ext/raw1394/gstdv1394src.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <1999> Erik Walthinsen <omega@cse.ogi.edu>
   3  *               <2000> Daniel Fischer <dan@f3c.com>
   4  *               <2004> Wim Taymans <wim@fluendo.com>
   5  *               <2006> Zaheer Abbas Merali <zaheerabbas at merali dot org>
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Library General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the
  19  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  21  */
  22 /**
  23  * SECTION:element-dv1394src
  24  *
  25  * Read DV (digital video) data from firewire port.
  26  *
  27  * <refsect2>
  28  * <title>Example launch line</title>
  29  * |[
  30  * gst-launch dv1394src ! queue ! dvdemux name=d ! queue ! dvdec ! xvimagesink d. ! queue ! alsasink
  31  * ]| This pipeline captures from the firewire port and displays it (might need
  32  * format converters for audio/video).
  33  * </refsect2>
  34  */
  35
  36 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  37 #include "config.h"
  38 #endif
  39 #include <unistd.h>
  40 #include <sys/poll.h>
  41 #include <sys/socket.h>
  42 #include <errno.h>
  43 #include <fcntl.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46
  47 #include <libavc1394/avc1394.h>
  48 #include <libavc1394/avc1394_vcr.h>
  49 #include <libavc1394/rom1394.h>
  50 #include <libraw1394/raw1394.h>
  51 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
  52 #include <libiec61883/iec61883.h>
  53 #endif
  54
  55 #include <gst/gst.h>
  56
  57 #include "gstdv1394src.h"
  58 #include "gst1394probe.h"
  59 #include "gst1394clock.h"
  60
  61
  62 #define CONTROL_STOP            'S'     /* stop the select call */
  63 #define CONTROL_SOCKETS(src)   src->control_sock
  64 #define WRITE_SOCKET(src)      src->control_sock[1]
  65 #define READ_SOCKET(src)       src->control_sock[0]
  66
  67 #define SEND_COMMAND(src, command)          \
  68 G_STMT_START {                              \
  69   int G_GNUC_UNUSED _res; unsigned char c; c = command;   \
  70   _res = write (WRITE_SOCKET(src), &c, 1);  \
  71 } G_STMT_END
  72
  73 #define READ_COMMAND(src, command, res)        \
  74 G_STMT_START {                                 \
  75   res = read(READ_SOCKET(src), &command, 1);   \
  76 } G_STMT_END
  77
  78
  79 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (dv1394src_debug);
  80 #define GST_CAT_DEFAULT (dv1394src_debug)
  81
  82 #define PAL_FRAMESIZE 144000
  83 #define PAL_FRAMERATE 25
  84
  85 #define NTSC_FRAMESIZE 120000
  86 #define NTSC_FRAMERATE 30
  87
  88 enum
  89 {
  90   SIGNAL_FRAME_DROPPED,
  91   /* FILL ME */
  92   LAST_SIGNAL
  93 };
  94
  95 #define DEFAULT_PORT    -1
  96 #define DEFAULT_CHANNEL   63
  97 #define DEFAULT_CONSECUTIVE 1
  98 #define DEFAULT_SKIP    0
  99 #define DEFAULT_DROP_INCOMPLETE TRUE
 100 #define DEFAULT_USE_AVC   TRUE
 101 #define DEFAULT_GUID    0
 102
 103 enum
 104 {
 105   PROP_0,
 106   PROP_PORT,
 107   PROP_CHANNEL,
 108   PROP_CONSECUTIVE,
 109   PROP_SKIP,
 110   PROP_DROP_INCOMPLETE,
 111   PROP_USE_AVC,
 112   PROP_GUID,
 113   PROP_DEVICE_NAME
 114 };
 115
 116 static GstStaticPadTemplate src_factory = GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
 117     GST_PAD_SRC,
 118     GST_PAD_ALWAYS,
 119     GST_STATIC_CAPS ("video/x-dv, "
 120         "format = (string) { NTSC, PAL }, " "systemstream = (boolean) true")
 121     );
 122
 123 static void gst_dv1394src_uri_handler_init (gpointer g_iface,
 124     gpointer iface_data);
 125
 126 static void gst_dv1394src_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 127     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 128 static void gst_dv1394src_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 129     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 130 static void gst_dv1394src_dispose (GObject * object);
 131
 132 static GstClock *gst_dv1394src_provide_clock (GstElement * element);
 133 static GstStateChangeReturn gst_dv1394_src_change_state (GstElement * element,
 134     GstStateChange transition);
 135
 136 static gboolean gst_dv1394src_start (GstBaseSrc * bsrc);
 137 static gboolean gst_dv1394src_stop (GstBaseSrc * bsrc);
 138 static gboolean gst_dv1394src_unlock (GstBaseSrc * bsrc);
 139
 140 static GstFlowReturn gst_dv1394src_create (GstPushSrc * psrc, GstBuffer ** buf);
 141
 142 static gboolean gst_dv1394src_query (GstBaseSrc * src, GstQuery * query);
 143 static void gst_dv1394src_update_device_name (GstDV1394Src * src);
 144
 145 static void
 146 _do_init (GType type)
 147 {
 148   static const GInterfaceInfo urihandler_info = {
 149     gst_dv1394src_uri_handler_init,
 150     NULL,
 151     NULL,
 152   };
 153   g_type_add_interface_static (type, GST_TYPE_URI_HANDLER, &urihandler_info);
 154
 155   gst_1394_type_add_property_probe_interface (type);
 156
