drivers/usb/serial/garmin_gps.c

   1 /*
   2  * Garmin GPS driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006,2007 Hermann Kneissel herkne@users.sourceforge.net
   5  *
   6  * The latest version of the driver can be found at
   7  * http://sourceforge.net/projects/garmin-gps/
   8  *
   9  * This driver has been derived from v2.1 of the visor driver.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111 USA
  24  */
  25
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/errno.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29 #include <linux/slab.h>
  30 #include <linux/timer.h>
  31 #include <linux/tty.h>
  32 #include <linux/tty_driver.h>
  33 #include <linux/tty_flip.h>
  34 #include <linux/module.h>
  35 #include <linux/spinlock.h>
  36 #include <asm/uaccess.h>
  37 #include <asm/atomic.h>
  38 #include <linux/usb.h>
  39 #include <linux/usb/serial.h>
  40
  41 #include <linux/version.h>
  42
  43 /* the mode to be set when the port ist opened */
  44 static int initial_mode = 1;
  45
  46 /* debug flag */
  47 static int debug = 0;
  48
  49 #define GARMIN_VENDOR_ID             0x091E
  50
  51 /*
  52  * Version Information
  53  */
  54
  55 #define VERSION_MAJOR   0
  56 #define VERSION_MINOR   31
  57
  58 #define _STR(s) #s
  59 #define _DRIVER_VERSION(a,b) "v" _STR(a) "." _STR(b)
  60 #define DRIVER_VERSION _DRIVER_VERSION(VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR)
  61 #define DRIVER_AUTHOR "hermann kneissel"
  62 #define DRIVER_DESC "garmin gps driver"
  63
  64 /* error codes returned by the driver */
  65 #define EINVPKT 1000    /* invalid packet structure */
  66
  67
  68 // size of the header of a packet using the usb protocol
  69 #define GARMIN_PKTHDR_LENGTH    12
  70
  71 // max. possible size of a packet using the serial protocol
  72 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ (3+255+3)
  73
  74 // max. possible size of a packet with worst case stuffing
  75 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED MAX_SERIAL_PKT_SIZ+256
  76
  77 // size of a buffer able to hold a complete (no stuffing) packet
  78 // (the document protocol does not contain packets with a larger
  79 //  size, but in theory a packet may be 64k+12 bytes - if in
  80 //  later protocol versions larger packet sizes occur, this value
  81 //  should be increased accordingly, so the input buffer is always
  82 //  large enough the store a complete packet inclusive header)
  83 #define GPS_IN_BUFSIZ  (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ)
  84
  85 // size of a buffer able to hold a complete (incl. stuffing) packet
  86 #define GPS_OUT_BUFSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED)
  87
  88 // where to place the packet id of a serial packet, so we can
  89 // prepend the usb-packet header without the need to move the
  90 // packets data
  91 #define GSP_INITIAL_OFFSET (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)
  92
  93 // max. size of incoming private packets (header+1 param)
  94 #define PRIVPKTSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+4)
  95
  96 #define GARMIN_LAYERID_TRANSPORT  0
  97 #define GARMIN_LAYERID_APPL      20
  98 // our own layer-id to use for some control mechanisms
  99 #define GARMIN_LAYERID_PRIVATE  0x01106E4B
 100
 101 #define GARMIN_PKTID_PVT_DATA   51
 102 #define GARMIN_PKTID_L001_COMMAND_DATA 10
 103
 104 #define CMND_ABORT_TRANSFER 0
 105
 106 // packet ids used in private layer
 107 #define PRIV_PKTID_SET_DEBUG    1
 108 #define PRIV_PKTID_SET_MODE     2
 109 #define PRIV_PKTID_INFO_REQ     3
 110 #define PRIV_PKTID_INFO_RESP    4
 111 #define PRIV_PKTID_RESET_REQ    5
 112 #define PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE 6
 113
 114
 115 #define ETX     0x03
 116 #define DLE     0x10
 117 #define ACK     0x06
 118 #define NAK     0x15
 119
 120 /* structure used to queue incoming packets */
 121 struct garmin_packet {
 122         struct list_head  list;
 123         int               seq;
 124         int               size; // the real size of the data array, always > 0
 125         __u8              data[1];
 126 };
 127
 128 /* structure used to keep the current state of the driver */
 129 struct garmin_data {
 130         __u8   state;
 131         __u16  flags;
 132         __u8   mode;
 133         __u8   ignorePkts;
 134         __u8   count;
 135         __u8   pkt_id;
 136         __u32  serial_num;
 137         struct timer_list timer;
 138         struct usb_serial_port *port;
 139         int    seq_counter;
 140         int    insize;
 141         int    outsize;
 142         __u8   inbuffer [GPS_IN_BUFSIZ];  /* tty -> usb */
 143         __u8   outbuffer[GPS_OUT_BUFSIZ]; /* usb -> tty */
 144         __u8   privpkt[4*6];
 145         atomic_t req_count;
 146         atomic_t resp_count;
 147         spinlock_t lock;
 148         struct list_head pktlist;
 149 };
 150
 151
 152 #define STATE_NEW            0
 153 #define STATE_INITIAL_DELAY  1
 154 #define STATE_TIMEOUT        2
 155 #define STATE_SESSION_REQ1   3
 156 #define STATE_SESSION_REQ2   4
 157 #define STATE_ACTIVE         5
 158
 159 #define STATE_RESET          8
 160 #define STATE_DISCONNECTED   9
 161 #define STATE_WAIT_TTY_ACK  10
 162 #define STATE_GSP_WAIT_DATA 11
 163
 164 #define MODE_NATIVE          0
 165 #define MODE_GARMIN_SERIAL   1
 166
 167 // Flags used in garmin_data.flags:
 168 #define FLAGS_SESSION_REPLY_MASK  0x00C0
 169 #define FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN 0x0080
 170 #define FLAGS_SESSION_REPLY2_SEEN 0x0040
 171 #define FLAGS_BULK_IN_ACTIVE      0x0020
 172 #define FLAGS_BULK_IN_RESTART     0x0010
 173 #define FLAGS_THROTTLED           0x0008
 174 #define CLEAR_HALT_REQUIRED       0x0001
 175
 176 #define FLAGS_QUEUING             0x0100
 177 #define FLAGS_DROP_DATA           0x0800
 178
 179 #define FLAGS_GSP_SKIP            0x1000
 180 #define FLAGS_GSP_DLESEEN         0x2000
 181
 182
 183
 184
 185
 186
 187 /* function prototypes */
 188 static void gsp_next_packet(struct garmin_data * garmin_data_p);
 189 static int  garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
 190                              const unsigned char *buf, int count,
 191                              int dismiss_ack);
 192
 193 /* some special packets to be send or received */
 194 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ[]
 195         = { 0, 0, 0, 0,  5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 196 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ2[]
 197         = { 0, 0, 0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 198 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REPLY[]
 199         = { 0, 0, 0, 0,  6, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0 };
 200 static unsigned char const GARMIN_SESSION_ACTIVE_REPLY[]
 201         = { 0, 0, 0, 0, 17, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 16, 0, 0 };
 202 static unsigned char const GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY[]
 203         = { 0, 0, 0, 0,  2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 204 static unsigned char const GARMIN_APP_LAYER_REPLY[]
 205         = { 0x14, 0, 0, 0 };
 206 static unsigned char const GARMIN_START_PVT_REQ[]
 207         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 49, 0 };
 208 static unsigned char const GARMIN_STOP_PVT_REQ[]
