drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * [origin: Linux kernel drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c]
   4  *
   5  * Watchdog driver for AT91SAM9x processors.
   6  *
   7  * Copyright (C) 2008 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
   8  * Copyright (C) 2008 Renaud CERRATO r.cerrato@til-technologies.fr
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The Watchdog Timer Mode Register can be only written to once. If the
  13  * timeout need to be set from U-Boot, be sure that the bootstrap doesn't
  14  * write to this register. Inform Linux to it too
  15  */
  16
  17 #include <log.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/arch/at91_wdt.h>
  20 #include <common.h>
  21 #include <div64.h>
  22 #include <dm.h>
  23 #include <errno.h>
  24 #include <wdt.h>
  25
  26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  27
  28 /*
  29  * AT91SAM9 watchdog runs a 12bit counter @ 256Hz,
  30  * use this to convert a watchdog
  31  * value from seconds.
  32  */
  33 #define WDT_SEC2TICKS(s)        (((s) << 8) - 1)
  34
  35 /*
  36  * Set the watchdog time interval in 1/256Hz (write-once)
  37  * Counter is 12 bit.
  38  */
  39 static int at91_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
  40 {
  41         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  42         u64 timeout;
  43         u32 ticks;
  44
  45         /* Calculate timeout in seconds and the resulting ticks */
  46         timeout = timeout_ms;
  47         do_div(timeout, 1000);
  48         timeout = min_t(u64, timeout, WDT_MAX_TIMEOUT);
  49         ticks = WDT_SEC2TICKS(timeout);
  50
  51         /* Check if disabled */
  52         if (readl(priv->regs + AT91_WDT_MR) & AT91_WDT_MR_WDDIS) {
  53                 printf("sorry, watchdog is disabled\n");
  54                 return -1;
  55         }
  56
  57         /*
  58          * All counting occurs at SLOW_CLOCK / 128 = 256 Hz
  59          *
  60          * Since WDV is a 12-bit counter, the maximum period is
  61          * 4096 / 256 = 16 seconds.
  62          */
  63         priv->regval = AT91_WDT_MR_WDRSTEN      /* causes watchdog reset */
  64                 | AT91_WDT_MR_WDDBGHLT          /* disabled in debug mode */
  65                 | AT91_WDT_MR_WDD(0xfff)        /* restart at any time */
  66                 | AT91_WDT_MR_WDV(ticks);       /* timer value */
  67         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  68
  69         return 0;
  70 }
  71
  72 static int at91_wdt_stop(struct udevice *dev)
  73 {
  74         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  75
  76         /* Disable Watchdog Timer */
  77         priv->regval |= AT91_WDT_MR_WDDIS;
  78         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 static int at91_wdt_reset(struct udevice *dev)
  84 {
  85         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  86
  87         writel(AT91_WDT_CR_WDRSTT | AT91_WDT_CR_KEY, priv->regs + AT91_WDT_CR);
  88
  89         return 0;
  90 }
  91
  92 static const struct wdt_ops at91_wdt_ops = {
  93         .start = at91_wdt_start,
  94         .stop = at91_wdt_stop,
  95         .reset = at91_wdt_reset,
  96 };
  97
  98 static const struct udevice_id at91_wdt_ids[] = {
  99         { .compatible = "atmel,at91sam9260-wdt" },
 100         {}
 101 };
 102
 103 static int at91_wdt_probe(struct udevice *dev)
 104 {
 105         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 106
 107         priv->regs = dev_remap_addr(dev);
 108         if (!priv->regs)
 109                 return -EINVAL;
 110
 111         debug("%s: Probing wdt%u\n", __func__, dev->seq);
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 U_BOOT_DRIVER(at91_wdt) = {
 117         .name = "at91_wdt",
 118         .id = UCLASS_WDT,
 119         .of_match = at91_wdt_ids,
 120         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct at91_wdt_priv),
 121         .ops = &at91_wdt_ops,
 122         .probe = at91_wdt_probe,
 123 };