Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / video / tegra.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
3  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
4  */
5
6 #include <common.h>
7 #include <fdtdec.h>
8 #include <lcd.h>
9
10 #include <asm/system.h>
11 #include <asm/gpio.h>
12
13 #include <asm/arch/clock.h>
14 #include <asm/arch/funcmux.h>
15 #include <asm/arch/pinmux.h>
16 #include <asm/arch/pwm.h>
17 #include <asm/arch/display.h>
18 #include <asm/arch-tegra/timer.h>
19
20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
21
22 /* These are the stages we go throuh in enabling the LCD */
23 enum stage_t {
24         STAGE_START,
25         STAGE_PANEL_VDD,
26         STAGE_LVDS,
27         STAGE_BACKLIGHT_VDD,
28         STAGE_PWM,
29         STAGE_BACKLIGHT_EN,
30         STAGE_DONE,
31 };
32
33 static enum stage_t stage;      /* Current stage we are at */
34 static unsigned long timer_next; /* Time we can move onto next stage */
35
36 /* Our LCD config, set up in handle_stage() */
37 static struct fdt_panel_config config;
38 struct fdt_disp_config *disp_config;    /* Display controller config */
39
40 enum {
41         /* Maximum LCD size we support */
42         LCD_MAX_WIDTH           = 1366,
43         LCD_MAX_HEIGHT          = 768,
44         LCD_MAX_LOG2_BPP        = 4,            /* 2^4 = 16 bpp */
45 };
46
47 vidinfo_t panel_info = {
48         /* Insert a value here so that we don't end up in the BSS */
49         .vl_col = -1,
50 };
51
52 #ifndef CONFIG_OF_CONTROL
53 #error "You must enable CONFIG_OF_CONTROL to get Tegra LCD support"
54 #endif
55
56 static void update_panel_size(struct fdt_disp_config *config)
57 {
58         panel_info.vl_col = config->width;
59         panel_info.vl_row = config->height;
60         panel_info.vl_bpix = config->log2_bpp;
61 }
62
63 /*
64  *  Main init function called by lcd driver.
65  *  Inits and then prints test pattern if required.
66  */
67
68 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
69 {
70         int type = DCACHE_OFF;
71         int size;
72
73         assert(disp_config);
74
75         /* Make sure that we can acommodate the selected LCD */
76         assert(disp_config->width <= LCD_MAX_WIDTH);
77         assert(disp_config->height <= LCD_MAX_HEIGHT);
78         assert(disp_config->log2_bpp <= LCD_MAX_LOG2_BPP);
79         if (disp_config->width <= LCD_MAX_WIDTH
80                         && disp_config->height <= LCD_MAX_HEIGHT
81                         && disp_config->log2_bpp <= LCD_MAX_LOG2_BPP)
82                 update_panel_size(disp_config);
83         size = lcd_get_size(&lcd_line_length);
84
85         /* Set up the LCD caching as requested */
86         if (config.cache_type & FDT_LCD_CACHE_WRITE_THROUGH)
87                 type = DCACHE_WRITETHROUGH;
88         else if (config.cache_type & FDT_LCD_CACHE_WRITE_BACK)
89                 type = DCACHE_WRITEBACK;
90         mmu_set_region_dcache_behaviour(disp_config->frame_buffer, size, type);
91
92         /* Enable flushing after LCD writes if requested */
93         lcd_set_flush_dcache(config.cache_type & FDT_LCD_CACHE_FLUSH);
94
95         debug("LCD frame buffer at %08X\n", disp_config->frame_buffer);
96 }
97
98 ulong calc_fbsize(void)
99 {
100         return (panel_info.vl_col * panel_info.vl_row *
101                 NBITS(panel_info.vl_bpix)) / 8;
102 }
103
104 void lcd_setcolreg(ushort regno, ushort red, ushort green, ushort blue)
105 {
106 }
107
108 void tegra_lcd_early_init(const void *blob)
109 {
110         /*
111          * Go with the maximum size for now. We will fix this up after
112          * relocation. These values are only used for memory alocation.
113          */
114         panel_info.vl_col = LCD_MAX_WIDTH;
115         panel_info.vl_row = LCD_MAX_HEIGHT;
116         panel_info.vl_bpix = LCD_MAX_LOG2_BPP;
117 }
118
119 /**
120  * Decode the panel information from the fdt.
