Merge with git://www.denx.de/git/u-boot.git
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / usbdcore_omap1510.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Gerry Hamel, geh@ti.com, Texas Instruments
4  *
5  * Based on
6  * linux/drivers/usb/device/bi/omap.c
7  * TI OMAP1510 USB bus interface driver
8  *
9  * Author: MontaVista Software, Inc.
10  *         source@mvista.com
11  *         (C) Copyright 2002
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
16  * (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
26  *
27  */
28
29 #include <common.h>
30
31 #if defined(CONFIG_OMAP1510) && defined(CONFIG_USB_DEVICE)
32
33 #include <asm/io.h>
34 #ifdef CONFIG_OMAP_SX1
35 #include <i2c.h>
36 #endif
37
38 #include "usbdcore.h"
39 #include "usbdcore_omap1510.h"
40 #include "usbdcore_ep0.h"
41
42
43 #define UDC_INIT_MDELAY              80 /* Device settle delay */
44 #define UDC_MAX_ENDPOINTS            31 /* Number of endpoints on this UDC */
45
46 /* Some kind of debugging output... */
47 #if 1
48 #define UDCDBG(str)
49 #define UDCDBGA(fmt,args...)
50 #else  /* The bugs still exists... */
51 #define UDCDBG(str) serial_printf("[%s] %s:%d: " str "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__)
52 #define UDCDBGA(fmt,args...) serial_printf("[%s] %s:%d: " fmt "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__, ##args)
53 #endif
54
55 #if 1
56 #define UDCREG(name)
57 #define UDCREGL(name)
58 #else  /* The bugs still exists... */
59 #define UDCREG(name)     serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.4x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inw(name))      /* For 16-bit regs */
60 #define UDCREGL(name)    serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.8x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inl(name))      /* For 32-bit regs */
61 #endif
62
63
64 static struct urb *ep0_urb = NULL;
65
66 static struct usb_device_instance *udc_device;  /* Used in interrupt handler */
67 static u16 udc_devstat = 0;     /* UDC status (DEVSTAT) */
68 static u32 udc_interrupts = 0;
69
70 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr);
71
72
73 static struct usb_endpoint_instance *omap1510_find_ep (int ep)
74 {
75         int i;
76
77         for (i = 0; i < udc_device->bus->max_endpoints; i++) {
78                 if (udc_device->bus->endpoint_array[i].endpoint_address == ep)
79                         return &udc_device->bus->endpoint_array[i];
80         }
81         return NULL;
82 }
83
84 /* ************************************************************************** */
85 /* IO
86  */
87
88 /*
89  * omap1510_prepare_endpoint_for_rx
90  *
91  * This function implements TRM Figure 14-11.
92  *
93  * The endpoint to prepare for transfer is specified as a physical endpoint
94  * number.  For OUT (rx) endpoints 1 through 15, the corresponding endpoint
95  * configuration register is checked to see if the endpoint is ISO or not.
96  * If the OUT endpoint is valid and is non-ISO then its FIFO is enabled.
97  * No action is taken for endpoint 0 or for IN (tx) endpoints 16 through 30.
98  */
99 static void omap1510_prepare_endpoint_for_rx (int ep_addr)
100 {
101         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
102
103         UDCDBGA ("omap1510_prepare_endpoint %x", ep_addr);
104         if (((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT)) {
105                 if ((inw (UDC_EP_RX (ep_num)) &
106                      (UDC_EPn_RX_Valid | UDC_EPn_RX_Iso)) ==
107                     UDC_EPn_RX_Valid) {
108                         /* rx endpoint is valid, non-ISO, so enable its FIFO */
109                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
110                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
111                         outw (0, UDC_EP_NUM);
112                 }
113         }
114 }
115
116 /* omap1510_configure_endpoints
117  *
118  * This function implements TRM Figure 14-10.
119  */
120 static void omap1510_configure_endpoints (struct usb_device_instance *device)
121 {
122         int ep;
123         struct usb_bus_instance *bus;
124         struct usb_endpoint_instance *endpoint;
125         unsigned short ep_ptr;
126         unsigned short ep_size;
127         unsigned short ep_isoc;
128         unsigned short ep_doublebuffer;
129         int ep_addr;
130         int packet_size;
131         int buffer_size;
132         int attributes;
133
134         bus = device->bus;
135
136         /* There is a dedicated 2048 byte buffer for USB packets that may be
137          * arbitrarily partitioned among the endpoints on 8-byte boundaries.
138          * The first 8 bytes are reserved for receiving setup packets on
139          * endpoint 0.
140          */
141         ep_ptr = 8;             /* reserve the first 8 bytes for the setup fifo */
142
143         for (ep = 0; ep < bus->max_endpoints; ep++) {
144                 endpoint = bus->endpoint_array + ep;
145                 ep_addr = endpoint->endpoint_address;
146                 if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
147                         /* IN endpoint */
148                         packet_size = endpoint->tx_packetSize;
149                         attributes = endpoint->tx_attributes;
150                 } else {
151                         /* OUT endpoint */
152                         packet_size = endpoint->rcv_packetSize;
153                         attributes = endpoint->rcv_attributes;
154                 }
155
156                 switch (packet_size) {
157                 case 0:
158                         ep_size = 0;
159                         break;
160                 case 8:
161                         ep_size = 0;
162                         break;
163                 case 16:
164                         ep_size = 1;
165                         break;
166                 case 32:
167                         ep_size = 2;
168                         break;
169                 case 64:
170                         ep_size = 3;
171                         break;
172                 case 128:
173                         ep_size = 4;
174                         break;
175                 case 256:
176                         ep_size = 5;
177                         break;
178                 case 512:
179                         ep_size = 6;
180                         break;
181                 default:
182                         UDCDBGA ("ep 0x%02x has bad packet size %d",
183                                  ep_addr, packet_size);
184                         packet_size = 0;
185                         ep_size = 0;
186                         break;
187                 }
188
189                 switch (attributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) {
190                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
191                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
192                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
193                 default:
194                         /* A non-isochronous endpoint may optionally be
195                          * double-buffered. For now we disable
196                          * double-buffering.
197                          */
198                         ep_doublebuffer = 0;
199                         ep_isoc = 0;
200                         if (packet_size > 64)
201                                 packet_size = 0;
202                         if (!ep || !ep_doublebuffer)
203                                 buffer_size = packet_size;
204                         else
205                                 buffer_size = packet_size * 2;
206                         break;
207                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
208                         /* Isochronous endpoints are always double-
209                          * buffered, but the double-buffering bit
210                          * in the endpoint configuration register
211                          * becomes the msb of the endpoint size so we
212                          * set the double-buffering flag to zero.
