(Ada) crash connecting to TSIM simulator
[external/binutils.git] / gdb / ravenscar-thread.c
1 /* Ada Ravenscar thread support.
2
3    Copyright (C) 2004-2017 Free Software Foundation, Inc.
4
5    This file is part of GDB.
6
7    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8    it under the terms of the GNU General Public License as published by
9    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
10    (at your option) any later version.
11
12    This program is distributed in the hope that it will be useful,
13    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15    GNU General Public License for more details.
16
17    You should have received a copy of the GNU General Public License
18    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  */
19
20 #include "defs.h"
21 #include "gdbcore.h"
22 #include "gdbthread.h"
23 #include "ada-lang.h"
24 #include "target.h"
25 #include "inferior.h"
26 #include "command.h"
27 #include "ravenscar-thread.h"
28 #include "observer.h"
29 #include "gdbcmd.h"
30 #include "top.h"
31 #include "regcache.h"
32 #include "objfiles.h"
33
34 /* This module provides support for "Ravenscar" tasks (Ada) when
35    debugging on bare-metal targets.
36
37    The typical situation is when debugging a bare-metal target over
38    the remote protocol. In that situation, the system does not know
39    about high-level comcepts such as threads, only about some code
40    running on one or more CPUs. And since the remote protocol does not
41    provide any handling for CPUs, the de facto standard for handling
42    them is to have one thread per CPU, where the thread's ptid has
43    its lwp field set to the CPU number (eg: 1 for the first CPU,
44    2 for the second one, etc).  This module will make that assumption.
45
46    This module then creates and maintains the list of threads based
47    on the list of Ada tasks, with one thread per Ada tasks. The convention
48    is that threads corresponding to the CPUs (see assumption above)
49    have a ptid_t of the form (PID, LWP, 0), which threads corresponding
50    to our Ada tasks have a ptid_t of the form (PID, 0, TID) where TID
51    is the Ada task's ID as extracted from Ada runtime information.
52
53    Switching to a given Ada tasks (or its underlying thread) is performed
54    by fetching the registers of that tasks from the memory area where
55    the registers were saved.  For any of the other operations, the
56    operation is performed by first finding the CPU on which the task
57    is running, switching to its corresponding ptid, and then performing
58    the operation on that ptid using the target beneath us.  */
59
60 /* If non-null, ravenscar task support is enabled.  */
61 static int ravenscar_task_support = 1;
62
63 /* This module's target-specific operations.  */
64 static struct target_ops ravenscar_ops;
65
66 /* PTID of the last thread that received an event.
67    This can be useful to determine the associated task that received
68    the event, to make it the current task.  */
69 static ptid_t base_ptid;
70
71 static const char running_thread_name[] = "__gnat_running_thread_table";
72
73 static const char known_tasks_name[] = "system__tasking__debug__known_tasks";
74 static const char first_task_name[] = "system__tasking__debug__first_task";
75
76 static const char ravenscar_runtime_initializer[] =
77   "system__bb__threads__initialize";
78
79 static void ravenscar_update_thread_list (struct target_ops *ops);
80 static ptid_t ravenscar_active_task (int cpu);
81 static const char *ravenscar_extra_thread_info (struct target_ops *self,
82                                                 struct thread_info *tp);
83 static int ravenscar_thread_alive (struct target_ops *ops, ptid_t ptid);
84 static void ravenscar_fetch_registers (struct target_ops *ops,
85                                        struct regcache *regcache, int regnum);
86 static void ravenscar_store_registers (struct target_ops *ops,
87                                        struct regcache *regcache, int regnum);
88 static void ravenscar_prepare_to_store (struct target_ops *self,
89                                         struct regcache *regcache);
90 static void ravenscar_resume (struct target_ops *ops, ptid_t ptid, int step,
91                               enum gdb_signal siggnal);
92 static void ravenscar_mourn_inferior (struct target_ops *ops);
93 static void ravenscar_update_inferior_ptid (void);
94 static int has_ravenscar_runtime (void);
95 static int ravenscar_runtime_initialized (void);
96 static void ravenscar_inferior_created (struct target_ops *target,
97                                         int from_tty);
98
99 /* Return nonzero iff PTID corresponds to a ravenscar task.  */
100
101 static int
102 is_ravenscar_task (ptid_t ptid)
103 {
104   /* By construction, ravenscar tasks have their LWP set to zero.
