drivers/watchdog/imx_watchdog.c

   1 /*
   2  * watchdog.c - driver for i.mx on-chip watchdog
   3  *
   4  * Licensed under the GPL-2 or later.
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <cpu_func.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <hang.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <wdt.h>
  13 #include <watchdog.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #ifdef CONFIG_FSL_LSCH2
  16 #include <asm/arch/immap_lsch2.h>
  17 #endif
  18 #include <fsl_wdog.h>
  19 #include <div64.h>
  20
  21 #define TIMEOUT_MAX     128000
  22 #define TIMEOUT_MIN     500
  23
  24 static void imx_watchdog_expire_now(struct watchdog_regs *wdog, bool ext_reset)
  25 {
  26         u16 wcr = WCR_WDE;
  27
  28         if (ext_reset)
  29                 wcr |= WCR_SRS; /* do not assert internal reset */
  30         else
  31                 wcr |= WCR_WDA; /* do not assert external reset */
  32
  33         /* Write 3 times to ensure it works, due to IMX6Q errata ERR004346 */
  34         writew(wcr, &wdog->wcr);
  35         writew(wcr, &wdog->wcr);
  36         writew(wcr, &wdog->wcr);
  37
  38         while (1) {
  39                 /*
  40                  * spin before reset
  41                  */
  42         }
  43 }
  44
  45 #if !defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG) || \
  46     (defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG) && !CONFIG_IS_ENABLED(WDT))
  47 void __attribute__((weak)) reset_cpu(void)
  48 {
  49         struct watchdog_regs *wdog = (struct watchdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
  50
  51         imx_watchdog_expire_now(wdog, true);
  52 }
  53 #endif
  54
  55 #if defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG)
  56 static void imx_watchdog_reset(struct watchdog_regs *wdog)
  57 {
  58 #ifndef CONFIG_WATCHDOG_RESET_DISABLE
  59         writew(0x5555, &wdog->wsr);
  60         writew(0xaaaa, &wdog->wsr);
  61 #endif /* CONFIG_WATCHDOG_RESET_DISABLE*/
  62 }
  63
  64 static void imx_watchdog_init(struct watchdog_regs *wdog, bool ext_reset,
  65                               u64 timeout)
  66 {
  67         u16 wcr;
  68
  69         /*
  70          * The timer watchdog can be set between
  71          * 0.5 and 128 Seconds.
  72          */
  73         timeout = max_t(u64, timeout, TIMEOUT_MIN);
  74         timeout = min_t(u64, timeout, TIMEOUT_MAX);
  75         timeout = lldiv(timeout, 500) - 1;
  76
  77 #ifdef CONFIG_FSL_LSCH2
  78         wcr = (WCR_WDA | WCR_SRS | WCR_WDE) << 8 | timeout;
  79 #else
  80         wcr = WCR_WDZST | WCR_WDBG | WCR_WDE | WCR_SRS |
  81                 WCR_WDA | SET_WCR_WT(timeout);
  82         if (ext_reset)
  83                 wcr |= WCR_WDT;
  84 #endif /* CONFIG_FSL_LSCH2*/
  85         writew(wcr, &wdog->wcr);
  86         imx_watchdog_reset(wdog);
  87 }
  88
  89 #if !CONFIG_IS_ENABLED(WDT)
  90 void hw_watchdog_reset(void)
  91 {
  92         struct watchdog_regs *wdog = (struct watchdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
  93
  94         imx_watchdog_reset(wdog);
  95 }
  96
  97 void hw_watchdog_init(void)
  98 {
  99         struct watchdog_regs *wdog = (struct watchdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
 100
 101         imx_watchdog_init(wdog, true, CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT_MSECS);
 102 }
 103 #else
 104 struct imx_wdt_priv {
 105         void __iomem *base;
 106         bool ext_reset;
 107 };
 108
 109 static int imx_wdt_reset(struct udevice *dev)
 110 {
 111         struct imx_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 112
 113         imx_watchdog_reset(priv->base);
 114
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 static int imx_wdt_expire_now(struct udevice *dev, ulong flags)
 119 {
 120         struct imx_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 121
 122         imx_watchdog_expire_now(priv->base, priv->ext_reset);
 123         hang();
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static int imx_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout, ulong flags)
 129 {
 130         struct imx_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 131
 132         imx_watchdog_init(priv->base, priv->ext_reset, timeout);
 133
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int imx_wdt_probe(struct udevice *dev)
 138 {
 139         struct imx_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 140
 141         priv->base = dev_read_addr_ptr(dev);
 142         if (!priv->base)
 143                 return -ENOENT;
 144
 145         priv->ext_reset = dev_read_bool(dev, "fsl,ext-reset-output");
 146
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 static const struct wdt_ops imx_wdt_ops = {
 151         .start          = imx_wdt_start,
 152         .reset          = imx_wdt_reset,
 153         .expire_now     = imx_wdt_expire_now,
 154 };
 155
 156 static const struct udevice_id imx_wdt_ids[] = {
 157         { .compatible = "fsl,imx21-wdt" },
 158         {}
 159 };
 160
 161 U_BOOT_DRIVER(imx_wdt) = {
 162         .name           = "imx_wdt",
 163         .id             = UCLASS_WDT,
 164         .of_match       = imx_wdt_ids,
 165         .probe          = imx_wdt_probe,
 166         .ops            = &imx_wdt_ops,
 167         .priv_auto      = sizeof(struct imx_wdt_priv),
 168         .flags          = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 169 };
 170 #endif
 171 #endif