drivers/watchdog/omap_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * omap_wdt.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2013
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  *
  10  * Watchdog driver for the TI OMAP 16xx & 24xx/34xx 32KHz (non-secure) watchdog
  11  *
  12  * commit 2d991a164a61858012651e13c59521975504e260
  13  * Author: Bill Pemberton <wfp5p@virginia.edu>
  14  * Date:   Mon Nov 19 13:21:41 2012 -0500
  15  *
  16  * watchdog: remove use of __devinit
  17  *
  18  * CONFIG_HOTPLUG is going away as an option so __devinit is no longer
  19  * needed.
  20  *
  21  * Author: MontaVista Software, Inc.
  22  *       <gdavis@mvista.com> or <source@mvista.com>
  23  *
  24  * History:
  25  *
  26  * 20030527: George G. Davis <gdavis@mvista.com>
  27  *      Initially based on linux-2.4.19-rmk7-pxa1/drivers/char/sa1100_wdt.c
  28  *      (c) Copyright 2000 Oleg Drokin <green@crimea.edu>
  29  *      Based on SoftDog driver by Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
  30  *
  31  * Copyright (c) 2004 Texas Instruments.
  32  *      1. Modified to support OMAP1610 32-KHz watchdog timer
  33  *      2. Ported to 2.6 kernel
  34  *
  35  * Copyright (c) 2005 David Brownell
  36  *      Use the driver model and standard identifiers; handle bigger timeouts.
  37  */
  38
  39 #include <common.h>
  40 #include <watchdog.h>
  41 #include <asm/arch/hardware.h>
  42 #include <asm/io.h>
  43 #include <asm/processor.h>
  44 #include <asm/arch/cpu.h>
  45
  46 /* Hardware timeout in seconds */
  47 #define WDT_HW_TIMEOUT 60
  48
  49 static unsigned int wdt_trgr_pattern = 0x1234;
  50
  51 void hw_watchdog_reset(void)
  52 {
  53         struct wd_timer *wdt = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
  54
  55         /*
  56          * Somebody just triggered watchdog reset and write to WTGR register
  57          * is in progress. It is resetting right now, no need to trigger it
  58          * again
  59          */
  60         if ((readl(&wdt->wdtwwps)) & WDT_WWPS_PEND_WTGR)
  61                 return;
  62
  63         wdt_trgr_pattern = ~wdt_trgr_pattern;
  64         writel(wdt_trgr_pattern, &wdt->wdtwtgr);
  65
  66         /*
  67          * Don't wait for posted write to complete, i.e. don't check
  68          * WDT_WWPS_PEND_WTGR bit in WWPS register. There is no writes to
  69          * WTGR register outside of this func, and if entering it
  70          * we see WDT_WWPS_PEND_WTGR bit set, it means watchdog reset
  71          * was just triggered. This prevents us from wasting time in busy
  72          * polling of WDT_WWPS_PEND_WTGR bit.
  73          */
  74 }
  75
  76 static int omap_wdt_set_timeout(unsigned int timeout)
  77 {
  78         struct wd_timer *wdt = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
  79         u32 pre_margin = GET_WLDR_VAL(timeout);
  80
  81         /* just count up at 32 KHz */
  82         while (readl(&wdt->wdtwwps) & WDT_WWPS_PEND_WLDR)
  83                 ;
  84
  85         writel(pre_margin, &wdt->wdtwldr);
  86         while (readl(&wdt->wdtwwps) & WDT_WWPS_PEND_WLDR)
  87                 ;
  88
  89         return 0;
  90 }
  91
  92 void hw_watchdog_disable(void)
  93 {
  94         struct wd_timer *wdt = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
  95
  96         /*
  97          * Disable watchdog
  98          */
  99         writel(0xAAAA, &wdt->wdtwspr);
 100         while (readl(&wdt->wdtwwps) != 0x0)
 101                 ;
 102         writel(0x5555, &wdt->wdtwspr);
 103         while (readl(&wdt->wdtwwps) != 0x0)
 104                 ;
 105 }
 106
 107 void hw_watchdog_init(void)
 108 {
 109         struct wd_timer *wdt = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
 110
 111         /*
 112          * Make sure the watchdog is disabled. This is unfortunately required
 113          * because writing to various registers with the watchdog running has no
 114          * effect.
 115          */
 116         hw_watchdog_disable();
 117
 118         /* initialize prescaler */
 119         while (readl(&wdt->wdtwwps) & WDT_WWPS_PEND_WCLR)
 120                 ;
 121
 122         writel(WDT_WCLR_PRE | (PTV << WDT_WCLR_PTV_OFF), &wdt->wdtwclr);
 123         while (readl(&wdt->wdtwwps) & WDT_WWPS_PEND_WCLR)
 124                 ;
 125
 126         omap_wdt_set_timeout(WDT_HW_TIMEOUT);
 127
 128         /* Sequence to enable the watchdog */
 129         writel(0xBBBB, &wdt->wdtwspr);
 130         while ((readl(&wdt->wdtwwps)) & WDT_WWPS_PEND_WSPR)
 131                 ;
 132
 133         writel(0x4444, &wdt->wdtwspr);
 134         while ((readl(&wdt->wdtwwps)) & WDT_WWPS_PEND_WSPR)
 135                 ;
 136 }