213                          */
214                         ep_doublebuffer = 0;
215                         ep_isoc = 1;
216                         buffer_size = packet_size * 2;
217                         break;
218                 }
219
220                 /* check to see if our packet buffer RAM is exhausted */
221                 if ((ep_ptr + buffer_size) > 2048) {
222                         UDCDBGA ("out of packet RAM for ep 0x%02x buf size %d", ep_addr, buffer_size);
223                         buffer_size = packet_size = 0;
224                 }
225
226                 /* force a default configuration for endpoint 0 since it is
227                  * always enabled
228                  */
229                 if (!ep && ((packet_size < 8) || (packet_size > 64))) {
230                         buffer_size = packet_size = 64;
231                         ep_size = 3;
232                 }
233
234                 if (!ep) {
235                         /* configure endpoint 0 */
236                         outw ((ep_size << 12) | (ep_ptr >> 3), UDC_EP0);
237                         /*UDCDBGA("ep 0 buffer offset 0x%03x packet size 0x%03x", */
238                         /*      ep_ptr, packet_size); */
239                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
240                         /* IN endpoint */
241                         if (packet_size) {
242                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
243                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
244                                       (ep_ptr >> 3),
245                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
246                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
247                                 UDCDBGA ("IN ep %d buffer offset 0x%03x"
248                                          " packet size 0x%03x",
249                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
250                                          ep_ptr, packet_size);
251                         } else {
252                                 outw (0,
253                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
254                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
255                         }
256                 } else {
257                         /* OUT endpoint */
258                         if (packet_size) {
259                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
260                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
261                                       (ep_ptr >> 3),
262                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
263                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
264                                 UDCDBGA ("OUT ep %d buffer offset 0x%03x"
265                                          " packet size 0x%03x",
266                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
267                                          ep_ptr, packet_size);
268                         } else {
269                                 outw (0,
270                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
271                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
272                         }
273                 }
274                 ep_ptr += buffer_size;
275         }
276 }
277
278 /* omap1510_deconfigure_device
279  *
280  * This function balances omap1510_configure_device.
281  */
282 static void omap1510_deconfigure_device (void)
283 {
284         int epnum;
285
286         UDCDBG ("clear Cfg_Lock");
287         outw (inw (UDC_SYSCON1) & ~UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
288         UDCREG (UDC_SYSCON1);
289
290         /* deconfigure all endpoints */
291         for (epnum = 1; epnum <= 15; epnum++) {
292                 outw (0, UDC_EP_RX (epnum));
293                 outw (0, UDC_EP_TX (epnum));
294         }
295 }
296
297 /* omap1510_configure_device
298  *
299  * This function implements TRM Figure 14-9.
300  */
301 static void omap1510_configure_device (struct usb_device_instance *device)
302 {
303         omap1510_configure_endpoints (device);
304
305
306         /* Figure 14-9 indicates we should enable interrupts here, but we have
307          * other routines (udc_all_interrupts, udc_suspended_interrupts) to
308          * do that.
309          */
310
311         UDCDBG ("set Cfg_Lock");
312         outw (inw (UDC_SYSCON1) | UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
313         UDCREG (UDC_SYSCON1);
314 }
315
316 /* omap1510_write_noniso_tx_fifo
317  *
318  * This function implements TRM Figure 14-30.
319  *
320  * If the endpoint has an active tx_urb, then the next packet of data from the
321  * URB is written to the tx FIFO.  The total amount of data in the urb is given
322  * by urb->actual_length.  The maximum amount of data that can be sent in any
323  * one packet is given by endpoint->tx_packetSize.  The number of data bytes
324  * from this URB that have already been transmitted is given by endpoint->sent.
325  * endpoint->last is updated by this routine with the number of data bytes
326  * transmitted in this packet.
327  *
328  * In accordance with Figure 14-30, the EP_NUM register must already have been
329  * written with the value to select the appropriate tx FIFO before this routine
330  * is called.
331  */
332 static void omap1510_write_noniso_tx_fifo (struct usb_endpoint_instance
333                                            *endpoint)
334 {
335         struct urb *urb = endpoint->tx_urb;
336
337         if (urb) {
338                 unsigned int last, i;
339
340                 UDCDBGA ("urb->buffer %p, buffer_length %d, actual_length %d",
341                          urb->buffer, urb->buffer_length, urb->actual_length);
342                 if ((last =
343                      MIN (urb->actual_length - endpoint->sent,
344                           endpoint->tx_packetSize))) {
345                         u8 *cp = urb->buffer + endpoint->sent;
346
347                         UDCDBGA ("endpoint->sent %d, tx_packetSize %d, last %d", endpoint->sent, endpoint->tx_packetSize, last);
348
349                         if (((u32) cp & 1) == 0) {      /* word aligned? */
350                                 outsw (UDC_DATA, cp, last >> 1);
351                         } else {        /* byte aligned. */
352                                 for (i = 0; i < (last >> 1); i++) {
353                                         u16 w = ((u16) cp[2 * i + 1] << 8) |
354                                                 (u16) cp[2 * i];
355                                         outw (w, UDC_DATA);
356                                 }
357                         }
358                         if (last & 1) {
359                                 outb (*(cp + last - 1), UDC_DATA);
360                         }
361                 }
362                 endpoint->last = last;
363         }
364 }
365
366 /* omap1510_read_noniso_rx_fifo
367  *
368  * This function implements TRM Figure 14-28.
369  *
370  * If the endpoint has an active rcv_urb, then the next packet of data is read
371  * from the rcv FIFO and written to rcv_urb->buffer at offset
372  * rcv_urb->actual_length to append the packet data to the data from any
373  * previous packets for this transfer.  We assume that there is sufficient room
374  * left in the buffer to hold an entire packet of data.
375  *
376  * The return value is the number of bytes read from the FIFO for this packet.
377  *
378  * In accordance with Figure 14-28, the EP_NUM register must already have been
379  * written with the value to select the appropriate rcv FIFO before this routine
380  * is called.
381  */
382 static int omap1510_read_noniso_rx_fifo (struct usb_endpoint_instance
383                                          *endpoint)
384 {
385         struct urb *urb = endpoint->rcv_urb;
386         int len = 0;
387
388         if (urb) {
389                 len = inw (UDC_RXFSTAT);
390
391                 if (len) {
392                         unsigned char *cp = urb->buffer + urb->actual_length;
393
394                         insw (UDC_DATA, cp, len >> 1);
395                         if (len & 1)
396                                 *(cp + len - 1) = inb (UDC_DATA);
397                 }
398         }
399         return len;
400 }
401
402 /* omap1510_prepare_for_control_write_status
403  *
404  * This function implements TRM Figure 14-17.
