examples/all-clusters-app/esp32/main/Button.cpp

   1 /*
   2  *
   3  *    Copyright (c) 2020 Project CHIP Authors
   4  *    Copyright (c) 2018 Nest Labs, Inc.
   5  *    All rights reserved.
   6  *
   7  *    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  *    you may not use this file except in compliance with the License.
   9  *    You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  *        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  *    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  *    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  *    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  *    See the License for the specific language governing permissions and
  17  *    limitations under the License.
  18  */
  19
  20 /**
  21  * @file Button.cpp
  22  *
  23  * Implements a Button tied to a GPIO and provides debouncing and polling
  24  *
  25  **/
  26
  27 #include "driver/gpio.h"
  28 #include "esp_log.h"
  29 #include "esp_system.h"
  30
  31 #include "Button.h"
  32 #include <platform/CHIPDeviceLayer.h>
  33 #include <support/CodeUtils.h>
  34
  35 extern const char * TAG;
  36
  37 esp_err_t Button::Init(gpio_num_t gpioNum, uint16_t debouncePeriod)
  38 {
  39     esp_err_t err;
  40
  41     mGPIONum         = gpioNum;
  42     mDebouncePeriod  = debouncePeriod / portTICK_PERIOD_MS;
  43     mState           = false;
  44     mLastPolledState = false;
  45
  46     err = gpio_set_direction(gpioNum, GPIO_MODE_INPUT);
  47     SuccessOrExit(err);
  48
  49     Poll();
  50
  51 exit:
  52     return err;
  53 }
  54
  55 bool Button::Poll()
  56 {
  57     uint32_t now = xTaskGetTickCount();
  58
  59     bool newState = gpio_get_level(mGPIONum) == 0;
  60
  61     if (newState != mLastPolledState)
  62     {
  63         mLastPolledState = newState;
  64         mLastReadTime    = now;
  65     }
  66
  67     else if (newState != mState && (now - mLastReadTime) >= mDebouncePeriod)
  68     {
  69         mState          = newState;
  70         mPrevStateDur   = now - mStateStartTime;
  71         mStateStartTime = now;
  72         return true;
  73     }
  74
  75     return false;
  76 }
  77
  78 uint32_t Button::GetStateDuration()
  79 {
  80     return (xTaskGetTickCount() - mStateStartTime) * portTICK_PERIOD_MS;
  81 }