 157   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (dv1394src_debug, "dv1394src", 0,
 158       "DV firewire source");
 159 }
 160
 161 GST_BOILERPLATE_FULL (GstDV1394Src, gst_dv1394src, GstPushSrc,
 162     GST_TYPE_PUSH_SRC, _do_init);
 163
 164
 165 static guint gst_dv1394src_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
 166
 167
 168 static void
 169 gst_dv1394src_base_init (gpointer g_class)
 170 {
 171   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 172
 173   gst_element_class_add_static_pad_template (element_class, &src_factory);
 174
 175   gst_element_class_set_details_simple (element_class,
 176       "Firewire (1394) DV video source", "Source/Video",
 177       "Source for DV video data from firewire port",
 178       "Erik Walthinsen <omega@temple-baptist.com>, "
 179       "Daniel Fischer <dan@f3c.com>, " "Wim Taymans <wim@fluendo.com>, "
 180       "Zaheer Abbas Merali <zaheerabbas at merali dot org>");
 181 }
 182
 183 static void
 184 gst_dv1394src_class_init (GstDV1394SrcClass * klass)
 185 {
 186   GObjectClass *gobject_class;
 187   GstElementClass *gstelement_class;
 188   GstBaseSrcClass *gstbasesrc_class;
 189   GstPushSrcClass *gstpushsrc_class;
 190
 191   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 192   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 193   gstbasesrc_class = (GstBaseSrcClass *) klass;
 194   gstpushsrc_class = (GstPushSrcClass *) klass;
 195
 196   gobject_class->set_property = gst_dv1394src_set_property;
 197   gobject_class->get_property = gst_dv1394src_get_property;
 198   gobject_class->dispose = gst_dv1394src_dispose;
 199
 200   gstelement_class->provide_clock = gst_dv1394src_provide_clock;
 201   gstelement_class->change_state = gst_dv1394_src_change_state;
 202
 203   gst_dv1394src_signals[SIGNAL_FRAME_DROPPED] =
 204       g_signal_new ("frame-dropped", G_TYPE_FROM_CLASS (klass),
 205       G_SIGNAL_RUN_LAST, G_STRUCT_OFFSET (GstDV1394SrcClass, frame_dropped),
 206       NULL, NULL, g_cclosure_marshal_VOID__VOID, G_TYPE_NONE, 0);
 207
 208   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_PORT,
 209       g_param_spec_int ("port", "Port", "Port number (-1 automatic)",
 210           -1, 16, DEFAULT_PORT, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 211   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_CHANNEL,
 212       g_param_spec_int ("channel", "Channel", "Channel number for listening",
 213           0, 64, DEFAULT_CHANNEL, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 214   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_CONSECUTIVE,
 215       g_param_spec_int ("consecutive", "consecutive frames",
 216           "send n consecutive frames after skipping", 1, G_MAXINT,
 217           DEFAULT_CONSECUTIVE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 218   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_SKIP,
 219       g_param_spec_int ("skip", "skip frames", "skip n frames",
 220           0, G_MAXINT, DEFAULT_SKIP,
 221           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 222   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_DROP_INCOMPLETE,
 223       g_param_spec_boolean ("drop-incomplete", "drop incomplete",
 224           "drop incomplete frames", DEFAULT_DROP_INCOMPLETE,
 225           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 226   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_USE_AVC,
 227       g_param_spec_boolean ("use-avc", "Use AV/C", "Use AV/C VTR control",
 228           DEFAULT_USE_AVC, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 229   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_GUID,
 230       g_param_spec_uint64 ("guid", "GUID",
 231           "select one of multiple DV devices by its GUID. use a hexadecimal "
 232           "like 0xhhhhhhhhhhhhhhhh. (0 = no guid)", 0, G_MAXUINT64,
 233           DEFAULT_GUID, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 234   /**
 235    * GstDV1394Src:device-name
 236    *
 237    * Descriptive name of the currently opened device
 238    *
 239    * Since: 0.10.7
 240    **/
 241   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_DEVICE_NAME,
 242       g_param_spec_string ("device-name", "device name",
 243           "user-friendly name of the device", "Default",
 244           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 245
 246   gstbasesrc_class->negotiate = NULL;
 247   gstbasesrc_class->start = gst_dv1394src_start;
 248   gstbasesrc_class->stop = gst_dv1394src_stop;
 249   gstbasesrc_class->unlock = gst_dv1394src_unlock;
 250   gstbasesrc_class->query = gst_dv1394src_query;
 251
 252   gstpushsrc_class->create = gst_dv1394src_create;
 253 }
 254
 255 static void
 256 gst_dv1394src_init (GstDV1394Src * dv1394src, GstDV1394SrcClass * klass)
 257 {
 258   GstPad *srcpad = GST_BASE_SRC_PAD (dv1394src);
 259
