examples/random.h

   1 // Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
   2 // Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
   3 // http://ceres-solver.org/
   4 //
   5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 // modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7 //
   8 // * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9 //   this list of conditions and the following disclaimer.
  10 // * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11 //   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12 //   and/or other materials provided with the distribution.
  13 // * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
  14 //   used to endorse or promote products derived from this software without
  15 //   specific prior written permission.
  16 //
  17 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18 // AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19 // IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20 // ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21 // LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23 // SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24 // INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25 // CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26 // ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 // POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 //
  29 // Author: sameeragarwal@google.com (Sameer Agarwal)
  30
  31 #ifndef CERES_EXAMPLES_RANDOM_H_
  32 #define CERES_EXAMPLES_RANDOM_H_
  33
  34 #include <math.h>
  35 #include <stdlib.h>
  36
  37 namespace ceres {
  38 namespace examples {
  39
  40 // Return a random number sampled from a uniform distribution in the range
  41 // [0,1].
  42 inline double RandDouble() {
  43   double r = static_cast<double>(rand());
  44   return r / RAND_MAX;
  45 }
  46
  47 // Marsaglia Polar method for generation standard normal (pseudo)
  48 // random numbers http://en.wikipedia.org/wiki/Marsaglia_polar_method
  49 inline double RandNormal() {
  50   double x1, x2, w;
  51   do {
  52     x1 = 2.0 * RandDouble() - 1.0;
  53     x2 = 2.0 * RandDouble() - 1.0;
  54     w = x1 * x1 + x2 * x2;
  55   } while ( w >= 1.0 || w == 0.0 );
  56
  57   w = sqrt((-2.0 * log(w)) / w);
  58   return x1 * w;
  59 }
  60
  61 }  // namespace examples
  62 }  // namespace ceres
  63
  64 #endif  // CERES_EXAMPLES_RANDOM_H_