gas/doc/c-avr.texi

   1 @c Copyright (C) 2006-2017 Free Software Foundation, Inc.
   2 @c This is part of the GAS manual.
   3 @c For copying conditions, see the file as.texinfo.
   4
   5 @ifset GENERIC
   6 @page
   7 @node AVR-Dependent
   8 @chapter AVR Dependent Features
   9 @end ifset
  10
  11 @ifclear GENERIC
  12 @node Machine Dependencies
  13 @chapter AVR Dependent Features
  14 @end ifclear
  15
  16 @cindex AVR support
  17 @menu
  18 * AVR Options::              Options
  19 * AVR Syntax::               Syntax
  20 * AVR Opcodes::              Opcodes
  21 @end menu
  22
  23 @node AVR Options
  24 @section Options
  25 @cindex AVR options (none)
  26 @cindex options for AVR (none)
  27
  28 @table @code
  29
  30 @cindex @code{-mmcu=} command line option, AVR
  31 @item -mmcu=@var{mcu}
  32 Specify ATMEL AVR instruction set or MCU type.
  33
  34 Instruction set avr1 is for the minimal AVR core, not supported by the C
  35 compiler, only for assembler programs (MCU types: at90s1200,
  36 attiny11, attiny12, attiny15, attiny28).
  37
  38 Instruction set avr2 (default) is for the classic AVR core with up to
  39 8K program memory space (MCU types: at90s2313, at90s2323, at90s2333, at90s2343,
  40 attiny22, attiny26, at90s4414, at90s4433, at90s4434, at90s8515, at90c8534,
  41 at90s8535).
  42
  43 Instruction set avr25 is for the classic AVR core with up to 8K program memory
  44 space plus the MOVW instruction (MCU types: attiny13, attiny13a, attiny2313,
  45 attiny2313a, attiny24, attiny24a, attiny4313, attiny44, attiny44a, attiny84,
  46 attiny84a, attiny25, attiny45, attiny85, attiny261, attiny261a, attiny461,
  47 attiny461a, attiny861, attiny861a, attiny87, attiny43u, attiny48, attiny88,
  48 attiny828, at86rf401, ata6289, ata5272).
  49
  50 Instruction set avr3 is for the classic AVR core with up to 128K program
  51 memory space (MCU types: at43usb355, at76c711).
  52
  53 Instruction set avr31 is for the classic AVR core with exactly 128K program
  54 memory space (MCU types: atmega103, at43usb320).
  55
  56 Instruction set avr35 is for classic AVR core plus MOVW, CALL, and JMP
  57 instructions (MCU types: attiny167, attiny1634, at90usb82, at90usb162,
  58 atmega8u2, atmega16u2, atmega32u2, ata5505).
  59
  60 Instruction set avr4 is for the enhanced AVR core with up to 8K program
  61 memory space (MCU types: atmega48, atmega48a, atmega48pa, atmega48p, atmega8,
  62 atmega8a, atmega88, atmega88a, atmega88p, atmega88pa, atmega8515, atmega8535,
  63 atmega8hva, at90pwm1, at90pwm2, at90pwm2b, at90pwm3, at90pwm3b, at90pwm81,
  64 ata6285, ata6286).
  65
  66 Instruction set avr5 is for the enhanced AVR core with up to 128K program
  67 memory space (MCU types: at90pwm161, atmega16, atmega16a, atmega161, atmega162,
  68 atmega163, atmega164a, atmega164p, atmega164pa, atmega165, atmega165a,
  69 atmega165p, atmega165pa, atmega168, atmega168a, atmega168p, atmega168pa,
  70 atmega169, atmega169a, atmega169p, atmega169pa, atmega32, atmega323, atmega324a,
  71 atmega324p, atmega324pa, atmega325, atmega325a, atmega32, atmega32a, atmega323,
  72 atmega324a, atmega324p, atmega324pa, atmega325, atmega325a, atmega325p,
  73 atmega325p, atmega325pa, atmega3250, atmega3250a, atmega3250p, atmega3250pa,
  74 atmega328, atmega328p, atmega329, atmega329a, atmega329p, atmega329pa,
  75 atmega3290a, atmega3290p, atmega3290pa, atmega406, atmega64, atmega64a,
  76 atmega64rfr2, atmega644rfr2, atmega640, atmega644, atmega644a, atmega644p,
  77 atmega644pa, atmega645, atmega645a, atmega645p, atmega6450, atmega6450a,
  78 atmega6450p, atmega649, atmega649a, atmega649p, atmega6490, atmega6490a,
  79 atmega6490p, atmega16hva, atmega16hva2, atmega16hvb, atmega16hvbrevb,
  80 atmega32hvb, atmega32hvbrevb, atmega64hve, at90can32, at90can64, at90pwm161,
  81 at90pwm216, at90pwm316, atmega32c1, atmega64c1, atmega16m1, atmega32m1,
  82 atmega64m1, atmega16u4, atmega32u4, atmega32u6, at90usb646, at90usb647, at94k,
  83 at90scr100, ata5790, ata5795).