 209         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 50, 0 };
 210 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ[]
 211         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0 };
 212 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2[]
 213         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 };
 214 static unsigned char const PRIVATE_REQ[]
 215         =    { 0x4B, 0x6E, 0x10, 0x01,  0xFF, 0, 0, 0, 0xFF, 0, 0, 0 };
 216
 217
 218
 219 static struct usb_device_id id_table [] = {
 220         /* the same device id seems to be used by all usb enabled gps devices */
 221         { USB_DEVICE(GARMIN_VENDOR_ID, 3 ) },
 222         { }                                     /* Terminating entry */
 223 };
 224
 225 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, id_table);
 226
 227 static struct usb_driver garmin_driver = {
 228         .name =         "garmin_gps",
 229         .probe =        usb_serial_probe,
 230         .disconnect =   usb_serial_disconnect,
 231         .id_table =     id_table,
 232         .no_dynamic_id = 1,
 233 };
 234
 235
 236 static inline int noResponseFromAppLayer(struct garmin_data * garmin_data_p)
 237 {
 238         return atomic_read(&garmin_data_p->req_count) == atomic_read(&garmin_data_p->resp_count);
 239 }
 240
 241
 242 static inline int getLayerId(const __u8 *usbPacket)
 243 {
 244         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket));
 245 }
 246
 247 static inline int getPacketId(const __u8 *usbPacket)
 248 {
 249         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+4));
 250 }
 251
 252 static inline int getDataLength(const __u8 *usbPacket)
 253 {
 254         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+8));
 255 }
 256
 257
 258 /*
 259  * check if the usb-packet in buf contains an abort-transfer command.
 260  * (if yes, all queued data will be dropped)
 261  */
 262 static inline int isAbortTrfCmnd(const unsigned char *buf)
 263 {
 264         if (0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 265                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ)) ||
 266             0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2,
 267                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2)))
 268                 return 1;
 269         else
 270                 return 0;
 271 }
 272
 273
 274
 275 static void send_to_tty(struct usb_serial_port *port,
 276                         char *data, unsigned int actual_length)
 277 {
 278         struct tty_struct *tty = port->tty;
 279
 280         if (tty && actual_length) {
 281
 282                 usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
 283                                         __FUNCTION__, actual_length, data);
 284
 285                 tty_buffer_request_room(tty, actual_length);
 286                 tty_insert_flip_string(tty, data, actual_length);
 287                 tty_flip_buffer_push(tty);
 288         }
 289 }
 290
 291
 292 /******************************************************************************
 293  * packet queue handling
 294  ******************************************************************************/
 295
 296 /*
 297  * queue a received (usb-)packet for later processing
 298  */
 299 static int pkt_add(struct garmin_data * garmin_data_p,
 300                    unsigned char *data, unsigned int data_length)
 301 {
 302         int state = 0;
 303         int result = 0;
 304         unsigned long flags;
 305         struct garmin_packet *pkt;
 306
 307         /* process only packets containg data ... */
 308         if (data_length) {
 309                 pkt = kmalloc(sizeof(struct garmin_packet)+data_length,
 310                               GFP_ATOMIC);
 311                 if (pkt == NULL) {
 312                         dev_err(&garmin_data_p->port->dev, "out of memory\n");
 313                         return 0;
 314                 }
 315                 pkt->size = data_length;
 316                 memcpy(pkt->data, data, data_length);
 317
 318                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 319                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING;
 320                 result = list_empty(&garmin_data_p->pktlist);
 321                 pkt->seq = garmin_data_p->seq_counter++;
 322                 list_add_tail(&pkt->list, &garmin_data_p->pktlist);
 323                 state = garmin_data_p->state;
 324                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 325
 326                 /* in serial mode, if someone is waiting for data from
 327                    the device, iconvert and send the next packet to tty. */
 328                 if (result && (state == STATE_GSP_WAIT_DATA)) {
 329                         gsp_next_packet(garmin_data_p);
 330                 }
 331         }
 332         return result;
 333 }
 334
 335
 336 /* get the next pending packet */
 337 static struct garmin_packet *pkt_pop(struct garmin_data * garmin_data_p)
 338 {
 339         unsigned long flags;
 340         struct garmin_packet *result = NULL;
 341
 342         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 343         if (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 344                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 345                 list_del(&result->list);
 346         }
 347         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 348         return result;
 349 }
 350
 351
 352 /* free up all queued data */
 353 static void pkt_clear(struct garmin_data * garmin_data_p)
 354 {
 355         unsigned long flags;
 356         struct garmin_packet *result = NULL;
 357
 358         dbg("%s", __FUNCTION__);
 359
 360         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 361         while (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 362                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 363                 list_del(&result->list);
 364                 kfree(result);
 365         }
 366         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 367 }
 368
 369
 370 /******************************************************************************
 371  * garmin serial protocol handling handling
 372  ******************************************************************************/
 373
 374 /* send an ack packet back to the tty */
 375 static int gsp_send_ack(struct garmin_data * garmin_data_p, __u8 pkt_id)
 376 {
 377         __u8 pkt[10];
 378         __u8 cksum = 0;
 379         __u8 *ptr = pkt;
 380         unsigned  l = 0;
 381
 382         dbg("%s - pkt-id: 0x%X.", __FUNCTION__, 0xFF & pkt_id);
 383
 384         *ptr++ = DLE;
 385         *ptr++ = ACK;
 386         cksum += ACK;
 387
 388         *ptr++ = 2;
 389         cksum += 2;
 390
 391         *ptr++ = pkt_id;
 392         cksum += pkt_id;
 393
 394         if (pkt_id == DLE) {
 395                 *ptr++ = DLE;
 396         }
 397
 398         *ptr++ = 0;
 399         *ptr++ = 0xFF & (-cksum);
 400         *ptr++ = DLE;
 401         *ptr++ = ETX;
 402
 403         l = ptr-pkt;
 404
 405         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt, l);
 406         return 0;
 407 }
 408
 409
 410
 411 /*
 412  * called for a complete packet received from tty layer
 413  *
 414  * the complete packet (pkzid ... cksum) is in garmin_data_p->inbuf starting
 415  * at GSP_INITIAL_OFFSET.
