spi: Make Spi write() work from SWIG with typemaps
[contrib/mraa.git] / examples / python / spi.py
1 #!/usr/bin/env python
2
3 # Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
4 # Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
5 #
6 # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
7 # a copy of this software and associated documentation files (the
8 # "Software"), to deal in the Software without restriction, including
9 # without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
10 # distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
11 # permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
12 # the following conditions:
13 #
14 # The above copyright notice and this permission notice shall be
15 # included in all copies or substantial portions of the Software.
16 #
17 # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
18 # EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
19 # MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
20 # NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
21 # LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
22 # OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
23 # WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE
24
25 import mraa as m
26 import random as rand
27
28 # Excuse the super boring example, I was out of fun devices to play with, this
29 # will write and read the same data back to itself, a few 100 times, just short
30 # MISO & MOSI on your board
31
32 dev = m.Spi(0)
33
34 for x in range(0,100):
35   txbuf = bytearray(4)
36   for y in range(0,4):
37     txbuf[y] = rand.randrange(0, 256)
38   rxbuf = dev.write(txbuf)
39   if rxbuf != txbuf:
40     print("We have an error captain!")
41     break
42     exit(1)
43