 260   gst_base_src_set_live (GST_BASE_SRC (dv1394src), TRUE);
 261   gst_base_src_set_format (GST_BASE_SRC (dv1394src), GST_FORMAT_TIME);
 262   gst_base_src_set_do_timestamp (GST_BASE_SRC (dv1394src), TRUE);
 263   gst_pad_use_fixed_caps (srcpad);
 264
 265   dv1394src->port = DEFAULT_PORT;
 266   dv1394src->channel = DEFAULT_CHANNEL;
 267
 268   dv1394src->consecutive = DEFAULT_CONSECUTIVE;
 269   dv1394src->skip = DEFAULT_SKIP;
 270   dv1394src->drop_incomplete = DEFAULT_DROP_INCOMPLETE;
 271   dv1394src->use_avc = DEFAULT_USE_AVC;
 272   dv1394src->guid = DEFAULT_GUID;
 273   dv1394src->uri = g_strdup_printf ("dv://%d", dv1394src->port);
 274   dv1394src->device_name = g_strdup_printf ("Default");
 275
 276   READ_SOCKET (dv1394src) = -1;
 277   WRITE_SOCKET (dv1394src) = -1;
 278
 279   /* initialized when first header received */
 280   dv1394src->frame_size = 0;
 281
 282   dv1394src->buf = NULL;
 283   dv1394src->frame = NULL;
 284   dv1394src->frame_sequence = 0;
 285
 286   dv1394src->provided_clock = gst_1394_clock_new ("dv1394clock");
 287 }
 288
 289 static void
 290 gst_dv1394src_dispose (GObject * object)
 291 {
 292   GstDV1394Src *src = GST_DV1394SRC (object);
 293
 294   if (src->provided_clock) {
 295     g_object_unref (src->provided_clock);
 296   }
 297
 298   g_free (src->uri);
 299   src->uri = NULL;
 300
 301   g_free (src->device_name);
 302   src->device_name = NULL;
 303
 304   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 305 }
 306
 307 static void
 308 gst_dv1394src_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 309     const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 310 {
 311   GstDV1394Src *filter = GST_DV1394SRC (object);
 312
 313   switch (prop_id) {
 314     case PROP_PORT:
 315       filter->port = g_value_get_int (value);
 316       g_free (filter->uri);
 317       filter->uri = g_strdup_printf ("dv://%d", filter->port);
 318       break;
 319     case PROP_CHANNEL:
 320       filter->channel = g_value_get_int (value);
 321       break;
 322     case PROP_SKIP:
 323       filter->skip = g_value_get_int (value);
 324       break;
 325     case PROP_CONSECUTIVE:
 326       filter->consecutive = g_value_get_int (value);
 327       break;
 328     case PROP_DROP_INCOMPLETE:
 329       filter->drop_incomplete = g_value_get_boolean (value);
 330       break;
 331     case PROP_USE_AVC:
 332       filter->use_avc = g_value_get_boolean (value);
 333       break;
 334     case PROP_GUID:
 335       filter->guid = g_value_get_uint64 (value);
 336       gst_dv1394src_update_device_name (filter);
 337       break;
 338     default:
 339       break;
 340   }
 341 }
 342
 343 static void
 344 gst_dv1394src_get_property (GObject * object, guint prop_id, GValue * value,
 345     GParamSpec * pspec)
 346 {
 347   GstDV1394Src *filter = GST_DV1394SRC (object);
 348
 349   switch (prop_id) {
 350     case PROP_PORT:
 351       g_value_set_int (value, filter->port);
 352       break;
 353     case PROP_CHANNEL:
 354       g_value_set_int (value, filter->channel);
 355       break;
 356     case PROP_SKIP:
 357       g_value_set_int (value, filter->skip);
 358       break;
 359     case PROP_CONSECUTIVE:
 360       g_value_set_int (value, filter->consecutive);
 361       break;
 362     case PROP_DROP_INCOMPLETE:
 363       g_value_set_boolean (value, filter->drop_incomplete);
 364       break;
 365     case PROP_USE_AVC:
 366       g_value_set_boolean (value, filter->use_avc);
 367       break;
 368     case PROP_GUID:
 369       g_value_set_uint64 (value, filter->guid);
 370       break;
 371     case PROP_DEVICE_NAME:
 372       g_value_set_string (value, filter->device_name);
 373       break;
 374     default:
 375       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 376       break;
 377   }
 378 }
 379
 380 static GstClock *
 381 gst_dv1394src_provide_clock (GstElement * element)
 382 {
 383   GstDV1394Src *dv1394src = GST_DV1394SRC (element);
 384
 385   return GST_CLOCK_CAST (gst_object_ref (dv1394src->provided_clock));
 386 }
 387
 388 static GstStateChangeReturn
 389 gst_dv1394_src_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 390 {
 391   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 392   GstDV1394Src *src = GST_DV1394SRC (element);
 393
 394   switch (transition) {
 395     case GST_STATE_CHANGE_PLAYING_TO_PAUSED:
 396       gst_element_post_message (element,
 397           gst_message_new_clock_lost (GST_OBJECT_CAST (element),
 398               GST_CLOCK_CAST (src->provided_clock)));
 399       break;
 400     default:
 401       break;
 402   }
 403
 404   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 405   if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE)
 406     return ret;
 407
 408   switch (transition) {
 409     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_PLAYING:
 410       gst_element_post_message (element,
