examples/lpd8806-example.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <iostream>
  27 #include "lpd8806.h"
  28 #include <signal.h>
  29
  30 void scanner(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t wait);
  31
  32 int doWork = 0;
  33 upm::LPD8806 *sensor = NULL;
  34
  35 void
  36 sig_handler(int signo)
  37 {
  38     printf("got signal\n");
  39     if (signo == SIGINT) {
  40         printf("exiting application\n");
  41         doWork = 1;
  42     }
  43 }
  44
  45 int
  46 main(int argc, char **argv)
  47 {
  48     //! [Interesting]
  49     sensor = new upm::LPD8806(10, 7);
  50     usleep (1000000);
  51
  52     sensor->show ();
  53
  54     while (!doWork) {
  55         // Back-and-forth lights
  56         scanner(127, 0, 0, 30);        // red, slow
  57         scanner(0, 0, 127, 15);        // blue, fast
  58         usleep (1000000);
  59     }
  60     //! [Interesting]
  61
  62     std::cout << "exiting application" << std::endl;
  63
  64     delete sensor;
  65
  66     return 0;
  67 }
  68
  69 void scanner(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t wait) {
  70     int i, j, pos, dir;
  71
  72     pos = 0;
  73     dir = 1;
  74
  75     for(i=0; i < ((sensor->getStripLength() - 1) * 8); i++) {
  76         // Draw 5 pixels centered on pos.  setPixelColor() will clip
  77         // any pixels off the ends of the strip, no worries there.
  78         // we'll make the colors dimmer at the edges for a nice pulse
  79         // look
  80         sensor->setPixelColor(pos - 2, r/4, g/4, b/4);
  81         sensor->setPixelColor(pos - 1, r/2, g/2, b/2);
  82         sensor->setPixelColor(pos, r, g, b);
  83         sensor->setPixelColor(pos + 1, r/2, g/2, b/2);
  84         sensor->setPixelColor(pos + 2, r/4, g/4, b/4);
  85
  86         sensor->show();
  87         usleep (wait * 1000);
  88         // If we wanted to be sneaky we could erase just the tail end
  89         // pixel, but it's much easier just to erase the whole thing
  90         // and draw a new one next time.
  91         for(j=-2; j<= 2; j++) {
  92             sensor->setPixelColor(pos+j, 0,0,0);
  93         }
  94         // Bounce off ends of strip
  95         pos += dir;
  96         if(pos < 0) {
  97             pos = 1;
  98             dir = -dir;
  99         } else if (pos >= sensor->getStripLength()) {
 100             pos = sensor->getStripLength() - 2;
 101             dir = -dir;
 102         }
 103     }
 104 }