105      Also make sure that the TID is nonzero, as some remotes, when
106      asked for the list of threads, will return the first thread
107      as having its TID set to zero.  For instance, TSIM version
108      2.0.48 for LEON3 sends 'm0' as a reply to the 'qfThreadInfo'
109      query, which the remote protocol layer then treats as a thread
110      whose TID is 0.  This is obviously not a ravenscar task.  */
111   return ptid_get_lwp (ptid) == 0 && ptid_get_tid (ptid) != 0;
112 }
113
114 /* Given PTID, which can be either a ravenscar task or a CPU thread,
115    return which CPU that ptid is running on.
116
117    This assume that PTID is a valid ptid_t.  Otherwise, a gdb_assert
118    will be triggered.  */
119
120 static int
121 ravenscar_get_thread_base_cpu (ptid_t ptid)
122 {
123   int base_cpu;
124
125   if (is_ravenscar_task (ptid))
126     {
127       struct ada_task_info *task_info = ada_get_task_info_from_ptid (ptid);
128
129       gdb_assert (task_info != NULL);
130       base_cpu = task_info->base_cpu;
131     }
132   else
133     {
134       /* We assume that the LWP of the PTID is equal to the CPU number.  */
135       base_cpu = ptid_get_lwp (ptid);
136     }
137
138   return base_cpu;
139 }
140
141 /* Given a ravenscar task (identified by its ptid_t PTID), return nonzero
142    if this task is the currently active task on the cpu that task is
143    running on.
144
145    In other words, this function determine which CPU this task is
146    currently running on, and then return nonzero if the CPU in question
147    is executing the code for that task.  If that's the case, then
148    that task's registers are in the CPU bank.  Otherwise, the task
149    is currently suspended, and its registers have been saved in memory.  */
150
151 static int
152 ravenscar_task_is_currently_active (ptid_t ptid)
153 {
154   ptid_t active_task_ptid
155     = ravenscar_active_task (ravenscar_get_thread_base_cpu (ptid));
156
157   return ptid_equal (ptid, active_task_ptid);
158 }
159
160 /* Return the CPU thread (as a ptid_t) on which the given ravenscar
161    task is running.
162
163    This is the thread that corresponds to the CPU on which the task
164    is running.  */
165
166 static ptid_t
167 get_base_thread_from_ravenscar_task (ptid_t ptid)
168 {
169   int base_cpu;
170
171   if (!is_ravenscar_task (ptid))
172     return ptid;
173
174   base_cpu = ravenscar_get_thread_base_cpu (ptid);
175   return ptid_build (ptid_get_pid (ptid), base_cpu, 0);
176 }
177
178 /* Fetch the ravenscar running thread from target memory and
179    update inferior_ptid accordingly.  */
180
181 static void
182 ravenscar_update_inferior_ptid (void)
183 {
184   int base_cpu;
185
186   base_ptid = inferior_ptid;
187
188   gdb_assert (!is_ravenscar_task (inferior_ptid));
189   base_cpu = ravenscar_get_thread_base_cpu (base_ptid);
190
191   /* If the runtime has not been initialized yet, the inferior_ptid is
192      the only ptid that there is.  */
193   if (!ravenscar_runtime_initialized ())
194     return;
195
196   /* Make sure we set base_ptid before calling ravenscar_active_task
197      as the latter relies on it.  */
198   inferior_ptid = ravenscar_active_task (base_cpu);
199   gdb_assert (!ptid_equal (inferior_ptid, null_ptid));
200
201   /* The running thread may not have been added to
202      system.tasking.debug's list yet; so ravenscar_update_thread_list
203      may not always add it to the thread list.  Add it here.  */
204   if (!find_thread_ptid (inferior_ptid))
205     add_thread (inferior_ptid);
206 }
207
208 /* The Ravenscar Runtime exports a symbol which contains the ID of
209    the thread that is currently running.  Try to locate that symbol
210    and return its associated minimal symbol.
