
1273         {
1274           scb->bufcnt = nr;
1275           scb->bufp = scb->buf;
1276         }
1277       else
1278         {
1279           scb->bufcnt = SERIAL_ERROR;
1280         }
1281     }
1282   scb->async_handler (scb, scb->async_context);
1283   reschedule (scb);
1284 }
1285
1286 /* PUSH_EVENT: The input FIFO is non-empty (or there is a pending
1287    error).  Nag the client until all the data has been read.  In the
1288    case of errors, the client will need to close or de-async the
1289    device before naging stops. */
1290
1291 static void
1292 push_event (void *context)
1293 {
1294   struct serial *scb = context;
1295   scb->async_state = NOTHING_SCHEDULED; /* Timers are one-off */
1296   scb->async_handler (scb, scb->async_context);
1297   /* re-schedule */
1298   reschedule (scb);
1299 }
1300
1301 /* Put the SERIAL device into/out-of ASYNC mode.  */
1302
1303 void
1304 ser_unix_async (struct serial *scb,
1305                 int async_p)
1306 {
1307   if (async_p)
1308     {
1309       /* Force a re-schedule. */
1310       scb->async_state = NOTHING_SCHEDULED;
1311       if (serial_debug_p (scb))
1312         fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "[fd%d->asynchronous]\n",
1313                             scb->fd);
1314       reschedule (scb);
1315     }
1316   else
1317     {
1318       if (serial_debug_p (scb))
1319         fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "[fd%d->synchronous]\n",
1320                             scb->fd);
1321       /* De-schedule whatever tasks are currently scheduled. */
1322       switch (scb->async_state)
1323         {
1324         case FD_SCHEDULED:
1325           delete_file_handler (scb->fd);
1326           break;
1327         NOTHING_SCHEDULED:
1328           break;
1329         default: /* TIMER SCHEDULED */
1330           delete_timer (scb->async_state);
1331           break;
1332         }
1333     }
1334 }
1335
1336 void
1337 _initialize_ser_hardwire (void)
1338 {
1339   struct serial_ops *ops = XMALLOC (struct serial_ops);
1340   memset (ops, sizeof (struct serial_ops), 0);
1341   ops->name = "hardwire";
1342   ops->next = 0;
1343   ops->open = hardwire_open;
1344   ops->close = hardwire_close;
1345   /* FIXME: Don't replace this with the equivalent ser_unix*() until
1346      the old TERMIOS/SGTTY/... timer code has been flushed. cagney
1347      1999-09-16. */
1348   ops->readchar = hardwire_readchar;
1349   ops->write = ser_unix_write;
1350   ops->flush_output = hardwire_flush_output;
1351   ops->flush_input = hardwire_flush_input;
1352   ops->send_break = hardwire_send_break;
1353   ops->go_raw = hardwire_raw;
1354   ops->get_tty_state = hardwire_get_tty_state;
1355   ops->set_tty_state = hardwire_set_tty_state;
1356   ops->print_tty_state = hardwire_print_tty_state;
1357   ops->noflush_set_tty_state = hardwire_noflush_set_tty_state;
1358   ops->setbaudrate = hardwire_setbaudrate;
1359   ops->setstopbits = hardwire_setstopbits;
1360   ops->drain_output = hardwire_drain_output;
1361   ops->async = ser_unix_async;
1362   serial_add_interface (ops);
1363 }