examples/c++/Pwm3-cycle.cpp

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
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   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
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  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <signal.h>
  27
  28 #include "mraa.hpp"
  29
  30 int running = 0;
  31
  32 void
  33 sig_handler(int signo)
  34 {
  35     if (signo == SIGINT) {
  36         printf("closing PWM nicely\n");
  37         running = -1;
  38     }
  39 }
  40
  41 int main ()
  42 {
  43     signal(SIGINT, sig_handler);
  44 //! [Interesting]
  45     mraa::Pwm* pwm;
  46
  47     pwm = new mraa::Pwm(3);
  48     if (pwm == NULL) {
  49         return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
  50     }
  51     fprintf(stdout, "Cycling PWM on IO3 (pwm3) \n");
  52     pwm->enable(true);
  53
  54     float value = 0.0f;
  55     while (running == 0) {
  56         value = value + 0.01f;
  57         pwm->write(value);
  58         usleep(50000);
  59         if (value >= 1.0f) {
  60             value = 0.0f;
  61         }
  62     }
  63     delete pwm;
  64 //! [Interesting]
  65
  66     return MRAA_SUCCESS;
  67 }