Fix date of last commit.
[external/binutils.git] / gdb / remote-udi.c
1 /* Remote debugging interface for AMD 29k interfaced via UDI, for GDB.
2    Copyright 1990, 1992, 1995, 2000 Free Software Foundation, Inc.
3    Written by Daniel Mann.  Contributed by AMD.
4
5    This file is part of GDB.
6
7    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8    it under the terms of the GNU General Public License as published by
9    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10    (at your option) any later version.
11
12    This program is distributed in the hope that it will be useful,
13    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15    GNU General Public License for more details.
16
17    You should have received a copy of the GNU General Public License
18    along with this program; if not, write to the Free Software
19    Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
20    Boston, MA 02111-1307, USA.  */
21
22 /* This is like remote.c but uses the Universal Debug Interface (UDI) to 
23    talk to the target hardware (or simulator).  UDI is a TCP/IP based
24    protocol; for hardware that doesn't run TCP, an interface adapter 
25    daemon talks UDI on one side, and talks to the hardware (typically
26    over a serial port) on the other side.
27
28    - Originally written by Daniel Mann at AMD for MiniMON and gdb 3.91.6.
29    - David Wood (wood@lab.ultra.nyu.edu) at New York University adapted this
30    file to gdb 3.95.  I was unable to get this working on sun3os4
31    with termio, only with sgtty.
32    - Daniel Mann at AMD took the 3.95 adaptions above and replaced
33    MiniMON interface with UDI-p interface.        */
34
35 #include "defs.h"
36 #include "frame.h"
37 #include "inferior.h"
38 #include "gdb_wait.h"
39 #include "value.h"
40 #include <ctype.h>
41 #include <fcntl.h>
42 #include <signal.h>
43 #include <errno.h>
44 #include "gdb_string.h"
45 #include "terminal.h"
46 #include "target.h"
47 #include "29k-share/udi/udiproc.h"
48 #include "gdbcmd.h"
49 #include "bfd.h"
50 #include "gdbcore.h"            /* For download function */
51
52 /* access the register store directly, without going through
53    the normal handler functions. This avoids an extra data copy.  */
54
55 extern int stop_soon_quietly;   /* for wait_for_inferior */
56 extern struct value *call_function_by_hand ();
57 static void udi_resume (int pid, int step, enum target_signal sig);
58 static void udi_fetch_registers (int regno);
59 static void udi_load (char *args, int from_tty);
60 static void fetch_register (int regno);
61 static void udi_store_registers (int regno);
62 static int store_register (int regno);
63 static int regnum_to_srnum (int regno);
64 static void udi_close (int quitting);
65 static CPUSpace udi_memory_space (CORE_ADDR addr);
66 static int udi_write_inferior_memory (CORE_ADDR memaddr, char *myaddr,
67                                       int len);
68 static int udi_read_inferior_memory (CORE_ADDR memaddr, char *myaddr,
69                                      int len);
70 static void download (char *load_arg_string, int from_tty);
71 char CoffFileName[100] = "";
72
73 #define FREEZE_MODE     (read_register(CPS_REGNUM) & 0x400)
74 #define USE_SHADOW_PC   ((processor_type == a29k_freeze_mode) && FREEZE_MODE)
75
76 static int timeout = 5;
77 extern struct target_ops udi_ops;       /* Forward declaration */
78
79 /* Special register enumeration.
80  */
81
82 /******************************************************************* UDI DATA*/
83 #define MAXDATA         2*1024  /* max UDI[read/write] byte size */
84 /* Descriptor for I/O to remote machine.  Initialize it to -1 so that
85    udi_open knows that we don't have a file open when the program
86    starts.  */
87
88 UDISessionId udi_session_id = -1;
89 static char *udi_config_id;
90
91 CPUOffset IMemStart = 0;
92 CPUSizeT IMemSize = 0;
93 CPUOffset DMemStart = 0;
94 CPUSizeT DMemSize = 0;
95 CPUOffset RMemStart = 0;
96 CPUSizeT RMemSize = 0;
97 UDIUInt32 CPUPRL;
98 UDIUInt32 CoProcPRL;
99
100 UDIMemoryRange address_ranges[2];       /* Text and data */
101 UDIResource entry =
102 {0, 0};                         /* Entry point */
103 CPUSizeT stack_sizes[2];        /* Regular and memory stacks */
104
105 #define SBUF_MAX        1024    /* maximum size of string handling buffer */
106 char sbuf[SBUF_MAX];
107
108 typedef struct bkpt_entry_str
109   {
110     UDIResource Addr;
111     UDIUInt32 PassCount;
112     UDIBreakType Type;
113     unsigned int BreakId;
114   }
115 bkpt_entry_t;
116 #define         BKPT_TABLE_SIZE 40
117 static bkpt_entry_t bkpt_table[BKPT_TABLE_SIZE];
118 extern char dfe_errmsg[];       /* error string */
119
120 /* malloc'd name of the program on the remote system.  */
121 static char *prog_name = NULL;
122
123 /* This is called not only when we first attach, but also when the
124    user types "run" after having attached.  */
125
126 static void
127 udi_create_inferior (char *execfile, char *args, char **env)
128 {
129   char *args1;
130
131   if (execfile)
132     {
133       if (prog_name != NULL)
134         xfree (prog_name);
135       prog_name = savestring (execfile, strlen (execfile));
136     }
137   else if (entry.Offset)
138     execfile = "";
139   else
140     error ("No image loaded into target.");
141
142   if (udi_session_id < 0)
143     {
144       /* If the TIP is not open, open it.  */
145       if (UDIConnect (udi_config_id, &udi_session_id))
146         error ("UDIConnect() failed: %s\n", dfe_errmsg);
147       /* We will need to download the program.  */
148       entry.Offset = 0;
149     }
150
151   inferior_pid = 40000;
152
153   if (!entry.Offset)
154     download (execfile, 0);
155
156   args1 = alloca (strlen (execfile) + strlen (args) + 2);
157
158   if (execfile[0] == '\0')
159
160     /* It is empty.  We need to quote it somehow, or else the target
161        will think there is no argument being passed here.  According
162        to the UDI spec it is quoted "according to TIP OS rules" which
163        I guess means quoting it like the Unix shell should work
164        (sounds pretty bogus to me...).  In fact it doesn't work (with
165        isstip anyway), but passing in two quotes as the argument seems
166        like a reasonable enough behavior anyway (I guess).  */
167
168     strcpy (args1, "''");
169   else
170     strcpy (args1, execfile);
171   strcat (args1, " ");
172   strcat (args1, args);
173
174   UDIInitializeProcess (address_ranges,         /* ProcessMemory[] */
175                         (UDIInt) 2,     /* NumberOfRanges */
176                         entry,  /* EntryPoint */
177                         stack_sizes,    /* *StackSizes */
178                         (UDIInt) 2,     /* NumberOfStacks */
179                         args1); /* ArgString */
180
181   init_wait_for_inferior ();
182   clear_proceed_status ();
183   proceed (-1, TARGET_SIGNAL_DEFAULT, 0);
184 }
185
186 static void
187 udi_mourn (void)
188 {
189 #if 0
190   /* Requiring "target udi" each time you run is a major pain.  I suspect
191      this was just blindy copied from remote.c, in which "target" and
192      "run" are combined.  Having a udi target without an inferior seems
193      to work between "target udi" and "run", so why not now?  */
194   pop_target ();                /* Pop back to no-child state */
195 #endif
196   /* But if we're going to want to run it again, we better remove the
197      breakpoints...  */
198   remove_breakpoints ();
199   generic_mourn_inferior ();
200 }
201
202 /******************************************************************** UDI_OPEN
203 ** Open a connection to remote TIP.
