drivers/watchdog/mtk_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Watchdog driver for MediaTek SoCs
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 MediaTek Inc.
   6  * Author: Ryder Lee <ryder.lee@mediatek.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <hang.h>
  12 #include <wdt.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <linux/bitops.h>
  15
  16 #define MTK_WDT_MODE                    0x00
  17 #define MTK_WDT_LENGTH                  0x04
  18 #define MTK_WDT_RESTART                 0x08
  19 #define MTK_WDT_STATUS                  0x0c
  20 #define MTK_WDT_INTERVAL                0x10
  21 #define MTK_WDT_SWRST                   0x14
  22 #define MTK_WDT_REQ_MODE                0x30
  23 #define MTK_WDT_DEBUG_CTL               0x40
  24
  25 #define WDT_MODE_KEY                    (0x22 << 24)
  26 #define WDT_MODE_EN                     BIT(0)
  27 #define WDT_MODE_EXTPOL                 BIT(1)
  28 #define WDT_MODE_EXTEN                  BIT(2)
  29 #define WDT_MODE_IRQ_EN                 BIT(3)
  30 #define WDT_MODE_DUAL_EN                BIT(6)
  31
  32 #define WDT_LENGTH_KEY                  0x8
  33 #define WDT_LENGTH_TIMEOUT(n)           ((n) << 5)
  34
  35 #define WDT_RESTART_KEY                 0x1971
  36 #define WDT_SWRST_KEY                   0x1209
  37
  38 struct mtk_wdt_priv {
  39         void __iomem *base;
  40 };
  41
  42 static int mtk_wdt_reset(struct udevice *dev)
  43 {
  44         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  45
  46         /* Reload watchdog duration */
  47         writel(WDT_RESTART_KEY, priv->base + MTK_WDT_RESTART);
  48
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 static int mtk_wdt_stop(struct udevice *dev)
  53 {
  54         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  55
  56         clrsetbits_le32(priv->base + MTK_WDT_MODE, WDT_MODE_EN, WDT_MODE_KEY);
  57
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 static int mtk_wdt_expire_now(struct udevice *dev, ulong flags)
  62 {
  63         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  64
  65         /* Kick watchdog to prevent counter == 0 */
  66         writel(WDT_RESTART_KEY, priv->base + MTK_WDT_RESTART);
  67
  68         /* Reset */
  69         writel(WDT_SWRST_KEY, priv->base + MTK_WDT_SWRST);
  70         hang();
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static void mtk_wdt_set_timeout(struct udevice *dev, u64 timeout_ms)
  76 {
  77         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  78         u64 timeout_us;
  79         u32 timeout_cc;
  80         u32 length;
  81
  82         /*
  83          * One WDT_LENGTH count is 512 ticks of the wdt clock
  84          * Clock runs at 32768 Hz
  85          * e.g. 15.625 ms per count (nominal)
  86          * We want the ceiling after dividing timeout_ms by 15.625 ms
  87          * We add 15624 prior to the divide to implement the ceiling
  88          * We prevent over-flow by clamping the timeout_ms value here
  89          *  as the maximum WDT_LENGTH counts is 1023 -> 15.984375 sec
  90          * We also enforce a minimum of 1 count
  91          * Many watchdog peripherals have a self-imposed count of 1
  92          *  that is added to the register counts.
  93          *  The MediaTek docs lack details to know if this is the case here.
  94          *  So we enforce a minimum of 1 to guarantee operation.
  95          */
  96         if (timeout_ms > 15984)
  97                 timeout_ms = 15984;
  98
  99         timeout_us = timeout_ms * 1000;
 100         timeout_cc = (15624 + timeout_us) / 15625;
 101         if (timeout_cc == 0)
 102                 timeout_cc = 1;
 103
 104         length = WDT_LENGTH_TIMEOUT(timeout_cc) | WDT_LENGTH_KEY;
 105         writel(length, priv->base + MTK_WDT_LENGTH);
 106 }
 107
 108 static int mtk_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
 109 {
 110         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 111
 112         mtk_wdt_set_timeout(dev, timeout_ms);
 113
 114         mtk_wdt_reset(dev);
 115
 116         /* Enable watchdog reset signal */
 117         setbits_le32(priv->base + MTK_WDT_MODE,
 118                      WDT_MODE_EN | WDT_MODE_KEY | WDT_MODE_EXTEN);
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static int mtk_wdt_probe(struct udevice *dev)
 124 {
 125         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 126
 127         priv->base = dev_read_addr_ptr(dev);
 128         if (!priv->base)
 129                 return -ENOENT;
 130
 131         /* Clear status */
 132         clrsetbits_le32(priv->base + MTK_WDT_MODE,
 133                         WDT_MODE_IRQ_EN | WDT_MODE_EXTPOL, WDT_MODE_KEY);
 134
 135         return mtk_wdt_stop(dev);
 136 }
 137
 138 static const struct wdt_ops mtk_wdt_ops = {
 139         .start = mtk_wdt_start,
 140         .reset = mtk_wdt_reset,
 141         .stop = mtk_wdt_stop,
 142         .expire_now = mtk_wdt_expire_now,
 143 };
 144
 145 static const struct udevice_id mtk_wdt_ids[] = {
 146         { .compatible = "mediatek,wdt"},
 147         { .compatible = "mediatek,mt6589-wdt"},
 148         {}
 149 };
 150
 151 U_BOOT_DRIVER(mtk_wdt) = {
 152         .name = "mtk_wdt",
 153         .id = UCLASS_WDT,
 154         .of_match = mtk_wdt_ids,
 155         .priv_auto      = sizeof(struct mtk_wdt_priv),
 156         .probe = mtk_wdt_probe,
 157         .ops = &mtk_wdt_ops,
 158         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 159 };