405  *
406  * We have to deal here with non-autodecoded control writes that haven't already
407  * been dealt with by ep0_recv_setup.  The non-autodecoded standard control
408  * write requests are:  set/clear endpoint feature, set configuration, set
409  * interface, and set descriptor.  ep0_recv_setup handles set/clear requests for
410  * ENDPOINT_HALT by halting the endpoint for a set request and resetting the
411  * endpoint for a clear request.  ep0_recv_setup returns an error for
412  * SET_DESCRIPTOR requests which causes them to be terminated with a stall by
413  * the setup handler.  A SET_INTERFACE request is handled by ep0_recv_setup by
414  * generating a DEVICE_SET_INTERFACE event.  This leaves only the
415  * SET_CONFIGURATION event for us to deal with here.
416  *
417  */
418 static void omap1510_prepare_for_control_write_status (struct urb *urb)
419 {
420         struct usb_device_request *request = &urb->device_request;;
421
422         /* check for a SET_CONFIGURATION request */
423         if (request->bRequest == USB_REQ_SET_CONFIGURATION) {
424                 int configuration = le16_to_cpu (request->wValue) & 0xff;
425                 unsigned short devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
426
427                 if ((devstat & (UDC_ADD | UDC_CFG)) == UDC_ADD) {
428                         /* device is currently in ADDRESSED state */
429                         if (configuration) {
430                                 /* Assume the specified non-zero configuration
431                                  * value is valid and switch to the CONFIGURED
432                                  * state.
433                                  */
434                                 outw (UDC_Dev_Cfg, UDC_SYSCON2);
435                         }
436                 } else if ((devstat & UDC_CFG) == UDC_CFG) {
437                         /* device is currently in CONFIGURED state */
438                         if (!configuration) {
439                                 /* Switch to ADDRESSED state. */
440                                 outw (UDC_Clr_Cfg, UDC_SYSCON2);
441                         }
442                 }
443         }
444
445         /* select EP0 tx FIFO */
446         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
447         /* clear endpoint (no data bytes in status stage) */
448         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
449         /* enable the EP0 tx FIFO */
450         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
451         /* deselect the endpoint */
452         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
453 }
454
455 /* udc_state_transition_up
456  * udc_state_transition_down
457  *
458  * Helper functions to implement device state changes.  The device states and
459  * the events that transition between them are:
460  *
461  *                              STATE_ATTACHED
462  *                              ||      /\
463  *                              \/      ||
464  *      DEVICE_HUB_CONFIGURED                   DEVICE_HUB_RESET
465  *                              ||      /\
466  *                              \/      ||
467  *                              STATE_POWERED
468  *                              ||      /\
469  *                              \/      ||
470  *      DEVICE_RESET                            DEVICE_POWER_INTERRUPTION
471  *                              ||      /\
472  *                              \/      ||
473  *                              STATE_DEFAULT
474  *                              ||      /\
475  *                              \/      ||
476  *      DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED                 DEVICE_RESET
477  *                              ||      /\
478  *                              \/      ||
479  *                              STATE_ADDRESSED
480  *                              ||      /\
481  *                              \/      ||
482  *      DEVICE_CONFIGURED                       DEVICE_DE_CONFIGURED
483  *                              ||      /\
484  *                              \/      ||
485  *                              STATE_CONFIGURED
486  *
487  * udc_state_transition_up transitions up (in the direction from STATE_ATTACHED
488  * to STATE_CONFIGURED) from the specified initial state to the specified final
489  * state, passing through each intermediate state on the way.  If the initial
490  * state is at or above (i.e. nearer to STATE_CONFIGURED) the final state, then
491  * no state transitions will take place.
492  *
493  * udc_state_transition_down transitions down (in the direction from
494  * STATE_CONFIGURED to STATE_ATTACHED) from the specified initial state to the
495  * specified final state, passing through each intermediate state on the way.
496  * If the initial state is at or below (i.e. nearer to STATE_ATTACHED) the final
497  * state, then no state transitions will take place.
498  *
499  * These functions must only be called with interrupts disabled.
500  */
501 static void udc_state_transition_up (usb_device_state_t initial,
502                                      usb_device_state_t final)
503 {
504         if (initial < final) {
505                 switch (initial) {
506                 case STATE_ATTACHED:
507                         usbd_device_event_irq (udc_device,
508                                                DEVICE_HUB_CONFIGURED, 0);
509                         if (final == STATE_POWERED)
510                                 break;
511                 case STATE_POWERED:
512                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
513                         if (final == STATE_DEFAULT)
514                                 break;
515                 case STATE_DEFAULT:
516                         usbd_device_event_irq (udc_device,
517                                                DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED, 0);
518                         if (final == STATE_ADDRESSED)
519                                 break;
520                 case STATE_ADDRESSED:
521                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_CONFIGURED,
522                                                0);
523                 case STATE_CONFIGURED:
524                         break;
525                 default:
526                         break;
527                 }
528         }
529 }
530
531 static void udc_state_transition_down (usb_device_state_t initial,
532                                        usb_device_state_t final)
533 {
534         if (initial > final) {
535                 switch (initial) {
536                 case STATE_CONFIGURED:
537                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_DE_CONFIGURED, 0);
538                         if (final == STATE_ADDRESSED)
539                                 break;
540                 case STATE_ADDRESSED:
541                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
542                         if (final == STATE_DEFAULT)
543                                 break;
544                 case STATE_DEFAULT:
545                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_POWER_INTERRUPTION, 0);
546                         if (final == STATE_POWERED)
547                                 break;
548                 case STATE_POWERED:
549                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_HUB_RESET, 0);
550                 case STATE_ATTACHED:
551                         break;
552                 default:
553                         break;
554                 }
555         }
556 }
557
558 /* Handle all device state changes.
559  * This function implements TRM Figure 14-21.