211    Return NULL if not found.  */
212
213 static struct bound_minimal_symbol
214 get_running_thread_msymbol (void)
215 {
216   struct bound_minimal_symbol msym;
217
218   msym = lookup_minimal_symbol (running_thread_name, NULL, NULL);
219   if (!msym.minsym)
220     /* Older versions of the GNAT runtime were using a different
221        (less ideal) name for the symbol where the active thread ID
222        is stored.  If we couldn't find the symbol using the latest
223        name, then try the old one.  */
224     msym = lookup_minimal_symbol ("running_thread", NULL, NULL);
225
226   return msym;
227 }
228
229 /* Return True if the Ada Ravenscar run-time can be found in the
230    application.  */
231
232 static int
233 has_ravenscar_runtime (void)
234 {
235   struct bound_minimal_symbol msym_ravenscar_runtime_initializer =
236     lookup_minimal_symbol (ravenscar_runtime_initializer, NULL, NULL);
237   struct bound_minimal_symbol msym_known_tasks =
238     lookup_minimal_symbol (known_tasks_name, NULL, NULL);
239   struct bound_minimal_symbol msym_first_task =
240     lookup_minimal_symbol (first_task_name, NULL, NULL);
241   struct bound_minimal_symbol msym_running_thread
242     = get_running_thread_msymbol ();
243
244   return (msym_ravenscar_runtime_initializer.minsym
245           && (msym_known_tasks.minsym || msym_first_task.minsym)
246           && msym_running_thread.minsym);
247 }
248
249 /* Return True if the Ada Ravenscar run-time can be found in the
250    application, and if it has been initialized on target.  */
251
252 static int
253 ravenscar_runtime_initialized (void)
254 {
255   return (!(ptid_equal (ravenscar_active_task (1), null_ptid)));
256 }
257
258 /* Return the ID of the thread that is currently running.
259    Return 0 if the ID could not be determined.  */
260
261 static CORE_ADDR
262 get_running_thread_id (int cpu)
263 {
264   struct bound_minimal_symbol object_msym = get_running_thread_msymbol ();
265   int object_size;
266   int buf_size;
267   gdb_byte *buf;
268   CORE_ADDR object_addr;
269   struct type *builtin_type_void_data_ptr =
270     builtin_type (target_gdbarch ())->builtin_data_ptr;
271
272   if (!object_msym.minsym)
273     return 0;
274
275   object_size = TYPE_LENGTH (builtin_type_void_data_ptr);
276   object_addr = (BMSYMBOL_VALUE_ADDRESS (object_msym)
277                  + (cpu - 1) * object_size);
278   buf_size = object_size;
279   buf = (gdb_byte *) alloca (buf_size);
280   read_memory (object_addr, buf, buf_size);
281   return extract_typed_address (buf, builtin_type_void_data_ptr);
282 }
283
284 static void
285 ravenscar_resume (struct target_ops *ops, ptid_t ptid, int step,
286                   enum gdb_signal siggnal)
287 {
288   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
289
290   inferior_ptid = base_ptid;
291   beneath->to_resume (beneath, base_ptid, step, siggnal);
292 }
293
294 static ptid_t
295 ravenscar_wait (struct target_ops *ops, ptid_t ptid,
296                 struct target_waitstatus *status,
297                 int options)
298 {
299   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
300
301   inferior_ptid = base_ptid;
302   beneath->to_wait (beneath, base_ptid, status, 0);
303   /* Find any new threads that might have been created, and update
304      inferior_ptid to the active thread.
