examples/rosenbrock.cc

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
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  28 //
  29 // Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
  30
  31 #include "ceres/ceres.h"
  32 #include "glog/logging.h"
  33
  34 // f(x,y) = (1-x)^2 + 100(y - x^2)^2;
  35 class Rosenbrock : public ceres::FirstOrderFunction {
  36  public:
  37   virtual ~Rosenbrock() {}
  38
  39   virtual bool Evaluate(const double* parameters,
  40                         double* cost,
  41                         double* gradient) const {
  42     const double x = parameters[0];
  43     const double y = parameters[1];
  44
  45     cost[0] = (1.0 - x) * (1.0 - x) + 100.0 * (y - x * x) * (y - x * x);
  46     if (gradient != NULL) {
  47       gradient[0] = -2.0 * (1.0 - x) - 200.0 * (y - x * x) * 2.0 * x;
  48       gradient[1] = 200.0 * (y - x * x);
  49     }
  50     return true;
  51   }
  52
  53   virtual int NumParameters() const { return 2; }
  54 };
  55
  56
  57 int main(int argc, char** argv) {
  58   google::InitGoogleLogging(argv[0]);
  59
  60   double parameters[2] = {-1.2, 1.0};
  61
  62   ceres::GradientProblemSolver::Options options;
  63   options.minimizer_progress_to_stdout = true;
  64
  65   ceres::GradientProblemSolver::Summary summary;
  66   ceres::GradientProblem problem(new Rosenbrock());
  67   ceres::Solve(options, problem, parameters, &summary);
  68
  69   std::cout << summary.FullReport() << "\n";
  70   std::cout << "Initial x: " << -1.2 << " y: " << 1.0 << "\n";
  71   std::cout << "Final   x: " << parameters[0]
  72             << " y: " << parameters[1] << "\n";
  73   return 0;
  74 }