gdb/remote-rdp.c

   1 /* Remote debugging for the ARM RDP interface.
   2
   3    Copyright 1994, 1995, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Free Software
   4    Foundation, Inc.
   5
   6    This file is part of GDB.
   7
   8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11    (at your option) any later version.
  12
  13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16    GNU General Public License for more details.
  17
  18    You should have received a copy of the GNU General Public License
  19    along with this program; if not, write to the Free Software
  20    Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21    Boston, MA 02111-1307, USA.
  22
  23
  24  */
  25
  26
  27 /*
  28    Much of this file (in particular the SWI stuff) is based on code by
  29    David Taylor (djt1000@uk.ac.cam.hermes).
  30
  31    I hacked on and simplified it by removing a lot of sexy features he
  32    had added, and some of the (unix specific) workarounds he'd done
  33    for other GDB problems - which if they still exist should be fixed
  34    in GDB, not in a remote-foo thing .  I also made it conform more to
  35    the doc I have; which may be wrong.
  36
  37    Steve Chamberlain (sac@cygnus.com).
  38  */
  39
  40
  41 #include "defs.h"
  42 #include "inferior.h"
  43 #include "value.h"
  44 #include "gdb/callback.h"
  45 #include "command.h"
  46 #include <ctype.h>
  47 #include <fcntl.h>
  48 #include "symfile.h"
  49 #include "remote-utils.h"
  50 #include "gdb_string.h"
  51 #include "gdbcore.h"
  52 #include "regcache.h"
  53 #include "serial.h"
  54
  55 #include "arm-tdep.h"
  56
  57 #ifdef HAVE_TIME_H
  58 #include <time.h>
  59 #endif
  60
  61 extern struct target_ops remote_rdp_ops;
  62 static struct serial *io;
  63 static host_callback *callback = &default_callback;
  64
  65 struct
  66   {
  67     int step_info;
  68     int break_info;
  69     int model_info;
  70     int target_info;
  71     int can_step;
  72     char command_line[10];
  73     int rdi_level;
  74     int rdi_stopped_status;
  75   }
  76 ds;
  77
  78
  79
  80 /* Definitions for the RDP protocol. */
  81
  82 #define RDP_MOUTHFULL                   (1<<6)
  83 #define FPU_COPRO_NUMBER                1
  84
  85 #define RDP_OPEN                        0
  86 #define RDP_OPEN_TYPE_COLD              0
  87 #define RDP_OPEN_TYPE_WARM              1
  88 #define RDP_OPEN_TYPE_BAUDRATE          2
  89
  90 #define RDP_OPEN_BAUDRATE_9600          1
  91 #define RDP_OPEN_BAUDRATE_19200         2
  92 #define RDP_OPEN_BAUDRATE_38400         3
  93
  94 #define RDP_OPEN_TYPE_RETURN_SEX        (1<<3)
  95
  96 #define RDP_CLOSE                       1
  97
  98 #define RDP_MEM_READ                    2
  99
 100 #define RDP_MEM_WRITE                   3
 101
 102 #define RDP_CPU_READ                    4
 103 #define RDP_CPU_WRITE                   5
 104 #define RDP_CPU_READWRITE_MODE_CURRENT 255
 105 #define RDP_CPU_READWRITE_MASK_PC       (1<<16)
 106 #define RDP_CPU_READWRITE_MASK_CPSR     (1<<17)
 107 #define RDP_CPU_READWRITE_MASK_SPSR     (1<<18)
 108
 109 #define RDP_COPRO_READ                  6
 110 #define RDP_COPRO_WRITE                 7
 111 #define RDP_FPU_READWRITE_MASK_FPS      (1<<8)
 112
 113 #define RDP_SET_BREAK                   0xa
 114 #define RDP_SET_BREAK_TYPE_PC_EQUAL     0
 115 #define RDP_SET_BREAK_TYPE_GET_HANDLE   (0x10)
 116
 117 #define RDP_CLEAR_BREAK                 0xb
 118
 119 #define RDP_EXEC                        0x10
 120 #define RDP_EXEC_TYPE_SYNC              0
 121
 122 #define RDP_STEP                        0x11
 123
 124 #define RDP_INFO                        0x12
 125 #define RDP_INFO_ABOUT_STEP             2
 126 #define RDP_INFO_ABOUT_STEP_GT_1        1
 127 #define RDP_INFO_ABOUT_STEP_TO_JMP      2
 128 #define RDP_INFO_ABOUT_STEP_1           4
 129 #define RDP_INFO_ABOUT_TARGET           0
 130 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK            1
 131 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_COMP       1
 132 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_RANGE      2
 133 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_BYTE_READ  4
 134 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_HALFWORD_READ 8
 135 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_WORD_READ (1<<4)
 136 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_BYTE_WRITE (1<<5)
 137 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_HALFWORD_WRITE (1<<6)
 138 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_WORD_WRITE (1<<7)
 139 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_MASK       (1<<8)
 140 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_THREAD_BREAK (1<<9)
 141 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_THREAD_WATCH (1<<10)
 142 #define RDP_INFO_ABOUT_BREAK_COND       (1<<11)
 143 #define RDP_INFO_VECTOR_CATCH           (0x180)
 144 #define RDP_INFO_ICEBREAKER             (7)
 145 #define RDP_INFO_SET_CMDLINE            (0x300)
 146
 147 #define RDP_SELECT_CONFIG               (0x16)
 148 #define RDI_ConfigCPU                   0
 149 #define RDI_ConfigSystem                1
 150 #define RDI_MatchAny                    0
 151 #define RDI_MatchExactly                1
 152 #define RDI_MatchNoEarlier              2
 153
 154 #define RDP_RESET                       0x7f
 155
 156 /* Returns from RDP */
 157 #define RDP_RES_STOPPED                 0x20
 158 #define RDP_RES_SWI                     0x21
 159 #define RDP_RES_FATAL                   0x5e
 160 #define RDP_RES_VALUE                   0x5f
 161 #define RDP_RES_VALUE_LITTLE_ENDIAN     240
 162 #define RDP_RES_VALUE_BIG_ENDIAN        241
 163 #define RDP_RES_RESET                   0x7f
 164 #define RDP_RES_AT_BREAKPOINT           143
 165 #define RDP_RES_IDUNNO                  0xe6
 166 #define RDP_OSOpReply                   0x13
 167 #define RDP_OSOpWord                    2
 168 #define RDP_OSOpNothing                 0
 169
 170 static int timeout = 2;
 171
 172 static char *commandline = NULL;
 173
 174 static int