204    NAME is the socket domain used for communication with the TIP,
205    then a space and the socket name or TIP-host name.
206    '<udi_udi_config_id>' for example.
207  */
208
209 /* XXX - need cleanups for udiconnect for various failures!!! */
210
211 static void
212 udi_open (char *name, int from_tty)
213 {
214   unsigned int prl;
215   char *p;
216   int cnt;
217   UDIMemoryRange KnownMemory[10];
218   UDIUInt32 ChipVersions[10];
219   UDIInt NumberOfRanges = 10;
220   UDIInt NumberOfChips = 10;
221   UDIPId PId;
222   UDIUInt32 TIPId, TargetId, DFEId, DFE, TIP, DFEIPCId, TIPIPCId;
223
224   target_preopen (from_tty);
225
226   entry.Offset = 0;
227
228   for (cnt = 0; cnt < BKPT_TABLE_SIZE; cnt++)
229     bkpt_table[cnt].Type = 0;
230
231   if (udi_config_id)
232     xfree (udi_config_id);
233
234   if (!name)
235     error ("Usage: target udi config_id, where config_id appears in udi_soc file");
236
237   udi_config_id = strdup (strtok (name, " \t"));
238
239   if (UDIConnect (udi_config_id, &udi_session_id))
240     /* FIXME: Should set udi_session_id to -1 here.  */
241     error ("UDIConnect() failed: %s\n", dfe_errmsg);
242
243   push_target (&udi_ops);
244
245   /*
246      ** Initialize target configuration structure (global)
247    */
248   if (UDIGetTargetConfig (KnownMemory, &NumberOfRanges,
249                           ChipVersions, &NumberOfChips))
250     error ("UDIGetTargetConfig() failed");
251   if (NumberOfChips > 2)
252     fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "Target has more than one processor\n");
253   for (cnt = 0; cnt < NumberOfRanges; cnt++)
254     {
255       switch (KnownMemory[cnt].Space)
256         {
257         default:
258           fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "UDIGetTargetConfig() unknown memory space\n");
259           break;
260         case UDI29KCP_S:
261           break;
262         case UDI29KIROMSpace:
263           RMemStart = KnownMemory[cnt].Offset;
264           RMemSize = KnownMemory[cnt].Size;
265           break;
266         case UDI29KIRAMSpace:
267           IMemStart = KnownMemory[cnt].Offset;
268           IMemSize = KnownMemory[cnt].Size;
269           break;
270         case UDI29KDRAMSpace:
271           DMemStart = KnownMemory[cnt].Offset;
272           DMemSize = KnownMemory[cnt].Size;
273           break;
274         }
275     }
276
277   a29k_get_processor_type ();
278
279   if (UDICreateProcess (&PId))
280     fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "UDICreateProcess() failed\n");
281
282   /* Print out some stuff, letting the user now what's going on */
283   if (UDICapabilities (&TIPId, &TargetId, DFEId, DFE, &TIP, &DFEIPCId,
284                        &TIPIPCId, sbuf))
285     error ("UDICapabilities() failed");
286   if (from_tty)
287     {
288       printf_filtered ("Connected via UDI socket,\n\
289  DFE-IPC version %x.%x.%x  TIP-IPC version %x.%x.%x  TIP version %x.%x.%x\n %s\n",
290                (DFEIPCId >> 8) & 0xf, (DFEIPCId >> 4) & 0xf, DFEIPCId & 0xf,
291                (TIPIPCId >> 8) & 0xf, (TIPIPCId >> 4) & 0xf, TIPIPCId & 0xf,
292                (TargetId >> 8) & 0xf, (TargetId >> 4) & 0xf, TargetId & 0xf,
293                        sbuf);
294     }
295 }
296
297 /******************************************************************* UDI_CLOSE
298    Close the open connection to the TIP process.
299    Use this when you want to detach and do something else
300    with your gdb.  */
301 static void
302 udi_close (                     /*FIXME: how is quitting used */
303             int quitting)
304 {
305   if (udi_session_id < 0)
306     return;
307
308   /* We should never get here if there isn't something valid in
309      udi_session_id.  */
310
311   if (UDIDisconnect (udi_session_id, UDITerminateSession))
312     {
313       if (quitting)
314         warning ("UDIDisconnect() failed in udi_close");
315       else
316         error ("UDIDisconnect() failed in udi_close");
317     }
318
319   /* Do not try to close udi_session_id again, later in the program.  */
320   udi_session_id = -1;
321   inferior_pid = 0;
322
323   printf_filtered ("  Ending remote debugging\n");
324 }
325
326 /**************************************************************** UDI_ATACH */
327 /* Attach to a program that is already loaded and running 
328  * Upon exiting the process's execution is stopped.
329  */
330 static void
331 udi_attach (char *args, int from_tty)
332 {
333   UDIResource From;
334   UDIInt32 PC_adds;
335   UDICount Count = 1;
336   UDISizeT Size = 4;
337   UDICount CountDone;
338   UDIBool HostEndian = 0;
339   UDIError err;
340
341   if (args == NULL)
342     error_no_arg ("program to attach");
343
344   if (udi_session_id < 0)
345     error ("UDI connection not opened yet, use the 'target udi' command.\n");
346
347   if (from_tty)
348     printf_unfiltered ("Attaching to remote program %s...\n", prog_name);
349
350   UDIStop ();
351   From.Space = UDI29KSpecialRegs;
352   From.Offset = 11;
353   if (err = UDIRead (From, &PC_adds, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
354     error ("UDIRead failed in udi_attach");
355   printf_unfiltered ("Remote process is now halted, pc1 = 0x%x.\n", PC_adds);
356 }
357 /************************************************************* UDI_DETACH */
358 /* Terminate the open connection to the TIP process.
359    Use this when you want to detach and do something else
360    with your gdb.  Leave remote process running (with no breakpoints set). */
361 static void
362 udi_detach (char *args, int from_tty)
363 {
364
365   remove_breakpoints ();        /* Just in case there were any left in */
366
367   if (UDIDisconnect (udi_session_id, UDIContinueSession))
368     error ("UDIDisconnect() failed in udi_detach");
369
370   /* Don't try to UDIDisconnect it again in udi_close, which is called from
371      pop_target.  */
372   udi_session_id = -1;
373   inferior_pid = 0;
374
375   pop_target ();
376
377   if (from_tty)
378     printf_unfiltered ("Detaching from TIP\n");
379 }
380
381
382 /****************************************************************** UDI_RESUME
383 ** Tell the remote machine to resume.  */
384
385 static void
386 udi_resume (int pid, int step, enum target_signal sig)
387 {
388   UDIError tip_error;
389   UDIUInt32 Steps = 1;
390   UDIStepType StepType = UDIStepNatural;
391   UDIRange Range;
392
393   if (step)                     /* step 1 instruction */
394     {
395       tip_error = UDIStep (Steps, StepType, Range);
396       if (!tip_error)
397         return;
398
399       fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "UDIStep() error = %d\n", tip_error);
400       error ("failed in udi_resume");
401     }
402
403   if (UDIExecute ())
404     error ("UDIExecute() failed in udi_resume");
405 }
406
407 /******************************************************************** UDI_WAIT
408 ** Wait until the remote machine stops, then return,
409    storing status in STATUS just as `wait' would.  */
410
411 static int
412 udi_wait (int pid, struct target_waitstatus *status)
413 {
414   UDIInt32 MaxTime;
415   UDIPId PId;
416   UDIInt32 StopReason;
417   UDISizeT CountDone;
418   int old_timeout = timeout;
419   int old_immediate_quit = immediate_quit;
420   int i;
421
422   status->kind = TARGET_WAITKIND_EXITED;
423   status->value.integer = 0;
424
425 /* wait for message to arrive. It should be:
