examples/java/CyclePwm3.java

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  * Author: Jakub Kramarz <jkramarz@virtuslab.com>
   5  * Copyright (c) 2015 VirtusLab
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   8  * a copy of this software and associated documentation files (the
   9  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
  10  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  11  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  12  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  13  * the following conditions:
  14  *
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  16  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  19  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  20  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  21  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  22  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  23  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  24  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25  */
  26
  27 import mraa.Pwm;
  28
  29 public class CyclePwm3 {
  30     static {
  31         try {
  32             System.loadLibrary("mraajava");
  33         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  34             System.err.println(
  35                     "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help.\n" +
  36                             e);
  37             System.exit(1);
  38         }
  39     }
  40     public static void main(String argv[]) throws InterruptedException {
  41         //! [Interesting]
  42         Pwm pwm = new mraa.Pwm(3);
  43         pwm.period_us(200);
  44         pwm.enable(true);
  45
  46         float value = 0;
  47         while (true) {
  48             value += 0.01;
  49             pwm.write(value);
  50             Thread.sleep(50);
  51             if (value >= 1) {
  52                 value = 0;
  53             }
  54         }
  55         //! [Interesting]
  56     }
  57 }