gdb/ppc-bdm.c

   1 /* Remote target communications for the Macraigor Systems BDM Wiggler
   2    talking to a Motorola PPC 505.
   3    Copyright 1996, 1997 Free Software Foundation, Inc.
   4
   5 This file is part of GDB.
   6
   7 This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 (at your option) any later version.
  11
  12 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 GNU General Public License for more details.
  16
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 along with this program; if not, write to the Free Software
  19 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.  */
  20
  21 #include "defs.h"
  22 #include "gdbcore.h"
  23 #include "gdb_string.h"
  24 #include <fcntl.h>
  25 #include "frame.h"
  26 #include "inferior.h"
  27 #include "bfd.h"
  28 #include "symfile.h"
  29 #include "target.h"
  30 #include "wait.h"
  31 #include "gdbcmd.h"
  32 #include "objfiles.h"
  33 #include "gdb-stabs.h"
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <signal.h>
  36 #include "serial.h"
  37 #include "ocd.h"
  38
  39 static void bdm_ppc_open PARAMS ((char *name, int from_tty));
  40
  41 static int bdm_ppc_wait PARAMS ((int pid,
  42                                  struct target_waitstatus *target_status));
  43
  44 static void bdm_ppc_fetch_registers PARAMS ((int regno));
  45
  46 static void bdm_ppc_store_registers PARAMS ((int regno));
  47
  48 extern struct target_ops bdm_ppc_ops;   /* Forward decl */
  49 \f
  50 /* Open a connection to a remote debugger.
  51    NAME is the filename used for communication.  */
  52
  53 char nowatchdog[4] = {0xff,0xff,0xff,0x88};
  54
  55 static void
  56 bdm_ppc_open (name, from_tty)
  57      char *name;
  58      int from_tty;
  59 {
  60   CORE_ADDR watchdogaddr = 0xff000004;
  61
  62   ocd_open (name, from_tty, OCD_TARGET_MOTO_PPC, &bdm_ppc_ops);
  63
  64   /* We want interrupts to drop us into debugging mode. */
  65   /* Modify the DER register to accomplish this. */
  66   ocd_write_bdm_register (149, 0x20024000);
  67
  68   /* Disable watchdog timer on the board */
  69   ocd_write_bytes (watchdogaddr, nowatchdog, 4);
  70 }
  71
  72 /* Wait until the remote machine stops, then return,
  73    storing status in STATUS just as `wait' would.
  74    Returns "pid" (though it's not clear what, if anything, that
  75    means in the case of this target).  */
  76
  77 static int
  78 bdm_ppc_wait (pid, target_status)
  79      int pid;
  80      struct target_waitstatus *target_status;
  81 {
  82   int stop_reason;
  83
  84   target_status->kind = TARGET_WAITKIND_STOPPED;
  85
  86   stop_reason = ocd_wait ();
  87
  88   if (stop_reason)
  89     {
  90       target_status->value.sig = TARGET_SIGNAL_INT;
  91       return inferior_pid;
  92     }
  93
  94   target_status->value.sig = TARGET_SIGNAL_TRAP; /* XXX for now */
  95
  96   {
  97     unsigned long ecr, der;
  98
  99     ecr = ocd_read_bdm_register (148); /* Read the exception cause register */
 100     der = ocd_read_bdm_register (149); /* Read the debug enables register */
 101     fprintf_unfiltered (gdb_stdout, "ecr = 0x%x, der = 0x%x\n", ecr, der);
 102   }
 103
 104   return inferior_pid;
 105 }
 106 \f
 107 static int bdm_regmap[] = {BDM_REGMAP};
 108
 109 /* Read the remote registers into regs.