426    If the target stops executing, udi_wait() should return.
427  */
428   timeout = 0;                  /* Wait indefinetly for a message */
429   immediate_quit = 1;           /* Helps ability to QUIT */
430
431   while (1)
432     {
433       i = 0;
434       MaxTime = UDIWaitForever;
435       UDIWait (MaxTime, &PId, &StopReason);
436       QUIT;                     /* Let user quit if they want */
437
438       switch (StopReason & UDIGrossState)
439         {
440         case UDIStdoutReady:
441           if (UDIGetStdout (sbuf, (UDISizeT) SBUF_MAX, &CountDone))
442             /* This is said to happen if the program tries to output
443                a whole bunch of output (more than SBUF_MAX, I would
444                guess).  It doesn't seem to happen with the simulator.  */
445             warning ("UDIGetStdout() failed in udi_wait");
446           fwrite (sbuf, 1, CountDone, stdout);
447           gdb_flush (gdb_stdout);
448           continue;
449
450         case UDIStderrReady:
451           UDIGetStderr (sbuf, (UDISizeT) SBUF_MAX, &CountDone);
452           fwrite (sbuf, 1, CountDone, stderr);
453           gdb_flush (gdb_stderr);
454           continue;
455
456         case UDIStdinNeeded:
457           {
458             int ch;
459             i = 0;
460             do
461               {
462                 ch = getchar ();
463                 if (ch == EOF)
464                   break;
465                 sbuf[i++] = ch;
466               }
467             while (i < SBUF_MAX && ch != '\n');
468             UDIPutStdin (sbuf, (UDISizeT) i, &CountDone);
469             continue;
470           }
471
472         case UDIRunning:
473           /* In spite of the fact that we told UDIWait to wait forever, it will
474              return spuriously sometimes.  */
475         case UDIStdinModeX:
476           continue;
477         default:
478           break;
479         }
480       break;
481     }
482
483   switch (StopReason & UDIGrossState)
484     {
485     case UDITrapped:
486       printf_unfiltered ("Am290*0 received vector number %d\n", StopReason >> 24);
487
488       switch ((StopReason >> 8) & 0xff)
489         {
490         case 0:         /* Illegal opcode */
491           printf_unfiltered ("  (break point)\n");
492           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
493           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TRAP;
494           break;
495         case 1:         /* Unaligned Access */
496           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
497           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_BUS;
498           break;
499         case 3:
500         case 4:
501           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
502           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_FPE;
503           break;
504         case 5:         /* Protection Violation */
505           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
506           /* Why not SEGV?  What is a Protection Violation?  */
507           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_ILL;
508           break;
509         case 6:
510         case 7:
511         case 8:         /* User Instruction Mapping Miss */
512         case 9:         /* User Data Mapping Miss */
513         case 10:                /* Supervisor Instruction Mapping Miss */
514         case 11:                /* Supervisor Data Mapping Miss */
515           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
516           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_SEGV;
517           break;
518         case 12:
519         case 13:
520           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
521           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_ILL;
522           break;
523         case 14:                /* Timer */
524           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
525           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_ALRM;
526           break;
527         case 15:                /* Trace */
528           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
529           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TRAP;
530           break;
531         case 16:                /* INTR0 */
532         case 17:                /* INTR1 */
533         case 18:                /* INTR2 */
534         case 19:                /* INTR3/Internal */
535         case 20:                /* TRAP0 */
536         case 21:                /* TRAP1 */
537           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
538           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_INT;
539           break;
540         case 22:                /* Floating-Point Exception */
541           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
542           /* Why not FPE?  */
543           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_ILL;
544           break;
545         case 77:                /* assert 77 */
546           status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
547           status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TRAP;
548           break;
549         default:
550           status->kind = TARGET_WAITKIND_EXITED;
551           status->value.integer = 0;
552         }
553       break;
554     case UDINotExecuting:
555       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
556       status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TERM;
557       break;
558     case UDIStopped:
559       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
560       status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TSTP;
561       break;
562     case UDIWarned:
563       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
564       status->value.sig = TARGET_SIGNAL_URG;
565       break;
566     case UDIStepped:
567     case UDIBreak:
568       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
569       status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TRAP;
570       break;
571     case UDIWaiting:
572       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
573       status->value.sig = TARGET_SIGNAL_STOP;
574       break;
575     case UDIHalted:
576       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
577       status->value.sig = TARGET_SIGNAL_KILL;
578       break;
579     case UDIExited:
580     default:
581       status->kind = TARGET_WAITKIND_EXITED;
582       status->value.integer = 0;
583     }
584
585   timeout = old_timeout;        /* Restore original timeout value */
586   immediate_quit = old_immediate_quit;
587   return inferior_pid;
588 }
589
590 #if 0
591 /* Handy for debugging */
592 udi_pc (void)
593 {
594   UDIResource From;
595   UDIUInt32 *To;
596   UDICount Count;
597   UDISizeT Size = 4;
598   UDICount CountDone;
599   UDIBool HostEndian = 0;
600   UDIError err;
601   int pc[2];
602   unsigned long myregs[256];
603   int i;
604
605   From.Space = UDI29KPC;
606   From.Offset = 0;
607   To = (UDIUInt32 *) pc;
608   Count = 2;
609
610   err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian);
611
612   printf_unfiltered ("err = %d, CountDone = %d, pc[0] = 0x%x, pc[1] = 0x%x\n",
613                      err, CountDone, pc[0], pc[1]);
614
615   udi_fetch_registers (-1);
616
617   printf_unfiltered ("other pc1 = 0x%x, pc0 = 0x%x\n", *(int *) &registers[4 * PC_REGNUM],
618                      *(int *) &registers[4 * NPC_REGNUM]);
619
620   /* Now, read all the registers globally */
621
622   From.Space = UDI29KGlobalRegs;
623   From.Offset = 0;
624   err = UDIRead (From, myregs, 256, 4, &CountDone, HostEndian);
625
626   printf ("err = %d, CountDone = %d\n", err, CountDone);
627
628   printf ("\n");
629
630   for (i = 0; i < 256; i += 2)
631     printf ("%d:\t%#10x\t%11d\t%#10x\t%11d\n", i, myregs[i], myregs[i],
632             myregs[i + 1], myregs[i + 1]);
633   printf ("\n");
634
635   return pc[0];
636 }
637 #endif
638
639 /********************************************************** UDI_FETCH_REGISTERS
640  * Read a remote register 'regno'. 
641  * If regno==-1 then read all the registers.