 411           gst_message_new_clock_provide (GST_OBJECT_CAST (element),
 412               GST_CLOCK_CAST (src->provided_clock), TRUE));
 413       break;
 414     default:
 415       break;
 416   }
 417
 418   return ret;
 419 }
 420
 421 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
 422 static GstDV1394Src *
 423 gst_dv1394src_from_raw1394handle (raw1394handle_t handle)
 424 {
 425   iec61883_dv_t dv = (iec61883_dv_t) raw1394_get_userdata (handle);
 426   iec61883_dv_fb_t dv_fb =
 427       (iec61883_dv_fb_t) iec61883_dv_get_callback_data (dv);
 428   return GST_DV1394SRC (iec61883_dv_fb_get_callback_data (dv_fb));
 429 }
 430 #else /* HAVE_LIBIEC61883 */
 431 static GstDV1394Src *
 432 gst_dv1394src_from_raw1394handle (raw1394handle_t handle)
 433 {
 434   return GST_DV1394SRC (raw1394_get_userdata (handle));
 435 }
 436 #endif /* HAVE_LIBIEC61883 */
 437
 438 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
 439 static int
 440 gst_dv1394src_iec61883_receive (unsigned char *data, int len,
 441     int complete, void *cbdata)
 442 {
 443   GstDV1394Src *dv1394src = GST_DV1394SRC (cbdata);
 444
 445   if (G_UNLIKELY (!GST_PAD_CAPS (GST_BASE_SRC_PAD (dv1394src)))) {
 446     GstCaps *caps;
 447     unsigned char *p = data;
 448
 449     // figure format (NTSC/PAL)
 450     if (p[3] & 0x80) {
 451       // PAL
 452       dv1394src->frame_size = PAL_FRAMESIZE;
 453       dv1394src->frame_rate = PAL_FRAMERATE;
 454       GST_DEBUG ("PAL data");
 455       caps = gst_caps_new_simple ("video/x-dv",
 456           "format", G_TYPE_STRING, "PAL",
 457           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
 458     } else {
 459       // NTSC (untested)
 460       dv1394src->frame_size = NTSC_FRAMESIZE;
 461       dv1394src->frame_rate = NTSC_FRAMERATE;
 462       GST_DEBUG
 463           ("NTSC data [untested] - please report success/failure to <dan@f3c.com>");
 464       caps = gst_caps_new_simple ("video/x-dv",
 465           "format", G_TYPE_STRING, "NTSC",
 466           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
 467     }
 468     gst_pad_set_caps (GST_BASE_SRC_PAD (dv1394src), caps);
 469     gst_caps_unref (caps);
 470   }
 471
 472   dv1394src->frame = NULL;
 473   if (G_LIKELY ((dv1394src->frame_sequence + 1) % (dv1394src->skip +
 474               dv1394src->consecutive) < dv1394src->consecutive)) {
 475     if (complete && len == dv1394src->frame_size) {
 476       guint8 *bufdata;
 477       GstBuffer *buf;
 478
 479       buf = gst_buffer_new_and_alloc (dv1394src->frame_size);
 480
 481       GST_BUFFER_OFFSET (buf) = dv1394src->frame_sequence;
 482       bufdata = GST_BUFFER_DATA (buf);
 483       memcpy (bufdata, data, len);
 484       dv1394src->buf = buf;
 485     }
 486   }
 487   dv1394src->frame_sequence++;
 488   return 0;
 489 }
 490
 491 #else
 492 static int
 493 gst_dv1394src_iso_receive (raw1394handle_t handle, int channel, size_t len,
 494     quadlet_t * data)
 495 {
 496   GstDV1394Src *dv1394src = gst_dv1394src_from_raw1394handle (handle);
 497
 498   if (len > 16) {
 499     /*
 500        the following code taken from kino-0.51 (Dan Dennedy/Charles Yates)
 501        Kindly relicensed under the LGPL. See the commit log for version 1.6 of
 502        this file in CVS.
 503      */
 504     unsigned char *p = (unsigned char *) &data[3];
 505
 506     int section_type = p[0] >> 5;       /* section type is in bits 5 - 7 */
 507     int dif_sequence = p[1] >> 4;       /* dif sequence number is in bits 4 - 7 */
 508     int dif_block = p[2];
 509
 510     /* if we are at the beginning of a frame,
 511        we set buf=frame, and alloc a new buffer for frame
 512      */
 513     if (section_type == 0 && dif_sequence == 0) {       // dif header
 514       if (!GST_PAD_CAPS (GST_BASE_SRC_PAD (dv1394src))) {
 515         GstCaps *caps;
 516
 517         // figure format (NTSC/PAL)
 518         if (p[3] & 0x80) {
 519           // PAL
 520           dv1394src->frame_size = PAL_FRAMESIZE;
 521           dv1394src->frame_rate = PAL_FRAMERATE;
 522           GST_DEBUG ("PAL data");
 523           caps = gst_caps_new_simple ("video/x-dv",
 524               "format", G_TYPE_STRING, "PAL",
 525               "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
 526         } else {
 527           // NTSC (untested)
 528           dv1394src->frame_size = NTSC_FRAMESIZE;
 529           dv1394src->frame_rate = NTSC_FRAMERATE;
 530           GST_DEBUG
 531               ("NTSC data [untested] - please report success/failure to <dan@f3c.com>");
 532           caps = gst_caps_new_simple ("video/x-dv",
 533               "format", G_TYPE_STRING, "NTSC",
 534               "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
 535         }
 536         gst_pad_set_caps (GST_BASE_SRC_PAD (dv1394src), caps);
 537         gst_caps_unref (caps);
 538       }
