examples/CMakeLists.txt

   1 # Ceres Solver - A fast non-linear least squares minimizer
   2 # Copyright 2015 Google Inc. All rights reserved.
   3 # http://ceres-solver.org/
   4 #
   5 # Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 # modification, are permitted provided that the following conditions are met:
   7 #
   8 # * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
   9 #   this list of conditions and the following disclaimer.
  10 # * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  11 #   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  12 #   and/or other materials provided with the distribution.
  13 # * Neither the name of Google Inc. nor the names of its contributors may be
  14 #   used to endorse or promote products derived from this software without
  15 #   specific prior written permission.
  16 #
  17 # THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  18 # AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19 # IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20 # ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
  21 # LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  22 # CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  23 # SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  24 # INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  25 # CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  26 # ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27 # POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28 #
  29 # Author: keir@google.com (Keir Mierle)
  30
  31 # Only Ceres itself should be compiled with CERES_BUILDING_SHARED_LIBRARY
  32 # defined, any users of Ceres will have CERES_USING_SHARED_LIBRARY defined
  33 # for them in Ceres' config.h if appropriate.
  34 if (BUILD_SHARED_LIBS)
  35   remove_definitions(-DCERES_BUILDING_SHARED_LIBRARY)
  36 endif()
  37
  38 add_executable(helloworld helloworld.cc)
  39 target_link_libraries(helloworld ceres)
  40
  41 add_executable(helloworld_numeric_diff helloworld_numeric_diff.cc)
  42 target_link_libraries(helloworld_numeric_diff ceres)
  43
  44 add_executable(helloworld_analytic_diff helloworld_analytic_diff.cc)
  45 target_link_libraries(helloworld_analytic_diff ceres)
  46
  47 add_executable(curve_fitting curve_fitting.cc)
  48 target_link_libraries(curve_fitting ceres)
  49
  50 add_executable(rosenbrock rosenbrock.cc)
  51 target_link_libraries(rosenbrock ceres)
  52
  53 add_executable(curve_fitting_c curve_fitting.c)
  54 target_link_libraries(curve_fitting_c ceres)
  55 # Force CMake to link curve_fitting_c using the C linker, this is important
  56 # when Ceres was compiled using C++11 to ensure that -std=c++11 is not passed
  57 # through.
  58 set_target_properties(curve_fitting_c PROPERTIES LINKER_LANGUAGE C)
  59 # As this is a C file #including <math.h> we have to explicitly add the math
  60 # library (libm). Although some compilers (dependent upon options) will accept
  61 # the indirect link to libm via Ceres, at least GCC 4.8 on pure Debian won't.
  62 if (NOT MSVC)
  63   target_link_libraries(curve_fitting_c m)
  64 endif (NOT MSVC)
  65
  66 add_executable(ellipse_approximation ellipse_approximation.cc)
  67 target_link_libraries(ellipse_approximation ceres)
  68
  69 add_executable(robust_curve_fitting robust_curve_fitting.cc)
  70 target_link_libraries(robust_curve_fitting ceres)
  71
  72 add_executable(simple_bundle_adjuster simple_bundle_adjuster.cc)
  73 target_link_libraries(simple_bundle_adjuster ceres)
  74
  75 if (GFLAGS)
  76   add_executable(powell powell.cc)
  77   target_link_libraries(powell ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
  78
  79   add_executable(nist nist.cc)
  80   target_link_libraries(nist ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
  81
  82   add_executable(more_garbow_hillstrom more_garbow_hillstrom.cc)
  83   target_link_libraries(more_garbow_hillstrom ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
  84
  85   add_executable(circle_fit circle_fit.cc)
  86   target_link_libraries(circle_fit ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
  87
  88   add_executable(bundle_adjuster
  89                  bundle_adjuster.cc
  90                  bal_problem.cc)
  91   target_link_libraries(bundle_adjuster ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
  92
  93   add_executable(libmv_bundle_adjuster
  94                  libmv_bundle_adjuster.cc)
  95   target_link_libraries(libmv_bundle_adjuster ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
  96
  97   add_executable(libmv_homography
  98                  libmv_homography.cc)
  99   target_link_libraries(libmv_homography ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
 100
 101   add_executable(denoising
 102                  denoising.cc
 103                  fields_of_experts.cc)
 104   target_link_libraries(denoising ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
 105
 106   add_executable(robot_pose_mle
 107                  robot_pose_mle.cc)
 108   target_link_libraries(robot_pose_mle ceres ${GFLAGS_LIBRARIES})
 109
 110 endif (GFLAGS)
 111
 112 add_subdirectory(sampled_function)
 113 add_subdirectory(slam)