642  */
643 static void
644 udi_fetch_registers (int regno)
645 {
646   UDIResource From;
647   UDIUInt32 *To;
648   UDICount Count;
649   UDISizeT Size = 4;
650   UDICount CountDone;
651   UDIBool HostEndian = 0;
652   UDIError err;
653   int i;
654
655   if (regno >= 0)
656     {
657       fetch_register (regno);
658       return;
659     }
660
661 /* Gr1/rsp */
662
663   From.Space = UDI29KGlobalRegs;
664   From.Offset = 1;
665   To = (UDIUInt32 *) & registers[4 * GR1_REGNUM];
666   Count = 1;
667   if (err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
668     error ("UDIRead() failed in udi_fetch_registers");
669
670   register_valid[GR1_REGNUM] = 1;
671
672 #if defined(GR64_REGNUM)        /* Read gr64-127 */
673
674 /* Global Registers gr64-gr95 */
675
676   From.Space = UDI29KGlobalRegs;
677   From.Offset = 64;
678   To = (UDIUInt32 *) & registers[4 * GR64_REGNUM];
679   Count = 32;
680   if (err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
681     error ("UDIRead() failed in udi_fetch_registers");
682
683   for (i = GR64_REGNUM; i < GR64_REGNUM + 32; i++)
684     register_valid[i] = 1;
685
686 #endif /*  GR64_REGNUM */
687
688 /* Global Registers gr96-gr127 */
689
690   From.Space = UDI29KGlobalRegs;
691   From.Offset = 96;
692   To = (UDIUInt32 *) & registers[4 * GR96_REGNUM];
693   Count = 32;
694   if (err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
695     error ("UDIRead() failed in udi_fetch_registers");
696
697   for (i = GR96_REGNUM; i < GR96_REGNUM + 32; i++)
698     register_valid[i] = 1;
699
700 /* Local Registers */
701
702   From.Space = UDI29KLocalRegs;
703   From.Offset = 0;
704   To = (UDIUInt32 *) & registers[4 * LR0_REGNUM];
705   Count = 128;
706   if (err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
707     error ("UDIRead() failed in udi_fetch_registers");
708
709   for (i = LR0_REGNUM; i < LR0_REGNUM + 128; i++)
710     register_valid[i] = 1;
711
712 /* Protected Special Registers */
713
714   From.Space = UDI29KSpecialRegs;
715   From.Offset = 0;
716   To = (UDIUInt32 *) & registers[4 * SR_REGNUM (0)];
717   Count = 15;
718   if (err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
719     error ("UDIRead() failed in udi_fetch_registers");
720
721   for (i = SR_REGNUM (0); i < SR_REGNUM (0) + 15; i++)
722     register_valid[i] = 1;
723
724   if (USE_SHADOW_PC)
725     {                           /* Let regno_to_srnum() handle the register number */
726       fetch_register (NPC_REGNUM);
727       fetch_register (PC_REGNUM);
728       fetch_register (PC2_REGNUM);
729
730 /* Unprotected Special Registers sr128-sr135 */
731
732       From.Space = UDI29KSpecialRegs;
733       From.Offset = 128;
734       To = (UDIUInt32 *) & registers[4 * SR_REGNUM (128)];
735       Count = 135 - 128 + 1;
736       if (err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
737         error ("UDIRead() failed in udi_fetch_registers");
738
739       for (i = SR_REGNUM (128); i < SR_REGNUM (128) + 135 - 128 + 1; i++)
740         register_valid[i] = 1;
741     }
742
743   if (remote_debug)
744     {
745       fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "Fetching all registers\n");
746       fprintf_unfiltered (gdb_stdlog,
747                           "Fetching PC0 = 0x%x, PC1 = 0x%x, PC2 = 0x%x\n",
748                           read_register (NPC_REGNUM),
749                           read_register (PC_REGNUM),
750                           read_register (PC2_REGNUM));
751     }
752
753   /* There doesn't seem to be any way to get these.  */
754   {
755     int val = -1;
756     supply_register (FPE_REGNUM, (char *) &val);
757     supply_register (INTE_REGNUM, (char *) &val);
758     supply_register (FPS_REGNUM, (char *) &val);
759     supply_register (EXO_REGNUM, (char *) &val);
760   }
761 }
762
763
764 /********************************************************* UDI_STORE_REGISTERS
765 ** Store register regno into the target.  
766  * If regno==-1 then store all the registers.
767  */
768
769 static void
770 udi_store_registers (int regno)
771 {
772   UDIUInt32 *From;
773   UDIResource To;
774   UDICount Count;
775   UDISizeT Size = 4;
776   UDICount CountDone;
777   UDIBool HostEndian = 0;
778
779   if (regno >= 0)
780     {
781       store_register (regno);
782       return;
783     }
784
785   if (remote_debug)
786     {
787       fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "Storing all registers\n");
788       fprintf_unfiltered (gdb_stdlog,
789                           "PC0 = 0x%x, PC1 = 0x%x, PC2 = 0x%x\n",
790                           read_register (NPC_REGNUM),
791                           read_register (PC_REGNUM),
792                           read_register (PC2_REGNUM));
793     }
794
795 /* Gr1/rsp */
796
797   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * GR1_REGNUM];
798   To.Space = UDI29KGlobalRegs;
799   To.Offset = 1;
800   Count = 1;
801   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
802     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
803
804 #if defined(GR64_REGNUM)
805
806 /* Global registers gr64-gr95 */
807
808   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * GR64_REGNUM];
809   To.Space = UDI29KGlobalRegs;
810   To.Offset = 64;
811   Count = 32;
812   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
813     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
814
815 #endif /* GR64_REGNUM */
816
817 /* Global registers gr96-gr127 */
818
819   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * GR96_REGNUM];
820   To.Space = UDI29KGlobalRegs;
821   To.Offset = 96;
822   Count = 32;
823   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
824     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
825
826 /* Local Registers */
827
828   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * LR0_REGNUM];
829   To.Space = UDI29KLocalRegs;
830   To.Offset = 0;
831   Count = 128;
832   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
833     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
834
835
836   /* Protected Special Registers *//* VAB through TMR */
837
838   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * SR_REGNUM (0)];
839   To.Space = UDI29KSpecialRegs;
840   To.Offset = 0;
841   Count = 10;
842   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
843     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
844
845 /* PC0, PC1, PC2 possibly as shadow registers */
846
847   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * SR_REGNUM (10)];
848   To.Space = UDI29KSpecialRegs;
849   Count = 3;
850   if (USE_SHADOW_PC)
851     To.Offset = 20;             /* SPC0 */
852   else
853     To.Offset = 10;             /* PC0 */
854   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
855     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
856
857 /* PC1 via UDI29KPC */
858
859   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * PC_REGNUM];
860   To.Space = UDI29KPC;
861   To.Offset = 0;                /* PC1 */
862   Count = 1;
863   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
864     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
865
866   /* LRU and MMU */
867
868   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * SR_REGNUM (13)];
869   To.Space = UDI29KSpecialRegs;
870   To.Offset = 13;
871   Count = 2;
872   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
873     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
874
875 /* Unprotected Special Registers */
876
877   From = (UDIUInt32 *) & registers[4 * SR_REGNUM (128)];
878   To.Space = UDI29KSpecialRegs;
879   To.Offset = 128;
880   Count = 135 - 128 + 1;
881   if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
882     error ("UDIWrite() failed in udi_store_regisetrs");
883
884   registers_changed ();
885 }
886
887 /****************************************************** UDI_PREPARE_TO_STORE */
888 /* Get ready to modify the registers array.  On machines which store
889    individual registers, this doesn't need to do anything.  On machines
890    which store all the registers in one fell swoop, this makes sure
891    that registers contains all the registers from the program being
892    debugged.  */
893
894 static void
895 udi_prepare_to_store (void)
896 {
897   /* Do nothing, since we can store individual regs */
898 }
899