  84
  85 Instruction set avr51 is for the enhanced AVR core with exactly 128K
  86 program memory space (MCU types: atmega128, atmega128a, atmega1280,
  87 atmega1281, atmega1284, atmega1284p, atmega128rfa1, atmega128rfr2,
  88 atmega1284rfr2, at90can128, at90usb1286, at90usb1287, m3000).
  89
  90 Instruction set avr6 is for the enhanced AVR core with a 3-byte PC
  91 (MCU types: atmega2560, atmega2561, atmega256rfr2, atmega2564rfr2).
  92
  93 Instruction set avrxmega2 is for the XMEGA AVR core with 8K to 64K
  94 program memory space and less than 64K data space (MCU types:
  95 atxmega16a4, atxmega16a4u, atxmega16c4, atxmega16d4, atxmega16x1,
  96 atxmega32a4, atxmega32a4u, atxmega32c4, atxmega32d4, atxmega16e5,
  97 atxmega8e5, atxmega32e5, atxmega32x1).
  98
  99 Instruction set avrxmega3 is for the XMEGA AVR core with 8K to 64K
 100 program memory space and greater than 64K data space (MCU types:
 101 none).
 102
 103 Instruction set avrxmega4 is for the XMEGA AVR core with up to 64K
 104 program memory space and less than 64K data space (MCU types:
 105 atxmega64a3, atxmega64a3u, atxmega64a4u, atxmega64b1, atxmega64b3,
 106 atxmega64c3, atxmega64d3, atxmega64d4).
 107
 108 Instruction set avrxmega5 is for the XMEGA AVR core with up to 64K
 109 program memory space and greater than 64K data space (MCU types:
 110 atxmega64a1, atxmega64a1u).
 111
 112 Instruction set avrxmega6 is for the XMEGA AVR core with larger than
 113 64K program memory space and less than 64K data space (MCU types:
 114 atxmega128a3, atxmega128a3u, atxmega128c3, atxmega128d3, atxmega128d4,
 115 atxmega192a3, atxmega192a3u, atxmega128b1, atxmega128b3, atxmega192c3,
 116 atxmega192d3, atxmega256a3, atxmega256a3u, atxmega256a3b,
 117 atxmega256a3bu, atxmega256c3, atxmega256d3, atxmega384c3,
 118 atxmega256d3).
 119
 120 Instruction set avrxmega7 is for the XMEGA AVR core with larger than
 121 64K program memory space and greater than 64K data space (MCU types:
 122 atxmega128a1, atxmega128a1u, atxmega128a4u).
 123
 124 Instruction set avrtiny is for the ATtiny4/5/9/10/20/40
 125 microcontrollers.
 126
 127 @cindex @code{-mall-opcodes} command line option, AVR
 128 @item -mall-opcodes
 129 Accept all AVR opcodes, even if not supported by @code{-mmcu}.
 130
 131 @cindex @code{-mno-skip-bug} command line option, AVR
 132 @item -mno-skip-bug
 133 This option disable warnings for skipping two-word instructions.
 134
 135 @cindex @code{-mno-wrap} command line option, AVR
 136 @item -mno-wrap
 137 This option reject @code{rjmp/rcall} instructions with 8K wrap-around.
 138
 139 @cindex @code{-mrmw} command line option, AVR
 140 @item -mrmw
 141 Accept Read-Modify-Write (@code{XCH,LAC,LAS,LAT}) instructions.
 142
 143 @cindex @code{-mlink-relax} command line option, AVR
 144 @item -mlink-relax
 145 Enable support for link-time relaxation.  This is now on by default
 146 and this flag no longer has any effect.