 416  *
 417  * count - number of bytes in the input buffer including space reserved for
 418  *         the usb header: GSP_INITIAL_OFFSET + number of bytes in packet
 419  *         (including pkt-id, data-length a. cksum)
 420  */
 421 static int gsp_rec_packet(struct garmin_data * garmin_data_p, int count)
 422 {
 423         const __u8* recpkt = garmin_data_p->inbuffer+GSP_INITIAL_OFFSET;
 424         __le32 *usbdata = (__le32 *) garmin_data_p->inbuffer;
 425
 426         int cksum = 0;
 427         int n = 0;
 428         int pktid = recpkt[0];
 429         int size = recpkt[1];
 430
 431         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 432                                __FUNCTION__, count-GSP_INITIAL_OFFSET, recpkt);
 433
 434         if (size != (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3)) {
 435                 dbg("%s - invalid size, expected %d bytes, got %d",
 436                         __FUNCTION__, size, (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3));
 437                 return -EINVPKT;
 438         }
 439
 440         cksum += *recpkt++;
 441         cksum += *recpkt++;
 442
 443         // sanity check, remove after test ...
 444         if ((__u8*)&(usbdata[3]) != recpkt) {
 445                 dbg("%s - ptr mismatch %p - %p",
 446                         __FUNCTION__, &(usbdata[4]), recpkt);
 447                 return -EINVPKT;
 448         }
 449
 450         while (n < size) {
 451                 cksum += *recpkt++;
 452                 n++;
 453         }
 454
 455         if ((0xff & (cksum + *recpkt)) != 0) {
 456                 dbg("%s - invalid checksum, expected %02x, got %02x",
 457                         __FUNCTION__, 0xff & -cksum, 0xff & *recpkt);
 458                 return -EINVPKT;
 459         }
 460
 461         usbdata[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_APPL);
 462         usbdata[1] = __cpu_to_le32(pktid);
 463         usbdata[2] = __cpu_to_le32(size);
 464
 465         garmin_write_bulk (garmin_data_p->port, garmin_data_p->inbuffer,
 466                            GARMIN_PKTHDR_LENGTH+size, 0);
 467
 468         /* if this was an abort-transfer command, flush all
 469            queued data. */
 470         if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 471                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 472                 pkt_clear(garmin_data_p);
 473         }
 474
 475         return count;
 476 }
 477
 478
 479
 480 /*
 481  * Called for data received from tty
 482  *
 483  * buf contains the data read, it may span more than one packet or even
 484  * incomplete packets
 485  *
 486  * input record should be a serial-record, but it may not be complete.
 487  * Copy it into our local buffer, until an etx is seen (or an error
 488  * occurs).
 489  * Once the record is complete, convert into a usb packet and send it
 490  * to the bulk pipe, send an ack back to the tty.
 491  *
 492  * If the input is an ack, just send the last queued packet to the
 493  * tty layer.
 494  *
 495  * if the input is an abort command, drop all queued data.
 496  */
 497
 498 static int gsp_receive(struct garmin_data * garmin_data_p,
 499                        const unsigned char *buf, int count)
 500 {
 501         unsigned long flags;
 502         int offs = 0;
 503         int ack_or_nak_seen = 0;
 504         int i = 0;
 505         __u8 *dest;
 506         int size;
 507         // dleSeen: set if last byte read was a DLE
 508         int dleSeen;
 509         // skip: if set, skip incoming data until possible start of
 510         //       new packet
 511         int skip;
 512         __u8 data;
 513
 514         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 515         dest = garmin_data_p->inbuffer;
 516         size = garmin_data_p->insize;
 517         dleSeen = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_DLESEEN;
 518         skip = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_SKIP;
 519         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 520
 521         dbg("%s - dle=%d skip=%d size=%d count=%d",
 522                 __FUNCTION__, dleSeen, skip, size, count);
 523
 524         if (size == 0) {
 525                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 526         }
 527
 528         while (offs < count) {
 529
 530                 data = *(buf+offs);
 531                 offs ++;
 532
 533                 if (data == DLE) {
 534                         if (skip) { /* start of a new pkt */
 535                                 skip = 0;
 536                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 537                                 dleSeen = 1;
 538                         } else if (dleSeen) {
 539                                 dest[size++] = data;
 540                                 dleSeen = 0;
 541                         } else {
 542                                 dleSeen = 1;
 543                         }
 544                 } else if (data == ETX) {
 545                         if (dleSeen) {
 546                                 /* packet complete */
 547
 548                                 data = dest[GSP_INITIAL_OFFSET];
 549
 550                                 if (data == ACK) {
 551                                         ack_or_nak_seen = ACK;
 552                                         dbg("ACK packet complete.");
 553                                 } else if (data == NAK) {
 554                                         ack_or_nak_seen = NAK;
 555                                         dbg("NAK packet complete.");
 556                                 } else {
 557                                         dbg("packet complete "
 558                                                         "- id=0x%X.",
 559                                                         0xFF & data);
 560                                         gsp_rec_packet(garmin_data_p, size);
 561                                 }
 562
 563                                 skip = 1;
 564                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 565                                 dleSeen = 0;
 566                         } else {
 567                                 dest[size++] = data;
 568                         }
 569                 } else if (!skip) {
 570
 571                         if (dleSeen) {
 572                                 dbg("non-masked DLE at %d - restarting", i);
 573                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 574                                 dleSeen = 0;
 575                         }
 576
 577                         dest[size++] = data;
 578                 }
 579
 580                 if (size >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 581                         dbg("%s - packet too large.", __FUNCTION__);
 582                         skip = 1;
 583                         size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 584                         dleSeen = 0;
 585                 }
 586         }
 587
 588         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 589
 590         garmin_data_p->insize = size;
 591
 592         // copy flags back to structure
 593         if (skip)
 594                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_SKIP;
 595         else
 596                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_SKIP;
 597
 598         if (dleSeen)
 599                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_DLESEEN;
 600         else
 601                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_DLESEEN;
 602
 603         if (ack_or_nak_seen) {
 604                 garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
 605         }
 606
 607         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 608
 609         if (ack_or_nak_seen) {
 610                 gsp_next_packet(garmin_data_p);
 611         }
 612
 613         return count;
 614 }
 615
 616
 617
 618
 619 /*
 620  * Sends a usb packet to the tty
 621  *
 622  * Assumes, that all packages and at an usb-packet boundary.