900 /********************************************************** TRANSLATE_ADDR */
901 static CORE_ADDR
902 translate_addr (CORE_ADDR addr)
903 {
904 #if defined(ULTRA3) && defined(KERNEL_DEBUGGING)
905   /* Check for a virtual address in the kernel */
906   /* Assume physical address of ublock is in  paddr_u register */
907   /* FIXME: doesn't work for user virtual addresses */
908   if (addr >= UVADDR)
909     {
910       /* PADDR_U register holds the physical address of the ublock */
911       CORE_ADDR i = (CORE_ADDR) read_register (PADDR_U_REGNUM);
912       return (i + addr - (CORE_ADDR) UVADDR);
913     }
914   else
915     {
916       return (addr);
917     }
918 #else
919   return (addr);
920 #endif
921 }
922 /************************************************* UDI_XFER_INFERIOR_MEMORY */
923 /* FIXME!  Merge these two.  */
924 static int
925 udi_xfer_inferior_memory (CORE_ADDR memaddr, char *myaddr, int len, int write,
926                           struct target_ops * target)
927 {
928
929   memaddr = translate_addr (memaddr);
930
931   if (write)
932     return udi_write_inferior_memory (memaddr, myaddr, len);
933   else
934     return udi_read_inferior_memory (memaddr, myaddr, len);
935 }
936
937 /********************************************************** UDI_FILES_INFO */
938 static void
939 udi_files_info (struct target_ops *target)
940 {
941   printf_unfiltered ("\tAttached to UDI socket to %s", udi_config_id);
942   if (prog_name != NULL)
943     printf_unfiltered ("and running program %s", prog_name);
944   printf_unfiltered (".\n");
945 }
946
947 /**************************************************** UDI_INSERT_BREAKPOINT */
948 static int
949 udi_insert_breakpoint (CORE_ADDR addr, char *contents_cache)
950 {
951   int cnt;
952   UDIError err;
953
954   for (cnt = 0; cnt < BKPT_TABLE_SIZE; cnt++)
955     if (bkpt_table[cnt].Type == 0)      /* Find first free slot */
956       break;
957
958   if (cnt >= BKPT_TABLE_SIZE)
959     error ("Too many breakpoints set");
960
961   bkpt_table[cnt].Addr.Offset = addr;
962   bkpt_table[cnt].Addr.Space = UDI29KIRAMSpace;
963   bkpt_table[cnt].PassCount = 1;
964   bkpt_table[cnt].Type = UDIBreakFlagExecute;
965
966   err = UDISetBreakpoint (bkpt_table[cnt].Addr,
967                           bkpt_table[cnt].PassCount,
968                           bkpt_table[cnt].Type,
969                           &bkpt_table[cnt].BreakId);
970
971   if (err == 0)
972     return 0;                   /* Success */
973
974   bkpt_table[cnt].Type = 0;
975   error ("UDISetBreakpoint returned error code %d\n", err);
976 }
977
978 /**************************************************** UDI_REMOVE_BREAKPOINT */
979 static int
980 udi_remove_breakpoint (CORE_ADDR addr, char *contents_cache)
981 {
982   int cnt;
983   UDIError err;
984
985   for (cnt = 0; cnt < BKPT_TABLE_SIZE; cnt++)
986     if (bkpt_table[cnt].Addr.Offset == addr)    /* Find matching breakpoint */
987       break;
988
989   if (cnt >= BKPT_TABLE_SIZE)
990     error ("Can't find breakpoint in table");
991
992   bkpt_table[cnt].Type = 0;
993
994   err = UDIClearBreakpoint (bkpt_table[cnt].BreakId);
995   if (err == 0)
996     return 0;                   /* Success */
997
998   error ("UDIClearBreakpoint returned error code %d\n", err);
999 }
1000
1001 static void
1002 udi_kill (void)
1003 {
1004
1005 #if 0
1006 /*
1007    UDIStop does not really work as advertised.  It causes the TIP to close it's
1008    connection, which usually results in GDB dying with a SIGPIPE.  For now, we
1009    just invoke udi_close, which seems to get things right.
1010  */
1011   UDIStop ();
1012
1013   udi_session_id = -1;
1014   inferior_pid = 0;
1015
1016   if (from_tty)
1017     printf_unfiltered ("Target has been stopped.");
1018 #endif /* 0 */
1019 #if 0
1020   udi_close (0);
1021   pop_target ();
1022 #endif /* 0 */
1023
1024   /* Keep the target around, e.g. so "run" can do the right thing when
1025      we are already debugging something.  */
1026
1027   if (UDIDisconnect (udi_session_id, UDITerminateSession))
1028     {
1029       warning ("UDIDisconnect() failed");
1030     }
1031
1032   /* Do not try to close udi_session_id again, later in the program.  */
1033   udi_session_id = -1;
1034   inferior_pid = 0;
1035 }
1036
1037 /* 
1038    Load a program into the target.  Args are: `program {options}'.  The options
1039    are used to control loading of the program, and are NOT passed onto the
1040    loaded code as arguments.  (You need to use the `run' command to do that.)
1041
1042    The options are:
1043    -ms %d       Set mem stack size to %d
1044    -rs %d       Set regular stack size to %d
1045    -i   send init info (default)
1046    -noi don't send init info
1047    -[tT]        Load Text section
1048    -[dD]        Load Data section
1049    -[bB]        Load BSS section
1050    -[lL]        Load Lit section
1051  */
1052
1053 static void
1054 download (char *load_arg_string, int from_tty)
1055 {
1056 #define DEFAULT_MEM_STACK_SIZE          0x6000
1057 #define DEFAULT_REG_STACK_SIZE          0x2000
1058
1059   char *token;
1060   char *filename;
1061   asection *section;
1062   bfd *pbfd;
1063   UDIError err;
1064   int load_text = 1, load_data = 1, load_bss = 1, load_lit = 1;
1065
1066   address_ranges[0].Space = UDI29KIRAMSpace;
1067   address_ranges[0].Offset = 0xffffffff;
1068   address_ranges[0].Size = 0;
1069
1070   address_ranges[1].Space = UDI29KDRAMSpace;
1071   address_ranges[1].Offset = 0xffffffff;
1072   address_ranges[1].Size = 0;
1073
1074   stack_sizes[0] = DEFAULT_REG_STACK_SIZE;
1075   stack_sizes[1] = DEFAULT_MEM_STACK_SIZE;
1076
1077   dont_repeat ();
1078
1079   filename = strtok (load_arg_string, " \t");
1080   if (!filename)
1081     error ("Must specify at least a file name with the load command");
1082
1083   filename = tilde_expand (filename);
1084   make_cleanup (xfree, filename);
1085
1086   while (token = strtok (NULL, " \t"))
1087     {
1088       if (token[0] == '-')
1089         {
1090           token++;
1091
1092           if (STREQ (token, "ms"))
1093             stack_sizes[1] = atol (strtok (NULL, " \t"));
1094           else if (STREQ (token, "rs"))
1095             stack_sizes[0] = atol (strtok (NULL, " \t"));
1096           else
1097             {
1098               load_text = load_data = load_bss = load_lit = 0;
1099
1100               while (*token)
1101                 {
1102                   switch (*token++)
1103                     {
1104                     case 't':
1105                     case 'T':
1106                       load_text = 1;
1107                       break;
1108                     case 'd':
1109                     case 'D':
1110                       load_data = 1;
1111                       break;
1112                     case 'b':
1113                     case 'B':
1114                       load_bss = 1;
1115                       break;
1116                     case 'l':
1117                     case 'L':
1118                       load_lit = 1;
1119                       break;
1120                     default:
1121                       error ("Unknown UDI load option -%s", token - 1);
1122                     }
1123                 }
1124             }
1125         }
1126     }
1127
1128   pbfd = bfd_openr (filename, gnutarget);
1129
1130   if (!pbfd)
1131     /* FIXME: should be using bfd_errmsg, not assuming it was
1132        bfd_error_system_call.  */
1133     perror_with_name (filename);
1134
1135   /* FIXME: should be checking for errors from bfd_close (for one thing,
1136      on error it does not free all the storage associated with the
1137      bfd).  */
1138   make_cleanup_bfd_close (pbfd);
1139
1140   QUIT;
1141   immediate_quit++;
1142
1143   if (!bfd_check_format (pbfd, bfd_object))
1144     error ("It doesn't seem to be an object file");
1145
1146   for (section = pbfd->sections; section; section = section->next)
1147     {
1148       if (bfd_get_section_flags (pbfd, section) & SEC_ALLOC)
1149         {
1150           UDIResource To;
1151           UDICount Count;
1152           unsigned long section_size, section_end;
1153           const char *section_name;
1154
1155           section_name = bfd_get_section_name (pbfd, section);
1156           if (STREQ (section_name, ".text") && !load_text)
1157             continue;
1158           else if (STREQ (section_name, ".data") && !load_data)
