examples/cpp/route_guide/route_guide_server.cc

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  17  */
  18
  19 #include <algorithm>
  20 #include <chrono>
  21 #include <cmath>
  22 #include <iostream>
  23 #include <memory>
  24 #include <string>
  25
  26 #include <grpc/grpc.h>
  27 #include <grpcpp/security/server_credentials.h>
  28 #include <grpcpp/server.h>
  29 #include <grpcpp/server_builder.h>
  30 #include <grpcpp/server_context.h>
  31 #include "helper.h"
  32 #ifdef BAZEL_BUILD
  33 #include "examples/protos/route_guide.grpc.pb.h"
  34 #else
  35 #include "route_guide.grpc.pb.h"
  36 #endif
  37
  38 using grpc::Server;
  39 using grpc::ServerBuilder;
  40 using grpc::ServerContext;
  41 using grpc::ServerReader;
  42 using grpc::ServerReaderWriter;
  43 using grpc::ServerWriter;
  44 using grpc::Status;
  45 using routeguide::Feature;
  46 using routeguide::Point;
  47 using routeguide::Rectangle;
  48 using routeguide::RouteGuide;
  49 using routeguide::RouteNote;
  50 using routeguide::RouteSummary;
  51 using std::chrono::system_clock;
  52
  53 float ConvertToRadians(float num) { return num * 3.1415926 / 180; }
  54
  55 // The formula is based on http://mathforum.org/library/drmath/view/51879.html
  56 float GetDistance(const Point& start, const Point& end) {
  57   const float kCoordFactor = 10000000.0;
  58   float lat_1 = start.latitude() / kCoordFactor;
  59   float lat_2 = end.latitude() / kCoordFactor;
  60   float lon_1 = start.longitude() / kCoordFactor;
  61   float lon_2 = end.longitude() / kCoordFactor;
  62   float lat_rad_1 = ConvertToRadians(lat_1);
  63   float lat_rad_2 = ConvertToRadians(lat_2);
  64   float delta_lat_rad = ConvertToRadians(lat_2 - lat_1);
  65   float delta_lon_rad = ConvertToRadians(lon_2 - lon_1);
  66
  67   float a = pow(sin(delta_lat_rad / 2), 2) +
  68             cos(lat_rad_1) * cos(lat_rad_2) * pow(sin(delta_lon_rad / 2), 2);
  69   float c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a));
  70   int R = 6371000;  // metres
  71
  72   return R * c;
  73 }
  74
  75 std::string GetFeatureName(const Point& point,
  76                            const std::vector<Feature>& feature_list) {
  77   for (const Feature& f : feature_list) {
  78     if (f.location().latitude() == point.latitude() &&
  79         f.location().longitude() == point.longitude()) {
  80       return f.name();
  81     }
  82   }
  83   return "";
  84 }
  85
  86 class RouteGuideImpl final : public RouteGuide::Service {
  87  public:
  88   explicit RouteGuideImpl(const std::string& db) {
  89     routeguide::ParseDb(db, &feature_list_);
  90   }
  91
  92   Status GetFeature(ServerContext* context, const Point* point,
  93                     Feature* feature) override {
  94     feature->set_name(GetFeatureName(*point, feature_list_));
  95     feature->mutable_location()->CopyFrom(*point);
  96     return Status::OK;
  97   }
  98
  99   Status ListFeatures(ServerContext* context,
 100                       const routeguide::Rectangle* rectangle,
 101                       ServerWriter<Feature>* writer) override {
 102     auto lo = rectangle->lo();
 103     auto hi = rectangle->hi();
 104     long left = (std::min)(lo.longitude(), hi.longitude());
 105     long right = (std::max)(lo.longitude(), hi.longitude());
 106     long top = (std::max)(lo.latitude(), hi.latitude());
 107     long bottom = (std::min)(lo.latitude(), hi.latitude());
 108     for (const Feature& f : feature_list_) {
 109       if (f.location().longitude() >= left &&
 110           f.location().longitude() <= right &&
 111           f.location().latitude() >= bottom && f.location().latitude() <= top) {
 112         writer->Write(f);
 113       }
 114     }
 115     return Status::OK;
 116   }
 117
 118   Status RecordRoute(ServerContext* context, ServerReader<Point>* reader,
 119                      RouteSummary* summary) override {
 120     Point point;
 121     int point_count = 0;
 122     int feature_count = 0;
 123     float distance = 0.0;
 124     Point previous;
 125
 126     system_clock::time_point start_time = system_clock::now();
 127     while (reader->Read(&point)) {
 128       point_count++;
 129       if (!GetFeatureName(point, feature_list_).empty()) {
 130         feature_count++;
 131       }
 132       if (point_count != 1) {
 133         distance += GetDistance(previous, point);
 134       }
 135       previous = point;
 136     }
 137     system_clock::time_point end_time = system_clock::now();
 138     summary->set_point_count(point_count);
 139     summary->set_feature_count(feature_count);
 140     summary->set_distance(static_cast<long>(distance));
 141     auto secs =
 142         std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(end_time - start_time);
 143     summary->set_elapsed_time(secs.count());
 144
 145     return Status::OK;
 146   }
 147
 148   Status RouteChat(ServerContext* context,
 149                    ServerReaderWriter<RouteNote, RouteNote>* stream) override {
 150     RouteNote note;
 151     while (stream->Read(&note)) {
 152       std::unique_lock<std::mutex> lock(mu_);
 153       for (const RouteNote& n : received_notes_) {
 154         if (n.location().latitude() == note.location().latitude() &&
 155             n.location().longitude() == note.location().longitude()) {
 156           stream->Write(n);
 157         }
 158       }
 159       received_notes_.push_back(note);
 160     }
 161
 162     return Status::OK;
 163   }
 164
 165  private:
 166   std::vector<Feature> feature_list_;
 167   std::mutex mu_;
 168   std::vector<RouteNote> received_notes_;
 169 };
 170
 171 void RunServer(const std::string& db_path) {
 172   std::string server_address("0.0.0.0:50051");
 173   RouteGuideImpl service(db_path);
 174
 175   ServerBuilder builder;
 176   builder.AddListeningPort(server_address, grpc::InsecureServerCredentials());
 177   builder.RegisterService(&service);
 178   std::unique_ptr<Server> server(builder.BuildAndStart());
 179   std::cout << "Server listening on " << server_address << std::endl;
 180   server->Wait();
 181 }
 182
 183 int main(int argc, char** argv) {
 184   // Expect only arg: --db_path=path/to/route_guide_db.json.
 185   std::string db = routeguide::GetDbFileContent(argc, argv);
 186   RunServer(db);
 187
 188   return 0;
 189 }