560  */
561 static void omap1510_udc_state_changed (void)
562 {
563         u16 bits;
564         u16 devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
565
566         UDCDBGA ("state changed, devstat %x, old %x", devstat, udc_devstat);
567
568         bits = devstat ^ udc_devstat;
569         if (bits) {
570                 if (bits & UDC_ATT) {
571                         if (devstat & UDC_ATT) {
572                                 UDCDBG ("device attached and powered");
573                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
574                         } else {
575                                 UDCDBG ("device detached or unpowered");
576                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ATTACHED);
577                         }
578                 }
579                 if (bits & UDC_USB_Reset) {
580                         if (devstat & UDC_USB_Reset) {
581                                 UDCDBG ("device reset in progess");
582                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
583                         } else {
584                                 UDCDBG ("device reset completed");
585                         }
586                 }
587                 if (bits & UDC_DEF) {
588                         if (devstat & UDC_DEF) {
589                                 UDCDBG ("device entering default state");
590                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
591                         } else {
592                                 UDCDBG ("device leaving default state");
593                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
594                         }
595                 }
596                 if (bits & UDC_SUS) {
597                         if (devstat & UDC_SUS) {
598                                 UDCDBG ("entering suspended state");
599                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_INACTIVE, 0);
600                         } else {
601                                 UDCDBG ("leaving suspended state");
602                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_ACTIVITY, 0);
603                         }
604                 }
605                 if (bits & UDC_R_WK_OK) {
606                         UDCDBGA ("remote wakeup %s", (devstat & UDC_R_WK_OK)
607                                  ? "enabled" : "disabled");
608                 }
609                 if (bits & UDC_ADD) {
610                         if (devstat & UDC_ADD) {
611                                 UDCDBG ("default -> addressed");
612                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
613                         } else {
614                                 UDCDBG ("addressed -> default");
615                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
616                         }
617                 }
618                 if (bits & UDC_CFG) {
619                         if (devstat & UDC_CFG) {
620                                 UDCDBG ("device configured");
621                                 /* The ep0_recv_setup function generates the
622                                  * DEVICE_CONFIGURED event when a
623                                  * USB_REQ_SET_CONFIGURATION setup packet is
624                                  * received, so we should already be in the
625                                  * state STATE_CONFIGURED.
626                                  */
627                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_CONFIGURED);
628                         } else {
629                                 UDCDBG ("device deconfigured");
630                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
631                         }
632                 }
633         }
634
635         /* Clear interrupt source */
636         outw (UDC_DS_Chg, UDC_IRQ_SRC);
637
638         /* Save current DEVSTAT */
639         udc_devstat = devstat;
640 }
641
642 /* Handle SETUP USB interrupt.
643  * This function implements TRM Figure 14-14.
644  */
645 static void omap1510_udc_setup (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
646 {
647         UDCDBG ("-> Entering device setup");
648
649         do {
650                 const int setup_pktsize = 8;
651                 unsigned char *datap =
652                         (unsigned char *) &ep0_urb->device_request;
653
654                 /* Gain access to EP 0 setup FIFO */
655                 outw (UDC_Setup_Sel, UDC_EP_NUM);
656
657                 /* Read control request data */
658                 insb (UDC_DATA, datap, setup_pktsize);
659
660                 UDCDBGA ("EP0 setup read [%x %x %x %x %x %x %x %x]",
661                          *(datap + 0), *(datap + 1), *(datap + 2),
662                          *(datap + 3), *(datap + 4), *(datap + 5),
663                          *(datap + 6), *(datap + 7));
664
665                 /* Reset EP0 setup FIFO */
666                 outw (0, UDC_EP_NUM);
667         } while (inw (UDC_IRQ_SRC) & UDC_Setup);
668
669         /* Try to process setup packet */
670         if (ep0_recv_setup (ep0_urb)) {
671                 /* Not a setup packet, stall next EP0 transaction */
672                 udc_stall_ep (0);
673                 UDCDBG ("can't parse setup packet, still waiting for setup");
674                 return;
675         }
676
677         /* Check direction */
678         if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK)
679             == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
680                 UDCDBG ("control write on EP0");
681                 if (le16_to_cpu (ep0_urb->device_request.wLength)) {
682                         /* We don't support control write data stages.
683                          * The only standard control write request with a data
684                          * stage is SET_DESCRIPTOR, and ep0_recv_setup doesn't
685                          * support that so we just stall those requests.  A
686                          * function driver might support a non-standard
687                          * write request with a data stage, but it isn't
688                          * obvious what we would do with the data if we read it
689                          * so we'll just stall it.  It seems like the API isn't
690                          * quite right here.
691                          */
692 #if 0
693                         /* Here is what we would do if we did support control
694                          * write data stages.
695                          */
696                         ep0_urb->actual_length = 0;
697                         outw (0, UDC_EP_NUM);
698                         /* enable the EP0 rx FIFO */
699                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
700 #else
701                         /* Stall this request */
702                         UDCDBG ("Stalling unsupported EP0 control write data "
703                                 "stage.");
704                         udc_stall_ep (0);
705 #endif
706                 } else {
707                         omap1510_prepare_for_control_write_status (ep0_urb);
708                 }
709         } else {
710                 UDCDBG ("control read on EP0");
711                 /* The ep0_recv_setup function has already placed our response
712                  * packet data in ep0_urb->buffer and the packet length in
713                  * ep0_urb->actual_length.
714                  */
715                 endpoint->tx_urb = ep0_urb;
716                 endpoint->sent = 0;
717                 /* select the EP0 tx FIFO */
718                 outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
719                 /* Write packet data to the FIFO.  omap1510_write_noniso_tx_fifo
720                  * will update endpoint->last with the number of bytes written
721                  * to the FIFO.
722                  */
723                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
724                 /* enable the FIFO to start the packet transmission */
725                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
726                 /* deselect the EP0 tx FIFO */
727                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
728         }
729
730         UDCDBG ("<- Leaving device setup");
731 }
732
733 /* Handle endpoint 0 RX interrupt
734  * This routine implements TRM Figure 14-16.
735  */
736 static void omap1510_udc_ep0_rx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
737 {
738         unsigned short status;
739
740         UDCDBG ("RX on EP0");
741         /* select EP0 rx FIFO */
742         outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
743
744         status = inw (UDC_STAT_FLG);
745
746         if (status & UDC_ACK) {
747                 /* Check direction */
748                 if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType
749                      & USB_REQ_DIRECTION_MASK) == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
750                         /* This rx interrupt must be for a control write data
751                          * stage packet.
752                          *
753                          * We don't support control write data stages.
754                          * We should never end up here.
755                          */
756
757                         /* clear the EP0 rx FIFO */
758                         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
759
760                         /* deselect the EP0 rx FIFO */
761                         outw (0, UDC_EP_NUM);
762
763                         UDCDBG ("Stalling unexpected EP0 control write "
764                                 "data stage packet");
765                         udc_stall_ep (0);
766                 } else {
767                         /* This rx interrupt must be for a control read status
768                          * stage packet.