 175 remote_rdp_xfer_inferior_memory (CORE_ADDR memaddr, char *myaddr, int len,
 176                                  int write,
 177                                  struct mem_attrib *attrib,
 178                                  struct target_ops *target);
 179
 180
 181 /* Stuff for talking to the serial layer. */
 182
 183 static unsigned char
 184 get_byte (void)
 185 {
 186   int c = serial_readchar (io, timeout);
 187
 188   if (remote_debug)
 189     fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "[%02x]\n", c);
 190
 191   if (c == SERIAL_TIMEOUT)
 192     {
 193       if (timeout == 0)
 194         return (unsigned char) c;
 195
 196       error ("Timeout reading from remote_system");
 197     }
 198
 199   return c;
 200 }
 201
 202 /* Note that the target always speaks little-endian to us,
 203    even if it's a big endian machine. */
 204 static unsigned int
 205 get_word (void)
 206 {
 207   unsigned int val = 0;
 208   unsigned int c;
 209   int n;
 210   for (n = 0; n < 4; n++)
 211     {
 212       c = get_byte ();
 213       val |= c << (n * 8);
 214     }
 215   return val;
 216 }
 217
 218 static void
 219 put_byte (char val)
 220 {
 221   if (remote_debug)
 222     fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "(%02x)\n", val);
 223   serial_write (io, &val, 1);
 224 }
 225
 226 static void
 227 put_word (int val)
 228 {
 229   /* We always send in little endian */
 230   unsigned char b[4];
 231   b[0] = val;
 232   b[1] = val >> 8;
 233   b[2] = val >> 16;
 234   b[3] = val >> 24;
 235
 236   if (remote_debug)
 237     fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "(%04x)", val);
 238
 239   serial_write (io, b, 4);
 240 }
 241
 242
 243
 244 /* Stuff for talking to the RDP layer. */
 245
 246 /* This is a bit more fancy that need be so that it syncs even in nasty cases.
 247
 248    I'be been unable to make it reliably sync up with the change
 249    baudrate open command.  It likes to sit and say it's been reset,
 250    with no more action.  So I took all that code out.  I'd rather sync
 251    reliably at 9600 than wait forever for a possible 19200 connection.
 252
 253  */
 254 static void
 255 rdp_init (int cold, int tty)
 256 {
 257   int sync = 0;
 258   int type = cold ? RDP_OPEN_TYPE_COLD : RDP_OPEN_TYPE_WARM;
 259   int baudtry = 9600;
 260
 261   time_t now = time (0);
 262   time_t stop_time = now + 10;  /* Try and sync for 10 seconds, then give up */
 263
 264
 265   while (time (0) < stop_time && !sync)
 266     {
 267       int restype;
 268       QUIT;
 269
 270       serial_flush_input (io);
 271       serial_flush_output (io);
 272
 273       if (tty)
 274         printf_unfiltered ("Trying to connect at %d baud.\n", baudtry);
 275
 276       /*
 277          ** It seems necessary to reset an EmbeddedICE to get it going.
 278          ** This has the side benefit of displaying the startup banner.
 279        */
 280       if (cold)
 281         {
 282           put_byte (RDP_RESET);
 283           while ((restype = serial_readchar (io, 1)) > 0)
 284             {
 285               switch (restype)
 286                 {
 287                 case SERIAL_TIMEOUT:
 288                   break;
 289                 case RDP_RESET:
 290                   /* Sent at start of reset process: ignore */
 291                   break;
 292                 default:
 293                   printf_unfiltered ("%c", isgraph (restype) ? restype : ' ');
 294                   break;
 295                 }
 296             }
 297
 298           if (restype == 0)
 299             {
 300               /* Got end-of-banner mark */
 301               printf_filtered ("\n");
 302             }
 303         }
 304
 305       put_byte (RDP_OPEN);
 306
 307       put_byte (type | RDP_OPEN_TYPE_RETURN_SEX);
 308       put_word (0);
 309
 310       while (!sync && (restype = serial_readchar (io, 1)) > 0)
 311         {
 312           if (remote_debug)
 313             fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "[%02x]\n", restype);
 314
 315           switch (restype)
 316             {
 317             case SERIAL_TIMEOUT:
 318               break;
 319
 320             case RDP_RESET:
 321               while ((restype = serial_readchar (io, 1)) == RDP_RESET)
 322                 ;
 323               do
 324                 {
 325                   printf_unfiltered ("%c", isgraph (restype) ? restype : ' ');
 326                 }
 327               while ((restype = serial_readchar (io, 1)) > 0);
 328
 329               if (tty)
 330                 {
 331                   printf_unfiltered ("\nThe board has sent notification that it was reset.\n");
 332                   printf_unfiltered ("Waiting for it to settle down...\n");
 333                 }
 334               sleep (3);
 335               if (tty)
 336                 printf_unfiltered ("\nTrying again.\n");
 337               cold = 0;
 338               break;
 339
 340             default:
 341               break;
 342
 343             case RDP_RES_VALUE:
 344               {
 345                 int resval = serial_readchar (io, 1);
 346
 347                 if (remote_debug)
 348                   fprintf_unfiltered (gdb_stdlog, "[%02x]\n", resval);
 349
 350                 switch (resval)
 351                   {
 352                   case SERIAL_TIMEOUT:
 353                     break;
 354                   case RDP_RES_VALUE_LITTLE_ENDIAN:
 355                     target_byte_order = BFD_ENDIAN_LITTLE;
 356                     sync = 1;
 357                     break;
 358                   case RDP_RES_VALUE_BIG_ENDIAN:
 359                     target_byte_order = BFD_ENDIAN_BIG;
 360                     sync = 1;
 361                     break;
 362                   default:
 363                     break;
 364                   }
 365               }
 366             }
 367         }
 368     }
 369
 370   if (!sync)
 371     {
 372       error ("Couldn't reset the board, try pressing the reset button");
 373     }
 374 }
 375
 376
 377 void
 378 send_rdp (char *template,...)
