drivers/usb/renesas_usbhs/fifo.c

   1 /*
   2  * Renesas USB driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Renesas Solutions Corp.
   5  * Kuninori Morimoto <kuninori.morimoto.gx@renesas.com>
   6  *
   7  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   8  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  10  * GNU General Public License for more details.
  11  *
  12  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  13  * along with this program; if not, write to the Free Software
  14  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  15  *
  16  */
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/io.h>
  19 #include <linux/scatterlist.h>
  20 #include "common.h"
  21 #include "pipe.h"
  22
  23 #define usbhsf_get_cfifo(p)     (&((p)->fifo_info.cfifo))
  24 #define usbhsf_get_d0fifo(p)    (&((p)->fifo_info.d0fifo))
  25 #define usbhsf_get_d1fifo(p)    (&((p)->fifo_info.d1fifo))
  26 #define usbhsf_is_cfifo(p, f)   (usbhsf_get_cfifo(p) == f)
  27
  28 #define usbhsf_fifo_is_busy(f)  ((f)->pipe) /* see usbhs_pipe_select_fifo */
  29
  30 /*
  31  *              packet initialize
  32  */
  33 void usbhs_pkt_init(struct usbhs_pkt *pkt)
  34 {
  35         INIT_LIST_HEAD(&pkt->node);
  36 }
  37
  38 /*
  39  *              packet control function
  40  */
  41 static int usbhsf_null_handle(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
  42 {
  43         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pkt->pipe);
  44         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
  45
  46         dev_err(dev, "null handler\n");
  47
  48         return -EINVAL;
  49 }
  50
  51 static struct usbhs_pkt_handle usbhsf_null_handler = {
  52         .prepare = usbhsf_null_handle,
  53         .try_run = usbhsf_null_handle,
  54 };
  55
  56 void usbhs_pkt_push(struct usbhs_pipe *pipe, struct usbhs_pkt *pkt,
  57                     void (*done)(struct usbhs_priv *priv,
  58                                  struct usbhs_pkt *pkt),
  59                     void *buf, int len, int zero, int sequence)
  60 {
  61         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
  62         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
  63         unsigned long flags;
  64
  65         if (!done) {
  66                 dev_err(dev, "no done function\n");
  67                 return;
  68         }
  69
  70         /********************  spin lock ********************/
  71         usbhs_lock(priv, flags);
  72
  73         if (!pipe->handler) {
  74                 dev_err(dev, "no handler function\n");
  75                 pipe->handler = &usbhsf_null_handler;
  76         }
  77
  78         list_move_tail(&pkt->node, &pipe->list);
  79
  80         /*
  81          * each pkt must hold own handler.
  82          * because handler might be changed by its situation.
  83          * dma handler -> pio handler.
  84          */
  85         pkt->pipe       = pipe;
  86         pkt->buf        = buf;
  87         pkt->handler    = pipe->handler;
  88         pkt->length     = len;
  89         pkt->zero       = zero;
  90         pkt->actual     = 0;
  91         pkt->done       = done;
  92         pkt->sequence   = sequence;
  93
  94         usbhs_unlock(priv, flags);
  95         /********************  spin unlock ******************/
  96 }
  97
  98 static void __usbhsf_pkt_del(struct usbhs_pkt *pkt)
  99 {
 100         list_del_init(&pkt->node);
 101 }
 102
 103 static struct usbhs_pkt *__usbhsf_pkt_get(struct usbhs_pipe *pipe)
 104 {
 105         if (list_empty(&pipe->list))
 106                 return NULL;
 107
 108         return list_first_entry(&pipe->list, struct usbhs_pkt, node);
 109 }
 110
 111 static void usbhsf_fifo_clear(struct usbhs_pipe *pipe,
 112                               struct usbhs_fifo *fifo);
 113 static void usbhsf_fifo_unselect(struct usbhs_pipe *pipe,
 114                                  struct usbhs_fifo *fifo);
 115 static struct dma_chan *usbhsf_dma_chan_get(struct usbhs_fifo *fifo,
 116                                             struct usbhs_pkt *pkt);
 117 #define usbhsf_dma_map(p)       __usbhsf_dma_map_ctrl(p, 1)
 118 #define usbhsf_dma_unmap(p)     __usbhsf_dma_map_ctrl(p, 0)
 119 static int __usbhsf_dma_map_ctrl(struct usbhs_pkt *pkt, int map);
 120 struct usbhs_pkt *usbhs_pkt_pop(struct usbhs_pipe *pipe, struct usbhs_pkt *pkt)
 121 {
 122         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 123         struct usbhs_fifo *fifo = usbhs_pipe_to_fifo(pipe);
 124         unsigned long flags;
 125
 126         /********************  spin lock ********************/
 127         usbhs_lock(priv, flags);
 128
 129         usbhs_pipe_disable(pipe);
 130
 131         if (!pkt)
 132                 pkt = __usbhsf_pkt_get(pipe);
 133
 134         if (pkt) {
 135                 struct dma_chan *chan = NULL;
 136
 137                 if (fifo)
 138                         chan = usbhsf_dma_chan_get(fifo, pkt);
 139                 if (chan) {
 140                         dmaengine_terminate_all(chan);
 141                         usbhsf_fifo_clear(pipe, fifo);
 142                         usbhsf_dma_unmap(pkt);
 143                 }
 144
 145                 __usbhsf_pkt_del(pkt);
 146         }
 147
 148         if (fifo)
 149                 usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
 150
 151         usbhs_unlock(priv, flags);
 152         /********************  spin unlock ******************/
 153
 154         return pkt;
 155 }
 156
 157 enum {
 158         USBHSF_PKT_PREPARE,
 159         USBHSF_PKT_TRY_RUN,
 160         USBHSF_PKT_DMA_DONE,
 161 };
 162
 163 static int usbhsf_pkt_handler(struct usbhs_pipe *pipe, int type)
 164 {
 165         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 166         struct usbhs_pkt *pkt;
 167         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