 623  *
 624  * return <0 on error, 0 if packet is incomplete or > 0 if packet was sent
 625  */
 626 static int gsp_send(struct garmin_data * garmin_data_p,
 627                     const unsigned char *buf, int count)
 628 {
 629         const unsigned char *src;
 630         unsigned char *dst;
 631         int pktid = 0;
 632         int datalen = 0;
 633         int cksum = 0;
 634         int i=0;
 635         int k;
 636
 637         dbg("%s - state %d - %d bytes.", __FUNCTION__,
 638                  garmin_data_p->state, count);
 639
 640         k = garmin_data_p->outsize;
 641         if ((k+count) > GPS_OUT_BUFSIZ) {
 642                 dbg("packet too large");
 643                 garmin_data_p->outsize = 0;
 644                 return -4;
 645         }
 646
 647         memcpy(garmin_data_p->outbuffer+k, buf, count);
 648         k += count;
 649         garmin_data_p->outsize = k;
 650
 651         if (k >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 652                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->outbuffer);
 653                 datalen= getDataLength(garmin_data_p->outbuffer);
 654                 i = GARMIN_PKTHDR_LENGTH + datalen;
 655                 if (k < i)
 656                         return 0;
 657         } else {
 658                 return 0;
 659         }
 660
 661         dbg("%s - %d bytes in buffer, %d bytes in pkt.", __FUNCTION__,
 662                  k, i);
 663
 664         /* garmin_data_p->outbuffer now contains a complete packet */
 665
 666         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 667                                    __FUNCTION__, k, garmin_data_p->outbuffer);
 668
 669         garmin_data_p->outsize = 0;
 670
 671         if (GARMIN_LAYERID_APPL != getLayerId(garmin_data_p->outbuffer)) {
 672                 dbg("not an application packet (%d)",
 673                         getLayerId(garmin_data_p->outbuffer));
 674                 return -1;
 675         }
 676
 677         if (pktid > 255) {
 678                 dbg("packet-id %d too large", pktid);
 679                 return -2;
 680         }
 681
 682         if (datalen > 255) {
 683                 dbg("packet-size %d too large", datalen);
 684                 return -3;
 685         }
 686
 687         /* the serial protocol should be able to handle this packet */
 688
 689         k = 0;
 690         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 691         for (i=0; i<datalen; i++) {
 692                 if (*src++ == DLE)
 693                         k++;
 694         }
 695
 696         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 697         if (k > (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)) {
 698                 /* can't add stuffing DLEs in place, move data to end
 699                    of buffer ... */
 700                 dst = garmin_data_p->outbuffer+GPS_OUT_BUFSIZ-datalen;
 701                 memcpy(dst, src, datalen);
 702                 src = dst;
 703         }
 704
 705         dst = garmin_data_p->outbuffer;
 706
 707         *dst++ = DLE;
 708         *dst++ = pktid;
 709         cksum += pktid;
 710         *dst++ = datalen;
 711         cksum += datalen;
 712         if (datalen == DLE)
 713                 *dst++ = DLE;
 714
 715         for (i=0; i<datalen; i++) {
 716                 __u8 c = *src++;
 717                 *dst++ = c;
 718                 cksum += c;
 719                 if (c == DLE)
 720                         *dst++ = DLE;
 721         }
 722
 723         cksum = 0xFF & -cksum;
 724         *dst++ = cksum;
 725         if (cksum == DLE)
 726                 *dst++ = DLE;
 727         *dst++ = DLE;
 728         *dst++ = ETX;
 729
 730         i = dst-garmin_data_p->outbuffer;
 731
 732         send_to_tty(garmin_data_p->port, garmin_data_p->outbuffer, i);
 733
 734         garmin_data_p->pkt_id = pktid;
 735         garmin_data_p->state  = STATE_WAIT_TTY_ACK;
 736
 737         return i;
 738 }
 739
 740
 741
 742
 743
 744 /*
 745  * Process the next pending data packet - if there is one
 746  */
 747 static void gsp_next_packet(struct garmin_data * garmin_data_p)
 748 {
 749         struct garmin_packet *pkt = NULL;
 750
 751         while ((pkt = pkt_pop(garmin_data_p)) != NULL) {
 752                 dbg("%s - next pkt: %d", __FUNCTION__, pkt->seq);
 753                 if (gsp_send(garmin_data_p, pkt->data, pkt->size) > 0) {
 754                         kfree(pkt);
 755                         return;
 756                 }
 757                 kfree(pkt);
 758         }
 759 }
 760
 761
 762
 763
 764 /******************************************************************************
 765  * garmin native mode
 766  ******************************************************************************/
 767
 768
 769 /*
 770  * Called for data received from tty
 771  *
 772  * The input data is expected to be in garmin usb-packet format.
