examples/python/bmp85.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 # Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   4 # Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   5 #
   6 # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7 # a copy of this software and associated documentation files (the
   8 # "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9 # without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10 # distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11 # permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12 # the following conditions:
  13 #
  14 # The above copyright notice and this permission notice shall be
  15 # included in all copies or substantial portions of the Software.
  16 #
  17 # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18 # EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19 # MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20 # NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21 # LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22 # OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23 # WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE
  24
  25 import mraa as m
  26
  27 # this example will show the 'advanced' i2c functionality from python i2c
  28 # read/write
  29
  30 x = m.I2c(0)
  31 x.address(0x77)
  32
  33 # initialise device
  34 if x.readReg(0xd0) != 0x55:
  35   print("error")
  36
  37 # we want to read temperature so write 0x2e into control reg
  38 x.writeReg(0xf4, 0x2e)
  39
  40 # read a 16bit reg, obviously it's uncalibrated so mostly a useless value :)
  41 print(str(x.readWordReg(0xf6)))
  42
  43 # and we can do the same thing with the read()/write() calls if we wished
  44 # thought I'd really not recommend it!
  45
  46 x.write(bytearray(b'0xf40x2e'))
  47
  48 x.writeByte(0xf6)
  49 d = x.read(2)
  50
  51 # WARNING: python 3.2+ call
  52 print(str(d))
  53 print(int.from_bytes(d, byteorder='little'))