 168         int (*func)(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done);
 169         unsigned long flags;
 170         int ret = 0;
 171         int is_done = 0;
 172
 173         /********************  spin lock ********************/
 174         usbhs_lock(priv, flags);
 175
 176         pkt = __usbhsf_pkt_get(pipe);
 177         if (!pkt)
 178                 goto __usbhs_pkt_handler_end;
 179
 180         switch (type) {
 181         case USBHSF_PKT_PREPARE:
 182                 func = pkt->handler->prepare;
 183                 break;
 184         case USBHSF_PKT_TRY_RUN:
 185                 func = pkt->handler->try_run;
 186                 break;
 187         case USBHSF_PKT_DMA_DONE:
 188                 func = pkt->handler->dma_done;
 189                 break;
 190         default:
 191                 dev_err(dev, "unknown pkt handler\n");
 192                 goto __usbhs_pkt_handler_end;
 193         }
 194
 195         ret = func(pkt, &is_done);
 196
 197         if (is_done)
 198                 __usbhsf_pkt_del(pkt);
 199
 200 __usbhs_pkt_handler_end:
 201         usbhs_unlock(priv, flags);
 202         /********************  spin unlock ******************/
 203
 204         if (is_done) {
 205                 pkt->done(priv, pkt);
 206                 usbhs_pkt_start(pipe);
 207         }
 208
 209         return ret;
 210 }
 211
 212 void usbhs_pkt_start(struct usbhs_pipe *pipe)
 213 {
 214         usbhsf_pkt_handler(pipe, USBHSF_PKT_PREPARE);
 215 }
 216
 217 /*
 218  *              irq enable/disable function
 219  */
 220 #define usbhsf_irq_empty_ctrl(p, e) usbhsf_irq_callback_ctrl(p, irq_bempsts, e)
 221 #define usbhsf_irq_ready_ctrl(p, e) usbhsf_irq_callback_ctrl(p, irq_brdysts, e)
 222 #define usbhsf_irq_callback_ctrl(pipe, status, enable)                  \
 223         ({                                                              \
 224                 struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);     \
 225                 struct usbhs_mod *mod = usbhs_mod_get_current(priv);    \
 226                 u16 status = (1 << usbhs_pipe_number(pipe));            \
 227                 if (!mod)                                               \
 228                         return;                                         \
 229                 if (enable)                                             \
 230                         mod->status |= status;                          \
 231                 else                                                    \
 232                         mod->status &= ~status;                         \
 233                 usbhs_irq_callback_update(priv, mod);                   \
 234         })
 235
 236 static void usbhsf_tx_irq_ctrl(struct usbhs_pipe *pipe, int enable)
 237 {
 238         /*
 239          * And DCP pipe can NOT use "ready interrupt" for "send"
 240          * it should use "empty" interrupt.
 241          * see
 242          *   "Operation" - "Interrupt Function" - "BRDY Interrupt"
 243          *
 244          * on the other hand, normal pipe can use "ready interrupt" for "send"
 245          * even though it is single/double buffer
 246          */
 247         if (usbhs_pipe_is_dcp(pipe))
 248                 usbhsf_irq_empty_ctrl(pipe, enable);
 249         else
 250                 usbhsf_irq_ready_ctrl(pipe, enable);
 251 }
 252
 253 static void usbhsf_rx_irq_ctrl(struct usbhs_pipe *pipe, int enable)
 254 {
 255         usbhsf_irq_ready_ctrl(pipe, enable);
 256 }
 257
 258 /*
 259  *              FIFO ctrl
 260  */
 261 static void usbhsf_send_terminator(struct usbhs_pipe *pipe,
 262                                    struct usbhs_fifo *fifo)
 263 {
 264         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 265
 266         usbhs_bset(priv, fifo->ctr, BVAL, BVAL);
 267 }
 268
 269 static int usbhsf_fifo_barrier(struct usbhs_priv *priv,
 270                                struct usbhs_fifo *fifo)
 271 {
 272         int timeout = 1024;
 273
 274         do {
 275                 /* The FIFO port is accessible */
 276                 if (usbhs_read(priv, fifo->ctr) & FRDY)
 277                         return 0;
 278
 279                 udelay(10);
 280         } while (timeout--);
 281
 282         return -EBUSY;
 283 }
 284
 285 static void usbhsf_fifo_clear(struct usbhs_pipe *pipe,
 286                               struct usbhs_fifo *fifo)
 287 {
 288         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 289
 290         if (!usbhs_pipe_is_dcp(pipe))
 291                 usbhsf_fifo_barrier(priv, fifo);
 292
 293         usbhs_write(priv, fifo->ctr, BCLR);
 294 }
 295
 296 static int usbhsf_fifo_rcv_len(struct usbhs_priv *priv,
 297                                struct usbhs_fifo *fifo)
 298 {
 299         return usbhs_read(priv, fifo->ctr) & DTLN_MASK;
 300 }
 301
 302 static void usbhsf_fifo_unselect(struct usbhs_pipe *pipe,
 303                                  struct usbhs_fifo *fifo)
 304 {
 305         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 306
 307         usbhs_pipe_select_fifo(pipe, NULL);
 308         usbhs_write(priv, fifo->sel, 0);
 309 }
 310
 311 static int usbhsf_fifo_select(struct usbhs_pipe *pipe,
 312                               struct usbhs_fifo *fifo,
 313                               int write)
 314 {
 315         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 316         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
 317         int timeout = 1024;
 318         u16 mask = ((1 << 5) | 0xF);            /* mask of ISEL | CURPIPE */
 319         u16 base = usbhs_pipe_number(pipe);     /* CURPIPE */
 320
 321         if (usbhs_pipe_is_busy(pipe) ||
 322             usbhsf_fifo_is_busy(fifo))
 323                 return -EBUSY;
 324
 325         if (usbhs_pipe_is_dcp(pipe)) {
 326                 base |= (1 == write) << 5;      /* ISEL */
 327
