examples/java/CyclePwm3.java

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  * Author: Jakub Kramarz <jkramarz@virtuslab.com>
   5  * Copyright (c) 2015 VirtusLab
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   8  * a copy of this software and associated documentation files (the
   9  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
  10  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  11  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  12  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  13  * the following conditions:
  14  *
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  16  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  19  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  20  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  21  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  22  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  23  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  24  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25  */
  26
  27 public class CyclePwm3 {
  28   static {
  29     try {
  30       System.loadLibrary("mraajava");
  31     } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  32       System.err.println(
  33           "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help.\n" +
  34           e);
  35       System.exit(1);
  36     }
  37   }
  38   public static void main(String argv[]) throws InterruptedException {
  39     mraa.mraa.init();
  40     mraa.Pwm pwm = new mraa.Pwm(3);
  41     pwm.period_us(200);
  42     pwm.enable(true);
  43
  44     float value = 0;
  45     while (true) {
  46       value += 0.01;
  47       pwm.write(value);
  48       Thread.sleep(50);
  49       if (value >= 1) {
  50         value = 0;
  51       }
  52     }
  53   }
  54 }