 379 {
 380   char buf[200];
 381   char *dst = buf;
 382   va_list alist;
 383   va_start (alist, template);
 384
 385   while (*template)
 386     {
 387       unsigned int val;
 388       int *pi;
 389       int *pstat;
 390       char *pc;
 391       int i;
 392       switch (*template++)
 393         {
 394         case 'b':
 395           val = va_arg (alist, int);
 396           *dst++ = val;
 397           break;
 398         case 'w':
 399           val = va_arg (alist, int);
 400           *dst++ = val;
 401           *dst++ = val >> 8;
 402           *dst++ = val >> 16;
 403           *dst++ = val >> 24;
 404           break;
 405         case 'S':
 406           val = get_byte ();
 407           if (val != RDP_RES_VALUE)
 408             {
 409               printf_unfiltered ("got bad res value of %d, %x\n", val, val);
 410             }
 411           break;
 412         case 'V':
 413           pstat = va_arg (alist, int *);
 414           pi = va_arg (alist, int *);
 415
 416           *pstat = get_byte ();
 417           /* Check the result was zero, if not read the syndrome */
 418           if (*pstat)
 419             {
 420               *pi = get_word ();
 421             }
 422           break;
 423         case 'Z':
 424           /* Check the result code */
 425           switch (get_byte ())
 426             {
 427             case 0:
 428               /* Success */
 429               break;
 430             case 253:
 431               /* Target can't do it; never mind */
 432               printf_unfiltered ("RDP: Insufficient privilege\n");
 433               return;
 434             case 254:
 435               /* Target can't do it; never mind */
 436               printf_unfiltered ("RDP: Unimplemented message\n");
 437               return;
 438             case 255:
 439               error ("Command garbled");
 440               break;
 441             default:
 442               error ("Corrupt reply from target");
 443               break;
 444             }
 445           break;
 446         case 'W':
 447           /* Read a word from the target */
 448           pi = va_arg (alist, int *);
 449           *pi = get_word ();
 450           break;
 451         case 'P':
 452           /* Read in some bytes from the target. */
 453           pc = va_arg (alist, char *);
 454           val = va_arg (alist, int);
 455           for (i = 0; i < val; i++)
 456             {
 457               pc[i] = get_byte ();
 458             }
 459           break;
 460         case 'p':
 461           /* send what's being pointed at */
 462           pc = va_arg (alist, char *);
 463           val = va_arg (alist, int);
 464           dst = buf;
 465           serial_write (io, pc, val);
 466           break;
 467         case '-':
 468           /* Send whats in the queue */
 469           if (dst != buf)
 470             {
 471               serial_write (io, buf, dst - buf);
 472               dst = buf;
 473             }
 474           break;
 475         case 'B':
 476           pi = va_arg (alist, int *);
 477           *pi = get_byte ();
 478           break;
 479         default:
 480           internal_error (__FILE__, __LINE__, "failed internal consistency check");
 481         }
 482     }
 483   va_end (alist);
 484
 485   if (dst != buf)
 486     internal_error (__FILE__, __LINE__, "failed internal consistency check");
 487 }
 488
 489
 490 static int
 491 rdp_write (CORE_ADDR memaddr, char *buf, int len)
 492 {
 493   int res;
 494   int val;
 495
 496   send_rdp ("bww-p-SV", RDP_MEM_WRITE, memaddr, len, buf, len, &res, &val);
 497
 498   if (res)
 499     {
 500       return val;
 501     }
 502   return len;
 503 }
 504
 505
 506 static int
 507 rdp_read (CORE_ADDR memaddr, char *buf, int len)
 508 {
 509   int res;
 510   int val;
 511   send_rdp ("bww-S-P-V",
 512             RDP_MEM_READ, memaddr, len,
 513             buf, len,
 514             &res, &val);
 515   if (res)
 516     {
 517       return val;
 518     }
 519   return len;
 520 }
 521
 522 static void
 523 rdp_fetch_one_register (int mask, char *buf)
 524 {
 525   int val;
 526   send_rdp ("bbw-SWZ", RDP_CPU_READ, RDP_CPU_READWRITE_MODE_CURRENT, mask, &val);
 527   store_signed_integer (buf, 4, val);
 528 }
 529
 530 static void
 531 rdp_fetch_one_fpu_register (int mask, char *buf)
 532 {
 533 #if 0
 534   /* !!! Since the PIE board doesn't work as documented,
 535      and it doesn't have FPU hardware anyway and since it
 536      slows everything down, I've disabled this. */
 537   int val;
 538   if (mask == RDP_FPU_READWRITE_MASK_FPS)
 539     {
 540       /* this guy is only a word */
 541       send_rdp ("bbw-SWZ", RDP_COPRO_READ, FPU_COPRO_NUMBER, mask, &val);
 542       store_signed_integer (buf, 4, val);
 543     }
 544   else
 545     {
 546       /* There are 12 bytes long
 547          !! fixme about endianness
 548        */
 549       int dummy;                /* I've seen these come back as four words !! */