 773  *
 774  * buf contains the data read, it may span more than one packet
 775  * or even incomplete packets
 776  */
 777 static int nat_receive(struct garmin_data * garmin_data_p,
 778                        const unsigned char *buf, int count)
 779 {
 780         unsigned long flags;
 781         __u8 * dest;
 782         int offs = 0;
 783         int result = count;
 784         int len;
 785
 786         while (offs < count) {
 787                 // if buffer contains header, copy rest of data
 788                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH)
 789                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH
 790                               +getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 791                 else
 792                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 793
 794                 if (len >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 795                         /* seem to be an invalid packet, ignore rest of input */
 796                         dbg("%s - packet size too large: %d",
 797                                 __FUNCTION__, len);
 798                         garmin_data_p->insize = 0;
 799                         count = 0;
 800                         result = -EINVPKT;
 801                 } else {
 802                         len -= garmin_data_p->insize;
 803                         if (len > (count-offs))
 804                                 len = (count-offs);
 805                         if (len > 0) {
 806                                 dest = garmin_data_p->inbuffer
 807                                         +garmin_data_p->insize;
 808                                 memcpy(dest, buf+offs, len);
 809                                 garmin_data_p->insize += len;
 810                                 offs += len;
 811                         }
 812                 }
 813
 814                 /* do we have a complete packet ? */
 815                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 816                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH+
 817                            getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 818                         if (garmin_data_p->insize >= len) {
 819                                 garmin_write_bulk (garmin_data_p->port,
 820                                                    garmin_data_p->inbuffer,
 821                                                    len, 0);
 822                                 garmin_data_p->insize = 0;
 823
 824                                 /* if this was an abort-transfer command,
 825                                    flush all queued data. */
 826                                 if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 827                                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 828                                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 829                                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 830                                         pkt_clear(garmin_data_p);
 831                                 }
 832                         }
 833                 }
 834         }
 835         return result;
 836 }
 837
 838
 839 /******************************************************************************
 840  * private packets
 841  ******************************************************************************/
 842
 843 static void priv_status_resp(struct usb_serial_port *port)
 844 {
 845         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 846         __le32 *pkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
 847
 848         pkt[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_PRIVATE);
 849         pkt[1] = __cpu_to_le32(PRIV_PKTID_INFO_RESP);
 850         pkt[2] = __cpu_to_le32(12);
 851         pkt[3] = __cpu_to_le32(VERSION_MAJOR << 16 | VERSION_MINOR);
 852         pkt[4] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->mode);
 853         pkt[5] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->serial_num);
 854
 855         send_to_tty(port, (__u8*)pkt, 6*4);
 856 }
 857
 858
 859 /******************************************************************************
 860  * Garmin specific driver functions
 861  ******************************************************************************/
 862
 863 static int process_resetdev_request(struct usb_serial_port *port)
 864 {
 865         unsigned long flags;
 866         int status;
 867         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 868
 869         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 870         garmin_data_p->flags &= ~(CLEAR_HALT_REQUIRED);
 871         garmin_data_p->state = STATE_RESET;
 872         garmin_data_p->serial_num = 0;
 873         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 874
 875         usb_kill_urb (port->interrupt_in_urb);
 876         dbg("%s - usb_reset_device", __FUNCTION__ );
 877         status = usb_reset_device(port->serial->dev);
 878         if (status)
 879                 dbg("%s - usb_reset_device failed: %d",
 880                         __FUNCTION__, status);
 881         return status;
 882 }
 883
 884
 885
 886 /*
 887  * clear all cached data
 888  */
 889 static int garmin_clear(struct garmin_data * garmin_data_p)
 890 {
 891         unsigned long flags;
 892         int status = 0;
 893
 894         struct usb_serial_port *port = garmin_data_p->port;
 895
 896         if (port != NULL && atomic_read(&garmin_data_p->resp_count)) {
 897                 /* send a terminate command */
 898                 status = garmin_write_bulk(port, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 899                                            sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ),
 900                                            1);
 901         }
 902
 903         /* flush all queued data */
 904         pkt_clear(garmin_data_p);
 905
 906         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 907         garmin_data_p->insize = 0;
 908         garmin_data_p->outsize = 0;
 909         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 910
 911         return status;
 912 }
 913
 914
 915
 916
 917
 918
 919 static int garmin_init_session(struct usb_serial_port *port)
 920 {
 921         unsigned long flags;
 922         struct usb_serial *serial = port->serial;
 923         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 924         int status = 0;
 925
 926         if (status == 0) {
 927                 usb_kill_urb (port->interrupt_in_urb);
 928
 929                 dbg("%s - adding interrupt input", __FUNCTION__);
 930                 port->interrupt_in_urb->dev = serial->dev;
 931                 status = usb_submit_urb(port->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL);
 932                 if (status)
 933                         dev_err(&serial->dev->dev,
 934                                 "%s - failed submitting interrupt urb,"
 935                                 " error %d\n",
 936                                 __FUNCTION__, status);
 937         }
 938
 939         if (status == 0) {
 940                 dbg("%s - starting session ...", __FUNCTION__);
 941                 garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 942                 status = garmin_write_bulk(port, GARMIN_START_SESSION_REQ,
 943                                            sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ),
 944                                            0);
 945
 946                 if (status >= 0) {
 947
 948                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 949                         garmin_data_p->ignorePkts++;
 950                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 951
 952                         /* not needed, but the win32 driver does it too ... */
 953                         status = garmin_write_bulk(port,
 954                                                    GARMIN_START_SESSION_REQ2,
 955                                                    sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ2),
 956                                                    0);
 957                         if (status >= 0) {
 958                                 status = 0;
 959                                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 960                                 garmin_data_p->ignorePkts++;
 961                                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 962                         }
 963                 }
 964         }
 965
 966         return status;
 967 }
 968
 969
 970
 971
 972
 973 static int garmin_open (struct usb_serial_port *port, struct file *filp)
 974 {
 975         unsigned long flags;
 976         int status = 0;
 977         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 978
 979         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
 980
 981         /*
 982          * Force low_latency on so that our tty_push actually forces the data
 983          * through, otherwise it is scheduled, and with high data rates (like
 984          * with OHCI) data can get lost.