 328                 if (usbhs_mod_is_host(priv))
 329                         usbhs_dcp_dir_for_host(pipe, write);
 330         }
 331
 332         /* "base" will be used below  */
 333         if (usbhs_get_dparam(priv, has_sudmac) && !usbhsf_is_cfifo(priv, fifo))
 334                 usbhs_write(priv, fifo->sel, base);
 335         else
 336                 usbhs_write(priv, fifo->sel, base | MBW_32);
 337
 338         /* check ISEL and CURPIPE value */
 339         while (timeout--) {
 340                 if (base == (mask & usbhs_read(priv, fifo->sel))) {
 341                         usbhs_pipe_select_fifo(pipe, fifo);
 342                         return 0;
 343                 }
 344                 udelay(10);
 345         }
 346
 347         dev_err(dev, "fifo select error\n");
 348
 349         return -EIO;
 350 }
 351
 352 /*
 353  *              DCP status stage
 354  */
 355 static int usbhs_dcp_dir_switch_to_write(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 356 {
 357         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 358         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 359         struct usbhs_fifo *fifo = usbhsf_get_cfifo(priv); /* CFIFO */
 360         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
 361         int ret;
 362
 363         usbhs_pipe_disable(pipe);
 364
 365         ret = usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 1);
 366         if (ret < 0) {
 367                 dev_err(dev, "%s() faile\n", __func__);
 368                 return ret;
 369         }
 370
 371         usbhs_pipe_sequence_data1(pipe); /* DATA1 */
 372
 373         usbhsf_fifo_clear(pipe, fifo);
 374         usbhsf_send_terminator(pipe, fifo);
 375
 376         usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
 377
 378         usbhsf_tx_irq_ctrl(pipe, 1);
 379         usbhs_pipe_enable(pipe);
 380
 381         return ret;
 382 }
 383
 384 static int usbhs_dcp_dir_switch_to_read(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 385 {
 386         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 387         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 388         struct usbhs_fifo *fifo = usbhsf_get_cfifo(priv); /* CFIFO */
 389         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
 390         int ret;
 391
 392         usbhs_pipe_disable(pipe);
 393
 394         ret = usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 0);
 395         if (ret < 0) {
 396                 dev_err(dev, "%s() fail\n", __func__);
 397                 return ret;
 398         }
 399
 400         usbhs_pipe_sequence_data1(pipe); /* DATA1 */
 401         usbhsf_fifo_clear(pipe, fifo);
 402
 403         usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
 404
 405         usbhsf_rx_irq_ctrl(pipe, 1);
 406         usbhs_pipe_enable(pipe);
 407
 408         return ret;
 409
 410 }
 411
 412 static int usbhs_dcp_dir_switch_done(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 413 {
 414         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 415
 416         if (pkt->handler == &usbhs_dcp_status_stage_in_handler)
 417                 usbhsf_tx_irq_ctrl(pipe, 0);
 418         else
 419                 usbhsf_rx_irq_ctrl(pipe, 0);
 420
 421         pkt->actual = pkt->length;
 422         *is_done = 1;
 423
 424         return 0;
 425 }
 426
 427 struct usbhs_pkt_handle usbhs_dcp_status_stage_in_handler = {
 428         .prepare = usbhs_dcp_dir_switch_to_write,
 429         .try_run = usbhs_dcp_dir_switch_done,
 430 };
 431
 432 struct usbhs_pkt_handle usbhs_dcp_status_stage_out_handler = {
 433         .prepare = usbhs_dcp_dir_switch_to_read,
 434         .try_run = usbhs_dcp_dir_switch_done,
 435 };
 436
 437 /*
 438  *              DCP data stage (push)
 439  */
 440 static int usbhsf_dcp_data_stage_try_push(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 441 {
 442         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 443
 444         usbhs_pipe_sequence_data1(pipe); /* DATA1 */
 445
 446         /*
 447          * change handler to PIO push
 448          */
 449         pkt->handler = &usbhs_fifo_pio_push_handler;
 450
 451         return pkt->handler->prepare(pkt, is_done);
 452 }
 453
 454 struct usbhs_pkt_handle usbhs_dcp_data_stage_out_handler = {
 455         .prepare = usbhsf_dcp_data_stage_try_push,
 456 };
 457
 458 /*
 459  *              DCP data stage (pop)
 460  */
 461 static int usbhsf_dcp_data_stage_prepare_pop(struct usbhs_pkt *pkt,
 462                                              int *is_done)
 463 {
 464         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 465         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 466         struct usbhs_fifo *fifo = usbhsf_get_cfifo(priv);
 467
 468         if (usbhs_pipe_is_busy(pipe))
 469                 return 0;
 470
 471         /*
 472          * prepare pop for DCP should
 473          *  - change DCP direction,
 474          *  - clear fifo
 475          *  - DATA1
 476          */
 477         usbhs_pipe_disable(pipe);
 478
 479         usbhs_pipe_sequence_data1(pipe); /* DATA1 */
 480
 481         usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 0);
 482         usbhsf_fifo_clear(pipe, fifo);
 483         usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
 484
 485         /*
 486          * change handler to PIO pop
 487          */
 488         pkt->handler = &usbhs_fifo_pio_pop_handler;
 489
 490         return pkt->handler->prepare(pkt, is_done);
 491 }
 492
 493 struct usbhs_pkt_handle usbhs_dcp_data_stage_in_handler = {
 494         .prepare = usbhsf_dcp_data_stage_prepare_pop,
 495 };
 496
 497 /*
 498  *              PIO push handler
 499  */
 500 static int usbhsf_pio_try_push(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 501 {