 550       send_rdp ("bbw-SWWWWZ", RDP_COPRO_READ, FPU_COPRO_NUMBER, mask, buf + 0, buf + 4, buf + 8, &dummy);
 551     }
 552 #endif
 553   memset (buf, 0, MAX_REGISTER_SIZE);
 554 }
 555
 556
 557 static void
 558 rdp_store_one_register (int mask, char *buf)
 559 {
 560   int val = extract_unsigned_integer (buf, 4);
 561
 562   send_rdp ("bbww-SZ",
 563             RDP_CPU_WRITE, RDP_CPU_READWRITE_MODE_CURRENT, mask, val);
 564 }
 565
 566
 567 static void
 568 rdp_store_one_fpu_register (int mask, char *buf)
 569 {
 570 #if 0
 571   /* See comment in fetch_one_fpu_register */
 572   if (mask == RDP_FPU_READWRITE_MASK_FPS)
 573     {
 574       int val = extract_unsigned_integer (buf, 4);
 575       /* this guy is only a word */
 576       send_rdp ("bbww-SZ", RDP_COPRO_WRITE,
 577                 FPU_COPRO_NUMBER,
 578                 mask, val);
 579     }
 580   else
 581     {
 582       /* There are 12 bytes long
 583          !! fixme about endianness
 584        */
 585       int dummy = 0;
 586       /* I've seen these come as four words, not the three advertized !! */
 587       printf ("Sending mask %x\n", mask);
 588       send_rdp ("bbwwwww-SZ",
 589                 RDP_COPRO_WRITE,
 590                 FPU_COPRO_NUMBER,
 591                 mask,
 592                 *(int *) (buf + 0),
 593                 *(int *) (buf + 4),
 594                 *(int *) (buf + 8),
 595                 0);
 596
 597       printf ("done mask %x\n", mask);
 598     }
 599 #endif
 600 }
 601 \f
 602
 603 /* Convert between GDB requests and the RDP layer. */
 604
 605 static void
 606 remote_rdp_fetch_register (int regno)
 607 {
 608   if (regno == -1)
 609     {
 610       for (regno = 0; regno < NUM_REGS; regno++)
 611         remote_rdp_fetch_register (regno);
 612     }
 613   else
 614     {
 615       char buf[ARM_MAX_REGISTER_RAW_SIZE];
 616       if (regno < 15)
 617         rdp_fetch_one_register (1 << regno, buf);
 618       else if (regno == ARM_PC_REGNUM)
 619         rdp_fetch_one_register (RDP_CPU_READWRITE_MASK_PC, buf);
 620       else if (regno == ARM_PS_REGNUM)
 621         rdp_fetch_one_register (RDP_CPU_READWRITE_MASK_CPSR, buf);
 622       else if (regno == ARM_FPS_REGNUM)
 623         rdp_fetch_one_fpu_register (RDP_FPU_READWRITE_MASK_FPS, buf);
 624       else if (regno >= ARM_F0_REGNUM && regno <= ARM_F7_REGNUM)
 625         rdp_fetch_one_fpu_register (1 << (regno - ARM_F0_REGNUM), buf);
 626       else
 627         {
 628           printf ("Help me with fetch reg %d\n", regno);
 629         }
 630       supply_register (regno, buf);
 631     }
 632 }
 633
 634
 635 static void
 636 remote_rdp_store_register (int regno)
 637 {
 638   if (regno == -1)
 639     {
 640       for (regno = 0; regno < NUM_REGS; regno++)
 641         remote_rdp_store_register (regno);
 642     }
 643   else
 644     {
 645       char tmp[ARM_MAX_REGISTER_RAW_SIZE];
 646       deprecated_read_register_gen (regno, tmp);
 647       if (regno < 15)
 648         rdp_store_one_register (1 << regno, tmp);
 649       else if (regno == ARM_PC_REGNUM)
 650         rdp_store_one_register (RDP_CPU_READWRITE_MASK_PC, tmp);
 651       else if (regno == ARM_PS_REGNUM)
 652         rdp_store_one_register (RDP_CPU_READWRITE_MASK_CPSR, tmp);
 653       else if (regno >= ARM_F0_REGNUM && regno <= ARM_F7_REGNUM)
 654         rdp_store_one_fpu_register (1 << (regno - ARM_F0_REGNUM), tmp);
 655       else
 656         {
 657           printf ("Help me with reg %d\n", regno);
 658         }
 659     }
 660 }
 661
 662 static void
 663 remote_rdp_kill (void)
 664 {
 665   callback->shutdown (callback);
 666 }
 667
 668
 669 static void
 670 rdp_info (void)
 671 {
 672   send_rdp ("bw-S-W-Z", RDP_INFO, RDP_INFO_ABOUT_STEP,
 673             &ds.step_info);
 674   send_rdp ("bw-S-W-Z", RDP_INFO, RDP_INFO_ABOUT_BREAK,
 675             &ds.break_info);
 676   send_rdp ("bw-S-WW-Z", RDP_INFO, RDP_INFO_ABOUT_TARGET,
 677             &ds.target_info,
 678             &ds.model_info);
 679
 680   ds.can_step = ds.step_info & RDP_INFO_ABOUT_STEP_1;
 681
 682   ds.rdi_level = (ds.target_info >> 5) & 3;
 683 }
 684
 685
 686 static void
 687 rdp_execute_start (void)
 688 {
 689   /* Start it off, but don't wait for it */
 690   send_rdp ("bb-", RDP_EXEC, RDP_EXEC_TYPE_SYNC);
 691 }
 692
 693
 694 static void
 695 rdp_set_command_line (char *command, char *args)
 696 {
 697   /*
 698      ** We could use RDP_INFO_SET_CMDLINE to send this, but EmbeddedICE systems
 699      ** don't implement that, and get all confused at the unexpected text.
 700      ** Instead, just keep a copy, and send it when the target does a SWI_GetEnv
 701    */
 702
 703   if (commandline != NULL)
 704     xfree (commandline);
 705
 706   xasprintf (&commandline, "%s %s", command, args);
 707 }
 708
 709 static void
 710 rdp_catch_vectors (void)
 711 {
 712   /*
 713      ** We want the target monitor to intercept the abort vectors
 714      ** i.e. stop the program if any of these are used.