 985          */
 986         if (port->tty)
 987                 port->tty->low_latency = 1;
 988
 989         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 990         garmin_data_p->mode  = initial_mode;
 991         garmin_data_p->count = 0;
 992         garmin_data_p->flags = 0;
 993         atomic_set(&garmin_data_p->req_count, 0);
 994         atomic_set(&garmin_data_p->resp_count, 0);
 995         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 996
 997         /* shutdown any bulk reads that might be going on */
 998         usb_kill_urb (port->write_urb);
 999         usb_kill_urb (port->read_urb);
1000
1001         if (garmin_data_p->state == STATE_RESET) {
1002                 status = garmin_init_session(port);
1003         }
1004
1005         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
1006
1007         return status;
1008 }
1009
1010
1011 static void garmin_close (struct usb_serial_port *port, struct file * filp)
1012 {
1013         struct usb_serial *serial = port->serial;
1014         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1015
1016         dbg("%s - port %d - mode=%d state=%d flags=0x%X", __FUNCTION__,
1017                 port->number, garmin_data_p->mode,
1018                 garmin_data_p->state, garmin_data_p->flags);
1019
1020         if (!serial)
1021                 return;
1022
1023         garmin_clear(garmin_data_p);
1024
1025         /* shutdown our urbs */
1026         usb_kill_urb (port->read_urb);
1027         usb_kill_urb (port->write_urb);
1028
1029         if (noResponseFromAppLayer(garmin_data_p) ||
1030             ((garmin_data_p->flags & CLEAR_HALT_REQUIRED) != 0)) {
1031                 process_resetdev_request(port);
1032                 garmin_data_p->state = STATE_RESET;
1033         } else {
1034                 garmin_data_p->state = STATE_DISCONNECTED;
1035         }
1036 }
1037
1038
1039 static void garmin_write_bulk_callback (struct urb *urb)
1040 {
1041         unsigned long flags;
1042         struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
1043         int status = urb->status;
1044
1045         if (port) {
1046                 struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1047
1048                 dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1049
1050                 if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(urb->transfer_buffer)
1051                     && (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL))  {
1052                         gsp_send_ack(garmin_data_p, ((__u8 *)urb->transfer_buffer)[4]);
1053                 }
1054
1055                 if (status) {
1056                         dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
1057                             __FUNCTION__, urb->status);
1058                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1059                         garmin_data_p->flags |= CLEAR_HALT_REQUIRED;
1060                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1061                 }
1062
1063                 usb_serial_port_softint(port);
1064         }
1065
1066         /* Ignore errors that resulted from garmin_write_bulk with dismiss_ack=1 */
1067
1068         /* free up the transfer buffer, as usb_free_urb() does not do this */
1069         kfree (urb->transfer_buffer);
1070 }
1071
1072
1073 static int garmin_write_bulk (struct usb_serial_port *port,
1074                               const unsigned char *buf, int count,
1075                               int dismiss_ack)
1076 {
1077         unsigned long flags;
1078         struct usb_serial *serial = port->serial;
1079         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1080         struct urb *urb;
1081         unsigned char *buffer;
1082         int status;
1083
1084         dbg("%s - port %d, state %d", __FUNCTION__, port->number,
1085                 garmin_data_p->state);
1086
1087         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1088         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_DROP_DATA;
1089         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1090
1091         buffer = kmalloc (count, GFP_ATOMIC);
1092         if (!buffer) {
1093                 dev_err(&port->dev, "out of memory\n");
1094                 return -ENOMEM;
1095         }
1096
1097         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
1098         if (!urb) {
1099                 dev_err(&port->dev, "no more free urbs\n");
1100                 kfree (buffer);
1101                 return -ENOMEM;
1102         }
1103
1104         memcpy (buffer, buf, count);
1105
1106         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __FUNCTION__, count, buffer);
1107
1108         usb_fill_bulk_urb (urb, serial->dev,
1109                                 usb_sndbulkpipe (serial->dev,
1110                                 port->bulk_out_endpointAddress),
1111                                 buffer, count,
1112                                 garmin_write_bulk_callback,
1113                                 dismiss_ack ? NULL : port);
1114         urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
1115
1116         if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(buffer)) {
1117                 atomic_inc(&garmin_data_p->req_count);
1118                 if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL)  {
1119                         pkt_clear(garmin_data_p);
1120                         garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
1121                 }
1122         }
1123
1124         /* send it down the pipe */
1125         status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1126         if (status) {
1127                 dev_err(&port->dev,
1128                         "%s - usb_submit_urb(write bulk) "
1129                         "failed with status = %d\n",
1130                                 __FUNCTION__, status);
1131                 count = status;
1132         }
1133
1134         /* we are done with this urb, so let the host driver
1135          * really free it when it is finished with it */
1136         usb_free_urb (urb);
1137
1138         return count;
1139 }
1140
1141
1142
1143 static int garmin_write (struct usb_serial_port *port,
1144                          const unsigned char *buf, int count)
1145 {
1146         int pktid, pktsiz, len;
1147         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1148         __le32 *privpkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
1149
1150         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __FUNCTION__, count, buf);
1151
1152         /* check for our private packets */
1153         if (count >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
1154
1155                 len = PRIVPKTSIZ;
1156                 if (count < len)
1157                         len = count;
1158
1159                 memcpy(garmin_data_p->privpkt, buf, len);
1160
1161                 pktsiz = getDataLength(garmin_data_p->privpkt);
1162                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->privpkt);
1163
1164                 if (count == (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+pktsiz)
1165                     && GARMIN_LAYERID_PRIVATE == getLayerId(garmin_data_p->privpkt)) {
1166
1167                         dbg("%s - processing private request %d",
1168                                 __FUNCTION__, pktid);
1169
1170                         // drop all unfinished transfers
1171                         garmin_clear(garmin_data_p);
1172
1173                         switch(pktid) {
1174
1175                         case PRIV_PKTID_SET_DEBUG:
1176                                 if (pktsiz != 4)
1177                                         return -EINVPKT;
1178                                 debug = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1179                                 dbg("%s - debug level set to 0x%X",
1180                                         __FUNCTION__, debug);
1181                                 break;
1182
1183                         case PRIV_PKTID_SET_MODE:
1184                                 if (pktsiz != 4)
1185                                         return -EINVPKT;
1186                                 garmin_data_p->mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1187                                 dbg("%s - mode set to %d",
1188                                         __FUNCTION__, garmin_data_p->mode);
1189                                 break;
1190
1191                         case PRIV_PKTID_INFO_REQ:
1192                                 priv_status_resp(port);
1193                                 break;
1194
1195                         case PRIV_PKTID_RESET_REQ:
1196                                 atomic_inc(&garmin_data_p->req_count);
1197                                 break;
1198
1199                         case PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE:
1200                                 if (pktsiz != 4)
1201                                         return -EINVPKT;
1202                                 initial_mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1203                                 dbg("%s - initial_mode set to %d",
1204                                         __FUNCTION__,
1205                                         garmin_data_p->mode);
1206                                 break;
1207                         }
1208                         return count;
1209                 }
1210         }
1211
1212         garmin_data_p->ignorePkts = 0;
1213
1214         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1215                 return gsp_receive(garmin_data_p, buf, count);
1216         } else {        /* MODE_NATIVE */
1217                 return nat_receive(garmin_data_p, buf, count);
1218         }
1219 }
1220
1221
1222 static int garmin_write_room (struct usb_serial_port *port)
1223 {
1224         /*
1225          * Report back the bytes currently available in the output buffer.
