examples/gy65.cxx

   1 /*
   2  * Author: Yevgeniy Kiveisha <yevgeniy.kiveisha@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <iostream>
  27 #include "gy65.h"
  28 #include <signal.h>
  29
  30 int doWork = 0;
  31 upm::GY65 *sensor = NULL;
  32
  33 void
  34 sig_handler(int signo)
  35 {
  36     printf("got signal\n");
  37     if (signo == SIGINT) {
  38         printf("exiting application\n");
  39         doWork = 1;
  40     }
  41 }
  42
  43 int
  44 main(int argc, char **argv)
  45 {
  46     //! [Interesting]
  47     uint32_t presure = 0;
  48     float temperature = 0;
  49     float altitude = 0;
  50     uint32_t sealevel = 0;
  51
  52     sensor = new upm::GY65(0, ADDR);
  53
  54     while (!doWork) {
  55         presure = sensor->getPressure ();
  56         temperature = sensor->getTemperature ();
  57         altitude = sensor->getAltitude ();
  58         sealevel = sensor->getSealevelPressure ();
  59
  60         std::cout << "pressure value = " <<
  61                     presure <<
  62                     ", atitude value = " <<
  63                     altitude <<
  64                     ", sealevel value = " <<
  65                     sealevel <<
  66                     ", temperature = " <<
  67                     temperature << std::endl;
  68         usleep (100000);
  69     }
  70     //! [Interesting]
  71
  72     std::cout << "exiting application" << std::endl;
  73
  74     delete sensor;
  75
  76     return 0;
  77 }