 715    */
 716   send_rdp ("bww-SZ", RDP_INFO, RDP_INFO_VECTOR_CATCH,
 717   /*
 718      ** Specify a bitmask including
 719      **  the reset vector
 720      **  the undefined instruction vector
 721      **  the prefetch abort vector
 722      **  the data abort vector
 723      **  the address exception vector
 724    */
 725             (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5)
 726     );
 727 }
 728
 729
 730
 731 #define a_byte 1
 732 #define a_word 2
 733 #define a_string 3
 734
 735
 736 typedef struct
 737 {
 738   CORE_ADDR n;
 739   const char *s;
 740 }
 741 argsin;
 742
 743 #define ABYTE 1
 744 #define AWORD 2
 745 #define ASTRING 3
 746 #define ADDRLEN 4
 747
 748 #define SWI_WriteC                      0x0
 749 #define SWI_Write0                      0x2
 750 #define SWI_ReadC                       0x4
 751 #define SWI_CLI                         0x5
 752 #define SWI_GetEnv                      0x10
 753 #define SWI_Exit                        0x11
 754 #define SWI_EnterOS                     0x16
 755
 756 #define SWI_GetErrno                    0x60
 757 #define SWI_Clock                       0x61
 758
 759 #define SWI_Time                        0x63
 760 #define SWI_Remove                      0x64
 761 #define SWI_Rename                      0x65
 762 #define SWI_Open                        0x66
 763
 764 #define SWI_Close                       0x68
 765 #define SWI_Write                       0x69
 766 #define SWI_Read                        0x6a
 767 #define SWI_Seek                        0x6b
 768 #define SWI_Flen                        0x6c
 769
 770 #define SWI_IsTTY                       0x6e
 771 #define SWI_TmpNam                      0x6f
 772 #define SWI_InstallHandler              0x70
 773 #define SWI_GenerateError               0x71
 774
 775
 776 #ifndef O_BINARY
 777 #define O_BINARY 0
 778 #endif
 779
 780 static int translate_open_mode[] =
 781 {
 782   O_RDONLY,                     /* "r"   */
 783   O_RDONLY + O_BINARY,          /* "rb"  */
 784   O_RDWR,                       /* "r+"  */
 785   O_RDWR + O_BINARY,            /* "r+b" */
 786   O_WRONLY + O_CREAT + O_TRUNC, /* "w"   */
 787   O_WRONLY + O_BINARY + O_CREAT + O_TRUNC,      /* "wb"  */
 788   O_RDWR + O_CREAT + O_TRUNC,   /* "w+"  */
 789   O_RDWR + O_BINARY + O_CREAT + O_TRUNC,        /* "w+b" */
 790   O_WRONLY + O_APPEND + O_CREAT,        /* "a"   */
 791   O_WRONLY + O_BINARY + O_APPEND + O_CREAT,     /* "ab"  */
 792   O_RDWR + O_APPEND + O_CREAT,  /* "a+"  */
 793   O_RDWR + O_BINARY + O_APPEND + O_CREAT        /* "a+b" */
 794 };
 795
 796 static int
 797 exec_swi (int swi, argsin *args)
 798 {
 799   int i;
 800   char c;
 801   switch (swi)
 802     {
 803     case SWI_WriteC:
 804       callback->write_stdout (callback, &c, 1);
 805       return 0;
 806     case SWI_Write0:
 807       for (i = 0; i < args->n; i++)
 808         callback->write_stdout (callback, args->s, strlen (args->s));
 809       return 0;
 810     case SWI_ReadC:
 811       callback->read_stdin (callback, &c, 1);
 812       args->n = c;
 813       return 1;
 814     case SWI_CLI:
 815       args->n = callback->system (callback, args->s);
 816       return 1;
 817     case SWI_GetErrno:
 818       args->n = callback->get_errno (callback);
 819       return 1;
 820     case SWI_Time:
 821       args->n = callback->time (callback, NULL);
 822       return 1;
 823
 824     case SWI_Clock:
 825       /* return number of centi-seconds... */
 826       args->n =
 827 #ifdef CLOCKS_PER_SEC
 828         (CLOCKS_PER_SEC >= 100)
 829         ? (clock () / (CLOCKS_PER_SEC / 100))
 830         : ((clock () * 100) / CLOCKS_PER_SEC);
 831 #else
 832       /* presume unix... clock() returns microseconds */
 833         clock () / 10000;
 834 #endif
 835       return 1;
 836
 837     case SWI_Remove:
 838       args->n = callback->unlink (callback, args->s);
 839       return 1;
 840     case SWI_Rename:
 841       args->n = callback->rename (callback, args[0].s, args[1].s);
 842       return 1;
 843
 844     case SWI_Open:
 845       /* Now we need to decode the Demon open mode */
 846       i = translate_open_mode[args[1].n];
 847
 848       /* Filename ":tt" is special: it denotes stdin/out */
 849       if (strcmp (args->s, ":tt") == 0)
 850         {
 851           if (i == O_RDONLY)    /* opening tty "r" */
 852             args->n = 0 /* stdin */ ;
 853           else
 854             args->n = 1 /* stdout */ ;
 855         }
 856       else
 857         args->n = callback->open (callback, args->s, i);
 858       return 1;
 859
 860     case SWI_Close:
 861       args->n = callback->close (callback, args->n);
 862       return 1;
 863
 864     case SWI_Write:
 865       /* Return the number of bytes *not* written */
 866       args->n = args[1].n -
 867         callback->write (callback, args[0].n, args[1].s, args[1].n);
 868       return 1;
 869
 870     case SWI_Read:
 871       {
 872         char *copy = alloca (args[2].n);
 873         int done = callback->read (callback, args[0].n, copy, args[2].n);
 874         if (done > 0)
 875           remote_rdp_xfer_inferior_memory (args[1].n, copy, done, 1, 0, 0);
 876         args->n = args[2].n - done;
 877         return 1;
 878       }
 879
 880     case SWI_Seek:
 881       /* Return non-zero on failure */
 882       args->n = callback->lseek (callback, args[0].n, args[1].n, 0) < 0;
 883       return 1;
 884
 885     case SWI_Flen:
 886       {
 887         long old = callback->lseek (callback, args->n, 0, SEEK_CUR);
 888         args->n = callback->lseek (callback, args->n, 0, SEEK_END);
 889         callback->lseek (callback, args->n, old, 0);
 890         return 1;
 891       }
 892
 893     case SWI_IsTTY:
 894       args->n = callback->isatty (callback, args->n);
 895       return 1;
 896
 897     case SWI_GetEnv:
 898       if (commandline != NULL)
 899         {
 900           int len = strlen (commandline);
 901           if (len > 255)
 902             {
 903               len = 255;
 904               commandline[255] = '\0';