769                          */
770                         UDCDBG ("ACK on EP0 control read status stage packet");
771                         /* deselect EP0 rx FIFO */
772                         outw (0, UDC_EP_NUM);
773                 }
774         } else if (status & UDC_STALL) {
775                 UDCDBG ("EP0 stall during RX");
776                 /* deselect EP0 rx FIFO */
777                 outw (0, UDC_EP_NUM);
778         } else {
779                 /* deselect EP0 rx FIFO */
780                 outw (0, UDC_EP_NUM);
781         }
782 }
783
784 /* Handle endpoint 0 TX interrupt
785  * This routine implements TRM Figure 14-18.
786  */
787 static void omap1510_udc_ep0_tx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
788 {
789         unsigned short status;
790         struct usb_device_request *request = &ep0_urb->device_request;
791
792         UDCDBG ("TX on EP0");
793         /* select EP0 TX FIFO */
794         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
795
796         status = inw (UDC_STAT_FLG);
797         if (status & UDC_ACK) {
798                 /* Check direction */
799                 if ((request->bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK) ==
800                     USB_REQ_HOST2DEVICE) {
801                         /* This tx interrupt must be for a control write status
802                          * stage packet.
803                          */
804                         UDCDBG ("ACK on EP0 control write status stage packet");
805                         /* deselect EP0 TX FIFO */
806                         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
807                 } else {
808                         /* This tx interrupt must be for a control read data
809                          * stage packet.
810                          */
811                         int wLength = le16_to_cpu (request->wLength);
812
813                         /* Update our count of bytes sent so far in this
814                          * transfer.
815                          */
816                         endpoint->sent += endpoint->last;
817
818                         /* We are finished with this transfer if we have sent
819                          * all of the bytes in our tx urb (urb->actual_length)
820                          * unless we need a zero-length terminating packet.  We
821                          * need a zero-length terminating packet if we returned
822                          * fewer bytes than were requested (wLength) by the host,
823                          * and the number of bytes we returned is an exact
824                          * multiple of the packet size endpoint->tx_packetSize.
825                          */
826                         if ((endpoint->sent == ep0_urb->actual_length)
827                             && ((ep0_urb->actual_length == wLength)
828                                 || (endpoint->last !=
829                                     endpoint->tx_packetSize))) {
830                                 /* Done with control read data stage. */
831                                 UDCDBG ("control read data stage complete");
832                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
833                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
834                                 /* select EP0 RX FIFO to prepare for control
835                                  * read status stage.
836                                  */
837                                 outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
838                                 /* clear the EP0 RX FIFO */
839                                 outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
840                                 /* enable the EP0 RX FIFO */
841                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
842                                 /* deselect the EP0 RX FIFO */
843                                 outw (0, UDC_EP_NUM);
844                         } else {
845                                 /* We still have another packet of data to send
846                                  * in this control read data stage or else we
847                                  * need a zero-length terminating packet.
848                                  */
849                                 UDCDBG ("ACK control read data stage packet");
850                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
851                                 /* enable the EP0 tx FIFO to start transmission */
852                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
853                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
854                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
855                         }
856                 }
857         } else if (status & UDC_STALL) {
858                 UDCDBG ("EP0 stall during TX");
859                 /* deselect EP0 TX FIFO */
860                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
861         } else {
862                 /* deselect EP0 TX FIFO */
863                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
864         }
865 }
866
867 /* Handle RX transaction on non-ISO endpoint.
868  * This function implements TRM Figure 14-27.
869  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO OUT endpoint
870  * in the range 1 to 15.
871  */
872 static void omap1510_udc_epn_rx (int ep)
873 {
874         unsigned short status;
875
876         /* Check endpoint status */
877         status = inw (UDC_STAT_FLG);
878
879         if (status & UDC_ACK) {
880                 int nbytes;
881                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
882                         omap1510_find_ep (ep);
883
884                 nbytes = omap1510_read_noniso_rx_fifo (endpoint);
885                 usbd_rcv_complete (endpoint, nbytes, 0);
886
887                 /* enable rx FIFO to prepare for next packet */
888                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
889         } else if (status & UDC_STALL) {
890                 UDCDBGA ("STALL on RX endpoint %d", ep);
891         } else if (status & UDC_NAK) {
892                 UDCDBGA ("NAK on RX ep %d", ep);
893         } else {
894                 serial_printf ("omap-bi: RX on ep %d with status %x", ep,
895                                status);
896         }
897 }
898
899 /* Handle TX transaction on non-ISO endpoint.
900  * This function implements TRM Figure 14-29.
901  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO IN endpoint
902  * in the range 16 to 30.
903  */
904 static void omap1510_udc_epn_tx (int ep)
905 {
906         unsigned short status;
907
908         /*serial_printf("omap1510_udc_epn_tx( %x )\n",ep); */
909
910         /* Check endpoint status */
911         status = inw (UDC_STAT_FLG);
912
913         if (status & UDC_ACK) {
914                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
915                         omap1510_find_ep (ep);
916
917                 /* We need to transmit a terminating zero-length packet now if
918                  * we have sent all of the data in this URB and the transfer
919                  * size was an exact multiple of the packet size.
920                  */
921                 if (endpoint->tx_urb
922                     && (endpoint->last == endpoint->tx_packetSize)
923                     && (endpoint->tx_urb->actual_length - endpoint->sent -
924                         endpoint->last == 0)) {
925                         /* Prepare to transmit a zero-length packet. */
926                         endpoint->sent += endpoint->last;
927                         /* write 0 bytes of data to FIFO */
928                         omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
929                         /* enable tx FIFO to start transmission */
930                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
931                 } else if (endpoint->tx_urb
932                            && endpoint->tx_urb->actual_length) {
933                         /* retire the data that was just sent */
934                         usbd_tx_complete (endpoint);
935                         /* Check to see if we have more data ready to transmit
936                          * now.
937                          */
938                         if (endpoint->tx_urb
939                             && endpoint->tx_urb->actual_length) {
940                                 /* write data to FIFO */
941                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
942                                 /* enable tx FIFO to start transmission */
943                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
944                         }
945                 }
946         } else if (status & UDC_STALL) {
947                 UDCDBGA ("STALL on TX endpoint %d", ep);
948         } else if (status & UDC_NAK) {
949                 UDCDBGA ("NAK on TX endpoint %d", ep);
950         } else {
951                 /*serial_printf("omap-bi: TX on ep %d with status %x\n", ep, status); */
952         }
953 }
954
955
956 /*
957 -------------------------------------------------------------------------------
958 */
959
960 /* Handle general USB interrupts and dispatch according to type.
961  * This function implements TRM Figure 14-13.