121  *
122  * @param blob          fdt blob
123  * @param config        structure to store fdt config into
124  * @return 0 if ok, -ve on error
125  */
126 static int fdt_decode_lcd(const void *blob, struct fdt_panel_config *config)
127 {
128         int display_node;
129
130         disp_config = tegra_display_get_config();
131         if (!disp_config) {
132                 debug("%s: Display controller is not configured\n", __func__);
133                 return -1;
134         }
135         display_node = disp_config->panel_node;
136         if (display_node < 0) {
137                 debug("%s: No panel configuration available\n", __func__);
138                 return -1;
139         }
140
141         config->pwm_channel = pwm_request(blob, display_node, "nvidia,pwm");
142         if (config->pwm_channel < 0) {
143                 debug("%s: Unable to request PWM channel\n", __func__);
144                 return -1;
145         }
146
147         config->cache_type = fdtdec_get_int(blob, display_node,
148                                             "nvidia,cache-type",
149                                             FDT_LCD_CACHE_WRITE_BACK_FLUSH);
150
151         /* These GPIOs are all optional */
152         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,backlight-enable-gpios",
153                             &config->backlight_en);
154         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,lvds-shutdown-gpios",
155                            &config->lvds_shutdown);
156         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,backlight-vdd-gpios",
157                            &config->backlight_vdd);
158         fdtdec_decode_gpio(blob, display_node, "nvidia,panel-vdd-gpios",
159                            &config->panel_vdd);
160
161         return fdtdec_get_int_array(blob, display_node, "nvidia,panel-timings",
162                         config->panel_timings, FDT_LCD_TIMINGS);
163 }
164
165 /**
166  * Handle the next stage of device init
167  */
168 static int handle_stage(const void *blob)
169 {
170         debug("%s: stage %d\n", __func__, stage);
171
172         /* do the things for this stage */
173         switch (stage) {
174         case STAGE_START:
175                 /* Initialize the Tegra display controller */
176                 if (tegra_display_probe(gd->fdt_blob, (void *)gd->fb_base)) {
177                         printf("%s: Failed to probe display driver\n",
178                         __func__);
179                         return -1;
180                 }
181
182                 /* get panel details */
183                 if (fdt_decode_lcd(blob, &config)) {
184                         printf("No valid LCD information in device tree\n");
185                         return -1;
186                 }
187
188                 /*
189                  * It is possible that the FDT has requested that the LCD be
190                  * disabled. We currently don't support this. It would require
191                  * changes to U-Boot LCD subsystem to have LCD support
192                  * compiled in but not used. An easier option might be to
193                  * still have a frame buffer, but leave the backlight off and
194                  * remove all mention of lcd in the stdout environment
195                  * variable.
196                  */
197
198                 funcmux_select(PERIPH_ID_DISP1, FUNCMUX_DEFAULT);
199
200                 fdtdec_setup_gpio(&config.panel_vdd);
201                 fdtdec_setup_gpio(&config.lvds_shutdown);
202                 fdtdec_setup_gpio(&config.backlight_vdd);
203                 fdtdec_setup_gpio(&config.backlight_en);
204
205                 /*
206                  * TODO: If fdt includes output flag we can omit this code
207                  * since fdtdec_setup_gpio will do it for us.
208                  */
209                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.panel_vdd))
210                         gpio_direction_output(config.panel_vdd.gpio, 0);
211                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.lvds_shutdown))
212                         gpio_direction_output(config.lvds_shutdown.gpio, 0);
213                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_vdd))
214                         gpio_direction_output(config.backlight_vdd.gpio, 0);
215                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_en))
216                         gpio_direction_output(config.backlight_en.gpio, 0);
217                 break;
218         case STAGE_PANEL_VDD:
219                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.panel_vdd))
220                         gpio_direction_output(config.panel_vdd.gpio, 1);
221                 break;
222         case STAGE_LVDS:
223                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.lvds_shutdown))
224                         gpio_set_value(config.lvds_shutdown.gpio, 1);
225                 break;
226         case STAGE_BACKLIGHT_VDD:
227                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_vdd))
228                         gpio_set_value(config.backlight_vdd.gpio, 1);
229                 break;
230         case STAGE_PWM:
231                 /* Enable PWM at 15/16 high, 32768 Hz with divider 1 */
232                 pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GPU, PMUX_FUNC_PWM);
233                 pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GPU);
234
235                 pwm_enable(config.pwm_channel, 32768, 0xdf, 1);
236                 break;
237         case STAGE_BACKLIGHT_EN:
238                 if (fdt_gpio_isvalid(&config.backlight_en))
239                         gpio_set_value(config.backlight_en.gpio, 1);
240                 break;
241         case STAGE_DONE:
242                 break;
243         }
244
245         /* set up timer for next stage */
246         timer_next = timer_get_us();
247         if (stage < FDT_LCD_TIMINGS)
248                 timer_next += config.panel_timings[stage] * 1000;
249
250         /* move to next stage */
251         stage++;
252         return 0;
253 }
254
255 int tegra_lcd_check_next_stage(const void *blob, int wait)
256 {
257         if (stage == STAGE_DONE)
258                 return 0;
259
260         do {
261                 /* wait if we need to */
262                 debug("%s: stage %d\n", __func__, stage);
263                 if (stage != STAGE_START) {
264                         int delay = timer_next - timer_get_us();
265
266                         if (delay > 0) {
267                                 if (wait)
268                                         udelay(delay);
269                                 else
270                                         return 0;
271                         }
272                 }
273
274                 if (handle_stage(blob))
275                         return -1;
276         } while (wait && stage != STAGE_DONE);
277         if (stage == STAGE_DONE)
278                 debug("%s: LCD init complete\n", __func__);
279
280         return 0;
281 }
282
283 void lcd_enable(void)
284 {
285         /*
286          * Backlight and power init will be done separately in
287          * tegra_lcd_check_next_stage(), which should be called in
288          * board_late_init().
289          *
290          * U-Boot code supports only colour depth, selected at compile time.
291          * The device tree setting should match this. Otherwise the display
292          * will not look right, and U-Boot may crash.
293          */
294         if (disp_config->log2_bpp != LCD_BPP) {
295                 printf("%s: Error: LCD depth configured in FDT (%d = %dbpp)"
296                         " must match setting of LCD_BPP (%d)\n", __func__,
297                        disp_config->log2_bpp, disp_config->bpp, LCD_BPP);
298         }
299 }