305
306      Only do it if the program is still alive, though.  Otherwise,
307      this causes problems when debugging through the remote protocol,
308      because we might try switching threads (and thus sending packets)
309      after the remote has disconnected.  */
310   if (status->kind != TARGET_WAITKIND_EXITED
311       && status->kind != TARGET_WAITKIND_SIGNALLED)
312     {
313       ravenscar_update_thread_list (ops);
314       ravenscar_update_inferior_ptid ();
315     }
316   return inferior_ptid;
317 }
318
319 /* Add the thread associated to the given TASK to the thread list
320    (if the thread has already been added, this is a no-op).  */
321
322 static void
323 ravenscar_add_thread (struct ada_task_info *task)
324 {
325   if (find_thread_ptid (task->ptid) == NULL)
326     add_thread (task->ptid);
327 }
328
329 static void
330 ravenscar_update_thread_list (struct target_ops *ops)
331 {
332   ada_build_task_list ();
333
334   /* Do not clear the thread list before adding the Ada task, to keep
335      the thread that the process stratum has included into it
336      (base_ptid) and the running thread, that may not have been included
337      to system.tasking.debug's list yet.  */
338
339   iterate_over_live_ada_tasks (ravenscar_add_thread);
340 }
341
342 static ptid_t
343 ravenscar_active_task (int cpu)
344 {
345   CORE_ADDR tid = get_running_thread_id (cpu);
346
347   if (tid == 0)
348     return null_ptid;
349   else
350     return ptid_build (ptid_get_pid (base_ptid), 0, tid);
351 }
352
353 static const char *
354 ravenscar_extra_thread_info (struct target_ops *self, struct thread_info *tp)
355 {
356   return "Ravenscar task";
357 }
358
359 static int
360 ravenscar_thread_alive (struct target_ops *ops, ptid_t ptid)
361 {
362   /* Ravenscar tasks are non-terminating.  */
363   return 1;
364 }
365
366 static const char *
367 ravenscar_pid_to_str (struct target_ops *ops, ptid_t ptid)
368 {
369   static char buf[30];
370
371   snprintf (buf, sizeof (buf), "Thread %#x", (int) ptid_get_tid (ptid));
372   return buf;
373 }
374
375 static void
376 ravenscar_fetch_registers (struct target_ops *ops,
377                            struct regcache *regcache, int regnum)
378 {
379   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
380   ptid_t ptid = regcache_get_ptid (regcache);
381
382   if (ravenscar_runtime_initialized ()
383       && is_ravenscar_task (ptid)
384       && !ravenscar_task_is_currently_active (ptid))
385     {
386       struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
387       struct ravenscar_arch_ops *arch_ops
388         = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
389
390       arch_ops->to_fetch_registers (regcache, regnum);
391     }
392   else
393     beneath->to_fetch_registers (beneath, regcache, regnum);
394 }
395
396 static void
397 ravenscar_store_registers (struct target_ops *ops,
398                            struct regcache *regcache, int regnum)
399 {
400   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
401   ptid_t ptid = regcache_get_ptid (regcache);
402
403   if (ravenscar_runtime_initialized ()
404       && is_ravenscar_task (ptid)
405       && !ravenscar_task_is_currently_active (ptid))
406     {
407       struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
408       struct ravenscar_arch_ops *arch_ops
409         = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
410
411       arch_ops->to_store_registers (regcache, regnum);
412     }
413   else
414     beneath->to_store_registers (beneath, regcache, regnum);
415 }
416
417 static void
418 ravenscar_prepare_to_store (struct target_ops *self,
419                             struct regcache *regcache)
420 {
421   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (self);
422   ptid_t ptid = regcache_get_ptid (regcache);
423
424   if (ravenscar_runtime_initialized ()
425       && is_ravenscar_task (ptid)
426       && !ravenscar_task_is_currently_active (ptid))
427     {
428       struct gdbarch *gdbarch = regcache->arch ();
429       struct ravenscar_arch_ops *arch_ops
430         = gdbarch_ravenscar_ops (gdbarch);
