maa: change complex C++ write calls to CamelCase for spi & i2c
[contrib/mraa.git] / examples / c++ / Spi-pot.cpp
1 /*
2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
6  * a copy of this software and associated documentation files (the
7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
11  * the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
23  */
24
25 #include <unistd.h>
26 #include <signal.h>
27 #include <stdint.h>
28
29 #include "maa.hpp"
30
31 int running = 0;
32
33 void
34 sig_handler(int signo)
35 {
36     if (signo == SIGINT) {
37         printf("closing spi nicely\n");
38         running = -1;
39     }
40 }
41
42 int main ()
43 {
44     signal(SIGINT, sig_handler);
45
46 //! [Interesting]
47     maa::Spi* spi;
48
49     spi = new maa::Spi(0);
50
51     uint8_t data[] = {0x00, 100};
52     uint8_t *recv;
53     while (running == 0) {
54         int i;
55         for (i = 90; i < 130; i++) {
56             data[1] = i;
57             recv = spi->write(data, 2);
58             printf("Writing -%i",i);
59             printf("RECIVED-%i-%i\n",recv[0],recv[1]);
60             usleep(100000);
61         }
62         for (i = 130; i > 90; i--) {
63             data[1] = i;
64             recv = spi->write(data, 2);
65             printf("Writing -%i",i);
66             printf("RECIVED-%i-%i\n",recv[0],recv[1]);
67             usleep(100000);
68         }
69
70     }
71     delete spi;
72 //! [Interesting]
73
74     return MAA_SUCCESS;
75 }