 147
 148 @cindex @code{-mno-link-relax} command line option, AVR
 149 @item -mno-link-relax
 150 Disable support for link-time relaxation.  The assembler will resolve
 151 relocations when it can, and may be able to better compress some debug
 152 information.
 153
 154 @end table
 155
 156
 157 @node AVR Syntax
 158 @section Syntax
 159 @menu
 160 * AVR-Chars::                Special Characters
 161 * AVR-Regs::                 Register Names
 162 * AVR-Modifiers::            Relocatable Expression Modifiers
 163 @end menu
 164
 165 @node AVR-Chars
 166 @subsection Special Characters
 167
 168 @cindex line comment character, AVR
 169 @cindex AVR line comment character
 170
 171 The presence of a @samp{;} anywhere on a line indicates the start of a
 172 comment that extends to the end of that line.
 173
 174 If a @samp{#} appears as the first character of a line, the whole line
 175 is treated as a comment, but in this case the line can also be a
 176 logical line number directive (@pxref{Comments}) or a preprocessor
 177 control command (@pxref{Preprocessing}).
 178
 179 @cindex line separator, AVR
 180 @cindex statement separator, AVR
 181 @cindex AVR line separator
 182
 183 The @samp{$} character can be used instead of a newline to separate
 184 statements.
 185
 186 @node AVR-Regs
 187 @subsection Register Names
 188
 189 @cindex AVR register names
 190 @cindex register names, AVR
 191
 192 The AVR has 32 x 8-bit general purpose working registers @samp{r0},
 193 @samp{r1}, ... @samp{r31}.
 194 Six of the 32 registers can be used as three 16-bit indirect address
 195 register pointers for Data Space addressing. One of the these address
 196 pointers can also be used as an address pointer for look up tables in
 197 Flash program memory. These added function registers are the 16-bit
 198 @samp{X}, @samp{Y} and @samp{Z} - registers.
 199
 200 @smallexample
 201 X = @r{r26:r27}
 202 Y = @r{r28:r29}
 203 Z = @r{r30:r31}
 204 @end smallexample
 205
 206 @node AVR-Modifiers
 207 @subsection Relocatable Expression Modifiers
 208
 209 @cindex AVR modifiers
 210 @cindex syntax, AVR
 211
 212 The assembler supports several modifiers when using relocatable addresses
 213 in AVR instruction operands.  The general syntax is the following:
 214
 215 @smallexample
 216 modifier(relocatable-expression)
 217 @end smallexample
 218
 219 @table @code
 220 @cindex symbol modifiers
 221
 222 @item lo8
 223
 224 This modifier allows you to use bits 0 through 7 of
 225 an address expression as 8 bit relocatable expression.
 226
 227 @item hi8
 228
 229 This modifier allows you to use bits 7 through 15 of an address expression
 230 as 8 bit relocatable expression.  This is useful with, for example, the
 231 AVR @samp{ldi} instruction and @samp{lo8} modifier.
 232
 233 For example
 234
 235 @smallexample
 236 ldi r26, lo8(sym+10)
 237 ldi r27, hi8(sym+10)
 238 @end smallexample
 239
 240 @item hh8
 241
 242 This modifier allows you to use bits 16 through 23 of
 243 an address expression as 8 bit relocatable expression.
 244 Also, can be useful for loading 32 bit constants.
 245
 246 @item hlo8
 247
 248 Synonym of @samp{hh8}.
 249
 250 @item hhi8
 251
 252 This modifier allows you to use bits 24 through 31 of
 253 an expression as 8 bit expression. This is useful with, for example, the
 254 AVR @samp{ldi} instruction and @samp{lo8}, @samp{hi8}, @samp{hlo8},
 255 @samp{hhi8}, modifier.