1226          */
1227         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1228         return GPS_OUT_BUFSIZ-garmin_data_p->outsize;
1229 }
1230
1231
1232 static int garmin_chars_in_buffer (struct usb_serial_port *port)
1233 {
1234         /*
1235          * Report back the number of bytes currently in our input buffer.
1236          * Will this lock up the driver - the buffer contains an incomplete
1237          * package which will not be written to the device until it
1238          * has been completed ?
1239          */
1240         //struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1241         //return garmin_data_p->insize;
1242         return 0;
1243 }
1244
1245
1246 static void garmin_read_process(struct garmin_data * garmin_data_p,
1247                                  unsigned char *data, unsigned data_length)
1248 {
1249         if (garmin_data_p->flags & FLAGS_DROP_DATA) {
1250                 /* abort-transfer cmd is actice */
1251                 dbg("%s - pkt dropped", __FUNCTION__);
1252         } else if (garmin_data_p->state != STATE_DISCONNECTED &&
1253                    garmin_data_p->state != STATE_RESET ) {
1254
1255                 /* remember any appl.layer packets, so we know
1256                    if a reset is required or not when closing
1257                    the device */
1258                 if (0 == memcmp(data, GARMIN_APP_LAYER_REPLY,
1259                                 sizeof(GARMIN_APP_LAYER_REPLY))) {
1260                         atomic_inc(&garmin_data_p->resp_count);
1261                 }
1262
1263                 /* if throttling is active or postprecessing is required
1264                    put the received data in the input queue, otherwise
1265                    send it directly to the tty port */
1266                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING) {
1267                         pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1268                 } else if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1269                         if (getLayerId(data) == GARMIN_LAYERID_APPL) {
1270                                 pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1271                         }
1272                 } else {
1273                         send_to_tty(garmin_data_p->port, data, data_length);
1274                 }
1275         }
1276 }
1277
1278
1279 static void garmin_read_bulk_callback (struct urb *urb)
1280 {
1281         unsigned long flags;
1282         struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
1283         struct usb_serial *serial =  port->serial;
1284         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1285         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1286         int status = urb->status;
1287         int retval;
1288
1289         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1290
1291         if (!serial) {
1292                 dbg("%s - bad serial pointer, exiting", __FUNCTION__);
1293                 return;
1294         }
1295
1296         if (status) {
1297                 dbg("%s - nonzero read bulk status received: %d",
1298                         __FUNCTION__, status);
1299                 return;
1300         }
1301
1302         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
1303                                 __FUNCTION__, urb->actual_length, data);
1304
1305         garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length);
1306
1307         if (urb->actual_length == 0 &&
1308                         0 != (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_RESTART)) {
1309                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1310                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1311                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1312                 retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1313                 if (retval)
1314                         dev_err(&port->dev,
1315                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1316                                 __FUNCTION__, retval);
1317         } else if (urb->actual_length > 0) {
1318                 /* Continue trying to read until nothing more is received  */
1319                 if (0 == (garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED)) {
1320                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1321                         if (retval)
1322                                 dev_err(&port->dev,
1323                                         "%s - failed resubmitting read urb, "
1324                                         "error %d\n", __FUNCTION__, retval);
1325                 }
1326         } else {
1327                 dbg("%s - end of bulk data", __FUNCTION__);
1328                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1329                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1330                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1331         }
1332         return;
1333 }
1334
1335
1336 static void garmin_read_int_callback (struct urb *urb)
1337 {
1338         unsigned long flags;
1339         int retval;
1340         struct usb_serial_port *port = (struct usb_serial_port *)urb->context;
1341         struct usb_serial *serial = port->serial;
1342         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1343         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1344         int status = urb->status;
1345
1346         switch (status) {
1347         case 0:
1348                 /* success */
1349                 break;
1350         case -ECONNRESET:
1351         case -ENOENT:
1352         case -ESHUTDOWN:
1353                 /* this urb is terminated, clean up */
1354                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d",
1355                         __FUNCTION__, status);
1356                 return;
1357         default:
1358                 dbg("%s - nonzero urb status received: %d",
1359                         __FUNCTION__, status);
1360                 return;
1361         }
1362
1363         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __FUNCTION__,
1364                                 urb->actual_length, urb->transfer_buffer);
1365
1366         if (urb->actual_length == sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY) &&
1367             0 == memcmp(data, GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY,
1368                         sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY))) {
1369
1370                 dbg("%s - bulk data available.", __FUNCTION__);
1371
1372                 if (0 == (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE)) {
1373
1374                         /* bulk data available */
1375                         usb_fill_bulk_urb (port->read_urb, serial->dev,
1376                                         usb_rcvbulkpipe (serial->dev,
1377                                         port->bulk_in_endpointAddress),
1378                                         port->read_urb->transfer_buffer,
1379                                         port->read_urb->transfer_buffer_length,
1380                                         garmin_read_bulk_callback, port);
1381                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1382                         if (retval) {
1383                                 dev_err(&port->dev,
1384                                         "%s - failed submitting read urb, error %d\n",
1385                                 __FUNCTION__, retval);
1386                         } else {
1387                                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1388                                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1389                                 /* do not send this packet to the user */
1390                                 garmin_data_p->ignorePkts = 1;
1391                                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1392                         }
1393                 } else {
1394                         /* bulk-in transfer still active */
1395                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1396                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1397                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1398                 }
1399
1400         } else if (urb->actual_length == (4+sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))
1401                          && 0 == memcmp(data, GARMIN_START_SESSION_REPLY,
1402                                         sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))) {
1403
1404                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1405                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN;
1406                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1407
1408                 /* save the serial number */
1409                 garmin_data_p->serial_num
1410                         = __le32_to_cpup((__le32*)(data+GARMIN_PKTHDR_LENGTH));
1411
1412                 dbg("%s - start-of-session reply seen - serial %u.",
1413                         __FUNCTION__, garmin_data_p->serial_num);
1414         }
1415
1416         if (garmin_data_p->ignorePkts) {
1417                 /* this reply belongs to a request generated by the driver,
1418                    ignore it. */
1419                 dbg("%s - pkt ignored (%d)",
1420                         __FUNCTION__, garmin_data_p->ignorePkts);
1421                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1422                 garmin_data_p->ignorePkts--;
1423                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1424         } else {
1425                 garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length);
1426         }
1427
1428         port->interrupt_in_urb->dev = port->serial->dev;
1429         retval = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
1430         if (retval)
1431                 dev_err(&urb->dev->dev,
1432                         "%s - Error %d submitting interrupt urb\n",
1433                         __FUNCTION__, retval);
1434 }
1435
1436
1437 /*
1438  * Sends the next queued packt to the tty port (garmin native mode only)
1439  * and then sets a timer to call itself again until all queued data
1440  * is sent.