431
432       arch_ops->to_prepare_to_store (regcache);
433     }
434   else
435     beneath->to_prepare_to_store (beneath, regcache);
436 }
437
438 /* Implement the to_stopped_by_sw_breakpoint target_ops "method".  */
439
440 static int
441 ravenscar_stopped_by_sw_breakpoint (struct target_ops *ops)
442 {
443   ptid_t saved_ptid = inferior_ptid;
444   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
445   int result;
446
447   inferior_ptid = get_base_thread_from_ravenscar_task (saved_ptid);
448   result = beneath->to_stopped_by_sw_breakpoint (beneath);
449   inferior_ptid = saved_ptid;
450   return result;
451 }
452
453 /* Implement the to_stopped_by_hw_breakpoint target_ops "method".  */
454
455 static int
456 ravenscar_stopped_by_hw_breakpoint (struct target_ops *ops)
457 {
458   ptid_t saved_ptid = inferior_ptid;
459   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
460   int result;
461
462   inferior_ptid = get_base_thread_from_ravenscar_task (saved_ptid);
463   result = beneath->to_stopped_by_hw_breakpoint (beneath);
464   inferior_ptid = saved_ptid;
465   return result;
466 }
467
468 /* Implement the to_stopped_by_watchpoint target_ops "method".  */
469
470 static int
471 ravenscar_stopped_by_watchpoint (struct target_ops *ops)
472 {
473   ptid_t saved_ptid = inferior_ptid;
474   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
475   int result;
476
477   inferior_ptid = get_base_thread_from_ravenscar_task (saved_ptid);
478   result = beneath->to_stopped_by_watchpoint (beneath);
479   inferior_ptid = saved_ptid;
480   return result;
481 }
482
483 /* Implement the to_stopped_data_address target_ops "method".  */
484
485 static int
486 ravenscar_stopped_data_address (struct target_ops *ops, CORE_ADDR *addr_p)
487 {
488   ptid_t saved_ptid = inferior_ptid;
489   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
490   int result;
491
492   inferior_ptid = get_base_thread_from_ravenscar_task (saved_ptid);
493   result = beneath->to_stopped_data_address (beneath, addr_p);
494   inferior_ptid = saved_ptid;
495   return result;
496 }
497
498 static void
499 ravenscar_mourn_inferior (struct target_ops *ops)
500 {
501   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
502
503   base_ptid = null_ptid;
504   beneath->to_mourn_inferior (beneath);
505   unpush_target (&ravenscar_ops);
506 }
507
508 /* Implement the to_core_of_thread target_ops "method".  */
509
510 static int
511 ravenscar_core_of_thread (struct target_ops *ops, ptid_t ptid)
512 {
513   ptid_t saved_ptid = inferior_ptid;
514   struct target_ops *beneath = find_target_beneath (ops);
515   int result;
516
517   inferior_ptid = get_base_thread_from_ravenscar_task (saved_ptid);
518   result = beneath->to_core_of_thread (beneath, inferior_ptid);
519   inferior_ptid = saved_ptid;
520   return result;
521 }
522
523 /* Observer on inferior_created: push ravenscar thread stratum if needed.  */
524
525 static void
526 ravenscar_inferior_created (struct target_ops *target, int from_tty)
527 {
528   const char *err_msg;
529
530   if (!ravenscar_task_support
531       || gdbarch_ravenscar_ops (target_gdbarch ()) == NULL
532       || !has_ravenscar_runtime ())
533     return;
534
535   err_msg = ada_get_tcb_types_info ();
536   if (err_msg != NULL)
537     {
538       warning (_("%s. Task/thread support disabled.\n"), err_msg);
539       return;
540     }
541
542   ravenscar_update_inferior_ptid ();
543   push_target (&ravenscar_ops);
544 }
545
546 static ptid_t
547 ravenscar_get_ada_task_ptid (struct target_ops *self, long lwp, long thread)
548 {
549   return ptid_build (ptid_get_pid (base_ptid), 0, thread);
550 }
551
552 static void
553 init_ravenscar_thread_ops (void)
554 {
555   ravenscar_ops.to_shortname = "ravenscar";
556   ravenscar_ops.to_longname = "Ravenscar tasks.";
557   ravenscar_ops.to_doc = "Ravenscar tasks support.";
558   ravenscar_ops.to_resume = ravenscar_resume;
559   ravenscar_ops.to_wait = ravenscar_wait;
560   ravenscar_ops.to_fetch_registers = ravenscar_fetch_registers;
561   ravenscar_ops.to_store_registers = ravenscar_store_registers;