 256
 257 For example
 258
 259 @smallexample
 260 ldi r26, lo8(285774925)
 261 ldi r27, hi8(285774925)
 262 ldi r28, hlo8(285774925)
 263 ldi r29, hhi8(285774925)
 264 ; r29,r28,r27,r26 = 285774925
 265 @end smallexample
 266
 267 @item pm_lo8
 268
 269 This modifier allows you to use bits 0 through 7 of
 270 an address expression as 8 bit relocatable expression.
 271 This modifier useful for addressing data or code from
 272 Flash/Program memory. The using of @samp{pm_lo8} similar
 273 to @samp{lo8}.
 274
 275 @item pm_hi8
 276
 277 This modifier allows you to use bits 8 through 15 of
 278 an address expression as 8 bit relocatable expression.
 279 This modifier useful for addressing data or code from
 280 Flash/Program memory.
 281
 282 @item pm_hh8
 283
 284 This modifier allows you to use bits 15 through 23 of
 285 an address expression as 8 bit relocatable expression.
 286 This modifier useful for addressing data or code from
 287 Flash/Program memory.
 288
 289 @end table
 290
 291 @node AVR Opcodes
 292 @section Opcodes
 293
 294 @cindex AVR opcode summary
 295 @cindex opcode summary, AVR
 296 @cindex mnemonics, AVR
 297 @cindex instruction summary, AVR
 298 For detailed information on the AVR machine instruction set, see
 299 @url{www.atmel.com/products/AVR}.
 300
 301 @code{@value{AS}} implements all the standard AVR opcodes.
 302 The following table summarizes the AVR opcodes, and their arguments.
 303
 304 @smallexample
 305 @i{Legend:}
 306    r   @r{any register}
 307    d   @r{`ldi' register (r16-r31)}
 308    v   @r{`movw' even register (r0, r2, ..., r28, r30)}
 309    a   @r{`fmul' register (r16-r23)}
 310    w   @r{`adiw' register (r24,r26,r28,r30)}
 311    e   @r{pointer registers (X,Y,Z)}
 312    b   @r{base pointer register and displacement ([YZ]+disp)}
 313    z   @r{Z pointer register (for [e]lpm Rd,Z[+])}
 314    M   @r{immediate value from 0 to 255}
 315    n   @r{immediate value from 0 to 255 ( n = ~M ). Relocation impossible}
 316    s   @r{immediate value from 0 to 7}
 317    P   @r{Port address value from 0 to 63. (in, out)}
 318    p   @r{Port address value from 0 to 31. (cbi, sbi, sbic, sbis)}
 319    K   @r{immediate value from 0 to 63 (used in `adiw', `sbiw')}
 320    i   @r{immediate value}
 321    l   @r{signed pc relative offset from -64 to 63}
 322    L   @r{signed pc relative offset from -2048 to 2047}
 323    h   @r{absolute code address (call, jmp)}
 324    S   @r{immediate value from 0 to 7 (S = s << 4)}
 325    ?   @r{use this opcode entry if no parameters, else use next opcode entry}
 326
 327 1001010010001000   clc
 328 1001010011011000   clh
 329 1001010011111000   cli
 330 1001010010101000   cln
 331 1001010011001000   cls
 332 1001010011101000   clt
 333 1001010010111000   clv
 334 1001010010011000   clz
 335 1001010000001000   sec
 336 1001010001011000   seh
 337 1001010001111000   sei
 338 1001010000101000   sen
 339 1001010001001000   ses
 340 1001010001101000   set
 341 1001010000111000   sev
 342 1001010000011000   sez
 343 100101001SSS1000   bclr    S
 344 100101000SSS1000   bset    S
 345 1001010100001001   icall
 346 1001010000001001   ijmp
 347 1001010111001000   lpm     ?
 348 1001000ddddd010+   lpm     r,z
 349 1001010111011000   elpm    ?