 502         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 503         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 504         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
 505         struct usbhs_fifo *fifo = usbhsf_get_cfifo(priv); /* CFIFO */
 506         void __iomem *addr = priv->base + fifo->port;
 507         u8 *buf;
 508         int maxp = usbhs_pipe_get_maxpacket(pipe);
 509         int total_len;
 510         int i, ret, len;
 511         int is_short;
 512
 513         usbhs_pipe_data_sequence(pipe, pkt->sequence);
 514         pkt->sequence = -1; /* -1 sequence will be ignored */
 515
 516         usbhs_pipe_set_trans_count_if_bulk(pipe, pkt->length);
 517
 518         ret = usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 1);
 519         if (ret < 0)
 520                 return 0;
 521
 522         ret = usbhs_pipe_is_accessible(pipe);
 523         if (ret < 0) {
 524                 /* inaccessible pipe is not an error */
 525                 ret = 0;
 526                 goto usbhs_fifo_write_busy;
 527         }
 528
 529         ret = usbhsf_fifo_barrier(priv, fifo);
 530         if (ret < 0)
 531                 goto usbhs_fifo_write_busy;
 532
 533         buf             = pkt->buf    + pkt->actual;
 534         len             = pkt->length - pkt->actual;
 535         len             = min(len, maxp);
 536         total_len       = len;
 537         is_short        = total_len < maxp;
 538
 539         /*
 540          * FIXME
 541          *
 542          * 32-bit access only
 543          */
 544         if (len >= 4 && !((unsigned long)buf & 0x03)) {
 545                 iowrite32_rep(addr, buf, len / 4);
 546                 len %= 4;
 547                 buf += total_len - len;
 548         }
 549
 550         /* the rest operation */
 551         for (i = 0; i < len; i++)
 552                 iowrite8(buf[i], addr + (0x03 - (i & 0x03)));
 553
 554         /*
 555          * variable update
 556          */
 557         pkt->actual += total_len;
 558
 559         if (pkt->actual < pkt->length)
 560                 *is_done = 0;           /* there are remainder data */
 561         else if (is_short)
 562                 *is_done = 1;           /* short packet */
 563         else
 564                 *is_done = !pkt->zero;  /* send zero packet ? */
 565
 566         /*
 567          * pipe/irq handling
 568          */
 569         if (is_short)
 570                 usbhsf_send_terminator(pipe, fifo);
 571
 572         usbhsf_tx_irq_ctrl(pipe, !*is_done);
 573         usbhs_pipe_running(pipe, !*is_done);
 574         usbhs_pipe_enable(pipe);
 575
 576         dev_dbg(dev, "  send %d (%d/ %d/ %d/ %d)\n",
 577                 usbhs_pipe_number(pipe),
 578                 pkt->length, pkt->actual, *is_done, pkt->zero);
 579
 580         /*
 581          * Transmission end
 582          */
 583         if (*is_done) {
 584                 if (usbhs_pipe_is_dcp(pipe))
 585                         usbhs_dcp_control_transfer_done(pipe);
 586         }
 587
 588         usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
 589
 590         return 0;
 591
 592 usbhs_fifo_write_busy:
 593         usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
 594
 595         /*
 596          * pipe is busy.
 597          * retry in interrupt
 598          */
 599         usbhsf_tx_irq_ctrl(pipe, 1);
 600         usbhs_pipe_running(pipe, 1);
 601
 602         return ret;
 603 }
 604
 605 static int usbhsf_pio_prepare_push(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 606 {
 607         if (usbhs_pipe_is_running(pkt->pipe))
 608                 return 0;
 609
 610         return usbhsf_pio_try_push(pkt, is_done);
 611 }
 612
 613 struct usbhs_pkt_handle usbhs_fifo_pio_push_handler = {
 614         .prepare = usbhsf_pio_prepare_push,
 615         .try_run = usbhsf_pio_try_push,
 616 };
 617
 618 /*
 619  *              PIO pop handler
 620  */
 621 static int usbhsf_prepare_pop(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 622 {
 623         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 624
 625         if (usbhs_pipe_is_busy(pipe))
 626                 return 0;
 627
 628         if (usbhs_pipe_is_running(pipe))
 629                 return 0;
 630
 631         /*
 632          * pipe enable to prepare packet receive
 633          */
 634         usbhs_pipe_data_sequence(pipe, pkt->sequence);
 635         pkt->sequence = -1; /* -1 sequence will be ignored */
 636
 637         usbhs_pipe_set_trans_count_if_bulk(pipe, pkt->length);
 638         usbhs_pipe_enable(pipe);
 639         usbhs_pipe_running(pipe, 1);
 640         usbhsf_rx_irq_ctrl(pipe, 1);
 641
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 static int usbhsf_pio_try_pop(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 646 {
 647         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 648         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 649         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
 650         struct usbhs_fifo *fifo = usbhsf_get_cfifo(priv); /* CFIFO */
 651         void __iomem *addr = priv->base + fifo->port;
 652         u8 *buf;
 653         u32 data = 0;
 654         int maxp = usbhs_pipe_get_maxpacket(pipe);
 655         int rcv_len, len;
 656         int i, ret;
 657         int total_len = 0;
 658
 659         ret = usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 0);
 660         if (ret < 0)
 661                 return 0;
 662
 663         ret = usbhsf_fifo_barrier(priv, fifo);
 664         if (ret < 0)
 665                 goto usbhs_fifo_read_busy;
 666
 667         rcv_len = usbhsf_fifo_rcv_len(priv, fifo);
 668
 669         buf             = pkt->buf    + pkt->actual;
 670         len             = pkt->length - pkt->actual;
 671         len             = min(len, rcv_len);
 672         total_len       = len;
 673
 674         /*
 675          * update actual length first here to decide disable pipe.