 905             }
 906           remote_rdp_xfer_inferior_memory (args[0].n,
 907                                            commandline, len + 1, 1, 0, 0);
 908         }
 909       else
 910         remote_rdp_xfer_inferior_memory (args[0].n, "", 1, 1, 0, 0);
 911       return 1;
 912
 913     default:
 914       return 0;
 915     }
 916 }
 917
 918
 919 static void
 920 handle_swi (void)
 921 {
 922   argsin args[3];
 923   char *buf;
 924   int len;
 925   int count = 0;
 926
 927   int swino = get_word ();
 928   int type = get_byte ();
 929   while (type != 0)
 930     {
 931       switch (type & 0x3)
 932         {
 933         case ABYTE:
 934           args[count].n = get_byte ();
 935           break;
 936
 937         case AWORD:
 938           args[count].n = get_word ();
 939           break;
 940
 941         case ASTRING:
 942           /* If the word is under 32 bytes it will be sent otherwise
 943              an address to it is passed. Also: Special case of 255 */
 944
 945           len = get_byte ();
 946           if (len > 32)
 947             {
 948               if (len == 255)
 949                 {
 950                   len = get_word ();
 951                 }
 952               buf = alloca (len);
 953               remote_rdp_xfer_inferior_memory (get_word (),
 954                                                buf,
 955                                                len,
 956                                                0,
 957                                                0,
 958                                                0);
 959             }
 960           else
 961             {
 962               int i;
 963               buf = alloca (len + 1);
 964               for (i = 0; i < len; i++)
 965                 buf[i] = get_byte ();
 966               buf[i] = 0;
 967             }
 968           args[count].n = len;
 969           args[count].s = buf;
 970           break;
 971
 972         default:
 973           error ("Unimplemented SWI argument");
 974         }
 975
 976       type = type >> 2;
 977       count++;
 978     }
 979
 980   if (exec_swi (swino, args))
 981     {
 982       /* We have two options here reply with either a byte or a word
 983          which is stored in args[0].n. There is no harm in replying with
 984          a word all the time, so thats what I do! */
 985       send_rdp ("bbw-", RDP_OSOpReply, RDP_OSOpWord, args[0].n);
 986     }
 987   else
 988     {
 989       send_rdp ("bb-", RDP_OSOpReply, RDP_OSOpNothing);
 990     }
 991 }
 992
 993 static void
 994 rdp_execute_finish (void)
 995 {
 996   int running = 1;
 997
 998   while (running)
 999     {
1000       int res;
1001       res = serial_readchar (io, 1);
1002       while (res == SERIAL_TIMEOUT)
1003         {
1004           QUIT;
1005           printf_filtered ("Waiting for target..\n");
1006           res = serial_readchar (io, 1);
1007         }
1008
1009       switch (res)
1010         {
1011         case RDP_RES_SWI:
1012           handle_swi ();
1013           break;
1014         case RDP_RES_VALUE:
1015           send_rdp ("B", &ds.rdi_stopped_status);
1016           running = 0;
1017           break;
1018         case RDP_RESET:
1019           printf_filtered ("Target reset\n");
1020           running = 0;
1021           break;
1022         default:
1023           printf_filtered ("Ignoring %x\n", res);
1024           break;
1025         }
1026     }
1027 }
1028
1029
1030 static void
1031 rdp_execute (void)
1032 {
1033   rdp_execute_start ();
1034   rdp_execute_finish ();
1035 }
1036
1037 static int
1038 remote_rdp_insert_breakpoint (CORE_ADDR addr, char *save)
1039 {
1040   int res;
1041   if (ds.rdi_level > 0)
1042     {
1043       send_rdp ("bwb-SWB",
1044                 RDP_SET_BREAK,
1045                 addr,
1046                 RDP_SET_BREAK_TYPE_PC_EQUAL | RDP_SET_BREAK_TYPE_GET_HANDLE,
1047                 save,
1048                 &res);
1049     }
1050   else
1051     {
1052       send_rdp ("bwb-SB",
1053                 RDP_SET_BREAK,
1054                 addr,
1055                 RDP_SET_BREAK_TYPE_PC_EQUAL,
1056                 &res);
1057     }
1058   return res;
1059 }
1060
1061 static int
1062 remote_rdp_remove_breakpoint (CORE_ADDR addr, char *save)
1063 {
1064   int res;
1065   if (ds.rdi_level > 0)
1066     {
1067       send_rdp ("b-p-S-B",
1068                 RDP_CLEAR_BREAK,
1069                 save, 4,
1070                 &res);
1071     }
1072   else
1073     {
1074       send_rdp ("bw-S-B",
1075                 RDP_CLEAR_BREAK,
1076                 addr,
1077                 &res);
1078     }
1079   return res;
1080 }
1081
1082 static void
1083 rdp_step (void)
1084 {
1085   if (ds.can_step && 0)
1086     {
1087       /* The pie board can't do steps so I can't test this, and
1088          the other code will always work. */
1089       int status;
1090       send_rdp ("bbw-S-B",
1091                 RDP_STEP, 0, 1,
1092                 &status);
1093     }
1094   else
1095     {
1096       char handle[4];
1097       CORE_ADDR pc = read_register (ARM_PC_REGNUM);
1098       pc = arm_get_next_pc (pc);
1099       remote_rdp_insert_breakpoint (pc, handle);
1100       rdp_execute ();
1101       remote_rdp_remove_breakpoint (pc, handle);
1102     }
1103 }
1104
1105 static void
1106 remote_rdp_open (char *args, int from_tty)
1107 {
1108   int not_icebreaker;
1109
1110   if (!args)
1111     error_no_arg ("serial port device name");
1112
1113   baud_rate = 9600;
1114
1115   target_preopen (from_tty);
1116
1117   io = serial_open (args);
1118
1119   if (!io)
1120     perror_with_name (args);
1121
1122   serial_raw (io);
1123
1124   rdp_init (1, from_tty);
1125
1126
1127   if (from_tty)
1128     {
1129       printf_unfiltered ("Remote RDP debugging using %s at %d baud\n", args, baud_rate);
1130     }
1131
1132   rdp_info ();
1133
1134   /* Need to set up the vector interception state */
1135   rdp_catch_vectors ();
1136
1137   /*
1138      ** If it's an EmbeddedICE, we need to set the processor config.