 539       // drop last frame when not complete
 540       if (!dv1394src->drop_incomplete
 541           || dv1394src->bytes_in_frame == dv1394src->frame_size) {
 542         dv1394src->buf = dv1394src->frame;
 543       } else {
 544         GST_INFO_OBJECT (GST_ELEMENT (dv1394src), "incomplete frame dropped");
 545         g_signal_emit (G_OBJECT (dv1394src),
 546             gst_dv1394src_signals[SIGNAL_FRAME_DROPPED], 0);
 547         if (dv1394src->frame) {
 548           gst_buffer_unref (dv1394src->frame);
 549         }
 550       }
 551       if ((dv1394src->frame_sequence + 1) % (dv1394src->skip +
 552               dv1394src->consecutive) < dv1394src->consecutive) {
 553         GstBuffer *buf;
 554         gint64 i64;
 555
 556         buf = gst_buffer_new_and_alloc (dv1394src->frame_size);
 557
 558         /* fill in offset, duration, timestamp */
 559         GST_BUFFER_OFFSET (buf) = dv1394src->frame_sequence;
 560         dv1394src->frame = buf;
 561       }
 562       dv1394src->frame_sequence++;
 563       dv1394src->bytes_in_frame = 0;
 564     }
 565
 566     if (dv1394src->frame != NULL) {
 567       guint8 *data = GST_BUFFER_DATA (dv1394src->frame);
 568
 569       switch (section_type) {
 570         case 0:                /* 1 Header block */
 571           /* p[3] |= 0x80; // hack to force PAL data */
 572           memcpy (data + dif_sequence * 150 * 80, p, 480);
 573           break;
 574
 575         case 1:                /* 2 Subcode blocks */
 576           memcpy (data + dif_sequence * 150 * 80 + (1 + dif_block) * 80, p,
 577               480);
 578           break;
 579
 580         case 2:                /* 3 VAUX blocks */
 581           memcpy (data + dif_sequence * 150 * 80 + (3 + dif_block) * 80, p,
 582               480);
 583           break;
 584
 585         case 3:                /* 9 Audio blocks interleaved with video */
 586           memcpy (data + dif_sequence * 150 * 80 + (6 + dif_block * 16) * 80, p,
 587               480);
 588           break;
 589
 590         case 4:                /* 135 Video blocks interleaved with audio */
 591           memcpy (data + dif_sequence * 150 * 80 + (7 + (dif_block / 15) +
 592                   dif_block) * 80, p, 480);
 593           break;
 594
 595         default:               /* we can't handle any other data */
 596           break;
 597       }
 598       dv1394src->bytes_in_frame += 480;
 599     }
 600   }
 601
 602   return 0;
 603 }
 604 #endif
 605 /*
 606  * When an ieee1394 bus reset happens, usually a device has been removed
 607  * or added.  We send a message on the message bus with the node count
 608  * and whether the capture device used in this element connected, disconnected
 609  * or was unchanged
 610  * Message structure:
 611  * nodecount - integer with number of nodes on bus
 612  * current-device-change - integer (1 if device connected, 0 if no change to
 613  *                         current device status, -1 if device disconnected)
 614  */
 615 static int
 616 gst_dv1394src_bus_reset (raw1394handle_t handle, unsigned int generation)
 617 {
 618   GstDV1394Src *src;
 619   gint nodecount;
 620   GstMessage *message;
 621   GstStructure *structure;
 622   gint current_device_change;
 623   gint i;
 624
 625   src = gst_dv1394src_from_raw1394handle (handle);
 626
 627   GST_INFO_OBJECT (src, "have bus reset");
 628
 629   /* update generation - told to do so by docs */
 630   raw1394_update_generation (handle, generation);
 631   nodecount = raw1394_get_nodecount (handle);
 632   /* allocate memory for portinfo */
 633
 634   /* current_device_change is -1 if camera disconnected, 0 if other device
 635    * connected or 1 if camera has now connected */
 636   current_device_change = -1;
 637   for (i = 0; i < nodecount; i++) {
 638     if (src->guid == rom1394_get_guid (handle, i)) {
 639       /* Camera is with us */
 640       GST_DEBUG ("Camera is with us");
 641       if (!src->connected) {
 642         current_device_change = 1;
 643         src->connected = TRUE;
 644       } else
 645         current_device_change = 0;
 646     }
 647   }
 648   if (src->connected && current_device_change == -1) {
 649     GST_DEBUG ("Camera has disconnected");
 650     src->connected = FALSE;
 651   } else if (!src->connected && current_device_change == -1) {
 652     GST_DEBUG ("Camera is still not with us");
 653     current_device_change = 0;
 654   }
 655
 656   structure = gst_structure_new ("ieee1394-bus-reset", "nodecount", G_TYPE_INT,
 657       nodecount, "current-device-change", G_TYPE_INT, current_device_change,
 658       NULL);
 659   message = gst_message_new_element (GST_OBJECT (src), structure);
 660   gst_element_post_message (GST_ELEMENT (src), message);
 661
 662   return 0;
 663 }
 664
 665 static GstFlowReturn
 666 gst_dv1394src_create (GstPushSrc * psrc, GstBuffer ** buf)