 676          * if this pipe keeps BUF status and all data were popped,
 677          * then, next interrupt/token will be issued again
 678          */
 679         pkt->actual += total_len;
 680
 681         if ((pkt->actual == pkt->length) ||     /* receive all data */
 682             (total_len < maxp)) {               /* short packet */
 683                 *is_done = 1;
 684                 usbhsf_rx_irq_ctrl(pipe, 0);
 685                 usbhs_pipe_running(pipe, 0);
 686                 usbhs_pipe_disable(pipe);       /* disable pipe first */
 687         }
 688
 689         /*
 690          * Buffer clear if Zero-Length packet
 691          *
 692          * see
 693          * "Operation" - "FIFO Buffer Memory" - "FIFO Port Function"
 694          */
 695         if (0 == rcv_len) {
 696                 pkt->zero = 1;
 697                 usbhsf_fifo_clear(pipe, fifo);
 698                 goto usbhs_fifo_read_end;
 699         }
 700
 701         /*
 702          * FIXME
 703          *
 704          * 32-bit access only
 705          */
 706         if (len >= 4 && !((unsigned long)buf & 0x03)) {
 707                 ioread32_rep(addr, buf, len / 4);
 708                 len %= 4;
 709                 buf += total_len - len;
 710         }
 711
 712         /* the rest operation */
 713         for (i = 0; i < len; i++) {
 714                 if (!(i & 0x03))
 715                         data = ioread32(addr);
 716
 717                 buf[i] = (data >> ((i & 0x03) * 8)) & 0xff;
 718         }
 719
 720 usbhs_fifo_read_end:
 721         dev_dbg(dev, "  recv %d (%d/ %d/ %d/ %d)\n",
 722                 usbhs_pipe_number(pipe),
 723                 pkt->length, pkt->actual, *is_done, pkt->zero);
 724
 725         /*
 726          * Transmission end
 727          */
 728         if (*is_done) {
 729                 if (usbhs_pipe_is_dcp(pipe))
 730                         usbhs_dcp_control_transfer_done(pipe);
 731         }
 732
 733 usbhs_fifo_read_busy:
 734         usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
 735
 736         return ret;
 737 }
 738
 739 struct usbhs_pkt_handle usbhs_fifo_pio_pop_handler = {
 740         .prepare = usbhsf_prepare_pop,
 741         .try_run = usbhsf_pio_try_pop,
 742 };
 743
 744 /*
 745  *              DCP ctrol statge handler
 746  */
 747 static int usbhsf_ctrl_stage_end(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 748 {
 749         usbhs_dcp_control_transfer_done(pkt->pipe);
 750
 751         *is_done = 1;
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 struct usbhs_pkt_handle usbhs_ctrl_stage_end_handler = {
 757         .prepare = usbhsf_ctrl_stage_end,
 758         .try_run = usbhsf_ctrl_stage_end,
 759 };
 760
 761 /*
 762  *              DMA fifo functions
 763  */
 764 static struct dma_chan *usbhsf_dma_chan_get(struct usbhs_fifo *fifo,
 765                                             struct usbhs_pkt *pkt)
 766 {
 767         if (&usbhs_fifo_dma_push_handler == pkt->handler)
 768                 return fifo->tx_chan;
 769
 770         if (&usbhs_fifo_dma_pop_handler == pkt->handler)
 771                 return fifo->rx_chan;
 772
 773         return NULL;
 774 }
 775
 776 static struct usbhs_fifo *usbhsf_get_dma_fifo(struct usbhs_priv *priv,
 777                                               struct usbhs_pkt *pkt)
 778 {
 779         struct usbhs_fifo *fifo;
 780
 781         /* DMA :: D0FIFO */
 782         fifo = usbhsf_get_d0fifo(priv);
 783         if (usbhsf_dma_chan_get(fifo, pkt) &&
 784             !usbhsf_fifo_is_busy(fifo))
 785                 return fifo;
 786
 787         /* DMA :: D1FIFO */
 788         fifo = usbhsf_get_d1fifo(priv);
 789         if (usbhsf_dma_chan_get(fifo, pkt) &&
 790             !usbhsf_fifo_is_busy(fifo))
 791                 return fifo;
 792
 793         return NULL;
 794 }
 795
 796 #define usbhsf_dma_start(p, f)  __usbhsf_dma_ctrl(p, f, DREQE)
 797 #define usbhsf_dma_stop(p, f)   __usbhsf_dma_ctrl(p, f, 0)
 798 static void __usbhsf_dma_ctrl(struct usbhs_pipe *pipe,
 799                               struct usbhs_fifo *fifo,
 800                               u16 dreqe)
 801 {
 802         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 803
 804         usbhs_bset(priv, fifo->sel, DREQE, dreqe);
 805 }
 806
 807 static int __usbhsf_dma_map_ctrl(struct usbhs_pkt *pkt, int map)
 808 {
 809         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 810         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 811         struct usbhs_pipe_info *info = usbhs_priv_to_pipeinfo(priv);
 812
 813         return info->dma_map_ctrl(pkt, map);
 814 }
 815
 816 static void usbhsf_dma_complete(void *arg);
 817 static void xfer_work(struct work_struct *work)
 818 {
 819         struct usbhs_pkt *pkt = container_of(work, struct usbhs_pkt, work);
 820         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 821         struct usbhs_fifo *fifo = usbhs_pipe_to_fifo(pipe);
 822         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 823         struct dma_async_tx_descriptor *desc;
 824         struct dma_chan *chan = usbhsf_dma_chan_get(fifo, pkt);
 825         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
 826         enum dma_transfer_direction dir;
 827
 828         dir = usbhs_pipe_is_dir_in(pipe) ? DMA_DEV_TO_MEM : DMA_MEM_TO_DEV;
 829
 830         desc = dmaengine_prep_slave_single(chan, pkt->dma + pkt->actual,
 831                                         pkt->trans, dir,
 832                                         DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
 833         if (!desc)
 834                 return;
 835
