examples/common/pigweed/system_rpc_server.cc

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14
  15 // THIS FILE IS DEPRECATED, keep only until examples/pigweed-app depends on
  16 // third_party/pigweed/repo/pw_hdlc/rpc_example/hdlc_rpc_server.cc
  17
  18 #include <cstddef>
  19
  20 #include "pw_hdlc/rpc_channel.h"
  21 #include "pw_hdlc/rpc_packets.h"
  22 #include "pw_log/log.h"
  23 #include "pw_rpc_system_server/rpc_server.h"
  24 #include "pw_stream/sys_io_stream.h"
  25
  26 namespace pw::rpc::system_server {
  27 namespace {
  28
  29 constexpr size_t kMaxTransmissionUnit = 256;
  30
  31 // Used to write HDLC data to pw::sys_io.
  32 stream::SysIoWriter writer;
  33 stream::SysIoReader reader;
  34
  35 // Set up the output channel for the pw_rpc server to use.
  36 hdlc::RpcChannelOutputBuffer<kMaxTransmissionUnit> hdlc_channel_output(writer, pw::hdlc::kDefaultRpcAddress, "HDLC channel");
  37 Channel channels[] = { pw::rpc::Channel::Create<1>(&hdlc_channel_output) };
  38 rpc::Server server(channels);
  39
  40 } // namespace
  41
  42 void Init()
  43 {
  44     // Send log messages to HDLC address 1. This prevents logs from interfering
  45     // with pw_rpc communications.
  46     pw::log_basic::SetOutput([](std::string_view log) { pw::hdlc::WriteUIFrame(1, std::as_bytes(std::span(log)), writer); });
  47 }
  48
  49 rpc::Server & Server()
  50 {
  51     return server;
  52 }
  53
  54 Status Start()
  55 {
  56     // Declare a buffer for decoding incoming HDLC frames.
  57     std::array<std::byte, kMaxTransmissionUnit> input_buffer;
  58     hdlc::Decoder decoder(input_buffer);
  59
  60     while (true)
  61     {
  62         std::byte byte;
  63         Status ret_val = pw::sys_io::ReadByte(&byte);
  64         if (!ret_val.ok())
  65         {
  66             return ret_val;
  67         }
  68         if (auto result = decoder.Process(byte); result.ok())
  69         {
  70             hdlc::Frame & frame = result.value();
  71             if (frame.address() == hdlc::kDefaultRpcAddress)
  72             {
  73                 server.ProcessPacket(frame.data(), hdlc_channel_output);
  74             }
  75         }
  76     }
  77 }
  78
  79 } // namespace pw::rpc::system_server