1159             continue;
1160           else if (STREQ (section_name, ".bss") && !load_bss)
1161             continue;
1162           else if (STREQ (section_name, ".lit") && !load_lit)
1163             continue;
1164
1165           To.Offset = bfd_get_section_vma (pbfd, section);
1166           section_size = bfd_section_size (pbfd, section);
1167           section_end = To.Offset + section_size;
1168
1169           if (section_size == 0)
1170             /* This is needed at least in the BSS case, where the code
1171                below starts writing before it even checks the size.  */
1172             continue;
1173
1174           printf_unfiltered ("[Loading section %s at %x (%d bytes)]\n",
1175                              section_name,
1176                              To.Offset,
1177                              section_size);
1178
1179           if (bfd_get_section_flags (pbfd, section) & SEC_CODE)
1180             {
1181               To.Space = UDI29KIRAMSpace;
1182
1183               address_ranges[0].Offset = min (address_ranges[0].Offset,
1184                                               To.Offset);
1185               address_ranges[0].Size = max (address_ranges[0].Size,
1186                                             section_end
1187                                             - address_ranges[0].Offset);
1188             }
1189           else
1190             {
1191               To.Space = UDI29KDRAMSpace;
1192
1193               address_ranges[1].Offset = min (address_ranges[1].Offset,
1194                                               To.Offset);
1195               address_ranges[1].Size = max (address_ranges[1].Size,
1196                                             section_end
1197                                             - address_ranges[1].Offset);
1198             }
1199
1200           if (bfd_get_section_flags (pbfd, section) & SEC_LOAD)         /* Text, data or lit */
1201             {
1202               file_ptr fptr;
1203
1204               fptr = 0;
1205
1206               while (section_size > 0)
1207                 {
1208                   char buffer[1024];
1209
1210                   Count = min (section_size, 1024);
1211
1212                   bfd_get_section_contents (pbfd, section, buffer, fptr,
1213                                             Count);
1214
1215                   err = UDIWrite ((UDIHostMemPtr) buffer,       /* From */
1216                                   To,   /* To */
1217                                   Count,        /* Count */
1218                                   (UDISizeT) 1,         /* Size */
1219                                   &Count,       /* CountDone */
1220                                   (UDIBool) 0);         /* HostEndian */
1221                   if (err)
1222                     error ("UDIWrite failed, error = %d", err);
1223
1224                   To.Offset += Count;
1225                   fptr += Count;
1226                   section_size -= Count;
1227                 }
1228             }
1229           else
1230             /* BSS */
1231             {
1232               UDIResource From;
1233               unsigned long zero = 0;
1234
1235               /* Write a zero byte at the vma */
1236               /* FIXME: Broken for sections of 1-3 bytes (we test for
1237                  zero above).  */
1238               err = UDIWrite ((UDIHostMemPtr) & zero,   /* From */
1239                               To,       /* To */
1240                               (UDICount) 1,     /* Count */
1241                               (UDISizeT) 4,     /* Size */
1242                               &Count,   /* CountDone */
1243                               (UDIBool) 0);     /* HostEndian */
1244               if (err)
1245                 error ("UDIWrite failed, error = %d", err);
1246
1247               From = To;
1248               To.Offset += 4;
1249
1250               /* Now, duplicate it for the length of the BSS */
1251               err = UDICopy (From,      /* From */
1252                              To,        /* To */
1253                              (UDICount) (section_size / 4 - 1),         /* Count */
1254                              (UDISizeT) 4,      /* Size */
1255                              &Count,    /* CountDone */
1256                              (UDIBool) 1);      /* Direction */
1257               if (err)
1258                 {
1259                   char message[100];
1260                   int xerr;
1261
1262                   xerr = UDIGetErrorMsg (err, 100, message, &Count);
1263                   if (!xerr)
1264                     fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "Error is %s\n", message);
1265                   else
1266                     fprintf_unfiltered (gdb_stderr, "xerr is %d\n", xerr);
1267                   error ("UDICopy failed, error = %d", err);
1268                 }
1269             }
1270
1271         }
1272     }
1273
1274   entry.Space = UDI29KIRAMSpace;
1275   entry.Offset = bfd_get_start_address (pbfd);
1276
1277   immediate_quit--;
1278 }
1279
1280 /* Function to download an image into the remote target.  */
1281
1282 static void
1283 udi_load (char *args, int from_tty)
1284 {
1285   download (args, from_tty);
1286
1287   /* As a convenience, pick up any symbol info that is in the program
1288      being loaded.  Note that we assume that the program is the``mainline'';
1289      if this is not always true, then this code will need to be augmented.  */
1290   symbol_file_add (strtok (args, " \t"), from_tty, NULL, 1, 0);
1291
1292   /* Getting new symbols may change our opinion about what is
1293      frameless.  */
1294   reinit_frame_cache ();
1295 }
1296
1297 /*************************************************** UDI_WRITE_INFERIOR_MEMORY
1298 ** Copy LEN bytes of data from debugger memory at MYADDR
1299    to inferior's memory at MEMADDR.  Returns number of bytes written.  */
1300 static int
1301 udi_write_inferior_memory (CORE_ADDR memaddr, char *myaddr, int len)
1302 {
1303   int nwritten = 0;
1304   UDIUInt32 *From;
1305   UDIResource To;
1306   UDICount Count;
1307   UDISizeT Size = 1;
1308   UDICount CountDone = 0;
1309   UDIBool HostEndian = 0;
1310
1311   To.Space = udi_memory_space (memaddr);
1312   From = (UDIUInt32 *) myaddr;
1313
1314   while (nwritten < len)
1315     {
1316       Count = len - nwritten;
1317       if (Count > MAXDATA)
1318         Count = MAXDATA;
1319       To.Offset = memaddr + nwritten;
1320       if (UDIWrite (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
1321         {
1322           error ("UDIWrite() failed in udi_write_inferior_memory");
1323           break;
1324         }
1325       else
1326         {
1327           nwritten += CountDone;
1328           From += CountDone;
1329         }
1330     }
1331   return (nwritten);
1332 }
1333
1334 /**************************************************** UDI_READ_INFERIOR_MEMORY
1335 ** Read LEN bytes from inferior memory at MEMADDR.  Put the result
1336    at debugger address MYADDR.  Returns number of bytes read.  */
1337 static int
1338 udi_read_inferior_memory (CORE_ADDR memaddr, char *myaddr, int len)
1339 {
1340   int nread = 0;
1341   UDIResource From;
1342   UDIUInt32 *To;
1343   UDICount Count;
1344   UDISizeT Size = 1;
1345   UDICount CountDone = 0;
1346   UDIBool HostEndian = 0;
1347   UDIError err;
1348
1349   From.Space = udi_memory_space (memaddr);
1350   To = (UDIUInt32 *) myaddr;
1351
1352   while (nread < len)
1353     {
1354       Count = len - nread;
1355       if (Count > MAXDATA)
1356         Count = MAXDATA;
1357       From.Offset = memaddr + nread;
1358       if (err = UDIRead (From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
1359         {
1360           error ("UDIRead() failed in udi_read_inferior_memory");
1361           break;
1362         }
1363       else
1364         {
1365           nread += CountDone;
1366           To += CountDone;
1367         }
1368     }
1369   return (nread);
1370 }
1371
1372 /********************************************************************* WARNING
1373 */
1374 udi_warning (int num)
1375 {
1376   error ("ERROR while loading program into remote TIP: $d\n", num);
1377 }
1378
1379
1380 /*****************************************************************************/
1381 /* Fetch a single register indicatated by 'regno'. 
