examples/c++/Uart-example.cpp

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <iostream>
  27 #include <exception>
  28
  29 #include "mraa.hpp"
  30
  31 int
  32 main()
  33 {
  34     //! [Interesting]
  35     // If you have a valid platform configuration use numbers to represent uart
  36     // device. If not use raw mode where std::string is taken as a constructor
  37     // parameter
  38     mraa::Uart* dev;
  39     try {
  40         dev = new mraa::Uart(0);
  41     } catch (std::exception& e) {
  42         std::cout << e.what() << ", likely invalid platform config" << std::endl;
  43     }
  44
  45     try {
  46         dev = new mraa::Uart("/dev/ttyACM0");
  47     } catch (std::exception& e) {
  48         std::cout << "Error while setting up raw UART, do you have a uart?" << std::endl;
  49         std::terminate();
  50     }
  51
  52     if (dev->setBaudRate(115200) != MRAA_SUCCESS) {
  53         std::cout << "Error setting parity on UART" << std::endl;
  54     }
  55
  56     if (dev->setMode(8, MRAA_UART_PARITY_NONE, 1) != MRAA_SUCCESS) {
  57         std::cout << "Error setting parity on UART" << std::endl;
  58     }
  59
  60     if (dev->setFlowcontrol(false, false) != MRAA_SUCCESS) {
  61         std::cout << "Error setting flow control UART" << std::endl;
  62     }
  63
  64     dev->writeStr("Hello monkeys");
  65     //! [Interesting]
  66
  67     delete dev;
  68
  69     return MRAA_SUCCESS;
  70 }