 667 {
 668   GstDV1394Src *dv1394src = GST_DV1394SRC (psrc);
 669   GstCaps *caps;
 670   struct pollfd pollfds[2];
 671
 672   pollfds[0].fd = raw1394_get_fd (dv1394src->handle);
 673   pollfds[0].events = POLLIN | POLLERR | POLLHUP | POLLPRI;
 674   pollfds[1].fd = READ_SOCKET (dv1394src);
 675   pollfds[1].events = POLLIN | POLLERR | POLLHUP | POLLPRI;
 676
 677   if (G_UNLIKELY (dv1394src->buf)) {
 678     /* maybe we had an error before, and there's a stale buffer? */
 679     gst_buffer_unref (dv1394src->buf);
 680     dv1394src->buf = NULL;
 681   }
 682
 683   while (TRUE) {
 684     int res = poll (pollfds, 2, -1);
 685
 686     if (G_UNLIKELY (res < 0)) {
 687       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR)
 688         continue;
 689       else
 690         goto error_while_polling;
 691     }
 692
 693     if (G_UNLIKELY (pollfds[1].revents)) {
 694       char command;
 695
 696       if (pollfds[1].revents & POLLIN)
 697         READ_COMMAND (dv1394src, command, res);
 698
 699       goto told_to_stop;
 700     } else if (G_LIKELY (pollfds[0].revents & POLLIN)) {
 701       /* shouldn't block in theory */
 702       raw1394_loop_iterate (dv1394src->handle);
 703
 704       if (dv1394src->buf)
 705         break;
 706     }
 707   }
 708
 709   g_assert (dv1394src->buf);
 710
 711   caps = gst_pad_get_caps (GST_BASE_SRC_PAD (psrc));
 712   gst_buffer_set_caps (dv1394src->buf, caps);
 713   gst_caps_unref (caps);
 714
 715   *buf = dv1394src->buf;
 716   dv1394src->buf = NULL;
 717   return GST_FLOW_OK;
 718
 719 error_while_polling:
 720   {
 721     GST_ELEMENT_ERROR (dv1394src, RESOURCE, READ, (NULL), GST_ERROR_SYSTEM);
 722     return GST_FLOW_UNEXPECTED;
 723   }
 724 told_to_stop:
 725   {
 726     GST_DEBUG_OBJECT (dv1394src, "told to stop, shutting down");
 727     return GST_FLOW_WRONG_STATE;
 728   }
 729 }
 730
 731 static int
 732 gst_dv1394src_discover_avc_node (GstDV1394Src * src)
 733 {
 734   int node = -1;
 735   int i, j = 0;
 736   int m = src->num_ports;
 737
 738   if (src->port >= 0) {
 739     /* search on explicit port */
 740     j = src->port;
 741     m = j + 1;
 742   }
 743
 744   /* loop over all our ports */
 745   for (; j < m && node == -1; j++) {
 746     raw1394handle_t handle;
 747     struct raw1394_portinfo pinf[16];
 748
 749     /* open the port */
 750     handle = raw1394_new_handle ();
 751     if (!handle) {
 752       GST_WARNING ("raw1394 - failed to get handle: %s.\n", strerror (errno));
 753       continue;
 754     }
 755     if (raw1394_get_port_info (handle, pinf, 16) < 0) {
 756       GST_WARNING ("raw1394 - failed to get port info: %s.\n",
 757           strerror (errno));
 758       goto next;
 759     }
 760
 761     /* tell raw1394 which host adapter to use */
 762     if (raw1394_set_port (handle, j) < 0) {
 763       GST_WARNING ("raw1394 - failed to set set port: %s.\n", strerror (errno));
 764       goto next;
 765     }
 766
 767     /* now loop over all the nodes */
 768     for (i = 0; i < raw1394_get_nodecount (handle); i++) {
 769       /* are we looking for an explicit GUID ? */
 770       if (src->guid != 0) {
 771         if (src->guid == rom1394_get_guid (handle, i)) {
 772           node = i;
 773           src->port = j;
 774           g_free (src->uri);
 775           src->uri = g_strdup_printf ("dv://%d", src->port);
 776           break;
 777         }
 778       } else {
 779         rom1394_directory rom_dir;
 780
 781         /* select first AV/C Tape Recorder Player node */
 782         if (rom1394_get_directory (handle, i, &rom_dir) < 0) {
 783           GST_WARNING ("error reading config rom directory for node %d\n", i);
 784           continue;
 785         }
 786         if ((rom1394_get_node_type (&rom_dir) == ROM1394_NODE_TYPE_AVC) &&
 787             avc1394_check_subunit_type (handle, i, AVC1394_SUBUNIT_TYPE_VCR)) {
 788           node = i;
 789           src->port = j;
 790           src->guid = rom1394_get_guid (handle, i);
 791           g_free (src->uri);
 792           src->uri = g_strdup_printf ("dv://%d", src->port);
 793           g_free (src->device_name);
 794           src->device_name = g_strdup (rom_dir.label);
 795           break;
 796         }
 797         rom1394_free_directory (&rom_dir);
 798       }
 799     }
 800   next:
 801     raw1394_destroy_handle (handle);
 802   }
 803   return node;
 804 }
 805
 806 static gboolean
 807 gst_dv1394src_start (GstBaseSrc * bsrc)
 808 {
 809   GstDV1394Src *src = GST_DV1394SRC (bsrc);
 810   int control_sock[2];
 811
 812   src->connected = FALSE;
 813
 814   if (socketpair (PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, control_sock) < 0)
 815     goto socket_pair;
 816
 817   READ_SOCKET (src) = control_sock[0];
 818   WRITE_SOCKET (src) = control_sock[1];
 819
 820   fcntl (READ_SOCKET (src), F_SETFL, O_NONBLOCK);