1139      ** Assume we can always have ARM7TDI...
1140    */
1141   send_rdp ("bw-SB", RDP_INFO, RDP_INFO_ICEBREAKER, &not_icebreaker);
1142   if (!not_icebreaker)
1143     {
1144       const char *CPU = "ARM7TDI";
1145       int ICEversion;
1146       int len = strlen (CPU);
1147
1148       send_rdp ("bbbbw-p-SWZ",
1149                 RDP_SELECT_CONFIG,
1150                 RDI_ConfigCPU,  /* Aspect: set the CPU */
1151                 len,            /* The number of bytes in the name */
1152                 RDI_MatchAny,   /* We'll take whatever we get */
1153                 0,              /* We'll take whatever version's there */
1154                 CPU, len,
1155                 &ICEversion);
1156     }
1157
1158   /* command line initialised on 'run' */
1159
1160   push_target (&remote_rdp_ops);
1161
1162   callback->init (callback);
1163   flush_cached_frames ();
1164   registers_changed ();
1165   stop_pc = read_pc ();
1166   print_stack_frame (get_selected_frame (), -1, 1);
1167 }
1168
1169
1170
1171 /* Close out all files and local state before this target loses control. */
1172
1173 static void
1174 remote_rdp_close (int quitting)
1175 {
1176   callback->shutdown (callback);
1177   if (io)
1178     serial_close (io);
1179   io = 0;
1180 }
1181
1182
1183 /* Resume execution of the target process.  STEP says whether to single-step
1184    or to run free; SIGGNAL is the signal value (e.g. SIGINT) to be given
1185    to the target, or zero for no signal.  */
1186
1187 static void
1188 remote_rdp_resume (ptid_t ptid, int step, enum target_signal siggnal)
1189 {
1190   if (step)
1191     rdp_step ();
1192   else
1193     rdp_execute ();
1194 }
1195
1196 /* Wait for inferior process to do something.  Return pid of child,
1197    or -1 in case of error; store status through argument pointer STATUS,
1198    just as `wait' would.  */
1199
1200 static ptid_t
1201 remote_rdp_wait (ptid_t ptid, struct target_waitstatus *status)
1202 {
1203   switch (ds.rdi_stopped_status)
1204     {
1205     default:
1206     case RDP_RES_RESET:
1207     case RDP_RES_SWI:
1208       status->kind = TARGET_WAITKIND_EXITED;
1209       status->value.integer = read_register (0);
1210       break;
1211     case RDP_RES_AT_BREAKPOINT:
1212       status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
1213       /* The signal in sigrc is a host signal.  That probably
1214          should be fixed.  */
1215       status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TRAP;
1216       break;
1217 #if 0
1218     case rdp_signalled:
1219       status->kind = TARGET_WAITKIND_SIGNALLED;
1220       /* The signal in sigrc is a host signal.  That probably
1221          should be fixed.  */
1222       status->value.sig = target_signal_from_host (sigrc);
1223       break;
1224 #endif
1225     }
1226
1227   return inferior_ptid;
1228 }
1229
1230 /* Get ready to modify the registers array.  On machines which store
1231    individual registers, this doesn't need to do anything.  On machines
1232    which store all the registers in one fell swoop, this makes sure
1233    that registers contains all the registers from the program being
1234    debugged.  */
1235
1236 static void
1237 remote_rdp_prepare_to_store (void)
1238 {
1239   /* Do nothing, since we can store individual regs */
1240 }
1241
1242 /* Transfer LEN bytes between GDB address MYADDR and target address
1243    MEMADDR.  If WRITE is non-zero, transfer them to the target,
1244    otherwise transfer them from the target.  TARGET is unused.