 350 1001000ddddd011+   elpm    r,z
 351 0000000000000000   nop
 352 1001010100001000   ret
 353 1001010100011000   reti
 354 1001010110001000   sleep
 355 1001010110011000   break
 356 1001010110101000   wdr
 357 1001010111101000   spm
 358 000111rdddddrrrr   adc     r,r
 359 000011rdddddrrrr   add     r,r
 360 001000rdddddrrrr   and     r,r
 361 000101rdddddrrrr   cp      r,r
 362 000001rdddddrrrr   cpc     r,r
 363 000100rdddddrrrr   cpse    r,r
 364 001001rdddddrrrr   eor     r,r
 365 001011rdddddrrrr   mov     r,r
 366 100111rdddddrrrr   mul     r,r
 367 001010rdddddrrrr   or      r,r
 368 000010rdddddrrrr   sbc     r,r
 369 000110rdddddrrrr   sub     r,r
 370 001001rdddddrrrr   clr     r
 371 000011rdddddrrrr   lsl     r
 372 000111rdddddrrrr   rol     r
 373 001000rdddddrrrr   tst     r
 374 0111KKKKddddKKKK   andi    d,M
 375 0111KKKKddddKKKK   cbr     d,n
 376 1110KKKKddddKKKK   ldi     d,M
 377 11101111dddd1111   ser     d
 378 0110KKKKddddKKKK   ori     d,M
 379 0110KKKKddddKKKK   sbr     d,M
 380 0011KKKKddddKKKK   cpi     d,M
 381 0100KKKKddddKKKK   sbci    d,M
 382 0101KKKKddddKKKK   subi    d,M
 383 1111110rrrrr0sss   sbrc    r,s
 384 1111111rrrrr0sss   sbrs    r,s
 385 1111100ddddd0sss   bld     r,s
 386 1111101ddddd0sss   bst     r,s
 387 10110PPdddddPPPP   in      r,P
 388 10111PPrrrrrPPPP   out     P,r
 389 10010110KKddKKKK   adiw    w,K
 390 10010111KKddKKKK   sbiw    w,K
 391 10011000pppppsss   cbi     p,s
 392 10011010pppppsss   sbi     p,s
 393 10011001pppppsss   sbic    p,s
 394 10011011pppppsss   sbis    p,s
 395 111101lllllll000   brcc    l
 396 111100lllllll000   brcs    l
 397 111100lllllll001   breq    l
 398 111101lllllll100   brge    l
 399 111101lllllll101   brhc    l
 400 111100lllllll101   brhs    l
 401 111101lllllll111   brid    l
 402 111100lllllll111   brie    l
 403 111100lllllll000   brlo    l
 404 111100lllllll100   brlt    l
 405 111100lllllll010   brmi    l
 406 111101lllllll001   brne    l
 407 111101lllllll010   brpl    l
 408 111101lllllll000   brsh    l
 409 111101lllllll110   brtc    l
 410 111100lllllll110   brts    l
 411 111101lllllll011   brvc    l
 412 111100lllllll011   brvs    l
 413 111101lllllllsss   brbc    s,l
 414 111100lllllllsss   brbs    s,l
 415 1101LLLLLLLLLLLL   rcall   L
 416 1100LLLLLLLLLLLL   rjmp    L
 417 1001010hhhhh111h   call    h
 418 1001010hhhhh110h   jmp     h
 419 1001010rrrrr0101   asr     r
 420 1001010rrrrr0000   com     r
 421 1001010rrrrr1010   dec     r
 422 1001010rrrrr0011   inc     r
 423 1001010rrrrr0110   lsr     r
 424 1001010rrrrr0001   neg     r
 425 1001000rrrrr1111   pop     r
 426 1001001rrrrr1111   push    r
 427 1001010rrrrr0111   ror     r
 428 1001010rrrrr0010   swap    r
 429 00000001ddddrrrr   movw    v,v
 430 00000010ddddrrrr   muls    d,d
 431 000000110ddd0rrr   mulsu   a,a
 432 000000110ddd1rrr   fmul    a,a
 433 000000111ddd0rrr   fmuls   a,a
 434 000000111ddd1rrr   fmulsu  a,a
 435 1001001ddddd0000   sts     i,r
 436 1001000ddddd0000   lds     r,i
 437 10o0oo0dddddbooo   ldd     r,b
 438 100!000dddddee-+   ld      r,e
 439 10o0oo1rrrrrbooo   std     b,r
 440 100!001rrrrree-+   st      e,r
 441 1001010100011001   eicall
 442 1001010000011001   eijmp
 443 @end smallexample