962  */
963 void omap1510_udc_irq (void)
964 {
965         u16 irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
966         int valid_irq = 0;
967
968         if (!(irq_src & ~UDC_SOF_Flg))  /* ignore SOF interrupts ) */
969                 return;
970
971         UDCDBGA ("< IRQ #%d start >- %x", udc_interrupts, irq_src);
972         /*serial_printf("< IRQ #%d start >- %x\n", udc_interrupts, irq_src); */
973
974         if (irq_src & UDC_DS_Chg) {
975                 /* Device status changed */
976                 omap1510_udc_state_changed ();
977                 valid_irq++;
978         }
979         if (irq_src & UDC_EP0_RX) {
980                 /* Endpoint 0 receive */
981                 outw (UDC_EP0_RX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
982                 omap1510_udc_ep0_rx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
983                 valid_irq++;
984         }
985         if (irq_src & UDC_EP0_TX) {
986                 /* Endpoint 0 transmit */
987                 outw (UDC_EP0_TX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
988                 omap1510_udc_ep0_tx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
989                 valid_irq++;
990         }
991         if (irq_src & UDC_Setup) {
992                 /* Device setup */
993                 omap1510_udc_setup (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
994                 valid_irq++;
995         }
996         /*if (!valid_irq) */
997         /*      serial_printf("unknown interrupt, IRQ_SRC %.4x\n", irq_src); */
998         UDCDBGA ("< IRQ #%d end >", udc_interrupts);
999         udc_interrupts++;
1000 }
1001
1002 /* This function implements TRM Figure 14-26. */
1003 void omap1510_udc_noniso_irq (void)
1004 {
1005         unsigned short epnum;
1006         unsigned short irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
1007         int valid_irq = 0;
1008
1009         if (!(irq_src & (UDC_EPn_RX | UDC_EPn_TX)))
1010                 return;
1011
1012         UDCDBGA ("non-ISO IRQ, IRQ_SRC %x", inw (UDC_IRQ_SRC));
1013
1014         if (irq_src & UDC_EPn_RX) {     /* Endpoint N OUT transaction */
1015                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
1016                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x0f00) >> 8;
1017                 UDCDBGA ("RX on ep %x", epnum);
1018
1019                 /* acknowledge interrupt */
1020                 outw (UDC_EPn_RX, UDC_IRQ_SRC);
1021
1022                 if (epnum) {
1023                         /* select the endpoint FIFO */
1024                         outw (UDC_EP_Sel | epnum, UDC_EP_NUM);
1025
1026                         omap1510_udc_epn_rx (epnum);
1027
1028                         /* deselect the endpoint FIFO */
1029                         outw (epnum, UDC_EP_NUM);
1030                 }
1031                 valid_irq++;
1032         }
1033         if (irq_src & UDC_EPn_TX) {     /* Endpoint N IN transaction */
1034                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
1035                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x000f) | USB_DIR_IN;
1036                 UDCDBGA ("TX on ep %x", epnum);
1037
1038                 /* acknowledge interrupt */
1039                 outw (UDC_EPn_TX, UDC_IRQ_SRC);
1040
1041                 if (epnum) {
1042                         /* select the endpoint FIFO */
1043                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1044
1045                         omap1510_udc_epn_tx (epnum);
1046
1047                         /* deselect the endpoint FIFO */
1048                         outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1049                 }
1050                 valid_irq++;
1051         }
1052         if (!valid_irq)
1053                 serial_printf (": unknown non-ISO interrupt, IRQ_SRC %.4x\n",
1054                                irq_src);
1055 }
1056
1057 /*
1058 -------------------------------------------------------------------------------
1059 */
1060
1061
1062 /*
1063  * Start of public functions.
1064  */
1065
1066 /* Called to start packet transmission. */
1067 void udc_endpoint_write (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1068 {
1069         unsigned short epnum =
1070                 endpoint->endpoint_address & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1071
1072         UDCDBGA ("Starting transmit on ep %x", epnum);
1073
1074         if (endpoint->tx_urb) {
1075                 /* select the endpoint FIFO */
1076                 outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1077                 /* write data to FIFO */
1078                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
1079                 /* enable tx FIFO to start transmission */
1080                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
1081                 /* deselect the endpoint FIFO */
1082                 outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1083         }
1084 }
1085
1086 /* Start to initialize h/w stuff */
1087 int udc_init (void)
1088 {
1089         u16 udc_rev;
1090         uchar value;
1091         ulong gpio;
1092         int i;
1093
1094         /* Let the device settle down before we start */
1095         for (i = 0; i < UDC_INIT_MDELAY; i++) udelay(1000);
1096
1097         udc_device = NULL;
1098
1099         UDCDBG ("starting");
1100
1101         /* Check peripheral reset. Must be 1 to make sure
1102            MPU TIPB peripheral reset is inactive */
1103         UDCREG (ARM_RSTCT2);
1104
1105         /* Set and check clock control.
1106          * We might ought to be using the clock control API to do
1107          * this instead of fiddling with the clock registers directly
1108          * here.
1109          */
1110         outw ((1 << 4) | (1 << 5), CLOCK_CTRL);
1111         UDCREG (CLOCK_CTRL);
1112         /* Set and check APLL */
1113         outw (0x0008, APLL_CTRL);
1114         UDCREG (APLL_CTRL);
1115         /* Set and check DPLL */
1116         outw (0x2210, DPLL_CTRL);
1117         UDCREG (DPLL_CTRL);
1118         /* Set and check SOFT */
1119         outw ((1 << 4) | (1 << 3) | 1, SOFT_REQ);
1120         /* Short delay to wait for DPLL */
1121         udelay (1000);
1122
1123         /* Print banner with device revision */
1124         udc_rev = inw (UDC_REV) & 0xff;
1125         printf ("USB:   TI OMAP1510 USB function module rev %d.%d\n",
1126                 udc_rev >> 4, udc_rev & 0xf);
1127
1128 #ifdef CONFIG_OMAP_SX1
1129         i2c_read (0x32, 0x04, 1, &value, 1);
1130         value |= 0x04;
1131         i2c_write (0x32, 0x04, 1, &value, 1);
1132
1133         i2c_read (0x32, 0x03, 1, &value, 1);
1134         value |= 0x01;
1135         i2c_write (0x32, 0x03, 1, &value, 1);
1136
1137         gpio = inl(GPIO_PIN_CONTROL_REG);
1138         gpio |=  0x0002; /* A_IRDA_OFF */
1139         gpio |=  0x0800; /* A_SWITCH   */
1140         gpio |=  0x8000; /* A_USB_ON   */
1141         outl (gpio, GPIO_PIN_CONTROL_REG);
1142
1143         gpio = inl(GPIO_DIR_CONTROL_REG);
1144         gpio &= ~0x0002; /* A_IRDA_OFF */
1145         gpio &= ~0x0800; /* A_SWITCH   */
1146         gpio &= ~0x8000; /* A_USB_ON   */
1147         outl (gpio, GPIO_DIR_CONTROL_REG);
1148
1149         gpio = inl(GPIO_DATA_OUTPUT_REG);
1150         gpio |=  0x0002; /* A_IRDA_OFF */
1151         gpio &= ~0x0800; /* A_SWITCH   */
1152         gpio &= ~0x8000; /* A_USB_ON   */
1153         outl (gpio, GPIO_DATA_OUTPUT_REG);
1154 #endif
1155
1156         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1157          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1158          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1159          * or connected (1).
