examples/java/GpioRead6.java

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  * Author: Jakub Kramarz <jkramarz@virtuslab.com>
   5  * Copyright (c) 2015 VirtusLab
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   8  * a copy of this software and associated documentation files (the
   9  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
  10  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  11  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  12  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  13  * the following conditions:
  14  *
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  16  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  19  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  20  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  21  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  22  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  23  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  24  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25  */
  26
  27 import mraa.Dir;
  28 import mraa.Gpio;
  29 import mraa.mraa;
  30
  31 public class GpioRead6 {
  32     static {
  33         try {
  34             System.loadLibrary("mraajava");
  35         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  36             System.err.println(
  37                     "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help.\n" +
  38                             e);
  39             System.exit(1);
  40         }
  41     }
  42     public static void main(String argv[]) throws InterruptedException {
  43         System.out.println(String.format("MRAA Version: %s\nStarting Read on IO6\n", mraa.getVersion()));
  44         //! [Interesting]
  45         Gpio gpio = new Gpio(6);
  46
  47         gpio.dir(Dir.DIR_IN);
  48
  49         while (true) {
  50             System.out.format("Gpio is %d\n", gpio.read());
  51             Thread.sleep(1000);
  52         }
  53         //! [Interesting]
  54     }
  55 }