 836         desc->callback          = usbhsf_dma_complete;
 837         desc->callback_param    = pipe;
 838
 839         if (dmaengine_submit(desc) < 0) {
 840                 dev_err(dev, "Failed to submit dma descriptor\n");
 841                 return;
 842         }
 843
 844         dev_dbg(dev, "  %s %d (%d/ %d)\n",
 845                 fifo->name, usbhs_pipe_number(pipe), pkt->length, pkt->zero);
 846
 847         usbhs_pipe_running(pipe, 1);
 848         usbhs_pipe_set_trans_count_if_bulk(pipe, pkt->trans);
 849         usbhs_pipe_enable(pipe);
 850         usbhsf_dma_start(pipe, fifo);
 851         dma_async_issue_pending(chan);
 852 }
 853
 854 /*
 855  *              DMA push handler
 856  */
 857 static int usbhsf_dma_prepare_push(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 858 {
 859         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 860         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 861         struct usbhs_fifo *fifo;
 862         int len = pkt->length - pkt->actual;
 863         int ret;
 864
 865         if (usbhs_pipe_is_busy(pipe))
 866                 return 0;
 867
 868         /* use PIO if packet is less than pio_dma_border or pipe is DCP */
 869         if ((len < usbhs_get_dparam(priv, pio_dma_border)) ||
 870             usbhs_pipe_is_dcp(pipe))
 871                 goto usbhsf_pio_prepare_push;
 872
 873         if (len & 0x7) /* 8byte alignment */
 874                 goto usbhsf_pio_prepare_push;
 875
 876         if ((uintptr_t)(pkt->buf + pkt->actual) & 0x7) /* 8byte alignment */
 877                 goto usbhsf_pio_prepare_push;
 878
 879         /* return at this time if the pipe is running */
 880         if (usbhs_pipe_is_running(pipe))
 881                 return 0;
 882
 883         /* get enable DMA fifo */
 884         fifo = usbhsf_get_dma_fifo(priv, pkt);
 885         if (!fifo)
 886                 goto usbhsf_pio_prepare_push;
 887
 888         if (usbhsf_dma_map(pkt) < 0)
 889                 goto usbhsf_pio_prepare_push;
 890
 891         ret = usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 0);
 892         if (ret < 0)
 893                 goto usbhsf_pio_prepare_push_unmap;
 894
 895         pkt->trans = len;
 896
 897         INIT_WORK(&pkt->work, xfer_work);
 898         schedule_work(&pkt->work);
 899
 900         return 0;
 901
 902 usbhsf_pio_prepare_push_unmap:
 903         usbhsf_dma_unmap(pkt);
 904 usbhsf_pio_prepare_push:
 905         /*
 906          * change handler to PIO
 907          */
 908         pkt->handler = &usbhs_fifo_pio_push_handler;
 909
 910         return pkt->handler->prepare(pkt, is_done);
 911 }
 912
 913 static int usbhsf_dma_push_done(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 914 {
 915         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 916         int is_short = pkt->trans % usbhs_pipe_get_maxpacket(pipe);
 917
 918         pkt->actual += pkt->trans;
 919
 920         if (pkt->actual < pkt->length)
 921                 *is_done = 0;           /* there are remainder data */
 922         else if (is_short)
 923                 *is_done = 1;           /* short packet */
 924         else
 925                 *is_done = !pkt->zero;  /* send zero packet? */
 926
 927         usbhs_pipe_running(pipe, !*is_done);
 928
 929         usbhsf_dma_stop(pipe, pipe->fifo);
 930         usbhsf_dma_unmap(pkt);
 931         usbhsf_fifo_unselect(pipe, pipe->fifo);
 932
 933         if (!*is_done) {
 934                 /* change handler to PIO */
 935                 pkt->handler = &usbhs_fifo_pio_push_handler;
 936                 return pkt->handler->try_run(pkt, is_done);
 937         }
 938
 939         return 0;
 940 }
 941
 942 struct usbhs_pkt_handle usbhs_fifo_dma_push_handler = {
 943         .prepare        = usbhsf_dma_prepare_push,
 944         .dma_done       = usbhsf_dma_push_done,
 945 };
 946
 947 /*
 948  *              DMA pop handler
 949  */
 950 static int usbhsf_dma_try_pop(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
 951 {
 952         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
 953         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
 954         struct usbhs_fifo *fifo;
 955         int len, ret;
 956
 957         if (usbhs_pipe_is_busy(pipe))
 958                 return 0;
 959
 960         if (usbhs_pipe_is_dcp(pipe))
 961                 goto usbhsf_pio_prepare_pop;
 962
 963         /* get enable DMA fifo */
 964         fifo = usbhsf_get_dma_fifo(priv, pkt);
 965         if (!fifo)
 966                 goto usbhsf_pio_prepare_pop;
 967
 968         if ((uintptr_t)(pkt->buf + pkt->actual) & 0x7) /* 8byte alignment */
 969                 goto usbhsf_pio_prepare_pop;
 970
 971         ret = usbhsf_fifo_select(pipe, fifo, 0);
 972         if (ret < 0)
 973                 goto usbhsf_pio_prepare_pop;
 974
 975         /* use PIO if packet is less than pio_dma_border */
 976         len = usbhsf_fifo_rcv_len(priv, fifo);
 977         len = min(pkt->length - pkt->actual, len);
 978         if (len & 0x7) /* 8byte alignment */
 979                 goto usbhsf_pio_prepare_pop_unselect;
 980
 981         if (len < usbhs_get_dparam(priv, pio_dma_border))
 982                 goto usbhsf_pio_prepare_pop_unselect;
 983
 984         ret = usbhsf_fifo_barrier(priv, fifo);
 985         if (ret < 0)
 986                 goto usbhsf_pio_prepare_pop_unselect;
 987
 988         if (usbhsf_dma_map(pkt) < 0)
 989                 goto usbhsf_pio_prepare_pop_unselect;
 990
 991         /* DMA */
 992
 993         /*
 994          * usbhs_fifo_dma_pop_handler :: prepare
 995          * enabled irq to come here.