 110
 111    The Wiggler uses the following codes to access the registers:
 112
 113    0 -> 1023            SPR 0 -> 1023
 114         0 - SPR 0 - MQ
 115         1 - SPR 1 - XER
 116         8 - SPR 8 - LR
 117         9 - SPR 9 - CTR (known as cnt in GDB)
 118         26 - SPR 26 - SRR0 - pc
 119    1024 -> 2047         DCR 0 -> DCR 1023 (IBM PPC 4xx only)
 120    2048 -> 2079         R0 -> R31
 121    2080 -> 2143         FP0 -> FP31 (64 bit regs)
 122    2144                 CR (known as cnd in GDB)
 123    2145                 FPCSR
 124    2146                 MSR (known as ps in GDB)
 125  */
 126
 127 static void
 128 bdm_ppc_fetch_registers (regno)
 129      int regno;
 130 {
 131   int i;
 132   unsigned char *regs;
 133   int first_regno, last_regno;
 134   int first_bdm_regno, last_bdm_regno;
 135   int reglen;
 136
 137   if (regno == -1)
 138     {
 139       first_regno = 0;
 140       last_regno = NUM_REGS - 1;
 141
 142       first_bdm_regno = 0;
 143       last_bdm_regno = BDM_NUM_REGS - 1;
 144     }
 145   else
 146     {
 147       first_regno = regno;
 148       last_regno = regno;
 149
 150       first_bdm_regno = bdm_regmap [regno];
 151       last_bdm_regno = bdm_regmap [regno];
 152     }
 153
 154   if (first_bdm_regno == -1)
 155     {
 156       supply_register (first_regno, NULL);
 157       return;                   /* Unsupported register */
 158     }
 159
 160   regs = ocd_read_bdm_registers (first_bdm_regno, last_bdm_regno, &reglen);
 161
 162   for (i = first_regno; i <= last_regno; i++)
 163     {
 164       int bdm_regno, regoffset;
 165
 166       bdm_regno = bdm_regmap [i];
 167       if (bdm_regno != -1)
 168         {
 169           regoffset = bdm_regno - first_bdm_regno;
 170
 171           if (regoffset >= reglen / 4)
 172             continue;
 173
 174           supply_register (i, regs + 4 * regoffset);
 175         }
 176       else
 177         supply_register (i, NULL); /* Unsupported register */
 178     }
 179 }
 180
 181 /* Store register REGNO, or all registers if REGNO == -1, from the contents
 182    of REGISTERS.  FIXME: ignores errors.  */
 183
 184 static void
 185 bdm_ppc_store_registers (regno)
 186      int regno;
 187 {
 188   int i;
 189   int first_regno, last_regno;
 190   int first_bdm_regno, last_bdm_regno;
 191
 192   if (regno == -1)
 193     {
 194       first_regno = 0;
 195       last_regno = NUM_REGS - 1;
 196
 197       first_bdm_regno = 0;
 198       last_bdm_regno = BDM_NUM_REGS - 1;
 199     }
 200   else
 201     {
 202       first_regno = regno;
 203       last_regno = regno;
 204
 205       first_bdm_regno = bdm_regmap [regno];
 206       last_bdm_regno = bdm_regmap [regno];
 207     }
 208
 209   if (first_bdm_regno == -1)
 210     return;                     /* Unsupported register */
 211
 212   for (i = first_regno; i <= last_regno; i++)
 213     {
 214       int bdm_regno;
 215
 216       bdm_regno = bdm_regmap [i];
 217
 218       ocd_write_bdm_registers (bdm_regno, registers + REGISTER_BYTE (i), 4);
 219     }
 220 }
 221 \f
 222 /* Define the target subroutine names */
 223
 224 struct target_ops bdm_ppc_ops = {
 225   "ocd",                        /* to_shortname */
 226   "",                           /* to_longname */
 227   "",                           /* to_doc */
 228   bdm_ppc_open,                 /* to_open */
 229   ocd_close,            /* to_close */
 230   NULL,                         /* to_attach */
 231   ocd_detach,           /* to_detach */
 232   ocd_resume,           /* to_resume */
 233   bdm_ppc_wait,                 /* to_wait */
 234   bdm_ppc_fetch_registers,      /* to_fetch_registers */
 235   bdm_ppc_store_registers,      /* to_store_registers */
 236   ocd_prepare_to_store, /* to_prepare_to_store */
 237   ocd_xfer_memory,              /* to_xfer_memory */
 238   ocd_files_info,               /* to_files_info */
 239   ocd_insert_breakpoint,        /* to_insert_breakpoint */
 240   ocd_remove_breakpoint,        /* to_remove_breakpoint */
 241   NULL,                         /* to_terminal_init */
 242   NULL,                         /* to_terminal_inferior */
 243   NULL,                         /* to_terminal_ours_for_output */
 244   NULL,                         /* to_terminal_ours */
 245   NULL,                         /* to_terminal_info */
 246   ocd_kill,                     /* to_kill */
 247   ocd_load,                     /* to_load */
 248   NULL,                         /* to_lookup_symbol */
 249   ocd_create_inferior,  /* to_create_inferior */
 250   ocd_mourn,            /* to_mourn_inferior */
 251   0,                            /* to_can_run */
 252   0,                            /* to_notice_signals */
 253   ocd_thread_alive,             /* to_thread_alive */
 254   ocd_stop,                     /* to_stop */
 255   process_stratum,              /* to_stratum */
 256   NULL,                         /* to_next */
 257   1,                            /* to_has_all_memory */
 258   1,                            /* to_has_memory */
 259   1,                            /* to_has_stack */
 260   1,                            /* to_has_registers */
 261   1,                            /* to_has_execution */
 262   NULL,                         /* sections */
 263   NULL,                         /* sections_end */
 264   OPS_MAGIC                     /* to_magic */
 265 };
 266
 267 void
 268 _initialize_bdm_ppc ()
 269 {
 270   add_target (&bdm_ppc_ops);
 271 }