drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * [origin: Linux kernel drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c]
   4  *
   5  * Watchdog driver for AT91SAM9x processors.
   6  *
   7  * Copyright (C) 2008 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
   8  * Copyright (C) 2008 Renaud CERRATO r.cerrato@til-technologies.fr
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The Watchdog Timer Mode Register can be only written to once. If the
  13  * timeout need to be set from U-Boot, be sure that the bootstrap doesn't
  14  * write to this register. Inform Linux to it too
  15  */
  16
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/arch/at91_wdt.h>
  19 #include <common.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <errno.h>
  22 #include <wdt.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 /*
  27  * AT91SAM9 watchdog runs a 12bit counter @ 256Hz,
  28  * use this to convert a watchdog
  29  * value from seconds.
  30  */
  31 #define WDT_SEC2TICKS(s)        (((s) << 8) - 1)
  32
  33 /* Hardware timeout in seconds */
  34 #define WDT_MAX_TIMEOUT 16
  35 #define WDT_MIN_TIMEOUT 0
  36 #define WDT_DEFAULT_TIMEOUT 2
  37
  38 struct at91_wdt_priv {
  39         void __iomem *regs;
  40         u32     regval;
  41         u32     timeout;
  42 };
  43
  44 /*
  45  * Set the watchdog time interval in 1/256Hz (write-once)
  46  * Counter is 12 bit.
  47  */
  48 static int at91_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_s, ulong flags)
  49 {
  50         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  51         u32 timeout = WDT_SEC2TICKS(timeout_s);
  52
  53         if (timeout_s > WDT_MAX_TIMEOUT || timeout_s < WDT_MIN_TIMEOUT)
  54                 timeout = priv->timeout;
  55
  56         /* Check if disabled */
  57         if (readl(priv->regs + AT91_WDT_MR) & AT91_WDT_MR_WDDIS) {
  58                 printf("sorry, watchdog is disabled\n");
  59                 return -1;
  60         }
  61
  62         /*
  63          * All counting occurs at SLOW_CLOCK / 128 = 256 Hz
  64          *
  65          * Since WDV is a 12-bit counter, the maximum period is
  66          * 4096 / 256 = 16 seconds.
  67          */
  68
  69         priv->regval = AT91_WDT_MR_WDRSTEN      /* causes watchdog reset */
  70                 | AT91_WDT_MR_WDDBGHLT          /* disabled in debug mode */
  71                 | AT91_WDT_MR_WDD(0xfff)        /* restart at any time */
  72                 | AT91_WDT_MR_WDV(timeout);     /* timer value */
  73
  74         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 static int at91_wdt_stop(struct udevice *dev)
  80 {
  81         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  82
  83         /* Disable Watchdog Timer */
  84         priv->regval |= AT91_WDT_MR_WDDIS;
  85         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  86
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 static int at91_wdt_reset(struct udevice *dev)
  91 {
  92         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  93
  94         writel(AT91_WDT_CR_WDRSTT | AT91_WDT_CR_KEY, priv->regs + AT91_WDT_CR);
  95
  96         return 0;
  97 }
  98
  99 static const struct wdt_ops at91_wdt_ops = {
 100         .start = at91_wdt_start,
 101         .stop = at91_wdt_stop,
 102         .reset = at91_wdt_reset,
 103 };
 104
 105 static const struct udevice_id at91_wdt_ids[] = {
 106         { .compatible = "atmel,at91sam9260-wdt" },
 107         {}
 108 };
 109
 110 static int at91_wdt_probe(struct udevice *dev)
 111 {
 112         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 113
 114         priv->regs = dev_remap_addr(dev);
 115         if (!priv->regs)
 116                 return -EINVAL;
 117
 118 #ifdef CONFIG_AT91_HW_WDT_TIMEOUT
 119         priv->timeout = dev_read_u32_default(dev, "timeout-sec",
 120                                              WDT_DEFAULT_TIMEOUT);
 121         debug("%s: timeout %d", __func__, priv->timeout);
 122 #endif
 123
 124         debug("%s: Probing wdt%u\n", __func__, dev->seq);
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 U_BOOT_DRIVER(at91_wdt) = {
 130         .name = "at91_wdt",
 131         .id = UCLASS_WDT,
 132         .of_match = at91_wdt_ids,
 133         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct at91_wdt_priv),
 134         .ops = &at91_wdt_ops,
 135         .probe = at91_wdt_probe,
 136 };