 996          * but it is no longer needed for DMA. disable it.
 997          */
 998         usbhsf_rx_irq_ctrl(pipe, 0);
 999
1000         pkt->trans = len;
1001
1002         INIT_WORK(&pkt->work, xfer_work);
1003         schedule_work(&pkt->work);
1004
1005         return 0;
1006
1007 usbhsf_pio_prepare_pop_unselect:
1008         usbhsf_fifo_unselect(pipe, fifo);
1009 usbhsf_pio_prepare_pop:
1010
1011         /*
1012          * change handler to PIO
1013          */
1014         pkt->handler = &usbhs_fifo_pio_pop_handler;
1015
1016         return pkt->handler->try_run(pkt, is_done);
1017 }
1018
1019 static int usbhsf_dma_pop_done(struct usbhs_pkt *pkt, int *is_done)
1020 {
1021         struct usbhs_pipe *pipe = pkt->pipe;
1022         int maxp = usbhs_pipe_get_maxpacket(pipe);
1023
1024         usbhsf_dma_stop(pipe, pipe->fifo);
1025         usbhsf_dma_unmap(pkt);
1026         usbhsf_fifo_unselect(pipe, pipe->fifo);
1027
1028         pkt->actual += pkt->trans;
1029
1030         if ((pkt->actual == pkt->length) ||     /* receive all data */
1031             (pkt->trans < maxp)) {              /* short packet */
1032                 *is_done = 1;
1033                 usbhs_pipe_running(pipe, 0);
1034         } else {
1035                 /* re-enable */
1036                 usbhs_pipe_running(pipe, 0);
1037                 usbhsf_prepare_pop(pkt, is_done);
1038         }
1039
1040         return 0;
1041 }
1042
1043 struct usbhs_pkt_handle usbhs_fifo_dma_pop_handler = {
1044         .prepare        = usbhsf_prepare_pop,
1045         .try_run        = usbhsf_dma_try_pop,
1046         .dma_done       = usbhsf_dma_pop_done
1047 };
1048
1049 /*
1050  *              DMA setting
1051  */
1052 static bool usbhsf_dma_filter(struct dma_chan *chan, void *param)
1053 {
1054         struct sh_dmae_slave *slave = param;
1055
1056         /*
1057          * FIXME
1058          *
1059          * usbhs doesn't recognize id = 0 as valid DMA
1060          */
1061         if (0 == slave->shdma_slave.slave_id)
1062                 return false;
1063
1064         chan->private = slave;
1065
1066         return true;
1067 }
1068
1069 static void usbhsf_dma_quit(struct usbhs_priv *priv, struct usbhs_fifo *fifo)
1070 {
1071         if (fifo->tx_chan)
1072                 dma_release_channel(fifo->tx_chan);
1073         if (fifo->rx_chan)
1074                 dma_release_channel(fifo->rx_chan);
1075
1076         fifo->tx_chan = NULL;
1077         fifo->rx_chan = NULL;
1078 }
1079
1080 static void usbhsf_dma_init(struct usbhs_priv *priv,
1081                             struct usbhs_fifo *fifo)
1082 {
1083         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
1084         dma_cap_mask_t mask;
1085
1086         dma_cap_zero(mask);
1087         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
1088         fifo->tx_chan = dma_request_channel(mask, usbhsf_dma_filter,
1089                                             &fifo->tx_slave);
1090
1091         dma_cap_zero(mask);
1092         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
1093         fifo->rx_chan = dma_request_channel(mask, usbhsf_dma_filter,
1094                                             &fifo->rx_slave);
1095
1096         if (fifo->tx_chan || fifo->rx_chan)
1097                 dev_dbg(dev, "enable DMAEngine (%s%s%s)\n",
1098                          fifo->name,
1099                          fifo->tx_chan ? "[TX]" : "    ",
1100                          fifo->rx_chan ? "[RX]" : "    ");
1101 }
1102
1103 /*
1104  *              irq functions
1105  */
1106 static int usbhsf_irq_empty(struct usbhs_priv *priv,
1107                             struct usbhs_irq_state *irq_state)
1108 {
1109         struct usbhs_pipe *pipe;
1110         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
1111         int i, ret;
1112
1113         if (!irq_state->bempsts) {
1114                 dev_err(dev, "debug %s !!\n", __func__);
1115                 return -EIO;
1116         }
1117
1118         dev_dbg(dev, "irq empty [0x%04x]\n", irq_state->bempsts);
1119
1120         /*
1121          * search interrupted "pipe"
1122          * not "uep".
