examples/shell/qpg6100/main.cpp

   1 /*
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  10  *
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  16  */
  17
  18 #include "FreeRTOS.h"
  19 #include "task.h"
  20
  21 #include <lib/shell/shell.h>
  22
  23 #include <lib/core/CHIPCore.h>
  24 #include <lib/support/Base64.h>
  25 #include <lib/support/CHIPArgParser.hpp>
  26 #include <lib/support/CodeUtils.h>
  27 #include <lib/support/RandUtils.h>
  28 #include <support/logging/CHIPLogging.h>
  29
  30 #include <ChipShellCollection.h>
  31
  32 #include "qvCHIP.h"
  33
  34 #if CHIP_ENABLE_OPENTHREAD
  35 extern "C" {
  36 #include <openthread/platform/platform-softdevice.h>
  37 }
  38 #endif // CHIP_ENABLE_OPENTHREAD
  39
  40 using namespace chip;
  41 using namespace chip::Shell;
  42
  43 namespace {
  44
  45 const size_t kShellTaskStackSize = 2048;
  46 const int kShellTaskPriority     = 1;
  47 TaskHandle_t sShellTaskHandle;
  48
  49 void ShellCLIMain(void * pvParameter)
  50 {
  51     // Initialize the default streamer that was linked.
  52     const int rc = streamer_init(streamer_get());
  53
  54     if (rc != 0)
  55     {
  56         ChipLogError(Shell, "Streamer initialization failed: %d", rc);
  57         return;
  58     }
  59
  60     ChipLogDetail(Shell, "Initializing CHIP shell commands: %d", rc);
  61
  62     cmd_device_init();
  63     cmd_base64_init();
  64     cmd_misc_init();
  65     cmd_btp_init();
  66     cmd_otcli_init();
  67
  68     ChipLogDetail(Shell, "Run CHIP shell Task: %d", rc);
  69
  70     shell_task(nullptr);
  71 }
  72
  73 } // namespace
  74
  75 int StartShellTask(void)
  76 {
  77     int ret = 0;
  78
  79     // Start Shell task.
  80     if (xTaskCreate(ShellCLIMain, "SHELL", kShellTaskStackSize / sizeof(StackType_t), NULL, kShellTaskPriority,
  81                     &sShellTaskHandle) != pdPASS)
  82     {
  83         ret = -1;
  84     }
  85
  86     return ret;
  87 }
  88
  89 int main(void)
  90 {
  91     /* Initialize platform */
  92     qvCHIP_init();
  93
  94     /* Launch shell task */
  95     StartShellTask();
  96
  97     /* Start FreeRTOS */
  98     vTaskStartScheduler();
  99     return 0;
 100 }