562   ravenscar_ops.to_prepare_to_store = ravenscar_prepare_to_store;
563   ravenscar_ops.to_stopped_by_sw_breakpoint
564     = ravenscar_stopped_by_sw_breakpoint;
565   ravenscar_ops.to_stopped_by_hw_breakpoint
566     = ravenscar_stopped_by_hw_breakpoint;
567   ravenscar_ops.to_stopped_by_watchpoint = ravenscar_stopped_by_watchpoint;
568   ravenscar_ops.to_stopped_data_address = ravenscar_stopped_data_address;
569   ravenscar_ops.to_thread_alive = ravenscar_thread_alive;
570   ravenscar_ops.to_update_thread_list = ravenscar_update_thread_list;
571   ravenscar_ops.to_pid_to_str = ravenscar_pid_to_str;
572   ravenscar_ops.to_extra_thread_info = ravenscar_extra_thread_info;
573   ravenscar_ops.to_get_ada_task_ptid = ravenscar_get_ada_task_ptid;
574   ravenscar_ops.to_mourn_inferior = ravenscar_mourn_inferior;
575   ravenscar_ops.to_has_all_memory = default_child_has_all_memory;
576   ravenscar_ops.to_has_memory = default_child_has_memory;
577   ravenscar_ops.to_has_stack = default_child_has_stack;
578   ravenscar_ops.to_has_registers = default_child_has_registers;
579   ravenscar_ops.to_has_execution = default_child_has_execution;
580   ravenscar_ops.to_stratum = thread_stratum;
581   ravenscar_ops.to_core_of_thread = ravenscar_core_of_thread;
582   ravenscar_ops.to_magic = OPS_MAGIC;
583 }
584
585 /* Command-list for the "set/show ravenscar" prefix command.  */
586 static struct cmd_list_element *set_ravenscar_list;
587 static struct cmd_list_element *show_ravenscar_list;
588
589 /* Implement the "set ravenscar" prefix command.  */
590
591 static void
592 set_ravenscar_command (const char *arg, int from_tty)
593 {
594   printf_unfiltered (_(\
595 "\"set ravenscar\" must be followed by the name of a setting.\n"));
596   help_list (set_ravenscar_list, "set ravenscar ", all_commands, gdb_stdout);
597 }
598
599 /* Implement the "show ravenscar" prefix command.  */
600
601 static void
602 show_ravenscar_command (const char *args, int from_tty)
603 {
604   cmd_show_list (show_ravenscar_list, from_tty, "");
605 }
606
607 /* Implement the "show ravenscar task-switching" command.  */
608
609 static void
610 show_ravenscar_task_switching_command (struct ui_file *file, int from_tty,
611                                        struct cmd_list_element *c,
612                                        const char *value)
613 {
614   if (ravenscar_task_support)
615     fprintf_filtered (file, _("\
616 Support for Ravenscar task/thread switching is enabled\n"));
617   else
618     fprintf_filtered (file, _("\
619 Support for Ravenscar task/thread switching is disabled\n"));
620 }
621
622 /* Module startup initialization function, automagically called by
623    init.c.  */
624
625 void
626 _initialize_ravenscar (void)
627 {
628   init_ravenscar_thread_ops ();
629   base_ptid = null_ptid;
630
631   /* Notice when the inferior is created in order to push the
632      ravenscar ops if needed.  */
633   observer_attach_inferior_created (ravenscar_inferior_created);
634
635   complete_target_initialization (&ravenscar_ops);
636
637   add_prefix_cmd ("ravenscar", no_class, set_ravenscar_command,
638                   _("Prefix command for changing Ravenscar-specific settings"),
639                   &set_ravenscar_list, "set ravenscar ", 0, &setlist);
640
641   add_prefix_cmd ("ravenscar", no_class, show_ravenscar_command,
642                   _("Prefix command for showing Ravenscar-specific settings"),
643                   &show_ravenscar_list, "show ravenscar ", 0, &showlist);
644
645   add_setshow_boolean_cmd ("task-switching", class_obscure,
646                            &ravenscar_task_support, _("\
647 Enable or disable support for GNAT Ravenscar tasks"), _("\
648 Show whether support for GNAT Ravenscar tasks is enabled"),
649                            _("\
650 Enable or disable support for task/thread switching with the GNAT\n\
651 Ravenscar run-time library for bareboard configuration."),
652                            NULL, show_ravenscar_task_switching_command,
653                            &set_ravenscar_list, &show_ravenscar_list);
654 }