 821   fcntl (WRITE_SOCKET (src), F_SETFL, O_NONBLOCK);
 822
 823   src->handle = raw1394_new_handle ();
 824
 825   if (!src->handle) {
 826     if (errno == EACCES)
 827       goto permission_denied;
 828     else if (errno == ENOENT)
 829       goto not_found;
 830     else
 831       goto no_handle;
 832   }
 833
 834   src->num_ports = raw1394_get_port_info (src->handle, src->pinfo, 16);
 835
 836   if (src->num_ports == 0)
 837     goto no_ports;
 838
 839   if (src->use_avc || src->port == -1)
 840     src->avc_node = gst_dv1394src_discover_avc_node (src);
 841
 842   /* lets destroy handle and create one on port
 843      this is more reliable than setting port on
 844      the existing handle */
 845   raw1394_destroy_handle (src->handle);
 846   src->handle = raw1394_new_handle_on_port (src->port);
 847   if (!src->handle)
 848     goto cannot_set_port;
 849
 850   raw1394_set_userdata (src->handle, src);
 851   raw1394_set_bus_reset_handler (src->handle, gst_dv1394src_bus_reset);
 852
 853 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
 854   if ((src->iec61883dv =
 855           iec61883_dv_fb_init (src->handle,
 856               gst_dv1394src_iec61883_receive, src)) == NULL)
 857     goto cannot_initialise_dv;
 858
 859 #else
 860   raw1394_set_iso_handler (src->handle, src->channel,
 861       gst_dv1394src_iso_receive);
 862 #endif
 863
 864   GST_DEBUG_OBJECT (src, "successfully opened up 1394 connection");
 865   src->connected = TRUE;
 866
 867 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
 868   if (iec61883_dv_fb_start (src->iec61883dv, src->channel) != 0)
 869     goto cannot_start;
 870 #else
 871   if (raw1394_start_iso_rcv (src->handle, src->channel) < 0)
 872     goto cannot_start;
 873 #endif
 874
 875   if (src->use_avc) {
 876     raw1394handle_t avc_handle = raw1394_new_handle_on_port (src->port);
 877
 878     /* start the VCR */
 879     if (avc_handle) {
 880       if (!avc1394_vcr_is_recording (avc_handle, src->avc_node)
 881           && avc1394_vcr_is_playing (avc_handle, src->avc_node)
 882           != AVC1394_VCR_OPERAND_PLAY_FORWARD)
 883         avc1394_vcr_play (avc_handle, src->avc_node);
 884       raw1394_destroy_handle (avc_handle);
 885     } else {
 886       GST_WARNING_OBJECT (src, "Starting VCR via avc1394 failed: %s",
 887           g_strerror (errno));
 888     }
 889   }
 890
 891   gst_1394_clock_set_handle (src->provided_clock, src->handle);
 892
 893   return TRUE;
 894
 895 socket_pair:
 896   {
 897     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE, (NULL),
 898         GST_ERROR_SYSTEM);
 899     return FALSE;
 900   }
 901 permission_denied:
 902   {
 903     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, OPEN_READ, (NULL), GST_ERROR_SYSTEM);
 904     return FALSE;
 905   }
 906 not_found:
 907   {
 908     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, NOT_FOUND, (NULL), GST_ERROR_SYSTEM);
 909     return FALSE;
 910   }
 911 no_handle:
 912   {
 913     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, OPEN_READ, (NULL),
 914         ("can't get raw1394 handle (%s)", g_strerror (errno)));
 915     return FALSE;
 916   }
 917 no_ports:
 918   {
 919     raw1394_destroy_handle (src->handle);
 920     src->handle = NULL;
 921     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, NOT_FOUND, (NULL),
 922         ("no ports available for raw1394"));
 923     return FALSE;
 924   }
 925 cannot_set_port:
 926   {
 927     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, SETTINGS, (NULL),
 928         ("can't set 1394 port %d", src->port));
 929     return FALSE;
 930   }
 931 cannot_start:
 932   {
 933     raw1394_destroy_handle (src->handle);
 934     src->handle = NULL;
 935 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
 936     iec61883_dv_fb_close (src->iec61883dv);
 937     src->iec61883dv = NULL;
 938 #endif
 939     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, READ, (NULL),
 940         ("can't start 1394 iso receive"));
 941     return FALSE;
 942   }
 943 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
 944 cannot_initialise_dv:
 945   {
 946     raw1394_destroy_handle (src->handle);
 947     src->handle = NULL;
 948     GST_ELEMENT_ERROR (src, RESOURCE, READ, (NULL),
 949         ("can't initialise iec61883 dv"));
 950     return FALSE;
 951   }
 952 #endif
 953 }
 954
 955 static gboolean
 956 gst_dv1394src_stop (GstBaseSrc * bsrc)
 957 {
 958   GstDV1394Src *src = GST_DV1394SRC (bsrc);
 959
 960   close (READ_SOCKET (src));
 961   close (WRITE_SOCKET (src));
 962   READ_SOCKET (src) = -1;
 963   WRITE_SOCKET (src) = -1;
 964 #ifdef HAVE_LIBIEC61883
 965   iec61883_dv_fb_close (src->iec61883dv);
 966 #else
 967   raw1394_stop_iso_rcv (src->handle, src->channel);
 968 #endif
 969
 970   if (src->use_avc) {
 971     raw1394handle_t avc_handle = raw1394_new_handle_on_port (src->port);