1441  */
1442 static int garmin_flush_queue(struct garmin_data * garmin_data_p)
1443 {
1444         unsigned long flags;
1445         struct garmin_packet *pkt;
1446
1447         if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED) == 0) {
1448                 pkt = pkt_pop(garmin_data_p);
1449                 if (pkt != NULL) {
1450                         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt->data, pkt->size);
1451                         kfree(pkt);
1452                         mod_timer(&garmin_data_p->timer, (1)+jiffies);
1453
1454                 } else {
1455                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1456                         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_QUEUING;
1457                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1458                 }
1459         }
1460         return 0;
1461 }
1462
1463
1464 static void garmin_throttle (struct usb_serial_port *port)
1465 {
1466         unsigned long flags;
1467         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1468
1469         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1470         /* set flag, data received will be put into a queue
1471            for later processing */
1472         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1473         garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING|FLAGS_THROTTLED;
1474         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1475 }
1476
1477
1478 static void garmin_unthrottle (struct usb_serial_port *port)
1479 {
1480         unsigned long flags;
1481         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1482         int status;
1483
1484         dbg("%s - port %d", __FUNCTION__, port->number);
1485         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1486         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_THROTTLED;
1487         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1488
1489         /* in native mode send queued data to tty, in
1490            serial mode nothing needs to be done here */
1491         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1492                 garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1493
1494         if (0 != (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE)) {
1495                 status = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1496                 if (status)
1497                         dev_err(&port->dev,
1498                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1499                                 __FUNCTION__, status);
1500         }
1501 }
1502
1503
1504
1505 /*
1506  * The timer is currently only used to send queued packets to
1507  * the tty in cases where the protocol provides no own handshaking
1508  * to initiate the transfer.
1509  */
1510 static void timeout_handler(unsigned long data)
1511 {
1512         struct garmin_data *garmin_data_p = (struct garmin_data *) data;
1513
1514         /* send the next queued packet to the tty port */
1515         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1516                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING)
1517                         garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1518 }
1519
1520
1521
1522 static int garmin_attach (struct usb_serial *serial)
1523 {
1524         int status = 0;
1525         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1526         struct garmin_data * garmin_data_p = NULL;
1527
1528         dbg("%s", __FUNCTION__);
1529
1530         garmin_data_p = kzalloc(sizeof(struct garmin_data), GFP_KERNEL);
1531         if (garmin_data_p == NULL) {
1532                 dev_err(&port->dev, "%s - Out of memory\n", __FUNCTION__);
1533                 return -ENOMEM;
1534         }
1535         init_timer(&garmin_data_p->timer);
1536         spin_lock_init(&garmin_data_p->lock);
1537         INIT_LIST_HEAD(&garmin_data_p->pktlist);
1538         //garmin_data_p->timer.expires = jiffies + session_timeout;
1539         garmin_data_p->timer.data = (unsigned long)garmin_data_p;
1540         garmin_data_p->timer.function = timeout_handler;
1541         garmin_data_p->port = port;
1542         garmin_data_p->state = 0;
1543         garmin_data_p->count = 0;
1544         usb_set_serial_port_data(port, garmin_data_p);
1545
1546         status = garmin_init_session(port);
1547
1548         return status;
1549 }
1550
1551
1552 static void garmin_shutdown (struct usb_serial *serial)
1553 {
1554         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1555         struct garmin_data * garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1556
1557         dbg("%s", __FUNCTION__);
1558
1559         usb_kill_urb (port->interrupt_in_urb);
1560         del_timer_sync(&garmin_data_p->timer);
1561         kfree (garmin_data_p);
1562         usb_set_serial_port_data(port, NULL);
1563 }
1564
1565
1566 /* All of the device info needed */
1567 static struct usb_serial_driver garmin_device = {
1568         .driver = {
1569                 .owner       = THIS_MODULE,
1570                 .name        = "garmin_gps",
1571         },
1572         .description         = "Garmin GPS usb/tty",
1573         .usb_driver          = &garmin_driver,
1574         .id_table            = id_table,
1575         .num_interrupt_in    = 1,
1576         .num_bulk_in         = 1,
1577         .num_bulk_out        = 1,
1578         .num_ports           = 1,
1579         .open                = garmin_open,
1580         .close               = garmin_close,
1581         .throttle            = garmin_throttle,
1582         .unthrottle          = garmin_unthrottle,
1583         .attach              = garmin_attach,
1584         .shutdown            = garmin_shutdown,
1585         .write               = garmin_write,
1586         .write_room          = garmin_write_room,
1587         .chars_in_buffer     = garmin_chars_in_buffer,
1588         .write_bulk_callback = garmin_write_bulk_callback,
1589         .read_bulk_callback  = garmin_read_bulk_callback,
1590         .read_int_callback   = garmin_read_int_callback,
1591 };
1592
1593
1594
1595 static int __init garmin_init (void)
1596 {
1597         int retval;
1598
1599         retval = usb_serial_register(&garmin_device);
1600         if (retval)
1601                 goto failed_garmin_register;
1602         retval = usb_register(&garmin_driver);
1603         if (retval)
1604                 goto failed_usb_register;
1605         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1606
1607         return 0;
1608 failed_usb_register:
1609         usb_serial_deregister(&garmin_device);
1610 failed_garmin_register:
1611         return retval;
1612 }
1613
1614
1615 static void __exit garmin_exit (void)
1616 {
1617         usb_deregister (&garmin_driver);
1618         usb_serial_deregister (&garmin_device);
1619 }
1620
1621
1622
1623
1624 module_init(garmin_init);
1625 module_exit(garmin_exit);
1626
1627 MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
1628 MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
1629 MODULE_LICENSE("GPL");
1630
1631 module_param(debug, bool, S_IWUSR | S_IRUGO);
1632 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug enabled or not");
1633 module_param(initial_mode, int, S_IRUGO);
1634 MODULE_PARM_DESC(initial_mode, "Initial mode");
1635