1382  * Returns 0/-1 on success/failure.  
1383  */
1384 static void
1385 fetch_register (int regno)
1386 {
1387   UDIResource From;
1388   UDIUInt32 To;
1389   UDICount Count = 1;
1390   UDISizeT Size = 4;
1391   UDICount CountDone;
1392   UDIBool HostEndian = 0;
1393   UDIError err;
1394   int result;
1395
1396   if (regno == GR1_REGNUM)
1397     {
1398       From.Space = UDI29KGlobalRegs;
1399       From.Offset = 1;
1400     }
1401   else if (regno >= GR96_REGNUM && regno < GR96_REGNUM + 32)
1402     {
1403       From.Space = UDI29KGlobalRegs;
1404       From.Offset = (regno - GR96_REGNUM) + 96;;
1405     }
1406
1407 #if defined(GR64_REGNUM)
1408
1409   else if (regno >= GR64_REGNUM && regno < GR64_REGNUM + 32)
1410     {
1411       From.Space = UDI29KGlobalRegs;
1412       From.Offset = (regno - GR64_REGNUM) + 64;
1413     }
1414
1415 #endif /* GR64_REGNUM */
1416
1417   else if (regno >= LR0_REGNUM && regno < LR0_REGNUM + 128)
1418     {
1419       From.Space = UDI29KLocalRegs;
1420       From.Offset = (regno - LR0_REGNUM);
1421     }
1422   else if (regno >= FPE_REGNUM && regno <= EXO_REGNUM)
1423     {
1424       int val = -1;
1425       /*supply_register(160 + (regno - FPE_REGNUM),(char *) &val); */
1426       supply_register (regno, (char *) &val);
1427       return;                   /* Pretend Success */
1428     }
1429   else
1430     {
1431       From.Space = UDI29KSpecialRegs;
1432       From.Offset = regnum_to_srnum (regno);
1433     }
1434
1435   if (err = UDIRead (From, &To, Count, Size, &CountDone, HostEndian))
1436     error ("UDIRead() failed in udi_fetch_registers");
1437
1438   supply_register (regno, (char *) &To);
1439
1440   if (remote_debug)
1441     fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "Fetching register %s = 0x%x\n",
1442                         REGISTER_NAME (regno), To);
1443 }
1444 /*****************************************************************************/
1445 /* Store a single register indicated by 'regno'. 
1446  * Returns 0/-1 on success/failure.  
1447  */
1448 static int
1449 store_register (int regno)
1450 {
1451   int result;
1452   UDIUInt32 From;
1453   UDIResource To;
1454   UDICount Count = 1;
1455   UDISizeT Size = 4;
1456   UDICount CountDone;
1457   UDIBool HostEndian = 0;
1458
1459   From = read_register (regno); /* get data value */
1460
1461   if (remote_debug)
1462     fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "Storing register %s = 0x%x\n",
1463                         REGISTER_NAME (regno), From);
1464
1465   if (regno == GR1_REGNUM)
1466     {
1467       To.Space = UDI29KGlobalRegs;
1468       To.Offset = 1;
1469       result = UDIWrite (&From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian);
1470       /* Setting GR1 changes the numbers of all the locals, so invalidate the 
1471        * register cache.  Do this *after* calling read_register, because we want 
1472        * read_register to return the value that write_register has just stuffed 
1473        * into the registers array, not the value of the register fetched from 
1474        * the inferior.  
1475        */
1476       registers_changed ();
1477     }
1478 #if defined(GR64_REGNUM)
1479   else if (regno >= GR64_REGNUM && regno < GR64_REGNUM + 32)
1480     {
1481       To.Space = UDI29KGlobalRegs;
1482       To.Offset = (regno - GR64_REGNUM) + 64;
1483       result = UDIWrite (&From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian);
1484     }
1485 #endif /* GR64_REGNUM */
1486   else if (regno >= GR96_REGNUM && regno < GR96_REGNUM + 32)
1487     {
1488       To.Space = UDI29KGlobalRegs;
1489       To.Offset = (regno - GR96_REGNUM) + 96;
1490       result = UDIWrite (&From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian);
1491     }
1492   else if (regno >= LR0_REGNUM && regno < LR0_REGNUM + 128)
1493     {
1494       To.Space = UDI29KLocalRegs;
1495       To.Offset = (regno - LR0_REGNUM);
1496       result = UDIWrite (&From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian);
1497     }
1498   else if (regno >= FPE_REGNUM && regno <= EXO_REGNUM)
1499     return 0;                   /* Pretend Success */
1500   else if (regno == PC_REGNUM)
1501     {
1502       /* PC1 via UDI29KPC */
1503
1504       To.Space = UDI29KPC;
1505       To.Offset = 0;            /* PC1 */
1506       result = UDIWrite (&From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian);
1507
1508       /* Writing to this loc actually changes the values of pc0 & pc1 */
1509
1510       register_valid[PC_REGNUM] = 0;    /* pc1 */
1511       register_valid[NPC_REGNUM] = 0;   /* pc0 */
1512     }
1513   else
1514     /* An unprotected or protected special register */
1515     {
1516       To.Space = UDI29KSpecialRegs;
1517       To.Offset = regnum_to_srnum (regno);
1518       result = UDIWrite (&From, To, Count, Size, &CountDone, HostEndian);
1519     }
1520
1521   if (result != 0)
1522     error ("UDIWrite() failed in store_registers");
1523
1524   return 0;
1525 }
1526 /********************************************************** REGNUM_TO_SRNUM */
1527 /* 
1528  * Convert a gdb special register number to a 29000 special register number.