 972
 973     /* pause and stop the VCR */
 974     if (avc_handle) {
 975       if (!avc1394_vcr_is_recording (avc_handle, src->avc_node)
 976           && (avc1394_vcr_is_playing (avc_handle, src->avc_node)
 977               != AVC1394_VCR_OPERAND_PLAY_FORWARD_PAUSE))
 978         avc1394_vcr_pause (avc_handle, src->avc_node);
 979       avc1394_vcr_stop (avc_handle, src->avc_node);
 980       raw1394_destroy_handle (avc_handle);
 981     } else {
 982       GST_WARNING_OBJECT (src, "Starting VCR via avc1394 failed: %s",
 983           g_strerror (errno));
 984     }
 985   }
 986
 987   gst_1394_clock_unset_handle (src->provided_clock);
 988
 989   raw1394_destroy_handle (src->handle);
 990
 991   return TRUE;
 992 }
 993
 994 static gboolean
 995 gst_dv1394src_unlock (GstBaseSrc * bsrc)
 996 {
 997   GstDV1394Src *src = GST_DV1394SRC (bsrc);
 998
 999   SEND_COMMAND (src, CONTROL_STOP);
1000
1001   return TRUE;
1002 }
1003
1004 static gboolean
1005 gst_dv1394src_query (GstBaseSrc * basesrc, GstQuery * query)
1006 {
1007   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
1008     case GST_QUERY_LATENCY:
1009     {
1010       gst_query_set_latency (query, TRUE, GST_SECOND / 25, GST_CLOCK_TIME_NONE);
1011     }
1012       break;
1013     default:
1014       goto not_supported;
1015   }
1016
1017   return TRUE;
1018
1019 not_supported:
1020   return GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->query (basesrc, query);
1021 }
1022
1023 static void
1024 gst_dv1394src_update_device_name (GstDV1394Src * src)
1025 {
1026   raw1394handle_t handle;
1027   gint portcount, port, nodecount, node;
1028   rom1394_directory directory;
1029
1030   g_free (src->device_name);
1031   src->device_name = NULL;
1032
1033   GST_LOG_OBJECT (src, "updating device name for current GUID");
1034
1035   handle = raw1394_new_handle ();
1036
1037   if (handle == NULL)
1038     goto gethandle_failed;
1039
1040   portcount = raw1394_get_port_info (handle, NULL, 0);
1041   for (port = 0; port < portcount; port++) {
1042     if (raw1394_set_port (handle, port) >= 0) {
1043       nodecount = raw1394_get_nodecount (handle);
1044       for (node = 0; node < nodecount; node++) {
1045         if (src->guid == rom1394_get_guid (handle, node)) {
1046           if (rom1394_get_directory (handle, node, &directory) >= 0) {
1047             g_free (src->device_name);
1048             src->device_name = g_strdup (directory.label);
1049             rom1394_free_directory (&directory);
1050             goto done;
1051           } else {
1052             GST_WARNING ("error reading rom directory for node %d", node);
1053           }
1054         }
1055       }
1056     }
1057   }
1058
1059   src->device_name = g_strdup ("Unknown");      /* FIXME: translate? */
1060
1061 done:
1062
1063   raw1394_destroy_handle (handle);
1064   return;
1065
1066 /* ERRORS */
1067 gethandle_failed:
1068   {
1069     GST_WARNING ("failed to get raw1394 handle: %s", g_strerror (errno));
1070     src->device_name = g_strdup ("Unknown");    /* FIXME: translate? */
1071     return;
1072   }
1073 }
1074
1075 /*** GSTURIHANDLER INTERFACE *************************************************/
1076
1077 static guint
1078 gst_dv1394src_uri_get_type (void)
1079 {
1080   return GST_URI_SRC;
1081 }
1082
1083 static gchar **
1084 gst_dv1394src_uri_get_protocols (void)
1085 {
1086   static gchar *protocols[] = { (char *) "dv", NULL };
1087
1088   return protocols;
1089 }
1090
1091 static const gchar *
1092 gst_dv1394src_uri_get_uri (GstURIHandler * handler)
1093 {
1094   GstDV1394Src *gst_dv1394src = GST_DV1394SRC (handler);
1095
1096   return gst_dv1394src->uri;
1097 }
1098
1099 static gboolean
1100 gst_dv1394src_uri_set_uri (GstURIHandler * handler, const gchar * uri)
1101 {
1102   gchar *protocol, *location;
1103   gboolean ret = TRUE;
1104   GstDV1394Src *gst_dv1394src = GST_DV1394SRC (handler);
1105
1106   protocol = gst_uri_get_protocol (uri);
1107   if (strcmp (protocol, "dv") != 0) {
1108     g_free (protocol);
1109     return FALSE;
1110   }
1111   g_free (protocol);
1112
1113   location = gst_uri_get_location (uri);
1114   if (location && *location != '\0')
1115     gst_dv1394src->port = strtol (location, NULL, 10);
1116   else
1117     gst_dv1394src->port = DEFAULT_PORT;
1118   g_free (location);
1119   g_free (gst_dv1394src->uri);
1120   gst_dv1394src->uri = g_strdup_printf ("dv://%d", gst_dv1394src->port);
1121
1122   return ret;
1123 }
1124
1125 static void
1126 gst_dv1394src_uri_handler_init (gpointer g_iface, gpointer iface_data)
1127 {
1128   GstURIHandlerInterface *iface = (GstURIHandlerInterface *) g_iface;
1129
1130   iface->get_type = gst_dv1394src_uri_get_type;
1131   iface->get_protocols = gst_dv1394src_uri_get_protocols;
1132   iface->get_uri = gst_dv1394src_uri_get_uri;
1133   iface->set_uri = gst_dv1394src_uri_set_uri;
1134 }