drivers/watchdog/mtk_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Watchdog driver for MediaTek SoCs
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 MediaTek Inc.
   6  * Author: Ryder Lee <ryder.lee@mediatek.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <wdt.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13
  14 #define MTK_WDT_MODE                    0x00
  15 #define MTK_WDT_LENGTH                  0x04
  16 #define MTK_WDT_RESTART                 0x08
  17 #define MTK_WDT_STATUS                  0x0c
  18 #define MTK_WDT_INTERVAL                0x10
  19 #define MTK_WDT_SWRST                   0x14
  20 #define MTK_WDT_REQ_MODE                0x30
  21 #define MTK_WDT_DEBUG_CTL               0x40
  22
  23 #define WDT_MODE_KEY                    (0x22 << 24)
  24 #define WDT_MODE_EN                     BIT(0)
  25 #define WDT_MODE_EXTPOL                 BIT(1)
  26 #define WDT_MODE_EXTEN                  BIT(2)
  27 #define WDT_MODE_IRQ_EN                 BIT(3)
  28 #define WDT_MODE_DUAL_EN                BIT(6)
  29
  30 #define WDT_LENGTH_KEY                  0x8
  31 #define WDT_LENGTH_TIMEOUT(n)           ((n) << 5)
  32
  33 #define WDT_RESTART_KEY                 0x1971
  34 #define WDT_SWRST_KEY                   0x1209
  35
  36 struct mtk_wdt_priv {
  37         void __iomem *base;
  38 };
  39
  40 static int mtk_wdt_reset(struct udevice *dev)
  41 {
  42         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  43
  44         /* Reload watchdog duration */
  45         writel(WDT_RESTART_KEY, priv->base + MTK_WDT_RESTART);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 static int mtk_wdt_stop(struct udevice *dev)
  51 {
  52         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  53
  54         clrsetbits_le32(priv->base + MTK_WDT_MODE, WDT_MODE_EN, WDT_MODE_KEY);
  55
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 static int mtk_wdt_expire_now(struct udevice *dev, ulong flags)
  60 {
  61         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  62
  63         /* Kick watchdog to prevent counter == 0 */
  64         writel(WDT_RESTART_KEY, priv->base + MTK_WDT_RESTART);
  65
  66         /* Reset */
  67         writel(WDT_SWRST_KEY, priv->base + MTK_WDT_SWRST);
  68         hang();
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 static void mtk_wdt_set_timeout(struct udevice *dev, unsigned int timeout)
  74 {
  75         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  76
  77         /*
  78          * One bit is the value of 512 ticks
  79          * The clock has 32 KHz
  80          */
  81         timeout = WDT_LENGTH_TIMEOUT(timeout << 6) | WDT_LENGTH_KEY;
  82         writel(timeout, priv->base + MTK_WDT_LENGTH);
  83
  84         mtk_wdt_reset(dev);
  85 }
  86
  87 static int mtk_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout, ulong flags)
  88 {
  89         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  90
  91         mtk_wdt_set_timeout(dev, timeout);
  92
  93         /* Enable watchdog reset signal */
  94         setbits_le32(priv->base + MTK_WDT_MODE,
  95                      WDT_MODE_EN | WDT_MODE_KEY | WDT_MODE_EXTEN);
  96
  97         return 0;
  98 }
  99
 100 static int mtk_wdt_probe(struct udevice *dev)
 101 {
 102         struct mtk_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 103
 104         priv->base = dev_read_addr_ptr(dev);
 105         if (!priv->base)
 106                 return -ENOENT;
 107
 108         /* Clear status */
 109         clrsetbits_le32(priv->base + MTK_WDT_MODE,
 110                         WDT_MODE_IRQ_EN | WDT_MODE_EXTPOL, WDT_MODE_KEY);
 111
 112         return mtk_wdt_stop(dev);
 113 }
 114
 115 static const struct wdt_ops mtk_wdt_ops = {
 116         .start = mtk_wdt_start,
 117         .reset = mtk_wdt_reset,
 118         .stop = mtk_wdt_stop,
 119         .expire_now = mtk_wdt_expire_now,
 120 };
 121
 122 static const struct udevice_id mtk_wdt_ids[] = {
 123         { .compatible = "mediatek,wdt"},
 124         {}
 125 };
 126
 127 U_BOOT_DRIVER(mtk_wdt) = {
 128         .name = "mtk_wdt",
 129         .id = UCLASS_WDT,
 130         .of_match = mtk_wdt_ids,
 131         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mtk_wdt_priv),
 132         .probe = mtk_wdt_probe,
 133         .ops = &mtk_wdt_ops,
 134         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 135 };