1529  */
1530 static int
1531 regnum_to_srnum (int regno)
1532 {
1533   switch (regno)
1534     {
1535     case VAB_REGNUM:
1536       return (0);
1537     case OPS_REGNUM:
1538       return (1);
1539     case CPS_REGNUM:
1540       return (2);
1541     case CFG_REGNUM:
1542       return (3);
1543     case CHA_REGNUM:
1544       return (4);
1545     case CHD_REGNUM:
1546       return (5);
1547     case CHC_REGNUM:
1548       return (6);
1549     case RBP_REGNUM:
1550       return (7);
1551     case TMC_REGNUM:
1552       return (8);
1553     case TMR_REGNUM:
1554       return (9);
1555     case NPC_REGNUM:
1556       return (USE_SHADOW_PC ? (20) : (10));
1557     case PC_REGNUM:
1558       return (USE_SHADOW_PC ? (21) : (11));
1559     case PC2_REGNUM:
1560       return (USE_SHADOW_PC ? (22) : (12));
1561     case MMU_REGNUM:
1562       return (13);
1563     case LRU_REGNUM:
1564       return (14);
1565     case IPC_REGNUM:
1566       return (128);
1567     case IPA_REGNUM:
1568       return (129);
1569     case IPB_REGNUM:
1570       return (130);
1571     case Q_REGNUM:
1572       return (131);
1573     case ALU_REGNUM:
1574       return (132);
1575     case BP_REGNUM:
1576       return (133);
1577     case FC_REGNUM:
1578       return (134);
1579     case CR_REGNUM:
1580       return (135);
1581     case FPE_REGNUM:
1582       return (160);
1583     case INTE_REGNUM:
1584       return (161);
1585     case FPS_REGNUM:
1586       return (162);
1587     case EXO_REGNUM:
1588       return (164);
1589     default:
1590       return (255);             /* Failure ? */
1591     }
1592 }
1593 /****************************************************************************/
1594 /*
1595  * Determine the Target memory space qualifier based on the addr. 
1596  * FIXME: Can't distinguis I_ROM/D_ROM.  
1597  * FIXME: Doesn't know anything about I_CACHE/D_CACHE.
1598  */
1599 static CPUSpace
1600 udi_memory_space (CORE_ADDR addr)
1601 {
1602   UDIUInt32 tstart = IMemStart;
1603   UDIUInt32 tend = tstart + IMemSize;
1604   UDIUInt32 dstart = DMemStart;
1605   UDIUInt32 dend = tstart + DMemSize;
1606   UDIUInt32 rstart = RMemStart;
1607   UDIUInt32 rend = tstart + RMemSize;
1608
1609   if (((UDIUInt32) addr >= tstart) && ((UDIUInt32) addr < tend))
1610     {
1611       return UDI29KIRAMSpace;
1612     }
1613   else if (((UDIUInt32) addr >= dstart) && ((UDIUInt32) addr < dend))
1614     {
1615       return UDI29KDRAMSpace;
1616     }
1617   else if (((UDIUInt32) addr >= rstart) && ((UDIUInt32) addr < rend))
1618     {
1619       /* FIXME: how do we determine between D_ROM and I_ROM */
1620       return UDI29KIROMSpace;
1621     }
1622   else                          /* FIXME: what do me do now? */
1623     return UDI29KDRAMSpace;     /* Hmmm! */
1624 }
1625 /*********************************************************************** STUBS
1626 */
1627
1628 void
1629 convert16 (void)
1630 {;
1631 }
1632 void
1633 convert32 (void)
1634 {;
1635 }
1636 struct ui_file *EchoFile = 0;   /* used for debugging */
1637 int QuietMode = 0;              /* used for debugging */
1638 \f
1639 #ifdef NO_HIF_SUPPORT
1640 service_HIF (union msg_t *msg)
1641 {
1642   return (0);                   /* Emulate a failure */
1643 }
1644 #endif
1645 \f
1646 /* Target_ops vector.  Not static because there does not seem to be
1647    any portable way to do a forward declaration of a static variable.
1648    The RS/6000 doesn't like "extern" followed by "static"; SunOS
1649    /bin/cc doesn't like "static" twice.  */
1650
1651 struct target_ops udi_ops;
1652
1653 static void
1654 init_udi_ops (void)
1655 {
1656   udi_ops.to_shortname = "udi";
1657   udi_ops.to_longname = "Remote UDI connected TIP";
1658   udi_ops.to_doc = "Remote debug an AMD 29k using UDI socket connection to TIP process.\n\
1659 Arguments are\n\
1660 `configuration-id AF_INET hostname port-number'\n\
1661 To connect via the network, where hostname and port-number specify the\n\
1662 host and port where you can connect via UDI.\n\
1663 configuration-id is unused.\n\
1664 \n\
1665 `configuration-id AF_UNIX socket-name tip-program'\n\
1666 To connect using a local connection to the \"tip.exe\" program which is\n\
1667     supplied by AMD.  If socket-name specifies an AF_UNIX socket then the\n\
1668     tip program must already be started; connect to it using that socket.\n\
1669     If not, start up tip-program, which should be the name of the tip\n\
1670     program.  If appropriate, the PATH environment variable is searched.\n\
1671     configuration-id is unused.\n\
1672 \n\
1673 `configuration-id'\n\
1674     Look up the configuration in ./udi_soc or /etc/udi_soc, which\n\
1675     are files containing lines in the above formats.  configuration-id is\n\
1676     used to pick which line of the file to use.";
1677   udi_ops.to_open = udi_open;
1678   udi_ops.to_close = udi_close;
1679   udi_ops.to_attach = udi_attach;
1680   udi_ops.to_detach = udi_detach;
1681   udi_ops.to_resume = udi_resume;
1682   udi_ops.to_wait = udi_wait;
1683   udi_ops.to_fetch_registers = udi_fetch_registers;
1684   udi_ops.to_store_registers = udi_store_registers;
1685   udi_ops.to_prepare_to_store = udi_prepare_to_store;
1686   udi_ops.to_xfer_memory = udi_xfer_inferior_memory;
1687   udi_ops.to_files_info = udi_files_info;
1688   udi_ops.to_insert_breakpoint = udi_insert_breakpoint;
1689   udi_ops.to_remove_breakpoint = udi_remove_breakpoint;
1690   udi_ops.to_terminal_init = 0;
1691   udi_ops.to_terminal_inferior = 0;
1692   udi_ops.to_terminal_ours_for_output = 0;
1693   udi_ops.to_terminal_ours = 0;
1694   udi_ops.to_terminal_info = 0;
1695   udi_ops.to_kill = udi_kill;
1696   udi_ops.to_load = udi_load;
1697   udi_ops.to_lookup_symbol = 0;
1698   udi_ops.to_create_inferior = udi_create_inferior;
1699   udi_ops.to_mourn_inferior = udi_mourn;
1700   udi_ops.to_can_run = 0;
1701   udi_ops.to_notice_signals = 0;
1702   udi_ops.to_thread_alive = 0;
1703   udi_ops.to_stop = 0;
1704   udi_ops.to_stratum = process_stratum;
1705   udi_ops.DONT_USE = 0;
1706   udi_ops.to_has_all_memory = 1;
1707   udi_ops.to_has_memory = 1;
1708   udi_ops.to_has_stack = 1;
1709   udi_ops.to_has_registers = 1;
1710   udi_ops.to_has_execution = 1;
1711   udi_ops.to_sections = 0;
1712   udi_ops.to_sections_end = 0;
1713   udi_ops.to_magic = OPS_MAGIC;
1714 };
1715
1716 void
1717 _initialize_remote_udi (void)
1718 {
1719   init_udi_ops ();
1720   add_target (&udi_ops);
1721 }