1160          */
1161         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1162         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1163         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1164
1165         /*
1166          * At this point, device is ready for configuration...
1167          */
1168
1169         UDCDBG ("disable USB interrupts");
1170         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1171         UDCREG (UDC_IRQ_EN);
1172
1173         UDCDBG ("disable USB DMA");
1174         outw (0, UDC_DMA_IRQ_EN);
1175         UDCREG (UDC_DMA_IRQ_EN);
1176
1177         UDCDBG ("initialize SYSCON1");
1178         outw (UDC_Self_Pwr | UDC_Pullup_En, UDC_SYSCON1);
1179         UDCREG (UDC_SYSCON1);
1180
1181         return 0;
1182 }
1183
1184 /* Stall endpoint */
1185 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr)
1186 {
1187         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1188         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1189
1190         UDCDBGA ("stall ep_addr %d", ep_addr);
1191
1192         /* REVISIT?
1193          * The OMAP TRM section 14.2.4.2 says we must check that the FIFO
1194          * is empty before halting the endpoint.  The current implementation
1195          * doesn't check that the FIFO is empty.
1196          */
1197
1198         if (!ep_num) {
1199                 outw (UDC_Stall_Cmd, UDC_SYSCON2);
1200         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1201                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1202                         /* we have a valid rx endpoint, so halt it */
1203                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
1204                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1205                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1206                 }
1207         } else {
1208                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1209                         /* we have a valid tx endpoint, so halt it */
1210                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | ep_num, UDC_EP_NUM);
1211                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1212                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1213                 }
1214         }
1215 }
1216
1217 /* Reset endpoint */
1218 #if 0
1219 static void udc_reset_ep (unsigned int ep_addr)
1220 {
1221         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1222         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1223
1224         UDCDBGA ("reset ep_addr %d", ep_addr);
1225
1226         if (!ep_num) {
1227                 /* control endpoint 0 can't be reset */
1228         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1229                 UDCDBGA ("UDC_EP_RX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1230                          inw (UDC_EP_RX (ep_num)));
1231                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1232                         /* we have a valid rx endpoint, so reset it */
1233                         outw (ep_num | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1234                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1235                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1236                         UDCDBGA ("OUT endpoint %d reset", ep_num);
1237                 }
1238         } else {
1239                 UDCDBGA ("UDC_EP_TX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1240                          inw (UDC_EP_TX (ep_num)));
1241                 /* Resetting of tx endpoints seems to be causing the USB function
1242                  * module to fail, which causes problems when the driver is
1243                  * uninstalled.  We'll skip resetting tx endpoints for now until
1244                  * we figure out what the problem is.
1245                  */
1246 #if 0
1247                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1248                         /* we have a valid tx endpoint, so reset it */
1249                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1250                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1251                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
1252                         UDCDBGA ("IN endpoint %d reset", ep_num);
1253                 }
1254 #endif
1255         }
1256 }
1257 #endif
1258
1259 /* ************************************************************************** */
1260
1261 /**
1262  * udc_check_ep - check logical endpoint
1263   *
1264  * Return physical endpoint number to use for this logical endpoint or zero if not valid.
1265  */
1266 #if 0
1267 int udc_check_ep (int logical_endpoint, int packetsize)
1268 {
1269         if ((logical_endpoint == 0x80) ||
1270             ((logical_endpoint & 0x8f) != logical_endpoint)) {
1271                 return 0;
1272         }
1273
1274         switch (packetsize) {
1275         case 8:
1276         case 16:
1277         case 32:
1278         case 64:
1279         case 128:
1280         case 256:
1281         case 512:
1282                 break;
1283         default:
1284                 return 0;
1285         }
1286
1287         return EP_ADDR_TO_PHYS_EP (logical_endpoint);
1288 }
1289 #endif
1290
1291 /*
1292  * udc_setup_ep - setup endpoint
1293  *
1294  * Associate a physical endpoint with endpoint_instance
1295  */
1296 void udc_setup_ep (struct usb_device_instance *device,
1297                    unsigned int ep, struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1298 {
1299         UDCDBGA ("setting up endpoint addr %x", endpoint->endpoint_address);
1300
1301         /* This routine gets called by bi_modinit for endpoint 0 and from
1302          * bi_config for all of the other endpoints.  bi_config gets called
1303          * during the DEVICE_CREATE, DEVICE_CONFIGURED, and
1304          * DEVICE_SET_INTERFACE events.  We need to reconfigure the OMAP packet
1305          * RAM after bi_config scans the selected device configuration and
1306          * initializes the endpoint structures, but before this routine enables
1307          * the OUT endpoint FIFOs.  Since bi_config calls this routine in a
1308          * loop for endpoints 1 through UDC_MAX_ENDPOINTS, we reconfigure our
1309          * packet RAM here when ep==1.
1310          * I really hate to do this here, but it seems like the API exported
1311          * by the USB bus interface controller driver to the usbd-bi module
1312          * isn't quite right so there is no good place to do this.
