examples/pigweed-app/esp32/main/main.cpp

   1 /*
   2  *
   3  *    Copyright (c) 2021 Project CHIP Authors
   4  *
   5  *    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  *    you may not use this file except in compliance with the License.
   7  *    You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  *    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  *    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  *    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  *    See the License for the specific language governing permissions and
  15  *    limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "esp_log.h"
  19 #include "freertos/FreeRTOS.h"
  20 #include "freertos/event_groups.h"
  21 #include "freertos/semphr.h"
  22 #include "freertos/task.h"
  23 #include "pw_log/log.h"
  24 #include "pw_rpc/echo_service_nanopb.h"
  25 #include "pw_rpc/server.h"
  26 #include "pw_sys_io/sys_io.h"
  27 #include "pw_sys_io_esp32/init.h"
  28
  29 #include "RpcService.h"
  30
  31 #include "lwip/err.h"
  32 #include "lwip/sockets.h"
  33 #include "lwip/sys.h"
  34
  35 const char * TAG = "chip-pigweed-app";
  36
  37 namespace {
  38 using std::byte;
  39
  40 constexpr size_t kRpcStackSizeBytes = (4 * 1024);
  41 constexpr uint8_t kRpcTaskPriority  = 5;
  42
  43 SemaphoreHandle_t uart_mutex;
  44
  45 class LoggerMutex : public chip::rpc::Mutex
  46 {
  47 public:
  48     void Lock() override { xSemaphoreTake(uart_mutex, portMAX_DELAY); }
  49     void Unlock() override { xSemaphoreGive(uart_mutex); }
  50 };
  51
  52 LoggerMutex logger_mutex;
  53
  54 TaskHandle_t rpcTaskHandle;
  55
  56 pw::rpc::EchoService echo_service;
  57
  58 void RegisterServices(pw::rpc::Server & server)
  59 {
  60     server.RegisterService(echo_service);
  61 }
  62
  63 void RunRpcService(void *)
  64 {
  65     ::chip::rpc::Start(RegisterServices, &logger_mutex);
  66 }
  67
  68 } // namespace
  69
  70 extern "C" void app_main()
  71 {
  72     pw_sys_io_Init();
  73
  74     ESP_LOGI(TAG, "----------- chip-esp32-pigweed-example starting -----------");
  75
  76     uart_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
  77     xTaskCreate(RunRpcService, "RPC", kRpcStackSizeBytes / sizeof(StackType_t), nullptr, kRpcTaskPriority, &rpcTaskHandle);
  78
  79     while (1)
  80     {
  81         vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);
  82     }
  83 }