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[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / watchdog / meson_wdt.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  *      Meson Watchdog Driver
4  *
5  *      Copyright (c) 2014 Carlo Caione
6  */
7
8 #include <linux/clk.h>
9 #include <linux/delay.h>
10 #include <linux/err.h>
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/kernel.h>
14 #include <linux/mod_devicetable.h>
15 #include <linux/module.h>
16 #include <linux/moduleparam.h>
17 #include <linux/platform_device.h>
18 #include <linux/property.h>
19 #include <linux/types.h>
20 #include <linux/watchdog.h>
21
22 #define DRV_NAME                "meson_wdt"
23
24 #define MESON_WDT_TC            0x00
25 #define MESON_WDT_DC_RESET      (3 << 24)
26
27 #define MESON_WDT_RESET         0x04
28
29 #define MESON_WDT_TIMEOUT       30
30 #define MESON_WDT_MIN_TIMEOUT   1
31
32 #define MESON_SEC_TO_TC(s, c)   ((s) * (c))
33
34 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
35 static unsigned int timeout;
36
37 struct meson_wdt_data {
38         unsigned int enable;
39         unsigned int terminal_count_mask;
40         unsigned int count_unit;
41 };
42
43 static struct meson_wdt_data meson6_wdt_data = {
44         .enable                 = BIT(22),
45         .terminal_count_mask    = 0x3fffff,
46         .count_unit             = 100000, /* 10 us */
47 };
48
49 static struct meson_wdt_data meson8b_wdt_data = {
50         .enable                 = BIT(19),
51         .terminal_count_mask    = 0xffff,
52         .count_unit             = 7812, /* 128 us */
53 };
54
55 struct meson_wdt_dev {
56         struct watchdog_device wdt_dev;
57         void __iomem *wdt_base;
58         const struct meson_wdt_data *data;
59 };
60
61 static int meson_wdt_restart(struct watchdog_device *wdt_dev,
62                              unsigned long action, void *data)
63 {
64         struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
65         u32 tc_reboot = MESON_WDT_DC_RESET;
66
67         tc_reboot |= meson_wdt->data->enable;
68
69         while (1) {
70                 writel(tc_reboot, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
71                 mdelay(5);
72         }
73
74         return 0;
75 }
76
77 static int meson_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt_dev)
78 {
79         struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
80
81         writel(0, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_RESET);
82
83         return 0;
84 }
85
86 static void meson_wdt_change_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
87                                      unsigned int timeout)
88 {
89         struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
90         u32 reg;
91
92         reg = readl(meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
93         reg &= ~meson_wdt->data->terminal_count_mask;
94         reg |= MESON_SEC_TO_TC(timeout, meson_wdt->data->count_unit);
95         writel(reg, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
96 }
97
98 static int meson_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
99                                  unsigned int timeout)
100 {
101         wdt_dev->timeout = timeout;
102
103         meson_wdt_change_timeout(wdt_dev, timeout);
104         meson_wdt_ping(wdt_dev);
105
106         return 0;
107 }
108
109 static int meson_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
110 {
111         struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
112         u32 reg;
113
114         reg = readl(meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
115         reg &= ~meson_wdt->data->enable;
116         writel(reg, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
117
118         return 0;
119 }
120
121 static int meson_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
122 {
123         struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
124         u32 reg;
125
126         meson_wdt_change_timeout(wdt_dev, meson_wdt->wdt_dev.timeout);
127         meson_wdt_ping(wdt_dev);
128
129         reg = readl(meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
130         reg |= meson_wdt->data->enable;
131         writel(reg, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
132
133         return 0;
134 }
135
136 static const struct watchdog_info meson_wdt_info = {
137         .identity       = DRV_NAME,
138         .options        = WDIOF_SETTIMEOUT |
139                           WDIOF_KEEPALIVEPING |
140                           WDIOF_MAGICCLOSE,
141 };
142
143 static const struct watchdog_ops meson_wdt_ops = {
144         .owner          = THIS_MODULE,
145         .start          = meson_wdt_start,
146         .stop           = meson_wdt_stop,
147         .ping           = meson_wdt_ping,
148         .set_timeout    = meson_wdt_set_timeout,
149         .restart        = meson_wdt_restart,
150 };
151
152 static const struct of_device_id meson_wdt_dt_ids[] = {
153         { .compatible = "amlogic,meson6-wdt", .data = &meson6_wdt_data },
154         { .compatible = "amlogic,meson8-wdt", .data = &meson6_wdt_data },
155         { .compatible = "amlogic,meson8b-wdt", .data = &meson8b_wdt_data },
156         { .compatible = "amlogic,meson8m2-wdt", .data = &meson8b_wdt_data },
157         { /* sentinel */ }
158 };
159 MODULE_DEVICE_TABLE(of, meson_wdt_dt_ids);
160
161 static int meson_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
162 {
163         struct device *dev = &pdev->dev;
164         struct meson_wdt_dev *meson_wdt;
165         int err;
166
167         meson_wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*meson_wdt), GFP_KERNEL);
168         if (!meson_wdt)
169                 return -ENOMEM;
170
171         meson_wdt->wdt_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
172         if (IS_ERR(meson_wdt->wdt_base))
173                 return PTR_ERR(meson_wdt->wdt_base);
174
175         meson_wdt->data = device_get_match_data(dev);
176
177         meson_wdt->wdt_dev.parent = dev;
178         meson_wdt->wdt_dev.info = &meson_wdt_info;
179         meson_wdt->wdt_dev.ops = &meson_wdt_ops;
180         meson_wdt->wdt_dev.max_timeout =
181                 meson_wdt->data->terminal_count_mask / meson_wdt->data->count_unit;
182         meson_wdt->wdt_dev.min_timeout = MESON_WDT_MIN_TIMEOUT;
183         meson_wdt->wdt_dev.timeout = min_t(unsigned int,
184                                            MESON_WDT_TIMEOUT,
185                                            meson_wdt->wdt_dev.max_timeout);
186
187         watchdog_set_drvdata(&meson_wdt->wdt_dev, meson_wdt);
188
189         watchdog_init_timeout(&meson_wdt->wdt_dev, timeout, dev);
190         watchdog_set_nowayout(&meson_wdt->wdt_dev, nowayout);
191         watchdog_set_restart_priority(&meson_wdt->wdt_dev, 128);
192
193         meson_wdt_stop(&meson_wdt->wdt_dev);
194
195         watchdog_stop_on_reboot(&meson_wdt->wdt_dev);
196         err = devm_watchdog_register_device(dev, &meson_wdt->wdt_dev);
197         if (err)
198                 return err;
199
200         dev_info(dev, "Watchdog enabled (timeout=%d sec, nowayout=%d)",
201                  meson_wdt->wdt_dev.timeout, nowayout);
202
203         return 0;
204 }
205
206 static struct platform_driver meson_wdt_driver = {
207         .probe          = meson_wdt_probe,
208         .driver         = {
209                 .name           = DRV_NAME,
210                 .of_match_table = meson_wdt_dt_ids,
211         },
212 };
213
214 module_platform_driver(meson_wdt_driver);
215
216 module_param(timeout, uint, 0);
217 MODULE_PARM_DESC(timeout, "Watchdog heartbeat in seconds");
218
219 module_param(nowayout, bool, 0);
220 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
221                  "Watchdog cannot be stopped once started (default="
222                  __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
223
224 MODULE_LICENSE("GPL");
225 MODULE_AUTHOR("Carlo Caione <carlo@caione.org>");
226 MODULE_DESCRIPTION("Meson Watchdog Timer Driver");