1245
1246    Returns the number of bytes transferred. */
1247
1248 static int
1249 remote_rdp_xfer_inferior_memory (CORE_ADDR memaddr, char *myaddr, int len,
1250                                  int write, struct mem_attrib *attrib,
1251                                  struct target_ops *target)
1252 {
1253   /* I infer from D Taylor's code that there's a limit on the amount
1254      we can transfer in one chunk.. */
1255   int done = 0;
1256   while (done < len)
1257     {
1258       int justdone;
1259       int thisbite = len - done;
1260       if (thisbite > RDP_MOUTHFULL)
1261         thisbite = RDP_MOUTHFULL;
1262
1263       QUIT;
1264
1265       if (write)
1266         {
1267           justdone = rdp_write (memaddr + done, myaddr + done, thisbite);
1268         }
1269       else
1270         {
1271           justdone = rdp_read (memaddr + done, myaddr + done, thisbite);
1272         }
1273
1274       done += justdone;
1275
1276       if (justdone != thisbite)
1277         break;
1278     }
1279   return done;
1280 }
1281
1282
1283
1284 struct yn
1285 {
1286   const char *name;
1287   int bit;
1288 };
1289 static struct yn stepinfo[] =
1290 {
1291   {"Step more than one instruction", RDP_INFO_ABOUT_STEP_GT_1},
1292   {"Step to jump", RDP_INFO_ABOUT_STEP_TO_JMP},
1293   {"Step one instruction", RDP_INFO_ABOUT_STEP_1},
1294   {0}
1295 };
1296
1297 static struct yn breakinfo[] =
1298 {
1299   {"comparison breakpoints supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_COMP},
1300   {"range breakpoints supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_RANGE},
1301   {"watchpoints for byte reads supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_BYTE_READ},
1302   {"watchpoints for half-word reads supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_HALFWORD_READ},
1303   {"watchpoints for word reads supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_WORD_READ},
1304   {"watchpoints for byte writes supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_BYTE_WRITE},
1305   {"watchpoints for half-word writes supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_HALFWORD_WRITE},
1306   {"watchpoints for word writes supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_WORD_WRITE},
1307   {"mask break/watch-points supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_MASK},
1308 {"thread-specific breakpoints supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_THREAD_BREAK},
1309 {"thread-specific watchpoints supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_THREAD_WATCH},
1310   {"conditional breakpoints supported", RDP_INFO_ABOUT_BREAK_COND},
1311   {0}
1312 };
1313
1314
1315 static void
1316 dump_bits (struct yn *t, int info)
1317 {
1318   while (t->name)
1319     {
1320       printf_unfiltered ("  %-45s : %s\n", t->name, (info & t->bit) ? "Yes" : "No");
1321       t++;
1322     }
1323 }
1324
1325 static void
1326 remote_rdp_files_info (struct target_ops *target)
1327 {
1328   printf_filtered ("Target capabilities:\n");
1329   dump_bits (stepinfo, ds.step_info);
1330   dump_bits (breakinfo, ds.break_info);
1331   printf_unfiltered ("target level RDI %x\n", (ds.target_info >> 5) & 3);
1332 }
1333
1334
1335 static void
1336 remote_rdp_create_inferior (char *exec_file, char *allargs, char **env)
1337 {
1338   CORE_ADDR entry_point;
1339
1340   if (exec_file == 0 || exec_bfd == 0)
1341     error ("No executable file specified.");
1342
1343   entry_point = (CORE_ADDR) bfd_get_start_address (exec_bfd);
1344
1345   remote_rdp_kill ();
1346   remove_breakpoints ();
1347   init_wait_for_inferior ();
1348
1349   /* This gives us a chance to set up the command line */
1350   rdp_set_command_line (exec_file, allargs);
1351
1352   inferior_ptid = pid_to_ptid (42);
1353   insert_breakpoints ();        /* Needed to get correct instruction in cache */
1354
1355   /*
1356      ** RDP targets don't provide any facility to set the top of memory,
1357      ** so we don't bother to look for MEMSIZE in the environment.
1358    */
1359
1360   /* Let's go! */
1361   proceed (entry_point, TARGET_SIGNAL_DEFAULT, 0);
1362 }
1363
1364 /* Attach doesn't need to do anything */
1365 static void
1366 remote_rdp_attach (char *args, int from_tty)
1367 {
1368   return;
1369 }
1370
1371 /* Define the target subroutine names */
1372
1373 struct target_ops remote_rdp_ops;
1374
1375 static void
1376 init_remote_rdp_ops (void)
1377 {
1378   remote_rdp_ops.to_shortname = "rdp";
1379   remote_rdp_ops.to_longname = "Remote Target using the RDProtocol";
1380   remote_rdp_ops.to_doc = "Use a remote ARM system which uses the ARM Remote Debugging Protocol";
1381   remote_rdp_ops.to_open = remote_rdp_open;
1382   remote_rdp_ops.to_close = remote_rdp_close;
1383   remote_rdp_ops.to_attach = remote_rdp_attach;
1384   remote_rdp_ops.to_resume = remote_rdp_resume;
1385   remote_rdp_ops.to_wait = remote_rdp_wait;
1386   remote_rdp_ops.to_fetch_registers = remote_rdp_fetch_register;
1387   remote_rdp_ops.to_store_registers = remote_rdp_store_register;
1388   remote_rdp_ops.to_prepare_to_store = remote_rdp_prepare_to_store;
1389   remote_rdp_ops.to_xfer_memory = remote_rdp_xfer_inferior_memory;
1390   remote_rdp_ops.to_files_info = remote_rdp_files_info;
1391   remote_rdp_ops.to_insert_breakpoint = remote_rdp_insert_breakpoint;
1392   remote_rdp_ops.to_remove_breakpoint = remote_rdp_remove_breakpoint;
1393   remote_rdp_ops.to_kill = remote_rdp_kill;
1394   remote_rdp_ops.to_load = generic_load;
1395   remote_rdp_ops.to_create_inferior = remote_rdp_create_inferior;
1396   remote_rdp_ops.to_mourn_inferior = generic_mourn_inferior;
1397   remote_rdp_ops.to_stratum = process_stratum;
1398   remote_rdp_ops.to_has_all_memory = 1;
1399   remote_rdp_ops.to_has_memory = 1;
1400   remote_rdp_ops.to_has_stack = 1;
1401   remote_rdp_ops.to_has_registers = 1;
1402   remote_rdp_ops.to_has_execution = 1;
1403   remote_rdp_ops.to_magic = OPS_MAGIC;
1404 }
1405
1406 void
1407 _initialize_remote_rdp (void)
1408 {
1409   init_remote_rdp_ops ();
1410   add_target (&remote_rdp_ops);
1411 }