1313          */
1314         if (ep == 1) {
1315                 omap1510_deconfigure_device ();
1316                 omap1510_configure_device (device);
1317         }
1318
1319         if (endpoint && (ep < UDC_MAX_ENDPOINTS)) {
1320                 int ep_addr = endpoint->endpoint_address;
1321
1322                 if (!ep_addr) {
1323                         /* nothing to do for endpoint 0 */
1324                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1325                         /* nothing to do for IN (tx) endpoints */
1326                 } else {        /* OUT (rx) endpoint */
1327                         if (endpoint->rcv_packetSize) {
1328                                 /*struct urb* urb = &(urb_out_array[ep&0xFF]); */
1329                                 /*urb->endpoint = endpoint; */
1330                                 /*urb->device = device; */
1331                                 /*urb->buffer_length = sizeof(urb->buffer); */
1332
1333                                 /*endpoint->rcv_urb = urb; */
1334                                 omap1510_prepare_endpoint_for_rx (ep_addr);
1335                         }
1336                 }
1337         }
1338 }
1339
1340 /**
1341  * udc_disable_ep - disable endpoint
1342  * @ep:
1343  *
1344  * Disable specified endpoint
1345  */
1346 #if 0
1347 void udc_disable_ep (unsigned int ep_addr)
1348 {
1349         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1350         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1351         struct usb_endpoint_instance *endpoint = omap1510_find_ep (ep_addr);    /*udc_device->bus->endpoint_array + ep; */
1352
1353         UDCDBGA ("disable ep_addr %d", ep_addr);
1354
1355         if (!ep_num) {
1356                 /* nothing to do for endpoint 0 */ ;
1357         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1358                 if (endpoint->tx_packetSize) {
1359                         /* we have a valid tx endpoint */
1360                         /*usbd_flush_tx(endpoint); */
1361                         endpoint->tx_urb = NULL;
1362                 }
1363         } else {
1364                 if (endpoint->rcv_packetSize) {
1365                         /* we have a valid rx endpoint */
1366                         /*usbd_flush_rcv(endpoint); */
1367                         endpoint->rcv_urb = NULL;
1368                 }
1369         }
1370 }
1371 #endif
1372
1373 /* ************************************************************************** */
1374
1375 /**
1376  * udc_connected - is the USB cable connected
1377  *
1378  * Return non-zero if cable is connected.
1379  */
1380 #if 0
1381 int udc_connected (void)
1382 {
1383         return ((inw (UDC_DEVSTAT) & UDC_ATT) == UDC_ATT);
1384 }
1385 #endif
1386
1387 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
1388 void udc_connect (void)
1389 {
1390         UDCDBG ("connect, enable Pullup");
1391         outl (0x00000018, FUNC_MUX_CTRL_D);
1392 }
1393
1394 /* Turn off the USB connection by disabling the pullup resistor */
1395 void udc_disconnect (void)
1396 {
1397         UDCDBG ("disconnect, disable Pullup");
1398         outl (0x00000000, FUNC_MUX_CTRL_D);
1399 }
1400
1401 /* ************************************************************************** */
1402
1403
1404 /*
1405  * udc_disable_interrupts - disable interrupts
1406  * switch off interrupts
1407  */
1408 #if 0
1409 void udc_disable_interrupts (struct usb_device_instance *device)
1410 {
1411         UDCDBG ("disabling all interrupts");
1412         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1413 }
1414 #endif
1415
1416 /* ************************************************************************** */
1417
1418 /**
1419  * udc_ep0_packetsize - return ep0 packetsize
1420  */
1421 #if 0
1422 int udc_ep0_packetsize (void)
1423 {
1424         return EP0_PACKETSIZE;
1425 }
1426 #endif
1427
1428 /* Switch on the UDC */
1429 void udc_enable (struct usb_device_instance *device)
1430 {
1431         UDCDBGA ("enable device %p, status %d", device, device->status);
1432
1433         /* initialize driver state variables */
1434         udc_devstat = 0;
1435
1436         /* Save the device structure pointer */
1437         udc_device = device;
1438
1439         /* Setup ep0 urb */
1440         if (!ep0_urb) {
1441                 ep0_urb =
1442                         usbd_alloc_urb (udc_device,
1443                                         udc_device->bus->endpoint_array);
1444         } else {
1445                 serial_printf ("udc_enable: ep0_urb already allocated %p\n",
1446                                ep0_urb);
1447         }
1448
1449         UDCDBG ("Check clock status");
1450         UDCREG (STATUS_REQ);
1451
1452         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1453          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1454          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1455          * or connected (1).
1456          */
1457         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_CTRL | UDC_VBUS_MODE,
1458               FUNC_MUX_CTRL_0);
1459         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1460
1461         omap1510_configure_device (device);
1462 }
1463
1464 /* Switch off the UDC */
1465 void udc_disable (void)
1466 {
1467         UDCDBG ("disable UDC");
1468
1469         omap1510_deconfigure_device ();
1470
1471         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1472          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1473          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1474          * or connected (1).
1475          */
1476         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1477         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1478         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1479
1480         /* Free ep0 URB */
1481         if (ep0_urb) {
1482                 /*usbd_dealloc_urb(ep0_urb); */
1483                 ep0_urb = NULL;
1484         }
1485
1486         /* Reset device pointer.
1487          * We ought to do this here to balance the initialization of udc_device
1488          * in udc_enable, but some of our other exported functions get called
1489          * by the bus interface driver after udc_disable, so we have to hang on
1490          * to the device pointer to avoid a null pointer dereference. */
1491         /* udc_device = NULL; */
1492 }
1493
1494 /**
1495  * udc_startup - allow udc code to do any additional startup
1496  */
1497 void udc_startup_events (struct usb_device_instance *device)
1498 {
1499         /* The DEVICE_INIT event puts the USB device in the state STATE_INIT. */
1500         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_INIT, 0);
1501
1502         /* The DEVICE_CREATE event puts the USB device in the state
1503          * STATE_ATTACHED.
1504          */
1505         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_CREATE, 0);
1506
1507         /* Some USB controller driver implementations signal
1508          * DEVICE_HUB_CONFIGURED and DEVICE_RESET events here.
1509          * DEVICE_HUB_CONFIGURED causes a transition to the state STATE_POWERED,
1510          * and DEVICE_RESET causes a transition to the state STATE_DEFAULT.
1511          * The OMAP USB client controller has the capability to detect when the
1512          * USB cable is connected to a powered USB bus via the ATT bit in the
1513          * DEVSTAT register, so we will defer the DEVICE_HUB_CONFIGURED and
1514          * DEVICE_RESET events until later.
1515          */
1516
1517         udc_enable (device);
1518 }
1519
1520 /**
1521  * udc_irq - do pseudo interrupts
1522  */
1523 void udc_irq(void)
1524 {
1525         /* Loop while we have interrupts.
1526          * If we don't do this, the input chain
1527          * polling delay is likely to miss
1528          * host requests.
1529          */
1530         while (inw (UDC_IRQ_SRC) & ~UDC_SOF_Flg) {
1531                 /* Handle any new IRQs */
1532                 omap1510_udc_irq ();
1533                 omap1510_udc_noniso_irq ();
1534         }
1535 }
1536
1537 /* Flow control */
1538 void udc_set_nak(int epid)
1539 {
1540         /* TODO: implement this functionality in omap1510 */
1541 }
1542
1543 void udc_unset_nak (int epid)
1544 {
1545         /* TODO: implement this functionality in omap1510 */
1546 }
1547 #endif