examples/pigweed-app/efr32/src/main.cpp

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #include "AppConfig.h"
  19 #include "LEDWidget.h"
  20 #include "init_efrPlatform.h"
  21
  22 #include "pw_rpc/echo_service_nanopb.h"
  23 #include "pw_sys_io/sys_io.h"
  24 #include "pw_sys_io_efr32/init.h"
  25 #include "uart.h"
  26
  27 #include "PigweedLoggerMutex.h"
  28 #include "pigweed/RpcService.h"
  29 #include <FreeRTOS.h>
  30 #include <task.h>
  31
  32 static LEDWidget sStatusLED;
  33
  34 namespace {
  35 using std::byte;
  36
  37 #define RPC_TASK_STACK_SIZE 4096
  38 #define RPC_TASK_PRIORITY 2
  39 static TaskHandle_t sRpcTaskHandle;
  40
  41 pw::rpc::EchoService echo_service;
  42
  43 void RegisterServices(pw::rpc::Server & server)
  44 {
  45     server.RegisterService(echo_service);
  46 }
  47
  48 void RunRpcService(void *)
  49 {
  50     Start(RegisterServices, &::chip::rpc::logger_mutex);
  51 }
  52
  53 } // namespace
  54
  55 int main(void)
  56 {
  57     init_efrPlatform();
  58     EFR32_LOG("***** CHIP EFR32 pigweed example *****\r\n");
  59
  60     pw_sys_io_Init();
  61     // Initialize LEDs
  62     LEDWidget::InitGpio();
  63     sStatusLED.Init(SYSTEM_STATE_LED);
  64     sStatusLED.Set(true);
  65
  66     xTaskCreate(RunRpcService, "RPC_Task", RPC_TASK_STACK_SIZE / sizeof(StackType_t), nullptr, RPC_TASK_PRIORITY, &sRpcTaskHandle);
  67
  68     vTaskStartScheduler();
  69 }