1123          */
1124         usbhs_for_each_pipe_with_dcp(pipe, priv, i) {
1125                 if (!(irq_state->bempsts & (1 << i)))
1126                         continue;
1127
1128                 ret = usbhsf_pkt_handler(pipe, USBHSF_PKT_TRY_RUN);
1129                 if (ret < 0)
1130                         dev_err(dev, "irq_empty run_error %d : %d\n", i, ret);
1131         }
1132
1133         return 0;
1134 }
1135
1136 static int usbhsf_irq_ready(struct usbhs_priv *priv,
1137                             struct usbhs_irq_state *irq_state)
1138 {
1139         struct usbhs_pipe *pipe;
1140         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
1141         int i, ret;
1142
1143         if (!irq_state->brdysts) {
1144                 dev_err(dev, "debug %s !!\n", __func__);
1145                 return -EIO;
1146         }
1147
1148         dev_dbg(dev, "irq ready [0x%04x]\n", irq_state->brdysts);
1149
1150         /*
1151          * search interrupted "pipe"
1152          * not "uep".
1153          */
1154         usbhs_for_each_pipe_with_dcp(pipe, priv, i) {
1155                 if (!(irq_state->brdysts & (1 << i)))
1156                         continue;
1157
1158                 ret = usbhsf_pkt_handler(pipe, USBHSF_PKT_TRY_RUN);
1159                 if (ret < 0)
1160                         dev_err(dev, "irq_ready run_error %d : %d\n", i, ret);
1161         }
1162
1163         return 0;
1164 }
1165
1166 static void usbhsf_dma_complete(void *arg)
1167 {
1168         struct usbhs_pipe *pipe = arg;
1169         struct usbhs_priv *priv = usbhs_pipe_to_priv(pipe);
1170         struct device *dev = usbhs_priv_to_dev(priv);
1171         int ret;
1172
1173         ret = usbhsf_pkt_handler(pipe, USBHSF_PKT_DMA_DONE);
1174         if (ret < 0)
1175                 dev_err(dev, "dma_complete run_error %d : %d\n",
1176                         usbhs_pipe_number(pipe), ret);
1177 }
1178
1179 /*
1180  *              fifo init
1181  */
1182 void usbhs_fifo_init(struct usbhs_priv *priv)
1183 {
1184         struct usbhs_mod *mod = usbhs_mod_get_current(priv);
1185         struct usbhs_fifo *cfifo = usbhsf_get_cfifo(priv);
1186         struct usbhs_fifo *d0fifo = usbhsf_get_d0fifo(priv);
1187         struct usbhs_fifo *d1fifo = usbhsf_get_d1fifo(priv);
1188
1189         mod->irq_empty          = usbhsf_irq_empty;
1190         mod->irq_ready          = usbhsf_irq_ready;
1191         mod->irq_bempsts        = 0;
1192         mod->irq_brdysts        = 0;
1193
1194         cfifo->pipe     = NULL;
1195         d0fifo->pipe    = NULL;
1196         d1fifo->pipe    = NULL;
1197 }
1198
1199 void usbhs_fifo_quit(struct usbhs_priv *priv)
1200 {
1201         struct usbhs_mod *mod = usbhs_mod_get_current(priv);
1202
1203         mod->irq_empty          = NULL;
1204         mod->irq_ready          = NULL;
1205         mod->irq_bempsts        = 0;
1206         mod->irq_brdysts        = 0;
1207 }
1208
1209 int usbhs_fifo_probe(struct usbhs_priv *priv)
1210 {
1211         struct usbhs_fifo *fifo;
1212
1213         /* CFIFO */
1214         fifo = usbhsf_get_cfifo(priv);
1215         fifo->name      = "CFIFO";
1216         fifo->port      = CFIFO;
1217         fifo->sel       = CFIFOSEL;
1218         fifo->ctr       = CFIFOCTR;
1219
1220         /* D0FIFO */
1221         fifo = usbhsf_get_d0fifo(priv);
1222         fifo->name      = "D0FIFO";
1223         fifo->port      = D0FIFO;
1224         fifo->sel       = D0FIFOSEL;
1225         fifo->ctr       = D0FIFOCTR;
1226         fifo->tx_slave.shdma_slave.slave_id     = usbhs_get_dparam(priv, d0_tx_id);
1227         fifo->rx_slave.shdma_slave.slave_id     = usbhs_get_dparam(priv, d0_rx_id);
1228         usbhsf_dma_init(priv, fifo);
1229
1230         /* D1FIFO */
1231         fifo = usbhsf_get_d1fifo(priv);
1232         fifo->name      = "D1FIFO";
1233         fifo->port      = D1FIFO;
1234         fifo->sel       = D1FIFOSEL;
1235         fifo->ctr       = D1FIFOCTR;
1236         fifo->tx_slave.shdma_slave.slave_id     = usbhs_get_dparam(priv, d1_tx_id);
1237         fifo->rx_slave.shdma_slave.slave_id     = usbhs_get_dparam(priv, d1_rx_id);
1238         usbhsf_dma_init(priv, fifo);
1239
1240         return 0;
1241 }
1242
1243 void usbhs_fifo_remove(struct usbhs_priv *priv)
1244 {
1245         usbhsf_dma_quit(priv, usbhsf_get_d0fifo(priv));
1246         usbhsf_dma_quit(priv, usbhsf_get_d1fifo(priv));
1247 }